CN219694959U - 一种自动检测多种电池的x射线数字成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，包括：防护检测室、射线源移动机构、探测器移动机构、检测平台、电控单元；通过检测平台横向移动，探出防护检测室，可实现自动进出检测室进行上下料，通过射线源移动机构上承载的射线机与探测器移动机构上承载的探测器的左右及前后同步移动，增加了检测区域，并可对各种不同型号的圆柱电池进行检测，增加了适用性，检测平台可兼容承载方形电池的检测，大大节省了检测成本，本实用新型兼容性大，具有更大的适用性，检测平台可对多组圆柱电池同时进行轴向旋转多角度检测，检测效率大大提高，可广泛适用于电池检测领域。

Description

一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，具体的说涉及一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备。

背景技术

电池在现代电力行业应用十分广泛，电池内部具有阴阳极，因此，需要利用X光技术，检测电池内部两极是否存在断裂，夹渣等缺陷，来达到检测电池是否合格的目的。

目前，现有的检测电池检测设备，包括支撑台，滑块，射线管，探测器，仅仅可以实现圆柱电池的半自动检测，还需要依靠人工，到检测区域内部进行辅助上下料，辅助移动配合才能完成检测，无法实现圆柱电池的自动出料及检测区域内的自动移动，也不能实现圆柱电池精确自动旋转定位等功能，检测范围小，只能检测固定的形状大小相近的规格，局限性特别大，而且检测效率低下；而且现有技术的圆柱电池检测设备无法兼容检测方形电池，要想检测方形电池只能单独购买专有特殊的检测设备进行手动人工辅助检测，检测效率低下，而且检测成本高。 急需一种能够进行自动进出料、自动旋转定位，检测范围大，适用性好，可以兼容圆柱电池及方形电池的高效率的检测设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，能够实现多组圆柱电池的自动进出料、自动旋转检测，同时可对方形电池进行检测。可适用范围广泛，解决了现有技术的缺陷。

一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，包括：防护检测室1、射线源移动机构2、探测器移动机构3、检测平台4、电控单元5；射线源移动机构2固定在防护检测室1内的下面，承载安装射线机214，使射线机214垂直向上照射，并且可进行左右、前后方向移动，可以进行上下升降运动；探测器移动机构3固定在防护检测室1内的两侧墙面上，承载安装探测器314，使探测器314垂直向下接收射线，并且可进行左右、前后方向移动，可以进行上下升降运动；检测平台4安装固定在防护检测室1内部地面上并靠近出料口处，检测平台4设置在防护检测室1的内部中间，处于射线源移动机构2和探测器移动机构3之间，圆柱电池6放置在检测平台4上，其中圆柱电池6放置在检测平台4上面的旋转辊对402上，其中检测方形电池7时，拆除旋转辊对402后，安装托板406，将方形电池7放置在托板406上；圆柱电池6及方形电池7放置在射线机214与探测器314的中间位置，进行透照检测；电控单元5安装设置在防护检测室1外部，通过连接电缆连接工作各部件运行检测。

其中射线源移动机构2包括：射线源升降机构201、射线源左右移动机构202、射线源前后移动机构203、升降齿条204、升降弯板205、升降电机206、升降齿轮207、左右横移电机208、左右横移齿条209、左右横移齿轮210、前后移动齿条211、前后移动电机212、前后移动齿轮213、射线机214；最下层设有射线源前后移动机构203，其框架固定在防护检测室1内部地面上，其框架内固定前后移动齿轮213，其框架上部安装射线源左右移动机构202,射线源左右移动机构202框架内安装有前后移动电机212、前后移动齿轮213，左右横移齿条209，其上部分安装固定射线源升降机构201，射线源升降机构201框架内安装有升降齿条204，升降弯板205，左右横移电机208，升降弯板205上安装固定有升降齿轮207、升降电机206及射线机214。

其中探测器移动机构3包括：探测器升降机构301、探测器左右移动机构302、探测器前后移动机构303、前后移动齿形带轮304、带轮驱动电机305、前后移动齿形带306、探测器左右移动齿轮307、探测器左右移动电机308、探测器升降横梁309、探测器左右移动齿条310、左右移动齿形带轮311、探测器前后移动电机312、左右移动齿形带313、探测器314；最上层设有探测器升降机构301，其固定在防护检测室1的两侧墙壁上，其框架内固定有前后移动齿形带轮304，带轮驱动电机305，前后移动齿形带306，其框架中间安装有探测器升降横梁309，探测器升降横梁309框架内安装固定有探测器左右移动齿条310，其下安装有探测器左右移动机构302，探测器左右移动机构302上固定有探测器左右移动齿轮307，探测器左右移动电机308，其框架下部分固定有探测器前后移动机构303，探测器前后移动机构303上固定有左右移动齿形带轮311、左右移动齿形带313及探测器314。

其中检测平台4包括：辊对旋转电机401、旋转辊对402、辊对齿形带轮403、辊对齿形带404、辊对驱动齿形带405、托板406、前后移动支架407、平台主框架408、前后移动电机驱动机构409；平台主框架408固定在防护检测室1的内框架上，平台主框架408上设有前后移动支架407，平台主框架408的一侧设有前后移动电机驱动机构409，前后移动电机驱动机构409连接前后移动支架407，驱动其前后移动，前后移动支架407上固定有辊对旋转电机401，旋转辊对402，辊对齿形带轮403，辊对齿形带轮403之间连接有辊对齿形带404，辊对旋转电机401连接辊对驱动齿形带405，带动辊对旋转。当检测方形电池7时，便携式拆卸旋转辊对402和辊对齿形带轮403，安装上托板406。

其中电控单元5包括：电控操作台501、电控上位机502、成像上位机503、PLC控制单元504、电控电源开关505、伺服驱动器506、显示器507、监控摄像机508、扫码相机509、手持扫码器510；其中显示器507安装在电控操作台501上，电控上位机502和成像上位机503集成在显示器507中，PLC控制单元504安装在电控操作台501上与伺服驱动器506通过网线连接，伺服驱动器506安装在防护检测室1外部与各驱动电机电缆连接，电控电源开关505安装在电控操作台501上与PLC控制单元504通过电缆连接，监控摄像机508安装在防护检测室1内部与电控上位机502通过网线连接，扫码相机509安装在探测器前后移动机构303上与电控上位机502通过网线连接，手持扫码器510安装在电控操作台501上与电控上位机502通过网线连接。

其中射线源移动机构2设有射线源左右移动机构202，探测器移动机构3设有探测器左右移动机构302，射线源移动机构2与探测器移动机构3同步左右运动，驱动射线源移动机构2上承载的射线机214与探测器移动机构3上承载的探测器314左右同步移动，改变检测区域位置。

其中射线源移动机构2设有射线源前后移动机构203，探测器移动机构3设有探测器前后移动机构303，射线源移动机构2与探测器移动机构3同步前后运动，驱动射线源移动机构2上承载的射线机214与探测器移动机构3上承载的探测器314前后同步移动，沿垂直电池长度方向移动，实现检测区域沿垂直电池长度方向移动。

其中射线源移动机构2上承载的射线机214与探测器移动机构3上承载的探测器314左右及前后同步移动，两个方向的移动，构成检测区域沿水平面的大范围移动。

其中，检测平台4的一个辊对旋转电机401通过辊对齿形带轮403带动辊对齿形带404，辊对驱动齿形带405使多组旋转辊对402同时进行旋转，多组圆柱电池6放置在多组旋转辊对402上面，同步进行转动，在对圆柱电池6进行X光检测时，通过一个辊对旋转电机401驱动多组旋转辊对402旋转，带动多组圆柱电池6进行旋转，实现圆柱电池6多角度检测。

其中检测方形电池7时，将旋转辊对402更换为托板406，对方形电池7进行检测。

其中检测平台4通过平台主框架408一侧的前后移动电机驱动机构409，驱动前后移动支架407前后移动，使得检测平台4的前端部分移动到防护检测室1外的外部，装载圆柱电池6和方形电池7，完成检测室外上料，关闭进出口闸门进行检测，检测结束后，打开进出口闸门，检测平台4的前端部分移动到防护检测室1外的外部，取下圆柱电池6和方形电池7，完成检测室外下料。

其中，防护检测室1包括主构架和安装于主构架上的封板，封板的外层为冷轧钢板，封板的中间层为铅板。

本实用新型有益效果：本实用新型客服了现有技术的各种缺陷，可实现自动进出检测室进行上下料，大大提高了检测效率，通过射线源移动机构上承载的射线机与探测器移动机构上承载的探测器的左右及前后同步移动，增加了检测区域，并可对各种不同型号的圆柱电池进行检测，增加了适用性，检测平台可兼容承载方形电池的检测，大大节省了检测成本，本实用新型兼容性大，具有更大的适用性，检测平台可对多组圆柱电池同时进行轴向旋转多角度检测，检测效率大大提高，可广泛适用于电池检测领域。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为射线源移动机构结构示意图；

图3为探测器移动机构结构示意图；

图4为检测平台结构示意图；

图5为检测平台放置托板的结构示意图；

图6为本实用新型的电控单元示意图；

图中：1、防护检测室，2、射线源移动机构，3、探测器移动机构，4、检测平台，5、电控单元，6、圆柱电池,7方形电池，201、射线源升降机构，202、射线源左右移动机构，203、射线源前后移动机构，204、升降齿条，205、升降弯板，206、升降电机，207升降齿轮,208、左右横移电机，209、左右横移齿条，210、左右横移齿轮，211、前后移动齿条，212、前后移动电机，213、前后移动齿轮，214、射线机，301、探测器升降机构，302、探测器左右移动机构，303、探测器前后移动机构，304、前后移动齿形带轮，305、带轮驱动电机，306、前后移动齿形带，307、探测器左右移动齿轮，308、探测器左右移动电机，309、探测器升降横梁，310、探测器左右移动齿条，311、左右移动齿形带轮，312、探测器前后移动电机，313、左右移动齿形带，314、探测器，401、辊对旋转电机，402、旋转辊对，403、辊对齿形带轮，404、辊对齿形带，405、辊对驱动齿形带，406、托板，407、前后移动支架，408、平台主框架，409、前后移动电机驱动机构，501、电控操作台，502、电控上位机，503、成像上位机，504、PLC控制单元，505、电控电源开关，506、伺服驱动器，507、显示器，508、监控摄像机，509、扫码相机，510、手持扫码器。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示的射线源移动机构结构示意图；图3为图1所示的探测器移动机构结构示意图；图4为图1所示的检测平台结构示意图。

一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，包括：防护检测室1、射线源移动机构2、探测器移动机构3、检测平台4、电控单元5；射线源移动机构2固定在防护检测室1内的下面，承载安装射线机214，使射线机214垂直向上照射，并且可进行左右、前后方向移动，可以进行上下升降运动；探测器移动机构3固定在防护检测室1内的两侧墙面上，承载安装探测器314，使探测器314垂直向下接收射线，并且可进行左右、前后方向移动，可以进行上下升降运动；检测平台4安装固定在防护检测室1内部地面上并靠近出料口处，检测平台4设置在防护检测室1的内部中间，处于射线源移动机构2和探测器移动机构3之间，电池工件6放置在检测平台4上，其中圆柱电池6放置在检测平台4上面的旋转辊对402上，其中检测方形电池7时，拆除旋转辊对402后，安装托板406，将方形电池7放置在托板406上；圆柱电池6及方形电池7放置在射线机214与探测器314的中间位置，进行透照检测；电控单元5安装设置在防护检测室1外部，通过连接电缆连接工作各部件运行检测。

其中射线源移动机构2包括：射线源升降机构201、射线源左右移动机构202、射线源前后移动机构203、升降齿条204、升降弯板205、升降电机206、升降齿轮207、左右横移电机208、左右横移齿条209、左右横移齿轮210、前后移动齿条211、前后移动电机212、前后移动齿轮213、射线机214；最下层设有射线源前后移动机构203，其框架固定在防护检测室1内部地面上，其框架内固定前后移动齿轮213，其框架上部安装射线源左右移动机构202,射线源左右移动机构202框架内安装有前后移动电机212、前后移动齿轮213，左右横移齿条209，其上部分安装固定射线源升降机构201，射线源升降机构201框架内安装有升降齿条204，升降弯板205，左右横移电机208，升降弯板205上安装固定有升降齿轮207、升降电机206及射线机214。

其中探测器移动机构3包括：探测器升降机构301、探测器左右移动机构302、探测器前后移动机构303、前后移动齿形带轮304、带轮驱动电机305、前后移动齿形带306、探测器左右移动齿轮307、探测器左右移动电机308、探测器升降横梁309、探测器左右移动齿条310、左右移动齿形带轮311、探测器前后移动电机312、左右移动齿形带313、探测器314；最上层设有探测器升降机构301，其固定在防护检测室1的两侧墙壁上，其框架内固定有前后移动齿形带轮304，带轮驱动电机305，前后移动齿形带306，其框架中间安装有探测器升降横梁309，探测器升降横梁309框架内安装固定有探测器左右移动齿条310，其下安装有探测器左右移动机构302，探测器左右移动机构302上固定有探测器左右移动齿轮307，探测器左右移动电机308，其框架下部分固定有探测器前后移动机构303，探测器前后移动机构303上固定有左右移动齿形带轮311、左右移动齿形带313及探测器314。

其中检测平台4包括：辊对旋转电机401、旋转辊对402、辊对齿形带轮403、辊对齿形带404、辊对驱动齿形带405、托板406、前后移动支架407、平台主框架408、前后移动电机驱动机构409；平台主框架408固定在防护检测室1的内框架上，平台主框架408上设有前后移动支架407，平台主框架408的一侧设有前后移动电机驱动机构409，前后移动电机驱动机构409连接前后移动支架407，驱动其前后移动，前后移动支架407上固定有辊对旋转电机401，旋转辊对402，辊对齿形带轮403，辊对齿形带轮403之间连接有辊对齿形带404，辊对旋转电机401连接辊对驱动齿形带405，带动辊对旋转。当检测方形电池7时，便携式拆卸旋转辊对402和辊对齿形带轮403，安装上托板406。

其中电控单元5包括：电控操作台501、电控上位机502、成像上位机503、PLC控制单元504、电控电源开关505、伺服驱动器506、显示器507、监控摄像机508、扫码相机509、手持扫码器510；其中显示器507安装在电控操作台501上，电控上位机502和成像上位机503集成在显示器507中，PLC控制单元504安装在电控操作台501上与伺服驱动器506通过网线连接，伺服驱动器506安装在防护检测室1外部与各驱动电机电缆连接，电控电源开关505安装在电控操作台501上与PLC控制单元504通过电缆连接，监控摄像机508安装在防护检测室1内部与电控上位机502通过网线连接，扫码相机509安装在探测器前后移动机构303上与电控上位机502通过网线连接，手持扫码器510安装在电控操作台501上与电控上位机502通过网线连接。

其中，防护检测室1用于隔离人员进入设备，保护人身安全，隔离辐射；射线源移动机构2和探测器移动机构3用于检测区域内电池的X光透视检测；检测平台4用于实现圆柱电池6和方形电池7的放置和进出作业，以及圆柱电池6的旋转；电控单元5用于根据不同待检工件型号预先设定的数据库，通过PLC控制单元，来控制伺服驱动器驱动伺服电机的输出，成像上位机根据电控上位机数据库位置的变化进行图像采集。

自动检测多种电池的X射线数字成像设备的检测方法：第一步：操作人员通过电控单元5中电控上位机502中按钮操作设备检出口闸门打开，检测平台4移动出至防护检测室1外的上料位置，人工将电池放置在检测平台4上，按下电控单元5中电控上位机中启动按钮检测平台4自动移动进防护检测室，进出口闸门自动关闭，第二步：探测器移动机构先对电池进行自动扫码，同时自动改变扫码区域位置，对多组电池的不同部位进行扫码。第三步：扫码完成后，射线源移动机构和探测器移动机构再对电池进行自动检测，同时自动改变检测区域位置，对电池的不同部位进行检测，当检测圆柱电池6时，圆柱电池6当前位置全部检测完成后，检测平台4上的多组辊对对多组圆柱电池6同时进行自动旋转，实现多组圆柱电池6的不同角度的检测。第四步：所有电池检测完毕，设备进出口闸门自动打开，检测平台4将电池送出设备，人工取走电池，完成所需的检测工作。如果不需自动扫码，可以采用手持扫码器人工扫码。第五步：对检测平台4便携式拆卸旋转辊对402和辊对齿形带轮403，安装上托板406，放上方形电池7，重复第一步、第二步，对方形电池7进行检测。

其中自动检测多种电池的X射线数字成像设备的电控检测控制方法：采用电控上位机502根据不同待检工件型号预先设定的数据库，通过PLC控制单元504，来控制伺服驱动器506驱动伺服电机的输出，成像上位机503根据电控上位机502数据库位置的变化进行图像采集，采集过程中操作员可以通过显示器507实时观察防护室内情况，其中伺服驱动器506与PLC控制单元504通过Profinet总线物理连接，PLC控制单元504与电控上位机502、监控摄像机508与电控上位机502通过以太网物理连接，扫码相机、手持扫码器与电控上位机502通过以太网物理连接，所有电控单元都集成在电控操作台501上。

所述射线源移动机构2包括射线源升降机构201、射线源左右移动机构202，射线源前后移动机构203 ，所述探测器移动机构3包括探测器升降机构301、探测器左右移动机构302，探测器前后移动机构303，所述射线源升降机构2与所述探测器移动机构3同步运动。

所述射线源升降机构201包括升降弯板205、升降齿条204、升降电机206，升降齿轮207，电机驱动所述齿轮齿条带动所述射线源进行升降移动。

所述探测器升降机构301由电机驱动齿形带轮和齿形带带动探测器进行升降移动。

其中射线源移动机构2设有射线源左右移动机构202，探测器移动机构3设有探测器左右移动机构302，射线源移动机构2与探测器移动机构3同步左右运动，驱动射线源移动机构2上承载的射线机214与探测器移动机构3上承载的探测器314左右同步移动，改变检测区域位置，由此来解决因电池的规格、型号不同，电池的检测区域不同的检测要求，提高了检测适用范围。

其中射线源移动机构2设有射线源前后移动机构203，探测器移动机构3设有探测器前后移动机构303，射线源移动机构2与探测器移动机构3同步前后运动，驱动射线源移动机构2上承载的射线机214与探测器移动机构3上承载的探测器314前后同步移动，沿垂直电池长度方向移动，实现检测区域沿垂直电池长度方向移动，由此来解决多组电池同步检测，提高了检测效率。

其中射线源移动机构2上承载的射线机214与探测器移动机构3上承载的探测器314左右及前后同步移动，两个方向的移动，构成检测区域沿水平面的大范围移动，适合各种不同规格型号的电池检测，提高了检测适用范围，并可以同步检测多组电池，提高了检测效率。

其中，射线源升降机构201、射线源左右移动机构202，射线源前后移动机构203之间设置有左右横移电机208，左右横移齿条209，左右横移齿轮210；前后移动齿条214，前后移动电机212，前后移动齿轮213；左右横移电机208驱动左右横移齿条209，通过左右横移齿条209带动射线源左右移动；前后移动电机212驱动前后移动齿轮213，通过前后移动齿条214带动射线源前后移动；探测器升降机构301、探测器左右移动机构302，探测器前后移动机构303之间设置有前后移动齿形带轮304，带轮驱动电机305，前后移动齿形带306，探测器左右移动齿轮307，探测器左右移动电机308；探测器升降横梁309，探测器左右移动齿条310，左右移动齿形带轮311，探测器前后移动电机312，左右移动齿形带313；探测器左右移动电机308驱动探测器左右移动齿轮307，通过探测器左右移动齿条310带动探测器左右移动。探测器前后移动电机312驱动左右移动齿形带轮311，左右移动齿形带313带动探测器前后移动；最终实现射线源与探测器同步移动；使得检测区域进行移动，对电池进行不同位置的检测。

其中，检测平台4的一个辊对旋转电机401通过辊对齿形带轮403带动辊对齿形带404，辊对驱动齿形带405使多组旋转辊对402同时进行旋转，多组圆柱电池6放置在多组旋转辊对402上面，同步进行转动，在对圆柱电池6进行X光检测时，通过一个辊对旋转电机401驱动多组旋转辊对402旋转，带动多组圆柱电池6进行旋转，实现圆柱电池6多角度检测，以达到更佳的检测效果。

其中检测方形电池7时，将旋转辊对402更换为托板406，对方形电池7进行检测。其射线源与探测器检测移动方式与圆柱电池6检测移动方式一样。

其中检测平台4通过平台主框架408一侧的前后移动电机驱动机构409，驱动前后移动支架407前后移动，使得检测平台4的前端部分移动到防护检测室1外的外部，装载圆柱电池6和方形电池7，完成检测室外上料，关闭进出口闸门进行检测，检测结束后，打开进出口闸门，检测平台4的前端部分移动到防护检测室1外的外部，取下圆柱电池6和方形电池7，完成检测室外下料。通过检测平台进行电池自动进出功能，方便快捷的完成上料及下料。

所述检测平台4的前后移动电机驱动机构409是由配合的导向轨道、齿形带、齿形带轮以及电机构成的齿形带传动机构，电机驱动齿形带带动检测平台移动至防护检测室外。

所述防护检测室1包括主构架和安装于主构架上的封板，封板的外层为冷轧钢板，封板的中间层为铅板，使设备成为一个半密封体，可以防止X射线电离辐射外漏、并且起到隔离人员进入设备，保护人身安全，隔离噪音，起到降噪作用。

所述电控单元包括电控操作台5的扫码相机509固定在探测器移动机构上，手持扫码器510固定在电控操作台501上，所述电控上位机502、成像上位机503监控画面集成在显示器中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，其特征在于：包括：防护检测室（1）、射线源移动机构（2）、探测器移动机构（3）、检测平台（4）、电控单元（5）；射线源移动机构（2）固定在防护检测室（1）内的下面，承载安装射线机（214），使射线机（214）垂直向上照射，并且可进行左右、前后方向移动，可以进行上下升降运动；探测器移动机构（3）固定在防护检测室（1）内的两侧墙面上，承载安装探测器（314），使探测器（314）垂直向下接收射线，并且可进行左右、前后方向移动，可以进行上下升降运动；检测平台（4）安装固定在防护检测室（1）内部地面上并靠近出料口处，检测平台（4）设置在防护检测室（1）的内部中间，处于射线源移动机构（2）和探测器移动机构（3）之间，圆柱电池（6）放置在检测平台（4）上，其中圆柱电池（6）放置在检测平台（4）上面的旋转辊对（402）上，其中检测方形电池（7）时，拆除旋转辊对（402）后，安装托板（406），将方形电池（7）放置在托板（406）上；圆柱电池（6）及方形电池（7）放置在射线机（214）与探测器（314）的中间位置，进行透照检测；电控单元（5）安装设置在防护检测室（1）外部，通过连接电缆连接工作各部件运行检测；

其中射线源移动机构（2）包括：射线源升降机构（201）、射线源左右移动机构（202）、射线源前后移动机构（203）、升降齿条（204）、升降弯板（205）、升降电机（206）、升降齿轮（207）、左右横移电机（208）、左右横移齿条（209）、左右横移齿轮（210）、前后移动齿条（211）、前后移动电机（212）、前后移动齿轮（213）、射线机（214）；最下层设有射线源前后移动机构（203），其框架固定在防护检测室（1）内部地面上，其框架内固定前后移动齿轮（213），其框架上部安装射线源左右移动机构（202）,射线源左右移动机构（202）框架内安装有前后移动电机（212）、前后移动齿轮（213），左右横移齿条（209），其上部分安装固定射线源升降机构（201），射线源升降机构（201）框架内安装有升降齿条（204），升降弯板（205），左右横移电机（208），升降弯板（205）上安装固定有升降齿轮（207）、升降电机（206）及射线机（214）；

其中探测器移动机构（3）包括：探测器升降机构（301）、探测器左右移动机构（302）、探测器前后移动机构（303）、前后移动齿形带轮（304）、带轮驱动电机（305）、前后移动齿形带（306）、探测器左右移动齿轮（307）、探测器左右移动电机（308）、探测器升降横梁（309）、探测器左右移动齿条（310）、左右移动齿形带轮（311）、探测器前后移动电机（312）、左右移动齿形带（313）、探测器（314）；最上层设有探测器升降机构（301），其固定在防护检测室（1）的两侧墙壁上，其框架内固定有前后移动齿形带轮（304），带轮驱动电机（305），前后移动齿形带（306），其框架中间安装有探测器升降横梁（309），探测器升降横梁（309）框架内安装固定有探测器左右移动齿条（310），其下安装有探测器左右移动机构（302），探测器左右移动机构（302）上固定有探测器左右移动齿轮（307），探测器左右移动电机（308），其框架下部分固定有探测器前后移动机构（303），探测器前后移动机构（303）上固定有左右移动齿形带轮（311）、左右移动齿形带（313）及探测器（314）；

其中检测平台（4）包括：辊对旋转电机（401）、旋转辊对（402）、辊对齿形带轮（403）、辊对齿形带（404）、辊对驱动齿形带（405）、托板（406）、前后移动支架（407）、平台主框架（408）、前后移动电机驱动机构（409）；平台主框架（408）固定在防护检测室（1）的内框架上，平台主框架（408）上设有前后移动支架（407），平台主框架（408）的一侧设有前后移动电机驱动机构（409），前后移动电机驱动机构（409）连接前后移动支架（407），驱动其前后移动，前后移动支架（407）上固定有辊对旋转电机（401），旋转辊对（402），辊对齿形带轮（403），辊对齿形带轮（403）之间连接有辊对齿形带（404），辊对旋转电机（401）连接辊对驱动齿形带（405），带动辊对旋转，当检测方形电池（7）时，便携式拆卸旋转辊对（402）和辊对齿形带轮（403），安装上托板（406）；

其中电控单元（5）包括：电控操作台（501）、电控上位机（502）、成像上位机（503）、PLC控制单元（504）、电控电源开关（505）、伺服驱动器（506）、显示器（507）、监控摄像机（508）、扫码相机（509）、手持扫码器（510）；其中显示器（507）安装在电控操作台（501）上，电控上位机（502）和成像上位机（503）集成在显示器（507）中，PLC控制单元（504）安装在电控操作台（501）上与伺服驱动器（506）通过网线连接，伺服驱动器（506）安装在防护检测室（1）外部与各驱动电机电缆连接，电控电源开关（505）安装在电控操作台（501）上与PLC控制单元（504）通过电缆连接，监控摄像机（508）安装在防护检测室（1）内部与电控上位机（502）通过网线连接，扫码相机（509）安装在探测器前后移动机构（303）上与电控上位机（502）通过网线连接，手持扫码器（510）安装在电控操作台（501）上与电控上位机（502）通过网线连接。

2.根据权利要求1所述一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，其特征在于：其中射线源移动机构（2）设有射线源左右移动机构（202），探测器移动机构（3）设有探测器左右移动机构（302），射线源移动机构（2）与探测器移动机构（3）同步左右运动，驱动射线源移动机构（2）上承载的射线机（214）与探测器移动机构（3）上承载的探测器（314）左右同步移动，改变检测区域位置；

其中射线源移动机构（2）设有射线源前后移动机构（203），探测器移动机构（3）设有探测器前后移动机构（303），射线源移动机构（2）与探测器移动机构（3）同步前后运动，驱动射线源移动机构（2）上承载的射线机（214）与探测器移动机构（3）上承载的探测器（314）前后同步移动，沿垂直电池长度方向移动，实现检测区域沿垂直电池长度方向移动；

其中射线源移动机构（2）上承载的射线机（214）与探测器移动机构（3）上承载的探测器（314）左右及前后同步移动，两个方向的移动，构成检测区域沿水平面的大范围移动。

3.根据权利要求1所述一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，其特征在于：其中，检测平台（4）的一个辊对旋转电机（401）通过辊对齿形带轮（403）带动辊对齿形带（404），辊对驱动齿形带（405）使多组旋转辊对（402）同时进行旋转，多组圆柱电池（6）放置在多组旋转辊对（402）上面，同步进行转动，在对圆柱电池（6）进行X光检测时，通过一个辊对旋转电机（401）驱动多组旋转辊对（402）旋转，带动多组圆柱电池（6）进行旋转，实现圆柱电池（6）多角度检测。

4.根据权利要求1所述一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，其特征在于：其中检测方形电池（7）时，将旋转辊对（402）更换为托板（406），对方形电池（7）进行检测。

5.根据权利要求1所述一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，其特征在于：其中检测平台（4）通过平台主框架（408）一侧的前后移动电机驱动机构（409），驱动前后移动支架（407）前后移动，使得检测平台（4）的前端部分移动到防护检测室（1）外的外部，装载圆柱电池（6）和方形电池（7），完成检测室外上料，关闭进出口闸门进行检测，检测结束后，打开进出口闸门，检测平台（4）的前端部分移动到防护检测室（1）外的外部，取下圆柱电池（6）和方形电池（7），完成检测室外下料。

6.根据权利要求1所述一种自动检测多种电池的X射线数字成像设备，其特征在于：其中，防护检测室（1）包括主构架和安装于主构架上的封板，封板的外层为冷轧钢板，封板的中间层为铅板。