CN220473411U - 一种采用x光全方位自动检测自动判定的ct检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，包括载物台装置，所述载物台装置包括支撑架、安装底板、X轴平移机构、X轴平移板、Y轴平移机构、Y轴平移板、承载托盘；X射线接收装置，所述X射线接收装置布置于第一通孔的上方；X射线发射装置，所述X射线发射装置安装于支撑架上，并位于第一通孔的下方。本实用新型的承载托盘上设有旋转卡盘，通过旋转卡盘可夹持圆柱形的产品，进而兼容对圆柱形状产品的检测，兼容性好，同时，还设有旋转驱动机构，可驱动旋转卡盘带动待检测产品转动，进而实现对其全方位的检测，且其整体设计合理、结构紧凑、操作方便，实用性强。

Description

一种采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机

技术领域

本实用新型涉及X-RAY检测技术领域，尤其涉及一种采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机。

背景技术

X射线具有一定的穿透性，不用破坏产品即可直观的看到产品的表面或内部是否有缺陷，因而广泛应用于对产品内部结构等进行检测的领域中，如对PCB板上的连锡、空焊，BGA气泡与BGA焊接状况等，但现有的基于X射线的检测机，主要针对板块状的产品进行检测，而不适应于圆柱形状的产品的检测，如插件等，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，该检测机的承载托盘上设有旋转卡盘，通过旋转卡盘可夹持圆柱形的产品，进而兼容对圆柱形状产品的检测，兼容性好，同时，还设有旋转驱动机构，可驱动旋转卡盘带动待检测产品转动，进而实现对其全方位的检测，且其整体设计合理、结构紧凑、操作方便，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，包括

载物台装置，所述载物台装置包括支撑架、安装底板、X轴平移机构、X轴平移板、Y轴平移机构、Y轴平移板、承载托盘；所述支撑架的顶部四角各安装一缓冲器，安装底板布置于缓冲器上；所述X轴平移机构沿安装底板的宽度方向布置于其一侧，X轴平移板滑动布置于安装底板的顶部，并与X轴平移机构连接；所述Y轴平移机构沿安装底板的长度方向布置于其一侧，Y轴平移板滑动布置于X轴平移板上，并与Y轴平移机构连接；所述承载托盘布置于Y轴平移板的顶部，且承载托盘的顶部中间还开设有第一通孔；所述承载托盘的顶部一端还安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构还驱动连接一旋转卡盘；所述旋转卡盘位于第一通孔内，用于夹持圆柱形的待检测产品；

X射线接收装置，所述X射线接收装置布置于第一通孔的上方；

X射线发射装置，所述X射线发射装置安装于支撑架上，并位于第一通孔的下方。

进一步地，所述载物台装置还包括调节滑板；所述承载托盘的顶部两侧还各布置一第一滑轨模组，调节滑板的两端各布置于一第一滑轨模组上；所述调节滑板的一侧与旋转卡盘对应处还开设一第一安装槽孔，且第一安装槽孔内还安装一固定块；所述固定块靠近旋转卡盘的一侧还安装有限位块，且限位块的一侧还开设有限位插孔。

进一步地，其中一所述第一滑轨模组上还布置有调节块；所述调节块上沿竖直方向还安装有止动螺杆，且止动螺杆的底部从调节块底部穿出并与承载托盘的顶部接触，止动螺杆的顶部还安装有第一旋转旋钮。

进一步地，所述调节块上沿水平方向还安装有调节螺杆；所述调节螺杆的一端从调节块的一侧穿出，并与调节滑板的一侧连接，调节螺杆的另一端还安装有第二旋转旋钮。

进一步地，所述旋转驱动机构包括安装于承载托盘顶部一端的旋转电机、安装于第一通孔一侧内壁上的固定座，以及安装于固定座上并与旋转电机输出轴连接的轴承；所述旋转卡盘可拆卸式安装于轴承上。

进一步地，所述承载托盘的顶部两端还各安装一把手。

进一步地，所述承载托盘的顶部还安装有若干定位销。

进一步地，所述Y轴平移板的顶部其中一对角还分别安装有两第一定位块、两第二定位块；两所述第一定位块和两第二定位块分别与承载托盘的其中一侧边接触。

进一步地，所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机还包括检测机箱；所述载物台装置、X射线接收装置和X射线发射装置均安装于检测机箱内。

进一步地，所述检测机箱的正面开设有第一安装口，且第一安装口内还安装有防护门；所述第一安装口的底部内壁沿其长度方向还开设有第一滑槽，防护门的底部还安装有若干导向轮；每一导向轮均布置于第一滑槽内，并与第一滑槽的两侧内壁接触；所述防护门的正面还安装有观察窗；所述检测机箱内还安装有平移驱动机构，平移驱动机构用于驱动防护门沿第一滑槽滑动。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该检测机的承载托盘上设有旋转卡盘，通过旋转卡盘可夹持圆柱形的产品，进而兼容对圆柱形状产品的检测，兼容性好，同时，还设有旋转驱动机构，可驱动旋转卡盘带动待检测产品转动，进而实现对其全方位的检测，且其整体设计合理、结构紧凑、操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1省却检测机箱的结构示意图；

图3为本实用新型的防护门的结构示意图；

图4为本实用新型的载物台装置的结构示意图；

图5为本实用新型的承载托盘的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—载物台装置；2—旋转驱动机构；3—旋转卡盘；4—X射线接收装置；5—X射线发射装置；6—检测机箱；7—防护门；11—支撑架；12—安装底板；13—X轴平移机构；14—X轴平移板；15—Y轴平移机构；16—Y轴平移板；17—承载托盘；18—缓冲器；19—调节滑板；21—旋转电机；22—固定座；71—导向轮；72—观察窗；161—第一定位块；162—第二定位块；171—第一通孔；172—把手；173—定位销；191—固定块；192—限位块；193—调节块；194—第一旋转旋钮；195—调节螺杆；196—第二旋转旋钮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，包括

载物台装置1，所述载物台装置1包括支撑架11、安装底板12、X轴平移机构13、X轴平移板14、Y轴平移机构15、Y轴平移板16、承载托盘17；所述支撑架11的顶部四角各安装一缓冲器18，安装底板12布置于缓冲器18上；所述X轴平移机构13沿安装底板12的宽度方向布置于其一侧，X轴平移板14滑动布置于安装底板12的顶部，并与X轴平移机构13连接；所述Y轴平移机构15沿安装底板12的长度方向布置于其一侧，Y轴平移板16滑动布置于X轴平移板14上，并与Y轴平移机构15连接；所述承载托盘17布置于Y轴平移板16的顶部，且承载托盘17的顶部中间还开设有第一通孔171，且第一通孔171依次贯穿Y轴平移板16、X轴平移板14、安装底板12；所述承载托盘17的顶部一端还安装有旋转驱动机构2，且旋转驱动机构2还驱动连接一旋转卡盘3；所述旋转卡盘3位于第一通孔171内，用于夹持圆柱形的待检测产品；

X射线接收装置4，所述X射线接收装置4布置于第一通孔171的上方；

X射线发射装置5，所述X射线发射装置5安装于支撑架11上，并位于第一通孔171的下方。

继续参照图1至5所示，一实施例中，还包括检测机箱6，载物台装置1、X射线接收装置4和X射线发射装置5均安装于检测机箱6内；检测机箱6的正面还安装有固定支架，固定支架上还布置有键盘、显示屏等，以便工作人员操作；检测机箱6的顶部还安装有三色指示灯，检测机箱6的底部还安装有脚轮脚杯。

在该实施例中，X射线接收装置4包括旋转机构、角度调节机构、Z轴升降机构、X射线接收器(可为平板探测器)，旋转机构可驱动角度调节机构、X射线接收器在水平面上做同步旋转运动，角度调节机构可驱动X射线接收器在垂直面上摆动，以调节其与待测产品之间的夹角，Z轴升降机构可驱动X射线接收器做升降运动，以调节其于X射线发射装置5之间的间距，旋转机构、角度调节机构和Z轴升降机构具体采用的模组、结构不做限制，也可直接采用本申请人在专利CN112782200A公开的相应的结构，在此不再赘述。

X射线发射装置5，包括平移机构、升降机构、X射线源，平移机构可驱动升降机构和X射线源做同步平移运动，以将X射线源移动至待检产品的待检区域，同时，升降机构可驱动X射线源升降，以调节其与X射线接收器间的间距，实现不同倍率的检测，平移机构和升降机构可为现有的直线电机模组，也可直接采用本申请人在专利CN112782200A公开的相应的结构，在此不再赘述。

基于上述，该实施例中，该CT检测机具备以下几种检测模式：

1)当执行检测任务时，平板探测器成像面与载物台装置1工作平面始终保持平行，该种检测方式为2D检测方式；

2)当执行检测任务时，平板探测器成像面与载物台装置1工作平面始终保持一定的夹角，该种检测方式为2.5D检测方式；

3)当执行检测任务时，平板探测器成像面与载物台装置1工作平面始终保持一定的夹角，同时，平板探测器还围绕检测区域的中心做圆周运动，此种检测方式为3D CT检测方式。

用户可根据实际使用需求，自由选择相应的检测方式，实用性强，此外，在该实施例中，在X轴平移机构13和Y轴平移机构15的配合下，可驱动承载托盘17带动待检产品在水平面上做双轴运动(X轴、Y轴)，进而以对待检产品的待检区域进行全面检测，在该实施例中，X轴平移机构13和Y轴平移机构15均可采用直线电机模组，在此不做限制，X轴平移板14可经滑轨与安装底板12滑动连接，Y轴平移板16可经滑轨与X轴平移板14滑动连接，可保证其滑动的平稳性，同时，承载托盘17上设有旋转卡盘3，通过旋转卡盘3可夹持圆柱形的产品，进而兼容对圆柱形状产品的检测，兼容性高，同时，还设有旋转驱动机构2，可驱动旋转卡盘3带动待检测产品转动，进而实现对其全方位的检测。

一实施例中，所述载物台装置1还包括调节滑板19；所述承载托盘17的顶部两侧还各布置一第一滑轨模组，调节滑板19的两端各布置于一第一滑轨模组上；所述调节滑板19的一侧与旋转卡盘3对应处还开设一第一安装槽孔，且第一安装槽孔内还安装一固定块191；所述固定块191靠近旋转卡盘3的一侧还安装有限位块192，且限位块192的一侧还开设有限位插孔。在该实施例中，针对长度较长的圆柱形产品的检测，可将产品的一端插设于限位插孔内，以对其端部进行支撑，避免在对其进行检测时，因晃动而影响检测精度，同时，调节滑板19可相对承载托盘17左右滑动，以调节其与旋转卡盘3间的间距，进而适应不同长度产品的检测，兼容性好。

一实施例中，其中一所述第一滑轨模组上还布置有调节块193；所述调节块193上沿竖直方向还安装有止动螺杆，且止动螺杆的底部从调节块193底部穿出并与承载托盘17的顶部接触，止动螺杆的顶部还安装有第一旋转旋钮194；所述调节块193上沿水平方向还安装有调节螺杆195；所述调节螺杆195的一端从调节块193的一侧穿出，并与调节滑板19的一侧连接，调节螺杆195的另一端还安装有第二旋转旋钮196。可手动推动调节滑板19，以调节其与旋转卡盘3的间距，在间距调节好后，可通过旋转第一旋转旋钮194，进而经止动螺杆将其限位固定，同时，还可通过调节螺杆195对两者的间距进行微调，方便实用。

一实施例中，所述旋转驱动机构2包括安装于承载托盘17顶部一端的旋转电机21、安装于第一通孔171一侧内壁上的固定座22，以及安装于固定座22上并与旋转电机21输出轴连接的轴承；所述旋转卡盘3可拆卸式安装于轴承上。在该实施例中，通过旋转电机21可驱动轴承带动旋转卡盘3旋转，进而以实现对待检产品的全方位检测，同时，所述承载托盘17的顶部两端还各安装一把手172，以便工作人员上下料，此外，所述承载托盘17的顶部还安装有若干定位销173，在对板状产品进行检测时，可先将承载托盘17上的滑轨、调节滑板19、旋转驱动机构2、旋转卡盘3等拆卸，通过定位销173对待检板状产品进行定位，以实现对板状产品的检测。

一实施例中，所述Y轴平移板16的顶部其中一对角还分别安装有两第一定位块161、两第二定位块162；两所述第一定位块161和两第二定位块162分别与承载托盘17的其中一侧边接触。通过第一定位块161、和第二定位块162可对承载托盘17进行定位，以便快速放置承载托盘17，提高工作效率。

一实施例中，所述检测机箱6的正面开设有第一安装口，且第一安装口内还安装有防护门7；所述第一安装口的底部内壁沿其长度方向还开设有第一滑槽，防护门7的底部还安装有若干导向轮71；每一导向轮71均布置于第一滑槽内，并与第一滑槽的两侧内壁接触；所述防护门7的正面还安装有观察窗72；所述检测机箱6内还安装有平移驱动机构(可采用电机减速机、气缸等)，平移驱动机构用于驱动防护门7沿第一滑槽滑动。在该实施例中，防护门7(采用防辐射材料制成，如铅)可相对检测机箱6滑动以打开或关闭，在便于工作人员取放待检测产品的同时，也可屏蔽辐射，同时，还设有观察窗72，可便于工作人员观察检测情况，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，包括载物台装置，所述载物台装置包括支撑架、安装底板、X轴平移机构、X轴平移板、Y轴平移机构、Y轴平移板、承载托盘；所述支撑架的顶部四角各安装一缓冲器，安装底板布置于缓冲器上；所述X轴平移机构沿安装底板的宽度方向布置于其一侧，X轴平移板滑动布置于安装底板的顶部，并与X轴平移机构连接；所述Y轴平移机构沿安装底板的长度方向布置于其一侧，Y轴平移板滑动布置于X轴平移板上，并与Y轴平移机构连接；所述承载托盘布置于Y轴平移板的顶部，且承载托盘的顶部中间还开设有第一通孔；所述承载托盘的顶部一端还安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构还驱动连接一旋转卡盘；所述旋转卡盘位于第一通孔内，用于夹持圆柱形的待检测产品；

X射线接收装置，所述X射线接收装置布置于第一通孔的上方；

X射线发射装置，所述X射线发射装置安装于支撑架上，并位于第一通孔的下方。

2.根据权利要求1所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述载物台装置还包括调节滑板；所述承载托盘的顶部两侧还各布置一第一滑轨模组，调节滑板的两端各布置于一第一滑轨模组上；所述调节滑板的一侧与旋转卡盘对应处还开设一第一安装槽孔，且第一安装槽孔内还安装一固定块；所述固定块靠近旋转卡盘的一侧还安装有限位块，且限位块的一侧还开设有限位插孔。

3.根据权利要求2所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，其中一所述第一滑轨模组上还布置有调节块；所述调节块上沿竖直方向还安装有止动螺杆，且止动螺杆的底部从调节块底部穿出并与承载托盘的顶部接触，止动螺杆的顶部还安装有第一旋转旋钮。

4.根据权利要求3所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述调节块上沿水平方向还安装有调节螺杆；所述调节螺杆的一端从调节块的一侧穿出，并与调节滑板的一侧连接，调节螺杆的另一端还安装有第二旋转旋钮。

5.根据权利要求1所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装于承载托盘顶部一端的旋转电机、安装于第一通孔一侧内壁上的固定座，以及安装于固定座上并与旋转电机输出轴连接的轴承；所述旋转卡盘可拆卸式安装于轴承上。

6.根据权利要求1所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述承载托盘的顶部两端还各安装一把手。

7.根据权利要求1所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述承载托盘的顶部还安装有若干定位销。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述Y轴平移板的顶部其中一对角还分别安装有两第一定位块、两第二定位块；两所述第一定位块和两第二定位块分别与承载托盘的其中一侧边接触。

9.根据权利要求8所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机还包括检测机箱；所述载物台装置、X射线接收装置和X射线发射装置均安装于检测机箱内。

10.根据权利要求9所述的采用X光全方位自动检测自动判定的CT检测机，其特征在于，所述检测机箱的正面开设有第一安装口，且第一安装口内还安装有防护门；所述第一安装口的底部内壁沿其长度方向还开设有第一滑槽，防护门的底部还安装有若干导向轮；每一导向轮均布置于第一滑槽内，并与第一滑槽的两侧内壁接触；所述防护门的正面还安装有观察窗；所述检测机箱内还安装有平移驱动机构，平移驱动机构用于驱动防护门沿第一滑槽滑动。