CN212788511U - 具有人体高度传感器的x光屏蔽装置及x光检查装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了具有人体高度传感器的X光屏蔽装置和X光检查装置，所述X光屏蔽装置包括：屏蔽板支撑结构、屏蔽板、动力设备、运动控制器和人体高度传感器，所述屏蔽板用于遮挡X光，屏蔽板之间形成了大小及位置均可变的可变透光口；所述人体高度传感器安装于X光屏蔽装置上，用于检测受检者的身高信息；所述运动控制器与动力设备和人体高度传感器电连接，运动控制器实时获取人体高度传感器的身高数据，通过调节屏蔽板的高度确定可变透光口的开口位置，使得所述可变透光口的位置、大小与X光的照射区域的位置、大小一致。可以不增加额外步骤的情况下，实现X光屏蔽装置的可变透光口与X光的光照区域的精准对齐，从而大大减少了设备操作者的工作量。

Description

具有人体高度传感器的X光屏蔽装置及X光检查装置

技术领域

本实用新型涉及医学防辐射领域，尤其涉及一种具有人体高度传感器的X光屏蔽装置及X光检查装置。

背景技术

X光机是各类医院中最常用的医学影像设备。X光机的最大优点是它的适用范围非常广泛，几乎可以对人类所有的人体组织，如骨骼、头颅、胸肺、关节等，均能成像，而且使用起来也非常方便，成像的时间短，对设备操作者的要求也比较低，购买和维修成本也比较低。对比而言，超声设备不能做骨骼、头颅、胸肺等检查；核磁共振虽然也能够做大部分人体组织的检查，但是设备大，成本高，检查时间长，而且空间分辨率也比较低。但是X光机也有它的明显的缺点，那就是X光属于电离辐射，其放射剂量会对人体的健康造成伤害。

目前国内和国外的普遍的做法，就是在屏蔽房里，使用老式的胶片X 光机，或者新式的数字X光机，对受检者的需要检查的部位进行成像，屏蔽房的功能就是防止散射的X光对其他人的不良影响。并且如果需要拍摄胸片，X光机的操作者就会使用X光机上自带的束光器来限制X光只照射在受检者的胸部。虽然只有受检者的胸部将受到X光的直接照射，但是， X光在成像时会有非常多的散射的X光，而这些散射的X光在X光防护做得不到位地时候，会散射到受检者的眼睛、头颅、淋巴、性腺等对X光非常敏感的部位，从而对受检者的健康产生不利的影响。不幸的是，目前绝大部分医院在为受检者做X光检查时，都不会对受检者不需要做检查的身体部位做有效的X光防护。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种具有人体高度传感器的X光屏蔽装置及X光检查装置，可以对受检者不需要做检查的部位进行更加有效的X光防护，且不会增加操作者的工作量，以确保没有散射的X光照到那些不需要做检查的身体的部位。

本实用新型实施例提供的技术方案如下：

一种具有人体高度传感器的X光屏蔽装置，包括：屏蔽板支撑结构、可移动的屏蔽板、用于驱动屏蔽板的动力设备、运动控制器和人体高度传感器，

所述屏蔽板活动安装在屏蔽板支撑结构上，且利用动力设备驱动屏蔽板发生移动，所述屏蔽板用于遮挡X光，屏蔽板之间形成了大小及位置均可变的可变透光口，所述可变透光口为X光的穿行通道；所述人体高度传感器安装于受检者站立区域的上方，用于检测受检者的人体高度；所述运动控制器与动力设备和人体高度传感器电连接，运动控制器实时获取人体高度传感器的人体高度数据，通过调节屏蔽板的高度确定可变透光口的开口位置，使得所述可变透光口的位置、大小与X光的照射区域的位置、大小一致。

可选的，所述人体高度传感器为高度传感阵列模块，所述高度传感阵列模块安装在受检者头顶和肩膀的正上方，使得所述高度传感阵列模块同时获取受检者头顶和肩膀的高度信息。

可选的，还包括高度检测连杆，所述高度检测连杆的一端连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有人体高度传感器，通过选择/伸缩所述高度检测连杆，使得所述人体高度传感器可移动并固定到受检者的头顶上方。

可选的，还包括可定型万向管，所述可定型万向管的一端连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有人体高度传感器，通过弯曲所述可定型万向管，使得所述人体高度传感器可移动并固定到受检者的头顶上方。

可选的，所述人体高度传感器安装于受检者站立区域和探测器的上方，同时检测受检者的人体高度和探测器的高度。

可选的，还包括机架高度传感器，所述运动控制器与机架高度传感器电连接，所述机架高度传感器用于检测机架的高度，其中所述机架包括X 光检查装置的横臂、镰刀臂、Z臂、球管、束光器、探测器其中的一种或几种。

可选的，所述机架高度传感器通过高度检测连杆或可定型万向管安装在人体高度传感器上。

本实用新型实施例还提供了一种具有人体高度传感器的X光检查装置，包括：X光发射装置、X光探测装置和X光屏蔽装置，其中所述X 光屏蔽装置位于X光发射装置和X光探测装置之间，且X光屏蔽装置和 X光探测装置之间的区域用于容纳受检者。

可选的，所述人体高度传感器通过高度检测连杆或可定型万向管安装在X光探测装置的顶部。

可选的，所述X光屏蔽装置、X光屏蔽装置整体形成检查通道，所述人体高度传感器设置于检查通道的顶篷。

本实用新型的有益效果是：

由于通过屏蔽板能够形成了大小可变的可变透光口，需要对人体某个部位进行X光检查时，只需要使得该部位位于可变透光口处，通过调整可变透光口的大小，X光穿过可变透光口照射到需要检查的部位上，而由于屏蔽板的遮挡作用，对不需要检查的部位会起到良好的遮挡作用，不会被 X光辐射到，极大降低了受检者受到的X光的剂量，降低了恶性肿瘤，特别是腺体的恶性肿瘤的发病率。同时通过在X光屏蔽装置上安装有人体高度传感器，利用人体高度传感器检测受检者的人体高度，运动控制器实时获取受检者的人体高度，通过调节屏蔽板的高度自动确定可变透光口的开口位置，不需要医生额外操作，一方面，在保护受检者的其他非受检部位的同时，确保需要受检的部位能够正常曝光，另外一方面，对于X光检查装置的操作者而言，不会增加操作步骤，让繁忙医院里的医生和X光检查装置的设备操作者更加愿意使用本专利的设备。

进一步的，本实用新型的人体高度传感器为高度传感阵列模块，所述高度传感阵列模块位于受检者头顶和肩膀的正上方，使得所述高度传感阵列模块能够同时检测受检者的头顶高度和肩膀高度。屏蔽装置能够通过受检者的头顶高度及受检者的肩膀高度来更准确地确定屏蔽装置中的通光开口的高度和X光探测器的高度，从而避免可变透光口的开口过高或过低。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的X光检查装置的安装位置立体示意图；

图2是本实用新型实施例的X光检查装置的安装位置俯视示意图；

图3是本实用新型一个实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例的人体高度传感器的结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例的X光检查装置的俯视结构示意图；

图9是本实用新型一实施例的X光屏蔽装置的电路控制结构示意图；

图10是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的电路控制结构示意图；

图11是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的电路控制结构示意图；

图12是本实用新型实施例的X光屏蔽装置的运动控制器的电路结构示意图；

图13是本实用新型另一实施例的X光检查装置的安装位置立体示意图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型实施例的X光探测装置可以是老式的胶片X光探测装置，也可以是新式的数字X光探测装置。虽然将老式的胶片X光探测装置换成了数字X光探测装置，提高了探测装置的灵敏度，另一方面也就降低了 X光检查装置成像时受检者所需要检查部位所得到的直接成像的放射剂量。但是，X光检查装置成像时受检者身体的其他非检查部位，都会得到散射X光的照射，因此本实用新型的技术方案对于胶片X光探测装置或数字X光探测装置都适用。

在本实用新型实施例中，通过在X光发射装置和受检者之间设置屏蔽装置，所述屏蔽装置具有可变透光口，X光发射装置发出的X光通过可变透光口照射到受检者对应的受检部位，其余的散射光被屏蔽装置所屏蔽。由于屏蔽装置的遮挡作用，对不需要检查的部位会起到良好的遮挡作用，不会被X光的散射光辐射到，极大降低了受检者受到的X光的剂量，降低了恶性肿瘤，特别是腺体恶性肿瘤的发病率。

但虽然上述屏蔽装置能有效地降低受检者受到的X光的剂量，但对于 X光检查装置的操作者来说，将屏蔽装置的可变透光口与受检者对应的受检部位对准也是一个额外的步骤，且不容易准确对齐。对于繁忙的医院(例如三甲医院)X光检查装置的操作者(医生)来说，多一个额外的步骤会导致一天多几百次额外的步骤，大大增加操作者的工作量。为此，本实用新型实施例还公开了一种具有人体高度传感器的X光检查装置，可以不增加额外步骤的情况下，实现屏蔽装置的可变透光口与X光的照射区域的自动对准，从而大大减少了设备操作者的工作量，提高诊断效率，也有利于提高该设备的普及率。

现有的X光机一般有两种主要的使用场景：站立位和床位。一般在拍摄人体的胸肺、颈椎、胸椎、腰椎、头部等部位时，多用站立位。如图1 所示，本实用新型实施例提供了一种站立位的X光检查装置，包括：X光屏蔽装置100、X光发射装置200和X光探测装置300，其中所述屏蔽装置100位于X光发射装置200和X光探测装置300之间，且屏蔽装置100 和X光探测装置300之间的区域用于容纳受检者400，所述X光屏蔽装置 100具有可变透光口116。所述X光发射装置200包括球管220和束光器 210。先经过束光器210来限定球管220发出X射线的照射范围，X射线然后通过X光屏蔽装置100的可变透光口116，照射到受检者400的受检部位，X射线在穿过受检者400的受检部位最终到达探测器310，完成成像。

请参考图2、图3，为本实用新型第一实施例的一种X光屏蔽装置100。所述X光屏蔽装置100包括上下两块用于屏蔽X光的屏蔽板111A、111B，上下两块屏蔽板111A、111B均能够有效阻挡X光。在本实施例中，所述屏蔽板为刚性材质的屏蔽板，在其他实施例中，所述屏蔽板也可以为柔性材质的屏蔽板或者刚性材质与柔性材质混合成的屏蔽板。

所述屏蔽板的材料可以是重金属板，例如铅板，或者也可以是含铅玻璃，或者为含有铅的布料或橡皮料，例如常用来做放射防护铅衣的铅布，或者常用于安检机防护的铅橡皮，或者伸缩投影幕帘。在其他实施例中，所述屏蔽板还可以为卷帘、百叶窗帘、罗马帘或者蜂巢帘等。由于实现刚性屏蔽板与柔性屏蔽板的方式多种多样，故本案中不做详细的阐述。

上下两块屏蔽板111A、111B被固定在左右两个立柱118A和118B上，而且上下两块X光屏蔽板111A、111B均可以沿着立柱118A和118B上下移动。上下两块屏蔽板111A、111B之间构成了一个可以让X光通过的可变透光口116。通过调节上下两块屏蔽板111A、111B的高低位置，就能改变可变透光口116高低位置和开口大小。

所述上下两块屏蔽板111A、111B与立柱118A和118B之间可以发生相对移动。为了能够使二者能够自动在118A和118B上滑动，可以在立柱118A和118B上或者上下两块屏蔽板111A、111B一侧或两侧安装动力设备，动力设备可以是电动气缸、液压缸、推杆以及涡轮蜗杆之类的结构，也可以通过步进电机等其他电磁或者气动设备来使上下两块屏蔽板111A、111B与立柱118A和118B之间实现相对移动。所述运动控制器与动力设备相连接；所述连接为有线的或者无线的连接；所述无线的连接可以是基于蓝牙、无线电或者WiFi的连接。

在本实用新型实施例中，是通过可以移动的立柱118A和118B来支撑屏蔽板，底部装有万向轮。在其他实施例中，所述立柱还可以是固定的，或者利用一个框架结构支撑屏蔽板，或者采用吊顶式结构，通过吊顶结构支撑屏蔽板。

在其他实施例中，请参考图4，上下两块屏蔽板111A、111B被固定在两根挂杆122A、122B上，挂杆122A、122B和移动的立柱128相连，而且上下两块X光屏蔽板均可以沿着立柱128上下移动。挂杆122B的上端和X光屏蔽板111A的下端构成了一个可以让X光通过的可变透光口 116。通过调节挂杆122A、122B的高低位置，就能改变可变透光口116 高低位置和开口大小。

在上述两个实施例中，上下两块X光屏蔽板111A、111B采用上下两块相互错开的结构(类似于家庭浴室的移门结构)，两块X光屏蔽板之间是可以部分重叠的。在其他实施例中，所述上下两块X光屏蔽板位于同一平面。

在其他实施例中，请参考图5，提供了上下左右四片式的X光屏蔽装置。这个上下左右四片式的X光屏蔽装置和图4的X光屏蔽装置相近。上下左右四片X光屏蔽板均能够有效阻挡X光。上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D均被固定在一根可以移动的立柱138上，而且上下两块X光屏蔽板121A、121B均可以沿着立柱138上下移动。而左右两块X光屏蔽板121C、121D能够左右移动。上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D就能够围成一个可以改变大小的可变透光口 116。

在其他实施例中，请参考图6，提供了另一种上下左右四片式的屏蔽装置。这个上下左右四片式的屏蔽装置和图4的屏蔽装置相近，唯一的差别是上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D被装在一个可移动的框架148内。上下左右四片X光屏蔽板121A、121B、121C、121D 均能够有效阻挡X光，且都是长方形的。上下两块X光屏蔽板121A、121B 均可以沿着框架上下移动，左右两块X光屏蔽板121C、121D能够沿着框架左右移动，上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D就能够构成一个可以改变的可变透光口116。

本实施例中可变透光口116大致是长方形或者正方形，在其他实施例中，可变透光口可以是菱形的或者其他形状的，因为现在X光设备的束光器的照射形状大致是长方形或者正方形，当然也有少部分束光器的照射形状是菱形等其他形状，所以可变透光口的形状可以是菱形或者其他形状。同时在本实施例中为了防止可变透光口过于缩小而在使用过程中夹手，本装置还安装有防夹伤装置，使得可变透光口不会夹伤手。

在本实用新型实施例中，请参考图2～图6，所述X光屏蔽装置还包括人体高度传感器170。所述人体高度传感器170安装于受检者400站立区域的上方，用于检测受检者的人体高度信息。在本实施例中，请参考图 7，所述人体高度传感器170为高度传感阵列模块，为一列呈直线放置的高度传感阵列模块，所述高度传感阵列模块的宽度大于人体的宽度。所述高度传感阵列模块安装在受检者头顶和肩膀的正上方，使得所述高度传感阵列模块能同时获取受检者头顶和肩膀的高度信息。之所以要同时获取受检者头顶和肩膀的高度信息，因此发明人发现如果仅仅获取受检者头顶的高度(即身高)，往往不能获得准确的受检区域。例如当需要X光拍胸片时，由于受检者头大头小的问题，由于脖子长短的问题，仅仅凭身高的数据很难准确地获取胸片X光照射区域的位置。而当同时获取受检者头顶和肩膀的高度以后，获取胸片照射区域的准确位置就会容易很多。同时通过获取受检者头顶和肩膀的高度，也同步获取了受检者的身体宽度和站立位置，判断受检者是否有偏移，从而更有利于控制可变透光口的宽度和中心点位置。

在其中一个实施例中，请参考图3，在立柱上安装有高度检测连杆172，所述高度检测连杆172的一端活动连接在立柱或框架上，另一端设置有人体高度传感器170，通过转动、伸缩所述高度检测连杆，使得所述人体高度传感器可移动并固定到受检者上方。由于高度检测连杆172与立柱之间可以转动，且高度检测连杆172又能进行伸缩延展，因此便于位于高度检测连杆172端部的人体高度传感器170移动到受检者的上方，从上往下检测受检者人体的高度，从而来获取屏蔽板的移动高度。由于人体高度传感器170安装在X光屏蔽装置的顶部，不管是机架的移动，还是人员的走动，都不会影响人体高度传感器的设置和检测。

在其他实施例中，所述人体高度传感器为具有一定宽度的高度传感阵列模块，使得所述人体高度传感器可以同时安装于受检者站立区域和探测器的上方，同时检测受检者的人体高度和探测器的高度。

在其他实施例中，所述人体高度传感器还可以通过高度检测连杆或可定型万向管安装在X光探测装置的顶部。

在其他实施例中，请参考图13，所述X光屏蔽装置300、X光屏蔽装置100还可以整体形成检查通道，所述人体高度传感器(未图示)设置于检查通道的顶篷175，当需要进行X光检查时，受检者走到检查通道内对应的位置站立，位于头顶的人体高度传感器即对于受检者的身高进行检测。所述人体高度传感器可以为呈多行多列矩阵设置的高度传感阵列模块。

在本实施例中，所述人体高度传感器为激光距离传感器。在其他实施例中，所述人体高度传感器还可以为其他能检测相对距离的传感器，例如超声波距离传感器、红外距离传感器等。

在本实施例中，所述人体高度传感器与运动控制器之间通过有线连接。在其他实施例中，所述X光屏蔽装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与运动控制器相连，所述人体高度传感器为无线人体高度传感器，与运动控制器之间通过无线数据传输连接。所述无线信号接收器可以为Lora模块、WiFi模块等。

请参考图2～图6，所述X光屏蔽装置还设置有机架高度传感器190，所述机架高度传感器通过可定型万向管或高度检测连杆安装在人体高度传感器上。所述运动控制器与机架高度传感器电连接，所述机架高度传感器用于检测机架的高度。在本实施例中，所述机架高度传感器用于检测探测器的高度信息，因此所述机架高度传感器固定于探测器的正上方。由于随着X光照射区域的变化(即球管的上下左右的位置发生改变)，对应的探测器的位置也需要同步的调整。因此通过检测探测器310的上下位置，就能获得X光照射区域的中心位置。且一般一种检测类型(例如胸片)的 X光照射区域(上下左右的宽度)都是确定的，因此通过获取X光照射区域的中心位置，即可同步获取了上下两块屏蔽板的高度位置。在其他实施例中，若还有左右两块屏蔽板，同步调整到对应的宽度即可。

在其他实施例中，所述机架高度传感器也可以直接安装在屏蔽板支撑结构上，或者安装在X光探测装置的立柱上方。

在其他实施例中，所述机架还可以包括X光检查装置的横臂、镰刀臂、 Z臂、球管、束光器、探测器其中的一种或几种。例如，请参考图8，所述高度传感器190设置在X光检查装置的横臂910上方。

由于在很多设备中，机架和X光发射装置(例如球管、束光器)的高度是同步调节的，因此通过检测机架的高度，就能获得X光的照射高度，然后运动控制器实时获取机架高度传感器传输过来的机架的高度数据，通过对应调节屏蔽板的高度即可确定可变透光口的开口位置，不需要医生额外操作。

同时，请参考图2和图3，所述X光屏蔽装置还具有摄像头161和通话设备162，所述摄像头161和通话设备162与屏蔽装置信号输入输出接口相连，所述屏蔽装置信号输入输出接口与X光机的控制电脑或DR工作站的电脑相连，坐在X光机的控制电脑或DR工作站的电脑面前的操作者 (医生)通过摄像头获悉受检者的位置、姿势是否正确，并进行指正。当受检者站立的位置没有问题时，输出控制信号，控制动力设备调节屏蔽板的位置，从而使得屏蔽装置的可变透光口与X光的照射区域对准更加精准。当屏蔽装置的可变透光口是自动调节大小和高度时，也可以通过观察屏蔽装置实际的可变透光口的大小和位置，进行进一步人为的精调。

在本实施例中，所述摄像头161和通话设备162通过可定型万向管163 固定在屏蔽板支撑结构上。

在其他实施例中，请参考图5和图6，所述摄像头161和通话设备162 还可以固定在人体高度传感器170。

在其他实施例中，所述摄像头和通话设备还可以固定在X光探测装置上。

在本实施例中，所述通话设备162和摄像头161集成在一个音视频通话摄像头中，其中所述音视频通话摄像头同时具有麦克风和扩音器，能够让设备操作者(医生)和受检者实现双向通话，告诉受检者拍片时的注意事项，或者来纠正受检者错误的姿势等。同时，受检者也能够通过所述音视频通话摄像头和设备操作者(医生)进行语言沟通。

在其他实施例中，所述通话设备和摄像头集成在一个音视频通话摄像头中，但所述音视频通话摄像头仅具有麦克风，不具有扩音器。但扩音器可以安装在X光检查室内，能够让设备操作者(医生)和受检者实现双向通话，告诉受检者拍片时的注意事项，或者来纠正受检者错误的姿势等。同时，受检者也能够通过所述音视频通话摄像头和设备操作者(医生)进行语言沟通。

在其他实施例中，所述X光屏蔽装置也可以仅仅包括摄像头，利用摄像头获悉受检者的位置、姿势是否正确。

在其他实施例中，图2～图6中的可定型万向管与高度检测连杆可以互相替换。

在本实施例中，所述摄像头通过屏蔽装置信号输入输出接口与X光机的控制电脑或DR工作站的电脑相连。在其它实施例中，所述摄像头与X 光机的控制电脑或DR工作站的电脑直接有线或无线相连。

在其他实施例中，请参考图9，所述X光屏蔽装置还包括屏蔽装置信号输入输出接口20，所述屏蔽装置信号输入输出接口20与运动控制器10 相连，所述运动控制器既可以通过所述机架高度传感器190获取机架的高度，从而获取上下两块屏蔽板的高度位置，对于屏蔽板的高度进行调节；所述运动控制器也可以通过所述人体高度传感器170获取受检者的身高，特别是受检者的头顶高度和肩膀高度，并根据对应需要检测的身体部位，从而获取上下两块屏蔽板需要的高度位置，对于屏蔽板的高度进行调节；也可以基于屏蔽装置信号输入输出接口20获取的控制信号，直接调节屏蔽板的高度和宽度位置，使得可变透光口的位置和大小与X光的照射区域一致。

此外，由于所述摄像头和通话设备与屏蔽装置信号输入输出接口相连，所述屏蔽装置信号输入输出接口与X光机的控制电脑或DR工作站的电脑相连，坐在X光机的控制电脑或DR工作站的电脑面前的操作者(医生)可以通过摄像头获悉受检者的位置、姿势是否正确，并进行指正，并可以通过X光机的控制电脑或DR工作站的电脑发出的控制信号控制运动控制器，使得从而调节屏蔽板的高度和宽度位置，使得最终可变透光口的大小与X光的照射区域相一致。

在另一实施例中，请参考图10，所述X光屏蔽装置的运动控制器10 也可以仅仅与屏蔽装置信号输入输出接口20相连。所述X光屏蔽装置的屏蔽板的移动完全由X光机的控制电脑、DR工作站的电脑发出控制信号，并利用所述X光屏蔽装置的运动控制器10调节对应的屏蔽板的位置，从而可以不增加额外步骤的情况下，实现屏蔽装置的可变透光口与X光的照射区域的对准，从而大大减少了设备操作者的工作量，提高诊断效率，也有利于提高该设备的普及率。

在其它实施例中，请参考图11，也可以不具有所述屏蔽装置信号输入输出接口，仅仅依靠人体高度传感器和/或机架高度传感器获取的高度信息，自动调节实现屏蔽装置的可变透光口的调节，从而大大减少了设备操作者的工作量，提高诊断效率，也有利于提高该设备的普及率。

所述屏蔽装置信号输入输出接口20可以是有线输入接口，也可以是无线传输模块。

如图12所示，本专利一实施例的X光屏蔽装置的运动控制器的结构示意图，包括如下几个部分：电源模块131、主控制板133、高度传感器控制器接口134A-M，通信模块135、输入和显示终端137、马达电机驱动器138A-D、和编码器控制器139A-D。电源模块131负责给X光屏蔽装置的运动控制器130提供电能。主控制板133包括微处理器和存储芯片等，能够通过通信模块135从X光机工作站电脑110和X光机机架运动控制器120获取需要的信息，并对需要信息进行必要的处理，然后对马达电机驱动器138A-D，和编码器控制器139A-D发出控制信号来精确控制马达电机的运动。在本实施例中，所述通信模块135即作为屏蔽装置信号输入输出接口。高度传感器控制器接口134A-M可以连接人体高度传感器，也可以连接机架高度传感器，利用所述高度传感器控制器接口134A-M能够从人体高度传感器和/或机架高度传感器得到实时的受检者身体部位的高度信息、或者机架的高度信息。运动控制器130中的主控制板133通过获取相关的高度信息，得出屏蔽装置可变透光口的位置和大小信息，然后对马达电机驱动器138A-D，和编码器控制器139A-D发出控制信号来精确控制马达电机的运动。输入和显示终端137除了显示部分结果外，还可以通过触摸屏或按钮来输入信息。

本实施例中，运动控制器130含有四个马达电机驱动器138A-D。在实际应用中，马达电机驱动器可以更加实际需要来增减。马达电机有多种形式，常见的有步进电机，伺服电机，直流电机和交流电机等。这些电机的控制精度和输出功率都不相同。在实际应用中，人们需要根据实际的控制精度，输出功率，成本的实际需求来做选择。一般来说，步进电机和伺服电机的控制精度较高但是成本也较高，直流电机和交流电机的控制精度较低但是成本也较低。当人们使用步进电机或伺服电机时，一般情况下就不需要同时使用编码器控制器139A-D。但是在人们使用直流电机或交流电机时，使用编码器控制器139A-D就可以获得较高的控制精度。

在本实施例中，所述运动控制器130中的主控制板133和电源模块131 及通信模块135是分离的。在实际应用中，也可以将电源模块131及通信模块135和主控制板133集成在一起。在本实施例中，马达电机驱动器 138A-D或编码器控制器139A-D是集成在主控制板133上的。在实际应用中，人们也完全可以将马达电机驱动器138A-D或编码器控制器139A-D和主控制板133分离开来。在实际应用中，人们可以根据实际应用的需要选择使用或者不使用输入和显示终端137。本专利的运动控制器130可以在有或者没有输入和显示终端137的情况下正常工作。当然，在本专利所发明的运动控制器130中使用输入和显示终端137会让操作者更加容易了解其工作状态。此外，所述运动控制器130除了用微处理器来实现外，也可以用工业自动化控制中常用的可编程逻辑控制器(PLC)来实现。人们只需要将图中的主控制板133替换成可编程逻辑控制器(PLC)即可。本专利所发明的屏蔽装置通光开口的运动控制器包含上述这些变化和推广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有人体高度传感器的X光屏蔽装置，其特征在于，包括：屏蔽板支撑结构、可移动的屏蔽板、用于驱动屏蔽板的动力设备、运动控制器和人体高度传感器，

所述屏蔽板活动安装在屏蔽板支撑结构上，且利用动力设备驱动屏蔽板发生移动，所述屏蔽板用于遮挡X光，屏蔽板之间形成了大小及位置均可变的可变透光口，所述可变透光口为X光的穿行通道；所述人体高度传感器安装于受检者站立区域的上方，用于检测受检者的人体高度；所述运动控制器与动力设备和人体高度传感器电连接，运动控制器实时获取人体高度传感器的人体高度数据，通过调节屏蔽板的高度确定可变透光口的开口位置，使得所述可变透光口的位置、大小与X光的照射区域的位置、大小一致。

2.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述人体高度传感器为高度传感阵列模块，所述高度传感阵列模块安装在受检者头顶和肩膀的正上方，使得所述高度传感阵列模块同时获取受检者头顶和肩膀的高度信息。

3.如权利要求1或2所述的X光屏蔽装置，其特征在于，还包括高度检测连杆，所述高度检测连杆的一端连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有人体高度传感器，通过选择/伸缩所述高度检测连杆，使得所述人体高度传感器可移动并固定到受检者的头顶上方。

4.如权利要求1或2所述的X光屏蔽装置，其特征在于，还包括可定型万向管，所述可定型万向管的一端连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有人体高度传感器，通过弯曲所述可定型万向管，使得所述人体高度传感器可移动并固定到受检者的头顶上方。

5.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述人体高度传感器安装于受检者站立区域和探测器的上方，同时检测受检者的人体高度和探测器的高度。

6.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，还包括机架高度传感器，所述运动控制器与机架高度传感器电连接，所述机架高度传感器用于检测机架的高度，其中所述机架包括X光检查装置的横臂、镰刀臂、Z臂、球管、束光器、探测器其中的一种或几种。

7.如权利要求6所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述机架高度传感器通过高度检测连杆或可定型万向管安装在人体高度传感器上。

8.一种具有人体高度传感器的X光检查装置，其特征在于，包括：X光发射装置、X光探测装置和如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其中所述X光屏蔽装置位于X光发射装置和X光探测装置之间，且X光屏蔽装置和X光探测装置之间的区域用于容纳受检者。

9.如权利要求8所述的X光检查装置，其特征在于，所述人体高度传感器通过高度检测连杆或可定型万向管安装在X光探测装置的顶部。

10.如权利要求8所述的X光检查装置，其特征在于，所述X光屏蔽装置、X光屏蔽装置整体形成检查通道，所述人体高度传感器设置于检查通道的顶篷。

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