JP2009125275A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影する可能性のある部位を判断し、記憶している撮影条件からその部位に対する撮影条件へと絞り込みを行うＸ線撮影装置を提供する
【解決手段】Ｘ線を照射する、検査室内を移動可能なＸ線照射部００１と、Ｘ線照射部００１の移動、Ｘ線照射方向、及びＸ線照射を制御する照射制御部１００と、Ｘ線を検出するＸ線検出器００２と、検出されたＸ線に基づき透視画像を作成する画像作成部００３と、Ｘ線照射部００１の検査室内における特定位置及びＸ線照射方向を照射制御部１００から取得し、Ｘ線の撮影条件の複数の要素の中でＸ線照射部００１の種類、特定位置、及びＸ線照射方向の３要素を基に撮影条件を絞り込む撮影条件管理部００５と、絞り込んだ撮影条件を選択可能に表示させる表示制御部００４とを備え、照射制御部１００及び画像作成部００３は絞り込んだ撮影条件から選択された撮影条件に基づきＸ線の照射及び透視画像の作成を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体を臥位、立位、及び座位といった状態に配置し、その状態で被検体の頭、胸、腹、又は足などの様々な部位の撮影を行うことが可能なＸ線撮影装置に関する。

Ｘ線撮影は、デジタル画像を生成する固定された検出器であるＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）や移動可能な検出器であるＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｒａｄｉｐｇｒａｐｈｙ）等の様々なＸ線検出器を組み合わせて、被検体の全身を撮影対象として撮影を行う。すなわち、Ｘ線撮影装置では被検体の頭から足までの全ての部位が撮影対象となる。そして、各部位を撮影対象とした場合、その部位の特性に応じてＸ線の照射時間や照射の強さなどのＸ線条件、撮影サイズ、Ｘ線画像に対するマークの付加、Ｘ線画像の回転、Ｘ線画像の反転、及びフィルタの選択といった撮影条件が異なっている。そのため、医師や検査技師などの操作者（以下では、単に「操作者」という。）は、Ｘ線撮影装置に予め部位毎に最適な撮影条件を「プリセット情報」として登録しておくことが多い。そして、これらのプリセット情報は、Ｘ線撮影装置の運用の形態によっては、撮影方向、体格、年齢区分に応じて同じ撮影対象でもさらに細分化されて登録されていることも少なくない。そのため、通常、Ｘ線撮影装置では、数百から数千の撮影条件が装置に登録されている。

そして従来、放射線科情報管理システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用している場合は、ＲＩＳ装置から送付されてくる検査情報を基に自動的に撮影条件を読み込ませる技術（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。

特開２０００−３０８６３１号公報

しかし、追加撮影や救急患者などＲＩＳを利用しない場合やＲＩＳから送付されてこない撮影を行う場合、術者が手動で適切な撮影条件を選択し装置に読み込ませる必要がある。そのような操作者が手動で撮影条件を選択する場合には、登録されている撮影条件を一覧にして操作者に提示しその中から操作者に適切な撮影条件を選択させる必要がある。しかし、記憶している全ての撮影条件をそのまま表示した場合、膨大な撮影条件の一覧の中から目的の撮影条件を探し出す必要があるため、短時間で適切な撮影条件を選択することは困難である。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、Ｘ線照射手段の検査室内での位置などの物理的な条件で撮影することができる可能性のある部位を自動的に判断し、記憶している撮影条件からその部位における撮影条件への絞り込みを行ない、操作者に絞り込んだ撮影条件の一覧を選択可能に表示するＸ線撮影装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載のＸ線撮影装置は、検査室内を移動可能に構成され、被検体に向けてＸ線管球からＸ線を照射するＸ線照射手段と、撮影条件に基づいてＸ線照射を制御する照射制御手段と、前記被検体を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、前記検出されたＸ線に基づきＸ線画像を作成する画像作成手段と、前記Ｘ線照射手段の前記検査室内における特定位置及び前記Ｘ線照射方向を前記照射制御手段から取得し、前記撮影条件の複数の要素の中で前記Ｘ線照射手段の種類、特定位置、及びＸ線照射方向の３要素を基に前記Ｘ線の撮影条件を絞り込む撮影条件抽出手段と、前記絞り込んだ前記撮影条件を選択可能に表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記照射制御手段及び前記画像作成手段は前記絞り込んだ前記撮影条件から選択された撮影条件に基づき前記Ｘ線の照射及び前記Ｘ線画像の生成を行うことを特徴とするものである。

請求項１に記載のＸ線撮影装置によると、Ｘ線照射手段の、種類、検査室内における位置、及びＸ線照射方向を基に撮影条件を自動的にある程度の個数に絞り込むことができる。これにより、操作者はある程度の個数に絞り込まれた撮影条件の中から必要とする撮影条件を選択することが可能となる。したがって、請求項１に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影における撮影条件の選択に掛かる時間の短縮に寄与することができ、ＲＩＳなどとの連携が無い場合でも効率的なＸ線撮影に寄与することが可能となる。

〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影装置について説明する。図１は本発明に係るＸ線撮影装置の機能を表すブロック図である。また、図２は本実施形態に係るＸ線撮影装置が配置された検査室内部の透視図である。

本実施形態に係るＸ線撮影装置は図２に示すように、検査室２００の中にＸ線照射部００１ａ及びＸ線照射部００１ｂ（以下の説明では、Ｘ線照射部００１ａ及びＸ線照射部００１ｂを区別しないときには単に「Ｘ線照射部００１」という。）、並びに、Ｘ線検出器００２ａ及びＸ線検出器００２ｂ（以下の説明では、Ｘ線検出器００２ａ及びＸ線検出器００２ｂを区別しないときには単に「Ｘ線検出器００２」という。）が配置されている。このように複数のＸ線照射部００１が配置されることで、臥位や立位など様々な体位で撮影を行なうことで、様々な部位の撮影を行うことができる。さらに、Ｘ線照射部００１が複数あることで、緊急患者などが運ばれてきた場合にも、固定のＸ線検出器００２以外の様々な場所でＸ線撮影を行うことができる。

Ｘ線照射部００１には、図１に示すユーザインタフェース００６が配置されておいる。このユーザインタフェース００６は入力部００８及び表示部００７を有している。操作者はこのＸ線照射部００１に配置されたユーザインタフェース００６を使用してＸ線照射部００１の移動やＸ線の照射方向の設定などの操作を行うことが可能である。また検査室２００の外には操作室があり、ユーザインタフェース００６が設置されており、操作室内から前述のＸ線照射部００１及びＸ線検出器００２などを制御することも可能である。

本実施形態に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影を行う撮影モードと、撮影条件の絞込みを行う条件絞込みモードという２つのモードを有する。モード切替部０１０は、モード選択の指示の入力を受けて、Ｘ線撮影装置のいずれかのモードへの切り替えを行う。

（撮影モード）
Ｘ線照射部００１は、Ｘ線管球０１２及びＸ線高電圧発生器０１１で構成されている。照射制御部１００により制御されて、Ｘ線高電圧発生器０１１はＸ線管球０１２からＸ線を被検体Ｐに向けて照射する。照射されたＸ線は、被検体Ｐを透過し、Ｘ線検出器００２に入射する。このＸ線照射部００１が本発明における「Ｘ線照射手段」にあたる。

Ｘ線検出器００２は、例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）装置やＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）装置が用いられる。ＦＰＤは例えばガラス基板上に形成され、Ｘ線を電気信号に変換する素子を並べた半導体アレイで形成されるフラットパネル型放射線検出器である。ＣＲ装置は持ち運び可能なＸ線検出器００２である。ＣＲ装置は救急患者が運ばれてきたときにストレッチャの下に差し込むなどしてＸ線撮影を行う。以下図２に示すＸ線検出器００２ａ及びＸ線検出器００２ｂはＦＰＤ装置として説明する。ＦＰＤ装置は図２に示すように検査室２００に固定して設置されている。Ｘ線検出器００２において、透過Ｘ線が検出され、Ｘ線管球０１２によるＸ線の照射に同期して、検出結果を順次デジタルデータ（画像データ）化する。すなわち、一照射に対して一フレームの画像データを生成する。そして、生成した画像データを画像作成部００３へ送る。このＸ線検出器００２が本発明における「Ｘ線検出手段」にあたる。

統括制御部００９は、Ｘ線照射部００１を制御する照射制御部１００、及び撮影条件管理部００５を有している。そして、統括制御部００９は、Ｘ線照射部００１及びＸ線検出器００２の動作の制御を行う。この制御には、Ｘ線照射部００１及びＸ線検出器００２の位置の制御や、Ｘ線の照射時間などのＸ線条件、撮影サイズ、自動的なＸ線画像へのマークの付加、Ｘ線画像の回転、Ｘ線画像の反転、及びフィルタの選択などといった撮影条件の設定が含まれる。この撮影条件の設定は条件絞込みモードにより絞り込まれた撮影条件を利用して操作者によって入力部００８から入力された撮影条件に基づいて、照射制御部１００を介してＸ線照射部００１、及びＸ線検出器００２に対して行われる。

照射制御部１００は、後述する条件絞込みモードにより絞り込まれた撮影条件を利用して操作者によって入力部００８から入力された撮影条件に基づいて、Ｘ線照射部００１のＸ線照射の条件などの撮影条件の設定及びＸ線照射のタイミングの制御などを行う。この照射制御部１００が本発明における「照射制御手段」にあたる。

画像作成部００３は、画像データを記憶領域に記憶するとともに、空間フィルタなどの画像処理を行った後、表示階調処理を施し、ビデオ信号に変換しＸ線画像を生成する。さらに、画像作成部００３は、表示制御部００４へ作成したＸ線画像を出力する。この画像作成部００３が本発明における「画像作成手段」にあたる。

表示制御部００４は、画像作成部００３より入力されたＸ線画像をモニタなどの表示部００７に表示させる。この表示制御部００４が本発明における「表示制御手段」にあたり、表示部００７が本発明における「表示手段」にあたる。

（条件絞込みモード）
Ｘ線照射部００１は、Ｘ線照射部００１ａ又はＸ線照射部００１ｂのいずれかを使用してＸ線撮影を行うかが操作者により選択可能である。このいずれのＸ線照射部００１を使用するかが本発明における「Ｘ線照射手段の種類」にあたる。操作者は、前述のＸ線照射部００１に配置されたユーザインタフェース００６又は操作室に配置されたユーザインタフェース００６が有する入力部００８であるＸ線照射部選択ボタンなどを押下することで、いずれのＸ線照射部００１を使用するかをＸ線撮影装置に入力する。ここで、本実施形態ではＸ線照射部００１が複数あるが、本発明におけるＸ線撮影装置はＸ線照射部００１が１つでも動作可能である。そして、本実施形態ではＸ線照射部００１が複数あるため、操作者によりＸ線照射部００１の種類の入力が行われているが、Ｘ線照射部００１が１つの場合にはＸ線照射部００１を選択する必要がないので、操作者によるＸ線照射部００１の種類の入力が行われない。

また、Ｘ線照射部００１は、検査室２００の天井からつるされている。Ｘ線照射部００１は図２に示す座標２１０で示すＸ軸及びＹ軸方向に天井に平行に移動可能である。このＸ軸又はＹ軸方向に移動することによって、検査室２００内に配置された被検体に対し適切な距離や適切な水平方向の位置などを確保できる。

また、Ｘ線照射部００１におけるＸ線管球０１２は図３に示すように照射方向の変更が可能に取り付けられている。図３はＸ線照射部００１におけるＸ線管球０１２の模式図である。図２における矢印２０８及び矢印２０９は、各Ｘ線管球０１２の角度の変更を示している。Ｘ線照射部００１ａのＸ線管球０１２は矢印２０８のように角度を変更することで照射方向が変更される。同様に、Ｘ線照射部００１ｂのＸ線管球０１２は矢印２０９のように角度を変更することで照射方向が変更される。

また、Ｘ線照射部００１は、座標２１０におけるＺ軸方向すなわち、天井に直交する方向に移動可能である。このＺ軸方向に移動させることで、頭、胸、腹、又は足など被検体における高さが異なる各部位に対する適切な位置が確保できる。

例えば、被検体をＸ線検出器００２ｂの前に立たせて胸の部分のＸ線を撮影する場合、操作者はまずＸ線照射部００１ｂを選択するという指示を入力部００８を用いて照射制御部１００に入力する。さらに、操作者がユーザインタフェース００６を用いて照射制御部１００へＸ線照射部００１ｂの移動の指示を送信することで、Ｘ線照射部００１ｂはＸ線検出器００２ｂの前の位置まで移動する。また、操作者は胸の高さに合わせてＸ線照射部００１ｂの高さを合わせる。さらに、操作者は被検体の胸の部分にＸ線が当たるようＸ線照射部００１ｂを移動させ、さらに照射方向を設定することで微調整する。このようにすることで、Ｘ線照射部００１により適切な場所から被検体に向けてＸ線を照射することが可能となる。

照射制御部１００は、方向検出部１０２及び位置検出部１０１を有している。照射制御部１００は、Ｘ線照射部００１の移動の制御を行う。具体的には、照射制御部１００は、図２の座標２１０におけるＸ方向及びＹ方向の位置を把握する水平方向のセンサを有している。このセンサは例えばエンコーダなどであり、Ｘ線照射部００１が一定量移動するためのＸ方向への回転数、Ｙ方向への回転数を把握している。そして、水平方向のセンサはＸ線照射部００１をＸＹ方向に移動させるための駆動部に内蔵されている。また、照射制御部１００は、座標２１０におけるＺ方向のＸ線照射部００１の位置を把握する垂直方向のセンサを有している。このセンサも例えばエンコーダなどであり、Ｘ線照射部００１の天井からの高さを把握するためのＺ方向への回転数を把握している。この垂直方向のセンサはＸ線照射部００１をＺ方向に移動させるための駆動部に内蔵されている。さらに、照射制御部１００は、Ｘ線管球０１２の角度を把握するためのセンサを有している。このセンサもエンコーダなどである。そして、真下（Ｚ方向）の向きを０として図２の矢印２０８及び矢印２０９において正のＸ方向へＸ線管球０１２を振った場合の角度をプラス何度、負のＸ方向へＸ線管球０１２を振った場合の角度をマイナス何度という情報に対応する回転数を把握している。この角度を把握するセンサはＸ線管球０１２の角度を変更するための駆動部に内蔵されている。

照射制御部１００は、入力部００８からのＸ線照射部００１を移動させる所望の位置の入力を受けて、該入力に従ってＸ線照射部００１の移動を行う。具体的には、操作者は、Ｘ線照射部００１を移動させるのに、入力部００８から図２における座標２１０のＸ、Ｙ、Ｚの各座標を入力する。照射制御部１００は、入力された各座標を受けて、入力されたＸ、Ｙ方向の位置に一致するようにＸ線照射部００１を移動させ、水平方向のセンサにより計測した距離が所望の距離に達すると移動を停止する。また、照射制御部１００は、入力されたＺ方向の高さに一致するようにＸ線照射部００１を移動させ、垂直方向のセンサにより計測した距離が所望の距離に達すると移動を停止する。また、操作者は入力部００８からＸ線管球０１２の角度を入力する。照射制御部１００は、入力された角度を受けて、入力された角度に一致するようにＸ線管球０１２を回転させ、回転角度を図るセンサにより計測した角度が所望の角度も達すると回転を停止する。

さらに、照射制御部１００は、方向検出部１０２及び位置検出部１０１を有している。位置検出部１０１は、図２及び図３に示すように検査室２００を４分割した空間である領域２０１、領域２０２、領域２０３、及び領域２０４として把握している。

位置検出部１０１は、図４に示すように検査室２００における水平方向の位置の基準として、Ｘ方向の閾値４０１、及びＹ方向の閾値４０２を記憶している。ここで、図４はＸ線撮影装置が配置された検査室２００を上から見た平面図である。位置検出部１０１は、水平方向のセンサからの入力によりＸ線照射部００１のＸ方向の移動距離を受ける。そして、位置検出部１０１は、入力されたＸ方向のＸ線照射部００１の移動距離がＸ方向の閾値４０１を超えた場合、Ｘ線照射部００１の位置を領域２０１又は領域２０２と判定する。また、位置検出部１０１は、水平方向のセンサからの入力によりＸ線照射部００１のＹ方向の移動距離を受ける。そして、位置検出部１０１は、入力されたＹ方向のＸ線照射部００１の移動距離がＹ方向の閾値４０２を超えた場合、Ｘ線照射部００１の位置を領域２０１又は領域２０３と判定する。このＸ線照射部００１の水平方向の位置を「空間位置」という。

また、位置検出部１０１は、図５に示すように検査室２００における高さの位置の基準としてＺ方向の閾値５０１を記憶している。ここで、図５はＸ線撮影装置が配置された検査室２００の側面図である。位置検出部１０１は、垂直方向のセンサからの入力によりＸ線照射部００１のＺ方向の移動距離を受ける。そして、位置検出部１０１は、入力されたＺ方向のＸ線照射部００１の移動距離がＺ方向の閾値５０１を超えた場合、領域５０２又は領域５０３のいずれかと判定できる。このＸ線照射部００１の垂直方向の位置を「高さ位置」という。そして、「空間位置」及び「高さ位置」を合わせたものを「特定位置」という。

ここで、本実施形態では水平方向及び垂直方向のセンサからＸ線照射部００１の移動距離の入力を受けているが、Ｘ線照射部００１の駆動部の精度が高い場合には、直接入力部００８から入力された座標を基に空間位置を求めてもよい。

このように、位置検出部１０１は、入力されたＸ線照射部００１の位置情報、Ｘ線管球０１２の角度情報、閾値４０１、閾値４０２、及び閾値５０１を用いることで、Ｘ線照射部００１が検査室２００内を８分割した空間のどこに位置するかを把握することが可能である。そして、位置検出部１０１は把握した、Ｘ線照射部００１が検査室内２００の空間である、領域２０１、領域２０２、領域２０３、又は領域２０４のいずれに位置するかの情報、及び、領域５０２又は領域５０３のいずれに位置するかの情報を撮影条件管理部００５へ出力する。ここで、本実施形態ではＸ線照射部００１の水平方向の位置及び垂直方向の位置を利用して撮影条件の絞込みを行っているが、これは、撮影条件の絞込みが大まかなものでよい場合いには水平方向の位置だけでも可能である。

方向検出部１０２は、Ｘ線管球０１２の角度を測るセンサからＸ線管球０１２の移動した角度の入力を受ける。そして、方向検出部１０２は、入力された角度を基にＸ線管球０１２の状態が、図６に示すＸ線照射方向のいずれにあたるかを求める。ここで、本実施形態では正確な角度の確認のため角度を測るセンサから角度の入力を受けているが、Ｘ線管球０１２を回転させる駆動部の精度が高い場合には入力部００８から直接角度の入力を受けてもよい。

本実施形態ではＸ線管球０１２の向きは図６に示す７つの角度を有する。すなわち、Ｘ線照射方向は７つ存在する。したがって、入力部００８からは図６の７つの角度のうちいずれかが入力される。ここで図６はＸ線管球０１２の向きを説明するための図である。Ｘ線管球０１２ａの状態を角度０とし、Ｘ線管球０１２ｂが角度３０度、Ｘ線管球０１２ｃが角度９０度、Ｘ線管球０１２ｄが角度１２０度、Ｘ線管球０１２ｅが角度−３０度、Ｘ線管球０１２ｆが角度−９０度、Ｘ線管球０１２ｇが角度−１２０度、である。ただしこの角度は、より詳細な撮影条件の絞込みを行う場合にはさらに細かく分けてもよいし、より粗い撮影条件の絞込みを行う場合にはさらに大まかに分けてもよい。したがって、この角度はＸ線撮影装置の運用に合わせて決定することが好ましい。

具体的には、方向検出部１０２は、Ｘ線管球０１２の回転した角度の入力をセンサから受けて、Ｘ線管球０１２ａ、Ｘ線管球０１２ｂ、Ｘ線管球０１２ｃ、Ｘ線管球０１２ｄ、Ｘ線管球０１２ｅ、Ｘ線管球０１２ｆ、又はＸ線管球０１２ｇのいずれの状態であるかを判断することによりＸ線照射方向を取得する。方向検出部１０２は取得したＸ線照射方向を撮影条件管理部００５へ出力する。

さらに、照射制御部１００は、操作者により選択されたＸ線照射部００１の種類すなわちＸ線照射部００１ａ又はＸ線照射部００１ｂのいずれを使用するかの情報を、撮影条件管理部００５に出力する。ここで、本実施形態ではＸ線照射部００１が複数あるため、照射制御部１００はＸ線照射部００１の種類を撮影条件管理部００５に出力しているが、Ｘ線照射部００１が１つの場合には、照射制御部１００から撮影条件管理部００５へＸ線照射部００１の種類は出力されない。

撮影条件管理部００５は、Ｘ線照射部００１の位置情報、Ｘ線の照射方向、及びＸ線照射部００１の種類の組み合わせとそれに対応する撮影部位及びＸ線検出器００２の部位／検出器特定テーブルを記憶している。この部位／検出器特定テーブルは例えば図７に示すようなテーブルである。図７は部位／検出器特定テーブルの一例の図である。図７では説明のため１１個の例しか挙げていないが、これは実際には何百といった列の一例であることを示す。図７におけるＸ線管球の列７０１では、Ｘ線照射部００１ｂのＸ線管球０１２を「１」、Ｘ線照射部００１ａのＸ線管球０１２を「２」としている。また、図７における撮影位置を表わす列７０２では、図２に示す領域２０１をＩ、領域２０２をII、領域２０３をIII、及び領域２０４をIVとしている。また、図７における照射方向の列７０３では、図６に示すＸ線管球０１２ａの方向をａ，Ｘ線管球０１２ｂの方向をｂ，Ｘ線管球０１２ｃの方向をｃ，Ｘ線管球０１２ｄの方向をｄ，Ｘ線管球０１２ｅの方向をｅ、Ｘ線管球０１２ｆの方向をｆ、Ｘ線管球０１２ｇの方向をｇとしている。さらに、図７における高さを表わす列７０４では、Ｘ線照射部００１が図５に示す領域５０２に位置する場合に(1)、図５に示す領域５０３に位置する場合に(2)としている。ここで、撮影部位を一意に特定するためにはより細かいＸ線照射部００１の位置情報や被検体の身長など、より多くの情報が必要である。そのため、この部位特定テーブルでは撮影部位を一意に特定はせずに複数の候補までに絞り込むことができる。したがって、図７に示すように部位／検出器特定テーブルには各条件の１つの組み合わせに対応する撮影部位及びＸ線検出器００２として複数が記載されている。ここで、図７に示す撮影部位の列７０５に記載されている「Ｐ−Ａ」とはＰｏｓｔｅｒｉｏｒ−Ａｎｔｅｒｏの略で「体の後面から前面」という撮影方向を表わす。同様に、「Ａ−Ｐ」はＡｎｔｅｒｏ−Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒの略で「体の前面から後面」という撮影方向を表わす。これは、首や腹の撮影、テーブルに寝転がって撮影をする際に使用するものである。また、ＬＡＴは、Ｌａｔｅｒａｌの略で「体の側面」を撮影するものである。また「開口」とは「口を開けての撮影」を指す。

さらに、撮影条件管理部００５は、撮影部位と撮影条件との対応が記載された撮影条件テーブルを有している。この撮影条件テーブルは例えば図８に示すようなテーブルである。図８は撮影条件テーブルの一例の図である。撮影条件は撮影部位及びＸ線検出器００２が決定すれば一意的に決定するものである。そして、撮影部位の候補が複数ある場合には対応する撮影条件も複数存在する。そのため、撮影条件テーブルでは１つの撮影部位及びＸ線検出器００２の候補に対して１つの撮影条件が特定され、複数の候補に対しては複数の撮影条件が抽出されることになる。したがって、図８に示すように撮影条件テーブルでは各撮影部位及びＸ線検出器００２に対応する撮影条件が記載されている。ここで、撮影条件は予め操作者により登録されており、撮影条件管理部００５は登録された撮影条件を記憶している。

撮影条件管理部００５は、位置検出部１０１から入力されたＸ線照射部００１の検査室２００内での位置の情報、方向検出部１０２から入力されたＸ線管球０１２のＸ線の照射方向、及び照射制御部１００から入力されたＸ線照射部００１の種類を基に、図７に示す部位／検出器特定テーブルを参照して入力に対応する撮影部位をいくつかの候補に特定する。具体的には、照射制御部１００から使用するＸ線管球０１２として１が入力され、位置検出部１０１よりＸ線照射部００１が位置する領域がIV、Ｘ線照射部００１の高さが(1)と入力され、方向検出部１０２よりＸ管球０１２の照射方向がｃと入力されると、撮影条件管理部００５は、撮影部位及びＸ線検出器００２を、「胸部 立位 Ａ−Ｐ」「胸部 立位 Ｐ−Ａ」「胸部 立位 ＬＡＴ」の３つに特定する。さらに、撮影条件管理部００５は、特定した部位及びＸ線検出器００２の情報を基に、図８に示す撮影条件テーブルを参照して特定した部位及びＸ線検出器００２に対応する撮影条件に絞り込む。例えば、前述のように撮影部位及びＸ線検出器００２を「胸部 立位 Ａ−Ｐ」「胸部 立位 Ｐ−Ａ」「胸部 立位 ＬＡＴ」と特定すると、撮影条件管理部００５は、撮影条件を「１１０ｋＶ ２００ｍＡ ２５０ｍｓｅｃ フォト半切・・・」「１２０ｋＶ ２００ｍＡ ２５０ｍｓｅｃ フォト半切・・・」に絞り込む。

撮影条件管理部００５は、絞り込んだ撮影条件を表示制御部００４へ出力する。この撮影条件管理部００５が本発明における「撮影条件抽出手段」にあたる。

表示制御部００４は、撮影条件管理部００５から入力された複数の撮影条件を予め記憶しているフォーマットに直し、操作者が該複数の撮影条件の中から使用する撮影条件を選択できるように選択可能に表示部００７に表示させる。ここで、選択可能な表示とは具体的には、ユーザインタフェース００６を操作者が使用して行う使用する撮影条件の選択のための表示である。すなわち、モニタ（表示部００７）に表示された撮影条件の一覧を操作者が確認し、マウス（入力部００８）を使用してモニタに表示されている撮影条件の一つをクリックした場合に、統括制御部００９に撮影条件が入力されるような構成である。図９は撮影条件の選択可能な表示画面の一例の図である。図９に示すよう撮影条件のリスト９０１が表示部００７に表示される。そして、操作者は、入力部００８を用いて撮影条件ボタン９０２をクリックすることで撮影条件の選択をおこなう。ここで、図９では、撮影部位とＸ線検出器００２の種類が撮影条件と一意的に対応しているため、操作者に分かり易いように撮影条件選択ボタンとして撮影部位とＸ線検出器００２の種類が表示されているが、これは撮影条件をそのまま表示してもよい。

次に、図１０を参照して本実施形態に係るＸ線撮影装置における撮影条件の絞込み及びＸ線撮影の流れを説明する。ここで、図１０は本実施形態に係るＸ線撮影装置における撮影条件の絞込み及びＸ線撮影のフローチャートの図である。

ステップＳ００１：操作者からの条件絞込みモードへのモード切り替えの指示の入力を受けてモード切替部０１０がＸ線撮影装置のモードを条件絞込みモードに切り替える。

ステップＳ００２：操作者からのＸ線照射部００１の種類の選択の入力を受けて、照射制御部１００使用するＸ線照射部００１を確定する。さらに、Ｘ線照射部００１は、Ｘ線照射部００１の種類を撮影条件管理部００５へ出力する。

ステップＳ００３：操作者からの入力を受けて、照射制御部１００は、Ｘ線照射部００１を指定された位置まで移動させる。

ステップＳ００４：位置検出部１０１は、操作者からの入力を基にＸ線照射部００１が検査室２００を図２に示すように４分割した場合の領域２０１、領域２０２、領域２０３、及び領域２０４のいずれの領域にいるかを取得する。さらに、位置検出部１０１は取得した領域の情報を撮影条件管理部００５へ出力する。

ステップＳ００５：位置検出部１０１は、操作者からの入力を基にＸ線照射部００１が検査室２００を図３に示すように上下２分割した場合の領域５０２又は領域５０３のいずれの領域にいるかという高さ情報を取得する。さらに、位置検出部１０１は取得した高さ情報を撮影条件管理部００５へ出力する。

ステップＳ００６：方向検出部１０２は、操作者からの入力を受けてＸ線管の角度を取得し、Ｘ線管球０１２のＸ線の照射方向を取得する。さらに、方向検出部１０２は取得した照射方向を撮影条件管理部００５へ出力する。

ステップＳ００７：撮影条件管理部００５は、照射制御部１００から入力されたＸ線照射部００１の種類、位置検出部１０１から入力されたＸ線照射部００１の領域及び高さの情報、及び方向検出部１０２から入力されたＸ線管球０１２のＸ線の照射方向を元に、部位／検出器特定テーブルを参照し、対応する部位及びＸ線検出器００２の複数の候補を特定する。

ステップＳ００８：撮影条件管理部００５は、特定した部位及びＸ線検出器００２の複数の候補を基に、撮影条件テーブルを参照し、対応する複数の撮影条件に表示する撮影条件を絞り込む。撮影条件管理部００５は、絞り込んだ撮影条件を表示制御部００４へ出力する。

ステップＳ００９：表示制御部００４は、操作者が撮影条件を選択して入力できるように選択可能に表示部００７に表示させる。

ステップＳ０１０：操作者は、ユーザインタフェース００６を使用して、撮影条件を選択しＸ線撮影装置に入力する。

ステップＳ０１１：モード切替部０１０は、Ｘ線撮影装置を撮影モードに切り替える。

ステップＳ０１２：統括制御部００９及びそれに含まれる照射制御部１００は、Ｘ線照射部００１及びＸ線検出器００２に対し、選択された撮影条件に基づいてＸ線の照射及びＸ線の検出を行わせる。

ステップＳ０１３：画像作成部００３は、Ｘ線検出器００２から入力されたデータを基にＸ線画像の画像データを作成する。

ステップＳ０１４：表示制御部００４は、画像作成部００３から入力された画像データを基に表示部００７にＸ線画像を表示させる。

ここで、本実施形態では、撮影条件の絞込みを、Ｘ線照射部００１の種類、Ｘ線照射部００１の特定位置、及びＸ線照射方向の３つの要素で行っているが、これはさらに詳細に絞込みを行いたい場合には要素を増やすことも可能である。例えば、ＦＰＤ装置であるはＸ線検出器００２ａ及びＸ線検出器００２ｂはＸ線照射の位置決めを支援するためのポジショニング支援機能を有しているものもある。このポジショニング支援機能はＸ線管球０１２とＸ線検出器００２との中央線が一致しているときの位置を記憶し、Ｘ線照射部００１が移動するとそれに追従してＦＰＤも移動する機構である。このようにＸ線検出器００２がＸ線照射の前記Ｘ線の照射の位置決めを支援する機能を備える場合には、その支援機能の有効無効を絞込みの要素として加え、部位／検出器特定テーブルに支援機能の有効無効の列を加えてもよい。この場合、支援装置の有効無効は照射制御部１００によって取得され撮影条件管理部００５に入力される構成となる。またその他の例として、Ｘ線検出器００２の位置を絞込みの要素として加え、部位／検出器特定テーブルにＸ線検出器００２の列を加えてもよい。この場合、Ｘ線検出器００２の位置は統括制御部００９が有するセンサによって取得され撮影条件管理部００５に入力される構成となる。

以上で説明したように、本実施形態に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線照射部を撮影を行いたい位置に移動させ、さらにＸ線の照射方向を決めれば、多数の撮影条件の中からそのＸ線照射部の位置及び照射方向に対応する複数の候補に絞り込んだ上で、撮影条件が選択可能に表示される。これにより、操作者は絞り込まれて数が減った撮影条件のなかから使用する撮影条件を選択すればよく、容易に必要とする撮影条件を見つけることが可能となる。このように、本実施形態に係るＸ線撮影装置はＸ線撮影の効率化に寄与することができ、Ｘ線撮影の時間を短縮できるとともに患者の負担も軽減することが可能となる。

〔第２の実施形態〕
第２の実施形態に係るＸ線撮影装置について説明する。第１の実施形態に係るＸ線撮影装置では、操作者の入力を受けて、照射制御部１００の制御によってＸ線照射部００１が自動的に移動させる構成であった。これに対し、本実施形態に係るＸ線撮影装置は、操作者が手動で照射制御部１００を移動させる構成である。第２の実施形態に係るＸ線撮影装置のブロック図も図１に表されるブロック図と同様のものである。そして、第２の実施形態に係るＸ線撮影装置は、方向検出部１０２及び位置検出部１０１の動作が第１の実施形態と異なる構成である。そこで、以下の説明では、条件絞込みモードにおける方向検出部１０２及び位置検出部１０１の構成について主に説明する。

操作者はＸ線照射部００１を、Ｘ線撮影を行うための所望の位置まで手動で移動させる。また、操作者はＸ線管球０１２の角度を所望の角度まで移動させる。

位置検出部１０１は、図２における検査室２００の水平方向（ＸＹ方向）のＸ線照射部００１の位置を特定するセンサを有している。該センサはＸ線照射部００１をＸＹ方向に移動させる駆動部に内蔵されている。本実施形態では、該センサはＸ方向のエンコーダ及びＹ方向のエンコーダの組み合わせである。該センサは検査室の図２における座標２１０の原点となる隅の点を基準の点として有している。さらに、位置検出部１０１は、図２おける検査室２００の垂直方向（Ｚ方向）、すなわち図５に表わされるＸ線照射部００１のＺ方向の位置を特定するセンサを有している。該センサも検査室の図２における座標２１０の原点となる隅の点を基準の点として有している。本実施形態では、該センサはＺ方向のエンコーダである。このＸ線照射部００１の水平方向の位置を「空間位置」、Ｘ線照射部００１の垂直方向の位置を「高さ位置」という。この位置検出部１０１が本発明における「位置検出手段」にあたる。

位置検出部１０１は、図４に示すように検査室２００における空間位置の基準として、Ｘ方向の閾値４０１、及びＹ方向の閾値４０２を記憶している。位置検出部１０１は、水平方向のセンサにより操作者が移動させたＸ線照射部００１の移動距離を把握することができる。具体的には、本実施形態では、位置検出部１０１は、Ｘ方向のエンコーダの回転数及びＹ方向のエンコーダの回転数によりＸ線照射部００１の検査室２００内における空間位置を検出する。そして、位置検出部１０１は水平方向のセンサで計測しているＸ線照射部００１の移動距離がＸ方向の閾値４０１を超えた場合、Ｘ線照射部００１の空間位置が領域２０１又は領域２０２と判定できる。また、位置検出部１０１は水平方向のセンサで計測しているＸ線照射部００１の移動距離がＹ方向の閾値４０２を超えた場合、Ｘ線照射部００１の空間位置が領域２０１又は領域２０３と判定できる。

また、位置検出部１０１は、垂直方向のセンサにより操作者が移動させたＸ線照射部００１のＺ方向の移動距離を検出することができる。具体的には、本実施形態では、位置検出部１０１は、Ｚ方向のエンコーダの回転数によりＸ線照射部００１の検査室２００内における高さ位置を把握する。位置検出部１０１は、図５に示すように検査室２００における高さの位置の基準としてＺ方向の閾値５０１を記憶している。そして、位置検出部１０１は、垂直方向のセンサで計測しているＸ線照射部００１の移動距離が、Ｚ方向の閾値５０１を超えた場合、Ｘ線照射部００１の高さ位置が領域５０２又は領域５０３のいずれかと判定できる。

このように、位置検出部１０１は、閾値４０１、閾値４０２、及び閾値５０１を用いることで、Ｘ線照射部００１が検査室２００内を８分割した空間のどこに位置するか（この「空間位置」及び「高さ位置」を合わせた位置を「特定位置」という。）を検出することが可能である。そして、位置検出部１０１は把握した、Ｘ線照射部００１が検査室内２００の特定位置としての、領域２０１、領域２０２、領域２０３、又は領域２０４のいずれに位置するかの情報、及び、領域５０２又は領域５０３のいずれに位置するかの情報を撮影条件管理部００５へ出力する。

方向検出部１０２は、図６におけるＸ線管球０１２の角度を特定するセンサを有している。該センサはＸ線管球０１２を回転させる駆動部に内蔵されている。本実施形態では、該センサはエンコーダで構成されている。この方向検出部１０２が本発明における「方向検出手段」にあたる。

方向検出部１０２は、Ｘ線管球０１２の角度を特定するセンサにより操作者が移動させたＸ線管球０１２の角度を検出することができる。具体的には、本実施形態では、方向検出部１０２は、エンコーダの回転数によりＸ線管球０１２の角度を把握する。そして、Ｘ線管球０１２の角度を把握するセンサによりＸ線管球０１２の角度が、Ｘ線管球０１２ａ、Ｘ線管球０１２ｂ、Ｘ線管球０１２ｃ、Ｘ線管球０１２ｄ、Ｘ線管球０１２ｅ、Ｘ線管球０１２ｆ、又はＸ線管球０１２ｇのいずれであるかを判断することにより照射方向を取得する。方向検出部１０２は取得した照射方向を撮影条件管理部００５へ出力する。

照射制御部１００は、操作者から入力されたＸ線照射部００１の種類を撮影条件管理部００５へ出力する。

撮影条件管理部００５は、入力されたＸ線照射部００１の種類、Ｘ線照射部００１の特定位置、及びＸ線照射方向を基に、図７に示す部位／検出器絞込みテーブルを参照して、入力に対応する複数の部位及び検出器の候補を抽出する。さらに、撮影条件管理部００５は、抽出した部位及び検出器の候補を基に、図８に示す撮影条件絞込みテーブルを参照し、予め記憶している撮影条件を入力に対応する複数の撮影条件の候補に絞込む。撮影条件管理部００５は、絞り込んだ撮影条件を表示制御部００４へ出力する。

表示制御部００４は、撮影条件管理部００５から入力された複数の撮影条件を予め記憶しているフォーマットに直し、操作者が該複数の撮影条件の中から使用する撮影条件を選択できるように選択可能に表示部００７に表示させる。

以上のように、本実施形態に係るＸ線撮影装置は、操作者が手動で移動させたＸ線照射部００１の位置及びＸ線管球０１２の角度をセンサにより把握し特定位置及び照射方向を求め、その情報を基に撮影条件の絞込みを行うことができる。これにより、照射制御部１００がＸ線照射部００１の移動の制御を行わない場合でも、撮影条件の絞込みを行うことが可能となる。

〔第３の実施形態〕
第３の実施形態に係るＸ線撮影装置について説明する。本実施形態に係るＸ線撮影装置は、第１の実施形態及は第２の実施形態に係るＸ線撮影装置において、条件絞込みモードにおいて撮影条件の絞込みを行なった後に、さらにＸ線撮影装置が移動された場合に再度撮影条件の絞込みを行う構成である。本実施形態に係るＸ線撮影装置の各機能部の構成は第１の実施形態又は第２の実施形態に係るＸ線撮影装置と同様である。本実施形態に係るＸ線撮影装置における機能を表すブロック図も図１に示される構成である。以下では、撮影条件の絞込みがなされた後の再度の撮影条件絞込みの動作について主に説明する。

操作者は撮影条件の絞込みが終了した後そのＸ線照射部００１の位置が不適切な位置だった場合、又は一連の検査で複数の部位の撮影を行うような場合に、再度Ｘ線照射部００１の移動を行う。この移動は、照射制御部１００の制御による移動でも、操作者による手動の移動でもよい。

位置検出部１０１は、操作者からの再度の入力又は水平方向のセンサにより再度把握されるＸ線照射部００１の位置を基に、検査室２００におけるＸ線照射部００１の空間位置を再度求める。また、位置検出部１０１は、操作者からの再度の入力又は垂直方向のセンサにより再度把握されるＸ線照射部００１の位置を基に、Ｘ線照射部００１の高さ位置を再度求める。位置検出部１０１は、現在の特定位置である求めたＸ線照射部００１の空間位置及び高さ位置を再び撮影条件管理部００５へ出力する。

方向検出部１０２は、操作者からの再度の入力又はＸ線管球０１２のセンサにより再度把握されるＸ線管球０１２の角度を基に、図６に示すＸ線管球０１２のＸ線照射方向を再度求める。方向検出部１０２は、求めたＸ線管球０１２のＸ線照射方向を再び撮影条件管理部００５へ出力する。

撮影条件管理部００５は、前回行った絞込みの結果を消去する。さらに、撮影条件管理部００５は、再度入力されたＸ線照射部００１の種類、Ｘ線照射部００１の特定位置、及びＸ線照射方向を基に、図７に示す部位／検出器絞込みテーブルを参照して、再度の入力に対応する複数の部位及び検出器の候補を再度抽出する。さらに、撮影条件管理部００５は、再度抽出した部位及び検出器の候補を基に、図８に示す撮影条件絞込みテーブルを参照し、予め記憶している撮影条件を入力に対応する複数の撮影条件の候補に再度絞込む。撮影条件管理部００５は、絞り込んだ撮影条件を表示制御部００４へ再度出力する。

表示制御部００４は、撮影条件管理部００５から入力された複数の撮影条件を予め記憶しているフォーマットに直し、操作者が該複数の撮影条件の中から使用する撮影条件を選択できるように選択可能に表示部００７に表示させる。

モード切替部０１０は、操作者からの撮影条件確定の指示を受けて、Ｘ線撮影装置を撮影モードに切り替える。操作者撮影条件の確定の指示は、表示部００７に表示された撮影条件を選ぶことでモード切替部０１０へ出力される。この撮影条件の確定の指示は撮影条件を選択した後に撮影条件を確定するためのボタンなどを押すことで確定する構成でもよい。

次に、図１１を参照して本実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影条件の絞込み及び撮影の流れについて説明する。ここで、図１１は本実施形態に係るＸ線撮影装置の撮影条件及び撮影のフローチャートの図である。以下の説明では、第１の実施形態で説明した部分と重複する部分は簡略化して説明する。

ステップＳ１０１：操作者からの条件絞込みモードへのモード切り替えの指示の入力を受けてモード切替部０１０がＸ線撮影装置のモードを条件絞込みモードに切り替える。

ステップＳ１０２：操作者の入力又は操作者の手動により、にＸ線照射部００１は所望の位置に移動される。

ステップＳ１０３：操作者の入力又は各センサからの入力を受けて、位置検出部１０１はＸ線照射部００１の特定位置を求める。

ステップＳ１０４：操作者の入力又はセンサからのＸ線管球０１２の角度の入力を受けて、Ｘ線管球０１２におけるＸ線照射方向を求める。

ステップＳ１０５：撮影条件管理部００５は、照射制御部１００から入力されたＸ線照射部００１の種類、位置検出部１０１から入力されたＸ線照射部００１の領域及び高さの情報、及び方向検出部１０２から入力されたＸ線管球０１２のＸ線の照射方向を元に、部位／検出器特定テーブルを参照し、対応する部位及びＸ線検出器００２の複数の候補を特定する。

ステップＳ１０６：表示制御部００４は、絞り込まれた撮影条件を表示部００７に選択可能に表示させる。

ステップＳ１０７：操作者はユーザインタフェース００６を使用し、表示された絞り込まれた撮影条件の中から所望の撮影条件を選択するとともに、撮影条件の確定の指示をモード切替部０１０に送信する。

ステップＳ１０８：モード切替部０１０は、入力部００８からの撮影条件確定の指示を受けて、Ｘ線撮影装置のモードを撮影モードに切り替える。

ステップＳ１０９：Ｘ線照射部００１及びＸ線検出器００２は選択された撮影条件に基づきＸ線撮影を行う。画像作成部００３は、入力されたデータを基にＸ線画像のデータを作成する。表示制御部００４は、入力されたデータを基にＸ線画像を表示部００７に表示させる。

以上で説明したように、本実施形態に係るＸ線撮影装置はＸ線照射部００１の位置に負わせて撮影条件を絞り込んだ後、再度Ｘ線照射部００１が移動されると再度の撮影条件の絞込みを行える。これにより、一旦Ｘ線照射部００１の位置を決めても、その位置が適切でないような場合や、一連の検査で複数の部位の撮影を行うような場合に、再度Ｘ線照射部００１の位置を変更するだけで、その新しい位置に対応する絞込みが行われた撮影条件が表示される。したがって、撮影条件の再設定が容易となり、本実施形態に係るＸ線撮影装置はよりＸ線撮影の効率化に寄与することが可能となる。

本発明に係るＸ線撮影装置の機能を表すブロック図 本実施形態に係るＸ線撮影装置が配置された検査室内部の透視図 Ｘ線照射部におけるＸ線管球の模式図 Ｘ線撮影装置が配置された検査室を上から見た平面図 Ｘ線撮影装置が配置された検査室の側面図 Ｘ線管球の向きを説明するための図 部位／検出器特定テーブルの一例の図 撮影条件テーブルの一例の図 撮影条件の選択可能な表示画面の一例の図 第１の実施形態に係るＸ線撮影装置における撮影条件の絞込み及びＸ線撮影のフローチャートの図 第３の実施形態に係るＸ線撮影装置における撮影条件の絞込み及びＸ線撮影のフローチャートの図

符号の説明

００１ Ｘ線照射部
００２ Ｘ線検出器
００３ 画像作成部
００４ 表示制御部
００５ 撮影条件管理部
００６ ユーザインタフェース
００７ 表示部
００８ 入力部
００９ 統括制御部
０１０ モード切替部
０１１ Ｘ線高電圧発生器
０１２ Ｘ線管球
１００ 照射制御部
１０１ 位置検出部
１０２ 方向検出部

Claims (9)

1. 検査室内を移動可能に構成され、被検体に向けてＸ線管球からＸ線を照射するＸ線照射手段と、
   撮影条件に基づいてＸ線照射を制御する照射制御手段と、
   前記被検体を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、
   前記検出されたＸ線に基づきＸ線画像を作成する画像作成手段と、
   前記Ｘ線照射手段の前記検査室内における特定位置及び前記Ｘ線照射方向を前記照射制御手段から取得し、前記撮影条件の複数の要素の中で前記Ｘ線照射手段の種類、特定位置、及びＸ線照射方向の３要素を基に前記Ｘ線の撮影条件を絞り込む撮影条件抽出手段と、
   前記絞り込んだ前記撮影条件を選択可能に表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備え、
   前記照射制御手段及び前記画像作成手段は前記絞り込んだ前記撮影条件から選択された撮影条件に基づき前記Ｘ線の照射及び前記Ｘ線画像の生成を行う
   ことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記Ｘ線照射手段は前記検査室内に複数配置されており、
   前記照射制御手段は、入力手段によりいずれか一つの前記Ｘ線照射手段の指定を受けこれを前記Ｘ線照射手段の種類とする、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記照射制御手段は、前記検査室を複数の空間に分割し、前記Ｘ線照射手段の現在の位置の入力を受けて、前記Ｘ線照射手段がいずれの前記空間に位置するかを求めることで前記Ｘ線照射手段の空間位置を決定し、該空間位置を前記特定位置とすることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記照射制御手段は、前記Ｘ線照射手段の設置面からの高さの閾値を有しており、Ｘ線照射手段の現在の高さの入力を受けて、前記Ｘ線照射手段の現在の高さが閾値を越えているか否かを判定することで前記Ｘ線照射手段の高さ位置を決定し、前記空間位置及び前記高さ位置をもって前記特定位置とすることを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記Ｘ線管球は照射角度変更可能に取り付けられており、
   前記照射制御手段は、前記Ｘ線管球の既知の位置からの角度の入力を受けて前記Ｘ線照射方向を決定することを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。
6. 撮影条件抽出手段は、
   前記Ｘ線照射手段の種類、前記特定位置、及び前記Ｘ線照射方向の組み合わせとそれに対応する撮影部位及び前記検出手段の種類のデータを有するテーブル、並びに前記撮影部位及び前記検出手段の種類の組み合わせとそれに対応する前記撮影条件のデータを有するテーブルを有しており、
   前記Ｘ線照射手段の種類、前記特定位置、及び前記Ｘ線照射方向を基に、前記テーブルを参照し、前記撮影部位及び前記検出器の種類を求め、さらに、前記求めた前記撮影部位及び前記検出器の種類に対応した撮影条件を抽出する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。
7. 前記Ｘ線検出手段は、前記Ｘ線照射手段の移動量に応じて移動する機能を有しており、
   前記撮影条件抽出手段は、前記撮影条件を絞り込むための要素に前記機能の有効又は無効の情報を加えて前記撮影条件を絞り込むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。
8. 前記Ｘ線検出手段の位置を検出する検出器位置検出手段をさらに有し、
   前記撮影条件抽出手段は前記撮影条件を絞り込むための要素に前記Ｘ線検出手段の位置を加えて前記撮影条件を絞込むことを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。
9. 前記撮影条件抽出手段は、前記撮影条件の抽出を行った後に前記Ｘ線照射手段が移動された場合に、再度前記撮影条件の抽出を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。