WO2014003309A1 - 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 ｘ선 촬영장치 - Google Patents

치과용 파노라마 및 씨티 겸용 ｘ선 촬영장치 Download PDF

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WO2014003309A1
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ray
rotary arm
shooting mode
citi
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함태호
박주한
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주식회사 덴티움
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Definitions

  • the present invention relates to a dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus, and more particularly, the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit provided with the panoramic sensor and the Citi sensor are disposed opposite to each other in the shooting mode According to the present invention relates to a dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus that can be horizontally moved to perform imaging at an optimal image magnification.
  • the dentist is provided with an X-ray apparatus capable of performing X-ray (X-ray) to determine the condition of the teeth and alveolar bone for the purpose of treating teeth and various periodontal diseases or correction of orthodontics.
  • X-ray X-ray
  • Such X-ray imaging apparatuses may be classified into computerized tomography (CT) X-ray imaging apparatuses capable of capturing three-dimensional stereoscopic images, and panoramic X-ray imaging apparatuses capable of imaging two-dimensional planes.
  • CT computerized tomography
  • panoramic X-ray imaging apparatuses capable of imaging two-dimensional planes.
  • CT X-ray imaging apparatus is an imaging device that shows the tomographic plane of the body that cannot be represented by normal photography. X-rays are projected on the human body by rotating X-rays at a certain angle over 360 degrees, and transmitted X-rays are transmitted through a detector such as a sensor It is a tomography apparatus that collects and reconstructs absorption values for a cross section of a human body and displays them as images.
  • the panoramic X-ray photographing apparatus is to photograph the whole in the circumferential direction around the X-ray generator, it is a device that can take a panoramic view so that you can see the entire tooth condition and the jaw joint at a glance.
  • the CT X-ray imaging apparatus can acquire only tomographic images, while the panoramic X-ray imaging apparatus can acquire only panoramic images. Therefore, recently, X-ray imaging apparatuses capable of acquiring both tomographic images and panoramic images have been developed.
  • Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0017664 discloses a technique related to a panoramic and Citi X-ray imaging apparatus.
  • the panoramic and Citi X-ray photographing apparatus is arranged such that the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit face each other on the rotating arm, and the X-ray light source unit disposed on the rotating arm to vary the distance between the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit. It includes a configuration to move the position of.
  • the present invention has been made to improve the prior art as described above, by performing the X-ray imaging at the optimal image magnification by adjusting the ratio of the distance between the receiver and the X-ray light source unit and the distance between the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit
  • An object of the present invention is to provide a dental panoramic and Citi X-ray apparatus.
  • the panoramic sensor and the Citi sensor are rotated concentrically by the rotation driving unit, the mode is switched, and the rotation arm in which the X-ray light source unit is disposed so as to face the X-ray sensor unit when the mode is switched is moved horizontally.
  • An object of the present invention is to provide a dental panoramic and Citi combined X-ray imaging apparatus capable of photographing by adjusting the image magnification according to each mode by varying the distance between the X-ray light source and the X-ray sensor.
  • the dental panoramic and Citi combined X-ray apparatus includes a base, a pillar portion vertically connected to the base, a height adjusting portion mounted on the pillar portion and movable vertically;
  • a body including a rotatable arm support extending vertically from an upper end of the adjuster to support the rotatable arm, an X-ray light source generating X-rays, and an X-ray disposed opposite to the X-ray light source and passed through a receiver;
  • a rotation arm including an X-ray sensor unit provided with a panoramic sensor and a citi sensor spaced apart from each other, a rotation arm installed in the rotation arm support unit, and the rotation arm connected by the rotation power of the rotation arm rotation means.
  • X-ray imaging can be performed at an optimal image magnification by adjusting the distance ratio between the patient and the X-ray light source and the distance between the X-ray sensor and the X-ray light source. There is an advantage to that.
  • the panoramic sensor and the Citi sensor is rotated concentrically by the rotation drive unit to switch the mode, X-ray light source unit so as to face the X-ray sensor unit when switching modes Since the rotating arm is disposed horizontally, the distance between the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit may be varied with respect to the receiver, thereby adjusting the image magnification according to each mode and photographing.
  • FIG. 1 is a rear side perspective view showing the configuration of a dental panoramic and a Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • Fig. 2 is a front view showing the structure of a dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • 3A and 3B are exemplary views showing the operation of the rotary arm of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing an internal configuration of a rotary arm of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus seen in the direction A of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the rotary arm support of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the rotating means of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • 7 (a) to 7 (c) are exemplary views showing the operation of the rotating means of the rotary arm support unit according to the present invention.
  • Dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus in the vertical direction from the base, the column portion vertically connected to the base, the height adjusting portion mounted vertically movable on the pillar portion and the height adjusting portion
  • a body including a rotation arm support extending to support the rotation arm;
  • a rotating arm including an X-ray light source unit generating X-rays and an X-ray sensor unit disposed opposite to the X-ray light source unit and having a panoramic sensor and a citi sensor detecting the X-rays passing through the receiver;
  • a connecting shaft connecting the rotary arm rotating means installed in the rotary arm support unit and the rotary arm to rotate the rotary arm by the rotational power of the rotary arm rotating means;
  • Horizontal moving means installed in the rotary arm to horizontally move the rotary arm along the rotary arm support;
  • a shooting mode input unit to receive a shooting mode signal for selecting the panoramic shooting mode or the Citi shooting mode;
  • a pendulum jaw supporter disposed in a direction perpendicular to the height adjusting
  • the panoramic and Citi X-ray imaging apparatus the horizontal movement means, the rotary arm horizontal drive motor for generating rotational power; A rotating arm horizontal driving ball screw for converting rotational power generated by one end connected to the rotating arm horizontal driving motor into a horizontal linear motion; A connecting shaft fixing member connected to the other end of the rotating arm horizontal driving ball screw and fixing the connecting shaft; And at least one linear motion (LM) guide rail mounted in the rotary arm and the connecting shaft fixing member to interlock with the LM guide rail, according to the linear motion of the rotary arm horizontal driving ball screw. And a LM guide support member for guiding a horizontal movement, wherein the horizontal movement means slides the rotary arm according to the imaging mode signal input to the imaging mode input unit.
  • LM linear motion
  • the panoramic and Citi X-ray photographing apparatus according to the present invention, the horizontal movement means, the distance between the X-ray light source and the receiver when the photographing mode input to the photographing mode input unit is a panorama photographing mode Characterized in that the rotating arm to move horizontally farther than in the case of the Citi shooting mode.
  • the panoramic and Citi X-ray imaging apparatus is mounted on the height adjustment unit, and adjusts the height of the pendulum jaw support by moving the height adjustment unit in the vertical direction in accordance with the input signal of the shooting mode input unit. It characterized in that it further comprises; vertical moving means.
  • the panoramic and Citi X-ray imaging apparatus when the shooting mode input to the shooting mode input unit is a panorama shooting mode, the image ratio of the panorama is 1: 1.303, the shooting mode input to the shooting mode input unit In the Citi shooting mode, the image magnification of Citi is 1: 1.442, and the image magnification is a ratio of the distance between the X-ray sensor unit and the receiver and the distance between the X-ray sensor unit and the X-ray light source unit.
  • the panoramic and Citi X-ray imaging apparatus is characterized in that the sensor unit is rotated concentrically by the sensor unit rotation means.
  • Embodiments according to the concept of the present invention may be variously modified and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
  • FIG. 1 is a rear side perspective view showing the configuration of a dental panoramic and Citi combined X-ray imaging apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is a front view showing the configuration of a dental panoramic and Citi combined X-ray imaging apparatus according to the present invention. It is also.
  • the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus 1 of the present invention is the base 100, the pillar portion 200, the height adjustment unit 300 and the rotary arm support ( It may include a body 2 and a rotary arm 500, including a 400.
  • the base 100 may be seated and fixed to the ground to support the body 2 from the ground.
  • the pillar part 200 is vertically connected to the base 100, and the pillar part 200 is mounted with a height adjusting part 300 which is vertically movable.
  • the height adjusting unit 300 may include a driving device capable of moving the height adjusting unit 300 in the vertical direction.
  • a connecting shaft connected to the rotating arm 500 is formed with a rotary arm support part 400 extending from the top of the height adjusting part 300 in a horizontal direction with respect to the ground, that is, a direction perpendicular to the height adjusting part 300 ( The rotary arm 500 may be rotated and supported through the 401.
  • the height adjuster 300 is formed in the direction perpendicular to the height adjuster 300 so as to be parallel to the rotary arm support 400, the jaw pendulum support 600 that can fix the jaw of the pendulum 3 is formed
  • a photographing mode input unit 700 may be formed at one side of the patient jaw support part 600 to input a photographing mode signal to select the panoramic photographing mode or the Citi photographing mode.
  • the shooting mode input unit 700 may input a signal such as selecting a shooting mode and controlling various operations of the panoramic and Citi X-ray imaging apparatus 1, for example, adjusting the height of the height adjusting unit 300.
  • the height adjustment unit 300 as well as the height adjustment unit 300 or may be installed in another configuration, and built as a separate system outside the panoramic and Citi X-ray imaging apparatus 1 by wire or wireless The operation of the panoramic and citi X-ray imaging apparatus 1 can also be controlled.
  • 3A and 3B are exemplary views showing the operation of the rotary arm of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • the photographing mode input unit 700 may select a panorama photographing mode or a city photographing mode.
  • An X-ray light source unit 510 for generating X-rays is disposed on one side of the rotary arm 500, and the X-ray light source unit 510 is generated on the other side opposite to the X-ray light source unit 510 and passes through the receiver 3.
  • An X-ray sensor unit 520 capable of detecting one X-ray may be disposed.
  • the panoramic sensor 521 and the citi sensor 522 are spaced apart from each other in the X-ray sensor unit 520, and the X-ray sensor unit 520 is disposed between the rotary arm 500 and the X-ray sensor unit 520.
  • Sensor unit rotating means 530 capable of rotating concentrically is formed. Accordingly, the X-ray sensor unit 520 may be rotated 180 degrees so that the panoramic sensor 521 or the citi sensor 522 faces the receiver 3 side according to the shooting mode signal input to the shooting mode input unit 700. .
  • the rotary arm 500 rotates in a range of 360 degrees or more through the rotary arm rotating means 410 formed on the rotary arm support 400, and the X-ray sensor unit 520 while the rotary arm 500 rotates.
  • the X-ray light source unit 510 detects the X-rays passing through the oscillator 3 to collect data such as a cross-sectional image, and can be 3D image by reconstructing the cross-sectional image obtained in a separate computer system.
  • the horizontal movement means 540 installed inside the rotary arm 500 may move horizontally parallel to the rotary arm support 400.
  • the distance between the X-ray sensor unit 520 and the X-ray light source unit 510 is L2 and the shooting mode signal input through the shooting mode input unit 700 is panoramic.
  • the sensor unit rotating means 530 rotates the X-ray sensor unit 520 so that the panoramic sensor 521 faces the receiver 3 side, and the horizontal moving unit 540 is connected to the receiver 3.
  • the rotary arm 500 is horizontally moved so that the distance between the X-ray light source units 510 is maintained at L1.
  • the distance between the X-ray sensor unit 520 and the X-ray light source unit 510 is L2 and the shooting mode signal input through the shooting mode input unit 700 is the Citi shooting mode.
  • the sensor unit rotating means 530 rotates the X-ray sensor unit 520 by 180 degrees so that the citi sensor 522 faces the receiver 3 side, and the horizontal moving unit 540 is connected to the receiver 3.
  • the rotary arm 500 is horizontally moved so that the distance between the X-ray light source units 510 is maintained at L1 ′.
  • the distance between the X-ray sensor unit 520 and the X-ray light source unit 510 may be set to, for example, 518 for L1, 468 for L1 ', and 675 for L2. It is not limited to this. Therefore, the distance adjustment between the pendulum 3 and the X-ray light source unit 510 by the horizontal moving means 540 is represented by the distance ratio at which the photographing can be performed at an optimal image magnification in order to obtain a clear image in X-ray imaging. Can be. In this case, the distance ratio may be a distance ratio between the X-ray light source unit 510 and the receiver 3 to the X-ray sensor unit 520 and the X-ray light source unit 510.
  • the panorama image ratio is 1: 1.303 when the photographing mode is the panorama photographing mode, and the image magnification of the city may be set to 1: 1.442 when the photographing mode is the photographing mode.
  • the distance ratio may be changed according to the type of the sensor and the light source or shooting conditions, and the horizontal moving unit 540 may horizontally move the rotary arm 500 according to the changed distance ratio.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing an internal configuration of a rotary arm of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus seen in the direction A of FIG. 1.
  • a horizontal moving means 540 for horizontally moving the rotary arm 500 is disposed inside the rotary arm 500.
  • the horizontal movement means 540 includes a rotary arm horizontal drive motor 541, a rotary arm horizontal drive ball screw 542, a connecting shaft fixing member 543, and at least one linear motion (LM) guide rail that generates rotational power. 544 and the LM guide support member 545.
  • LM linear motion
  • One end of the rotary arm horizontal drive ball screw 542 is connected to the rotary arm horizontal drive motor 541, and the other end of the rotary arm horizontal drive ball screw 542 may be connected to the connecting shaft fixing member 543.
  • the connecting shaft fixing member 543 may also be mounted and fixed to the connecting shaft 401 connecting the rotary arm support 400 and the rotary arm 500.
  • At least one LM guide rail 544 is mounted inside the upper side of the rotary arm 500, and each of the LM guide rails 544 and 544 is provided.
  • the LM guide support members 545 and 545 may be mounted to the connecting shaft fixing member 543 so as to interlock.
  • the hollow portion 546 is formed in the longitudinal direction on the upper side of the rotary arm 500, the connecting shaft 401 may be connected to the connecting shaft fixing member 543 through the hollow portion 546.
  • the hollow part 546 may be formed to have a space for horizontal movement in the state in which the rotary arm 500 is fixed to the connecting shaft 401.
  • the rotational power generated by the rotary arm horizontal drive motor 541 is transmitted to the rotary arm horizontal drive ball screw 542 to be converted into a horizontal linear motion, and is connected to the other end of the rotary arm horizontal drive ball screw 542 by the horizontal linear motion.
  • the LM guide support member 545 of the connected connecting shaft fixing member 543 may slide along the LM guide rail 544.
  • the horizontal moving unit 540 may adjust the distance ratio for the optimal image magnification according to the shooting mode by sliding the rotary arm 500 according to the shooting mode signal input to the shooting mode input unit 700. have.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the rotary arm support of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention
  • Figure 6 is a rotation of the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus according to the present invention It is a block diagram which shows the structure of a means.
  • Dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus 1 of the present invention is mounted on the base 100, the pillar portion 200, vertically connected to the base 100, the height of the pillar 200 is movable vertically It may be composed of a rotary arm support unit 400 that extends in the vertical direction from the top of the adjuster 300 and the height adjuster 300 to support the rotary arm 500.
  • Rotating arm support unit 400 may include a rotary arm rotating means 410 capable of rotationally driving the rotary arm 500.
  • the panoramic and Citi X-ray photographing apparatus 1 is advantageous as more cross-sectional images are provided in order to improve the quality of the captured image of the patient 3. Therefore, the panoramic and Citi combined X-ray imaging apparatus 1 according to the present invention preferably photographs while rotating the rotary arm 500 by 360 degrees or more, in order to prevent the twisting of the inner cable, etc., during rotation, It is preferable to rotate the rotary arm 500 in a rotation range of 430 degrees.
  • the rotary arm rotating means 410 capable of rotationally driving the rotary arm 500 of the present invention is a rotary drive motor 430, the first timing pulley 440 mounted to the base plate 420 and The second timing pulley 450 may be included.
  • the rotation driving motor 430 and the first timing pulley 440 are connected to the timing belt 431, and the first timing pulley 440 and the second timing pulley 450 are respectively connected to the timing belt 441. Can be connected. Therefore, the rotational power generated by the rotation drive motor 430 is transmitted to the second timing pulley 450 through the first timing pulley 440.
  • a disk-shaped second rotating plate 470 is mounted on an upper surface of the second timing pulley 450, and a disk-shaped first rotating plate 460 is mounted on an upper surface of the second rotating plate 470.
  • a second rotating plate stopper 471 is formed on the second rotating plate 470, and a lower side of the first rotating plate 460 contacting the stopper 471 of the second rotating plate 460 has a first locking jaw 461 and a first angle. 2 engaging jaw 462 is formed. Accordingly, the second rotating plate 470 may be rotated between the first locking jaw 461 and the second locking jaw 462 of the first rotating plate 460, where the rotation range is within 180 degrees, for example, The first locking jaw 461 and the second locking jaw 462 may be formed to be rotated at 95 degrees.
  • a first rotating plate stopper 463 is formed on an upper surface of the first rotating plate 460, and the base plate 420 may contact the first rotating plate stopper 463 to stop the rotational movement of the first rotating plate 460.
  • the rotary arm mechanism stopper 480 is formed.
  • the first rotating plate 460 may form the first rotating plate stopper 461 and the rotary arm mechanism stopper 480 to have a rotation range within 360 degrees, for example, 335 degrees.
  • a magnet 481 for attaching the first rotating plate stopper 463 to the other side of the mechanism stopper 480 by magnetic force may be attached, and the first rotating plate stopper 463 may also be formed of a magnetic or metal component.
  • 7 (a) to 7 (c) are exemplary views showing the operation of the rotating means of the rotary arm support unit according to the present invention.
  • the first rotating plate stopper 463 of the first rotating plate 460 faces the rotary arm mechanism stopper 480 and rotates until the movement is stopped (eg, For example, the rotation is 335 degrees, and the rotation of the second timing pulley 450 causes the second rotating plate 470 to move from the first locking step 461 of the first rotating plate 460 to the position of the second locking step 462. Rotate (eg, rotate 95 degrees).
  • the connecting shaft 401 interlocked with the second rotating plate 470 rotates to rotate the rotating arm 500 in the range of 430 degrees. Can be rotated.
  • the strength of the frictional force, magnetic force, and rotational force applied to the first rotating plate 460, the second rotating plate 470, and the rotary arm mechanism stopper 480 is determined by the friction force of the first rotating plate own weight and the first rotary plate stopper and the rotary arm mechanism stopper.
  • the magnetic force of the second rotating plate and the first and second locking jaw can be represented by the rotational force.
  • the first rotation plate 460 by the magnetic force between the first rotation plate stopper 463 and the magnet 481 of the rotary arm mechanism stopper 480. This can be fixed to prevent errors in position values. Further, the first rotary plate stopper 463 causes the magnet of the rotary arm mechanism stopper 480 to interlock between the stopper 471 of the second rotary plate 470 and the first latching jaw 461 of the first rotary plate 460. 481, it may return to the forward rotation start position, which is one side of the rotary arm mechanism stopper 480.
  • the panoramic sensor and the Citi sensor are rotated concentrically by the rotation driving unit to switch modes, and the rotation arm in which the X-ray light source unit is disposed so as to face the X-ray sensor unit when the mode is switched is horizontally moved.
  • the distance between the X-ray light source unit and the X-ray sensor unit may be varied with respect to the receiver to adjust the image magnification according to each mode to perform X-ray imaging at an optimal image magnification.
  • the dental panoramic and Citi X-ray imaging apparatus of the present invention not only can perform X-ray imaging at an optimal image magnification, but also vary the distance between the X-ray light source and the X-ray sensor for the examinee. There is a feature that can shoot by adjusting the image magnification according to the mode.

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Abstract

본 발명은 파노라마 센서 및 씨티 센서가 구비된 X선 센서부와 X선 광원부가 서로 대향되어 배치되는 회전암이 촬영모드에 따라 수평 이동되어 최적의 영상배율로 촬영을 수행할 수 있는 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 베이스, 기둥부, 높이 조절부 및 회전암 지지부를 포함하는 몸체; X선 광원부 및 상기 X선 광원부와 대향되게 배치되는 X선 센서부를 포함하는 회전암; 상기 회전암 지지부 내에 설치되는 회전수단과 상기 회전암을 연결하는 연결 샤프트; 상기 회전암을 상기 회전암 지지부를 따라 수평으로 이동시키는 수평 이동수단; 촬영모드 신호가 입력되는 촬영모드 입력부; 수진자의 턱을 고정시키는 수진자 턱 지지부; 및 촬영모드 신호에 따라 상기 파노라마 센서 또는 상기 씨티 센서가 상기 수진자 측을 향하도록 상기 X선 센서부를 회전시키는 센서부 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

치과용 파노라마 및 씨티 겸용 Ｘ선 촬영장치
본 발명은 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 파노라마 센서 및 씨티 센서가 구비된 X선 센서부와 X선 광원부가 서로 대향되어 배치되는 회전암이 촬영모드에 따라 수평 이동되어 최적의 영상배율로 촬영을 수행할 수 있는 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주질환을 치료하거나 치열의 교정 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위해 X선(X-ray) 촬영을 수행할 수 있는 X선 장치가 구비된다.
이러한 X선 촬영장치에는, 삼차원적 입체 영상을 촬영할 수 있는 CT(Computerized Tomography) X선 촬영장치 및 이차원적 평면으로 촬영할 수 있는 파노라마 X선 촬영장치 등으로 분류할 수 있다.
CT X선 촬영장치는 일반촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층면상을 나타내는 영상장치로, X선을 360도에 걸쳐 일정한 각도로 회전하면서 인체에 투사하고, 투과한 X선을 센서 등의 검출기를 통해 수집하여, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내 주는 단층촬영장치이다.
또한, 파노라마 X선 촬영장치는 X선 발생장치를 중심으로 원둘레 방향으로 전체를 촬영하는 것으로, 전체 치아 상태와 턱관절까지 한눈에 볼 수 있도록 파노라마 촬영을 할 수 있는 장치이다.
그러나, CT X선 촬영장치는 단층 화상만을 획득할 수가 있는 반면, 파노라마 X선 촬영장치는 파노라마 화상만을 획득할 수가 있다. 따라서, 최근에는 단층 화상과 파노라마 화상을 모두 획득할 수 있는 X선 촬영장치들이 개발되고 있다.
이러한 종래 기술과 관련하여, 공개특허 제10-2007-0017664호는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 관한 기술이 개시되고 있다. 이 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는 회전암에 X선 센서부와 X선 광원부가 서로 대향하도록 배치되고, X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리를 가변시키기 위해 회전암에 배치된 X선 광원부의 위치를 이동시키는 구성을 포함하고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 수진자와 X선 광원부간의 거리 대 X선 센서부와 X선 광원부 간의 거리비를 조절하여 최적의 영상배율로 X선 촬영을 수행할 수 있는 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 제공을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 파노라마 센서와 씨티 센서가 회전구동부에 의해 동심축 회전하여 모드가 전환되고, 모드 전환시 X선 센서부와 대향되도록 X선 광원부가 배치된 회전암이 수평이동됨으로써, 수진자에 대해 X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리를 가변시켜 각 모드에 따라 영상배율을 조정하여 촬영할 수 있는 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 제공을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는 베이스, 상기 베이스에 수직으로 연결되는 기둥부, 상기 기둥부에 장착되어 수직으로 이동가능한 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에서 수직방향으로 연장되어 회전암을 지지하는 회전암 지지부를 포함하는 몸체와, X선을 발생시키는 X선 광원부 및 상기 X선 광원부와 대향되게 배치되고 수진자를 통과한 상기 X선을 검출하는 파노라마 센서와 씨티 센서가 서로 이격되어 구비되는 X선 센서부를 포함하는 회전암과, 상기 회전암 지지부 내에 설치되는 회전암 회전수단과 상기 회전암을 연결하여 상기 회전암 회전수단의 회전 동력에 의해 상기 회전암을 회전시키는 연결 샤프트와, 상기 회전암 내부에 설치되어 상기 회전암을 상기 회전암 지지부를 따라 수평으로 이동시키는 수평 이동수단과, 파노라마 촬영모드 또는 씨티 촬영모드를 선택하기 위한 촬영모드 신호가 입력되는 촬영모드 입력부와, 상기 높이 조절부에 수직한 방향으로 배치되어 수진자의 턱을 고정시키는 수진자 턱 지지부 및 상기 회전암과 상기 X선 센서부 사이에 배치되고, 상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드 신호에 따라 상기 파노라마 센서 또는 상기 씨티 센서가 상기 수진자 측을 향하도록 상기 X선 센서부를 회전시키는 센서부 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치에 따르면, 수진자와 X선 광원부간의 거리 대 X선 센서부와 X선 광원부 간의 거리비를 조절하여 최적의 영상배율로 X선 촬영을 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치에 따르면, 파노라마 센서와 씨티 센서가 회전구동부에 의해 동심축 회전하여 모드가 전환되고, 모드 전환시 X선 센서부와 대향되도록 X선 광원부가 배치된 회전암이 수평이동됨으로써, 수진자에 대해 X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 각 모드에 따라 영상배율을 조정하여 촬영할 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 구성을 나타내는 배면측 사시도이다.
도 2는,본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 구성을 나타내는 전면도이다.
도 3의 (a) 및 (b)는, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전암의 동작을 나타내는 예시도이다.
도 4는, 도 1의 A 방향에서 본 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전암의 내부 구성을 나타내는 구성도이다.
도 5는, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전암 지지부의 내부 구성을 나타내는 구성도이다.
도 6은, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전수단의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 7의 (a) 내지 (c)는, 본 발명에 따른 회전암 지지부의 회전수단의 동작을 나타내는 예시도이다.
본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는 베이스, 상기 베이스에 수직으로 연결되는 기둥부, 상기 기둥부에 장착되어 수직으로 이동가능한 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에서 수직방향으로 연장되어 회전암을 지지하는 회전암 지지부를 포함하는 몸체; X선을 발생시키는 X선 광원부 및 상기 X선 광원부와 대향되게 배치되고 수진자를 통과한 상기 X선을 검출하는 파노라마 센서와 씨티 센서가 서로 이격되어 구비되는 X선 센서부를 포함하는 회전암; 상기 회전암 지지부 내에 설치되는 회전암 회전수단과 상기 회전암을 연결하여 상기 회전암 회전수단의 회전 동력에 의해 상기 회전암을 회전시키는 연결 샤프트; 상기 회전암 내부에 설치되어 상기 회전암을 상기 회전암 지지부를 따라 수평으로 이동시키는 수평 이동수단; 파노라마 촬영모드 또는 씨티 촬영모드를 선택하기 위한 촬영모드 신호가 입력되는 촬영모드 입력부; 상기 높이 조절부에 수직한 방향으로 배치되어 수진자의 턱을 고정시키는 수진자 턱 지지부; 및 상기 회전암과 상기 X선 센서부 사이에 배치되고, 상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드 신호에 따라 상기 파노라마 센서 또는 상기 씨티 센서가 상기 수진자 측을 향하도록 상기 X선 센서부를 회전시키는 센서부 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 상기 수평 이동수단이, 회전 동력을 발생하는 회전암 수평구동 모터; 상기 회전암 수평구동 모터에 일단이 연결되어 발생된 회전 동력을 수평 직선운동으로 변환시키는 회전암 수평구동 볼스크류; 상기 회전암 수평구동 볼스크류의 타단에 연결되고, 상기 연결 샤프트를 고정하는 연결 샤프트 고정부재; 및 상기 회전암 내부에 장착되는 적어도 하나 이상의 LM(Linear Motion) 가이드 레일과 상기 LM 가이드 레일과 연동하도록 상기 연결 샤프트 고정부재에 장착되어 상기 회전암 수평구동 볼스크류의 직선운동에 따라 상기 회전암의 수평 이동을 가이드하는 LM 가이드 지지부재;를 포함하고, 상기 촬영모드 입력부에 입력된 촬영모드 신호에 따라 상기 수평 이동수단은 상기 회전암을 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 상기 수평 이동 수단이, 상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드가 파노라마 촬영모드일 때, 상기 X선 광원부와 상기 수진자 사이의 거리가 상기 씨티 촬영모드인 경우보다 멀도록 상기 회전암을 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 한다.
또한, 본 발명에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 상기 높이 조절부에 장착되고, 상기 촬영모드 입력부의 입력신호에 따라 상기 높이 조절부를 상하 방향으로 이동시켜 상기 수진자 턱 지지부의 높이를 조절하는 수직 이동수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드가 파노라마 촬영모드이면 파노라마의 영상배율은 1 : 1.303이고, 상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드가 씨티 촬영모드이면 씨티의 영상배율은 1 : 1.442이며, 상기 영상배율은 상기 X선 센서부와 상기 수진자의 거리 대 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 사이의 거리 비인 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 상기 센서부가 상기 센서부 회전수단에 의해 동심회전하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 구성을 나타내는 배면측 사시도이고, 도 2는,본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 구성을 나타내는 전면도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치(1)는 베이스(100), 기둥부(200), 높이 조절부(300) 및 회전암 지지부(400)를 포함하는 몸체(2) 및 회전암(500)을 포함할 수 있다.
베이스(100)는 지면에 안착 고정되어 지면으로부터 몸체(2)를 지지할 수 있다. 기둥부(200)는 베이스(100)에 수직으로 연결되고, 이 기둥부(200)에는 수직으로 이동가능한 높이 조절부(300)가 장착된다. 높이 조절부(300) 내부에는 도시하지는 않았지만, 수직방향으로 높이 조절부(300)를 이동시킬 수 있는 구동장치가 포함될 수 있다.
높이 조절부(300)의 상단에서 지면에 대해 수평한 방향 즉, 높이 조절부(300)에 수직한 방향으로 연장되는 회전암 지지부(400)가 형성되어 회전암(500)과 연결되는 연결 샤프트(401)를 통해 이 회전암(500)을 회전 및 지지할 수 있다.
또한, 높이 조절부(300)에는 회전암 지지부(400)와 평행하도록 높이 조절부(300)에 수직한 방향으로 배치되어 수진자(3)의 턱을 고정시킬 수 있는 수진자 턱 지지부(600)가 형성되고, 도면에 나타낸 바와 같이, 수진자 턱 지지부(600)의 한 측에는 파노라마 촬영모드 또는 씨티 촬영모드를 선택하기 위해 촬영모드 신호를 입력할 수 있는 촬영모드 입력부(700)가 형성될 수 있다.
특히, 이 촬영모드 입력부(700)는 촬영모드 선택과 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치(1)의 다양한 동작 제어, 예를 들어 높이 조절부(300)의 높이를 조절하는 등의 신호를 입력할 수 있으며, 높이 조절부(300) 뿐만 아니라 높이 조절부(300)나 다른 구성에 설치될 수도 있고, 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치(1)의 외부에 별도의 시스템으로 구축되어 유선 또는 무선으로 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치(1)의 동작을 제어할 수도 있다.
도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전암의 동작을 나타내는 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 수진자 턱 지지부(600)에 수진자(3)의 턱을 고정하기 위해 높이 조절부(300)의 수직 이동을 수행하고, 수진자(3)의 턱이 고정된 상태에서, 촬영모드 입력부(700)를 통해 파노라마 촬영모드 또는 씨티 촬영모드를 선택할 수 있다.
회전암(500)의 일측에는 X선을 발생시키는 X선 광원부(510)가 배치되고, 이 X선 광원부(510)와 대향되는 타측에는 X선 광원부(510)에서 발생되어 수진자(3)를 통과한 X선을 검출할 수 있는 X선 센서부(520)가 배치될 수 있다.
X선 센서부(520)의 내부에는 파노라마 센서(521)와 씨티 센서(522)가 서로 이격되어 구비되고, 회전암(500)과 X선 센서부(520)의 사이에는 X선 센서부(520)를 동심으로 회전시킬 수 있는 센서부 회전수단(530)이 형성된다. 따라서, 촬영모드 입력부(700)에 입력되는 촬영모드 신호에 따라 파노라마 센서(521) 또는 씨티 센서(522)가 수진자(3) 측을 향하도록 180도로 X선 센서부(520)를 회전시킬 수 있다.
이후, 회전암(500)은 회전암 지지부(400)에 형성된 회전암 회전수단(410)을 통해 360도 이상의 범위로 회전하고, 회전암(500)이 회전하는 동안, X선 센서부(520)는 X선 광원부(510)에서 발생되어 수진자(3)를 통과한 X선을 검출하여 단면 이미지 등의 데이터를 수집하고, 이때 얻어지는 단면 이미지를 별도의 컴퓨터 시스템에서 재구성함으로써 3D 영상화시킬 수 있다.
특히, 본 발명에 따르면, 입력되는 촬영모드 신호, 즉 촬영모드에 따라 X선 광원부(510)와 수진자(3) 사이의 거리 대 X선 센서부(520)와 X선 광원부(510)간의 거리비를 조절하기 위해, 회전암(500) 내부에 설치된 수평 이동수단(540)은 회전암 지지부(400)와 평행하게 수평으로 이동을 시킬 수 있다.
예를 들어, 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, X선 센서부(520)와 X선 광원부(510) 사이의 거리가 L2이고 촬영모드 입력부(700)를 통해 입력되는 촬영모드 신호가 파노라마 촬영모드인 경우, 센서부 회전수단(530)은 파노라마 센서(521)가 수진자(3) 측을 향하도록 X선 센서부(520)를 회전시키고, 수평 이동수단(540)은 수진자(3)와 X선 광원부(510) 사이의 거리가 L1을 유지하도록 회전암(500)을 수평 이동시킨다.
또한, 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, X선 센서부(520)와 X선 광원부(510) 사이의 거리가 L2이고 촬영모드 입력부(700)를 통해 입력되는 촬영모드 신호가 씨티 촬영모드인 경우, 센서부 회전수단(530)은 씨티 센서(522)가 수진자(3) 측을 향하도록 X선 센서부(520)를 180도 회전시키고, 수평 이동수단(540)은 수진자(3)와 X선 광원부(510) 사이의 거리가 L1'를 유지하도록 회전암(500)을 수평 이동시킨다.
도 3의 (a) 및 (b)에서, X선 센서부(520)와 X선 광원부(510) 사이의 거리는 예를 들어, L1은 518, L1'는 468, 그리고 L2는 675로 설정할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 수평 이동수단(540)에 의해 수진자(3)와 X선 광원부(510) 사이의 거리 조절은, X선 촬영에 있어 선명한 영상을 얻기 위해 최적의 영상배율로 촬영을 진행할 수 있는 거리 비로 나타낼 수 있다. 이때, 거리 비는 X선 광원부(510)와 수진자(3)의 거리 대 X선 센서부(520)와 X선 광원부(510) 사이의 거리 비일 수 있다.
따라서, 최적의 영상배율을 구현하기 위해서, 촬영모드가 파노라마 촬영모드인 경우 파노라마의 영상배율은 1 : 1.303이고, 촬영모드가 씨티 촬영모드인 경우에는 씨티의 영상배율을 1 : 1.442로 설정할 수 있다. 또한, 이러한 거리 비는 센서 및 광원의 종류나 촬영 여건에 따라 변경될 수 있으며, 수평 이동수단(540)은 변경되는 거리 비에 따라 회전암(500)을 수평 이동시킬 수 있다.
도 4는, 도 1의 A 방향에서 본 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전암의 내부 구성을 나타내는 구성도이다. 도면을 참조하면, 회전암(500)의 내부에는, 회전암(500)을 수평 이동시킬 수 있는 수평 이동수단(540)이 배치된다.
수평 이동수단(540)은, 회전 동력을 발생하는 회전암 수평구동 모터(541), 회전암 수평구동 볼스크류(542), 연결 샤프트 고정부재(543), 적어도 하나 이상의 LM(Linear Motion) 가이드 레일(544) 및 LM 가이드 지지부재(545)를 포함할 수 있다.
회전암 수평구동 모터(541)에는 회전암 수평구동 볼스크류(542)의 일단이 연결되고, 회전암 수평구동 볼스크류(542)의 타단은 연결 샤프트 고정부재(543)에 연결될 수 있다. 이 연결 샤프트 고정부재(543)는 또한 회전암 지지부(400)와 회전암(500)을 연결하는 연결 샤프트(401)에 장착되어 고정될 수 있다.
또한, 회전암(500)의 상측 내부에는 적어도 하나 이상의 LM 가이드 레일(544), 예를 들어 한 쌍의 LM 가이드 레일(544, 544)이 장착되고, 각각의 LM 가이드 레일(544, 544)과 연동하도록 LM 가이드 지지부재(545, 545)가 연결 샤프트 고정부재(543)에 장착될 수 있다.
또한, 회전암(500)의 상측에는 길이방향으로 중공부(546)가 형성되고, 연결 샤프트(401)가 중공부(546)를 관통하여 연결 샤프트 고정부재(543)에 연결될 수 있다. 아울러, 이 중공부(546)는 회전암(500)이 연결 샤프트(401)에 고정된 상태에서 수평 이동할 수 있는 공간을 가지도록 형성될 수 있다.
회전암 수평구동 모터(541)에서 발생된 회전 동력이 회전암 수평구동 볼스크류(542)에 전달되어 수평 직선운동으로 변환되고, 수평 직선운동에 의해 회전암 수평구동 볼스크류(542)의 타단에 연결된 연결 샤프트 고정부재(543)의 LM 가이드 지지부재(545)는 LM 가이드 레일(544)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
따라서, 촬영모드 입력부(700)에 입력된 촬영모드 신호에 따라 수평 이동수단(540)은 회전암(500)을 슬라이딩 이동시킴으로써 촬영모드에 따른 최적의 영상배율을 위한 거리 비를 조절할 수 있는 특징이 있다.
도 5는, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전암 지지부의 내부 구성을 나타내는 사시도이고, 도 6은, 본 발명에 따른 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치의 회전수단의 구성을 나타내는 구성도이다.
본 발명의 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치(1)는 베이스(100), 베이스(100)에 수직으로 연결되는 기둥부(200), 기둥부(200)에 장착되어 수직으로 이동가능한 높이 조절부(300) 및 높이 조절부(300)의 상단에서 수직방향으로 연장되어 회전암(500)을 지지하는 회전암 지지부(400)로 구성될 수 있다.
회전암 지지부(400)는, 도시한 바와 같이, 회전암(500)을 회전 구동할 수 있는 회전암 회전수단(410)을 포함할 수 있다. 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치(1)는 수진자(3)의 촬영 영상에 대한 품질을 높이기 위해서 단면이미지가 많을수록 유리하다. 따라서, 본 발명에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치(1)는 회전암(500)을 360도 이상으로 회전시키면서 촬영하는 것이 바람직하지만, 회전시 내부의 케이블 등의 꼬임 등을 방지하기 위해, 430도의 회전 범위로 회전암(500)을 회전시키는 것이 바람직하다.
도시한 바와 같이, 본 발명의 회전암(500)을 회전 구동시킬 수 있는 회전암 회전수단(410)은 베이스판(420)에 장착되는 회전 구동모터(430), 제 1 타이밍 풀리(440) 및 제 2 타이밍 풀리(450)를 포함할 수 있다. 또한, 회전 구동모터(430)와 제 1 타이밍 풀리(440)는 타이밍 벨트(431)로 연결되고, 제 1 타이밍 풀리(440)와 제 2 타이밍 풀리(450)는 타이밍 벨트(441) 등으로 각각 연결될 수 있다. 따라서, 회전 구동모터(430)에서 발생된 회전동력은 제 1 타이밍 풀리(440)를 통해 제 2 타이밍 풀리(450)로 전달된다.
제 2 타이밍 풀리(450)의 상면에는 원판형의 제 2 회전판(470)이 장착되고, 제 2 회전판(470)의 상면에는 원판형의 제 1 회전판(460)이 장착된다. 제 2 회전판(470)에는 제 2 회전판 스토퍼(471)가 형성되고, 제 2 회전판의 스토퍼(471)와 접하는 제 1 회전판(460)의 하측에는 일정한 각도 범위로 제 1 걸림턱(461)과 제 2 걸림턱(462)이 형성되어 있다. 따라서, 제 2 회전판(470)은 제 1 회전판(460)의 제 1 걸림턱(461)과 제 2 걸림턱(462) 사이에서 회전될 수 있고, 이때 회전 범위는 180도 이내로, 예를 들어, 95도로 회전될 수 있도록 제 1 걸림턱(461)과 제 2 걸림턱(462)을 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 제 1 회전판(460)의 상면에는 제 1 회전판 스토퍼(463)가 형성되고, 베이스판(420)에는 제 1 회전판 스토퍼(463)와 접하여 제 1 회전판(460)의 회전운동을 정지시킬 수 있는 회전암 기구 스토퍼(480)가 형성된다. 또한, 제 1 회전판(460)은 360도 이내, 예를 들어 335도의 회전범위를 가질 수 있도록 제 1 회전판 스토퍼(461)와 회전암 기구 스토퍼(480)를 형성할 수 있다. 또한, 제 1 회전판이 회전암 기구 스토퍼(480)의 일측면(예를 들어, 정회전 시작위치)으로부터 타측면(예를 들어, 정회전 종료위치)까지 회전 후, 움직임을 방지하기 위해 회전암 기구 스토퍼(480)의 타측면에 자력으로 제 1 회전판 스토퍼(463)를 고정시킬 수 있는 자석(481)을 부착하고, 제 1 회전판 스토퍼(463) 또한 자성 또는 메탈 성분으로 형성될 수 있다.
도 7의 (a) 내지 (c)는, 본 발명에 따른 회전암 지지부의 회전수단의 동작을 나타내는 예시도이다.
도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이, 회전 구동모터(430)의 정회전 동작에 의해 제 2 타이밍 풀리(450)가 회전됨으로써, 정회전 시작위치에서 제 2 회전판(470)이 회전된다. 이때, 제 1 회전판(460)은 자중에 의한 마찰력에 의해 제 2 회전판(470)과 연동하여 회전하게 된다.
이후, (b) 및 (c)에 나타낸 바와 같이, 제 1 회전판(460)의 제 1 회전판 스토퍼(463)가 회전암 기구 스토퍼(480)에 마주하게 되어 움직임이 정지될 때까지 회전(예를 들어, 335도 회전)하고, 제 2 타이밍 풀리(450)의 회전으로 제 2 회전판(470)은 제 1 회전판(460)의 제 1 걸림턱(461)에서 제 2 걸림턱(462)의 위치까지 회전(예를 들어, 95도 회전)하게 된다.
따라서, 제 1 회전판(460)과 제 2 회전판(470)의 회전 동작에 의해, 이 제 2 회전판(470)과 연동하는 연결 샤프트(401)가 회전하여 회전암(500)을 430도의 회전범위로 회전시킬 수 있다.
제 1 회전판(460), 제 2 회전판(470) 및 회전암 기구 스토퍼(480)에 걸리는 마찰력, 자력 및 회전력에 대한 힘의 세기는 제 1 회전판 자중에 의한 마찰력 제 1 회전판 스토퍼와 회전암 기구 스토퍼의 자력 제 2 회전판과 제 1 및 제 2 걸림턱에 의한 회전력으로 나타낼 수 있다.
따라서, 회전 구동모터(430)의 정회전 동작이 종료되고 역회전 시, 제 1 회전판 스토퍼(463)와 회전암 기구 스토퍼(480)의 자석(481) 사이의 자력에 의해 제 1 회전판(460)이 고정되어 위치값에 대한 오류를 방지할 수 있다. 또한, 제 2 회전판(470)의 스토퍼(471)와 제 1 회전판(460)의 제 1 걸림턱(461)의 연동에 의해 제 1 회전판 스토퍼(463)가 회전암 기구 스토퍼(480)의 자석(481)으로부터 떨어져 회전암 기구 스토퍼(480)의 일측면인 정회전 시작위치로 되돌아 올 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 파노라마 센서와 씨티 센서가 회전구동부에 의해 동심축 회전하여 모드가 전환되고, 모드 전환시 X선 센서부와 대향되도록 X선 광원부가 배치된 회전암이 수평이동됨으로써, 수진자에 대해 X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 각 모드에 따라 영상배율을 조정하여 최적의 영상배율로 X선 촬영을 수행할 수 있는 특징이 있다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명의 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치에 따르면, 최적의 영상배율로 X선 촬영을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 수진자에 대해 X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리를 가변시켜 각 모드에 따라 영상배율을 조정하여 촬영할 수 있는 특징이 있다.

Claims (6)

  1. 베이스, 상기 베이스에 수직으로 연결되는 기둥부, 상기 기둥부에 장착되어 수직으로 이동가능한 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에서 수직방향으로 연장되어 회전암을 지지하는 회전암 지지부를 포함하는 몸체;
    X선을 발생시키는 X선 광원부 및 상기 X선 광원부와 대향되게 배치되고 수진자를 통과한 상기 X선을 검출하는 파노라마 센서와 씨티 센서가 서로 이격되어 구비되는 X선 센서부를 포함하는 회전암;
    상기 회전암 지지부 내에 설치되는 회전암 회전수단과 상기 회전암을 연결하여 상기 회전암 회전수단의 회전 동력에 의해 상기 회전암을 회전시키는 연결 샤프트;
    상기 회전암 내부에 설치되어 상기 회전암을 상기 회전암 지지부를 따라 수평으로 이동시키는 수평 이동수단;
    파노라마 촬영모드 또는 씨티 촬영모드를 선택하기 위한 촬영모드 신호가 입력되는 촬영모드 입력부;
    상기 높이 조절부에 수직한 방향으로 배치되어 수진자의 턱을 고정시키는 수진자 턱 지지부; 및
    상기 회전암과 상기 X선 센서부 사이에 배치되고, 상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드 신호에 따라 상기 파노라마 센서 또는 상기 씨티 센서가 상기 수진자 측을 향하도록 상기 X선 센서부를 회전시키는 센서부 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 이동수단은,
    회전 동력을 발생하는 회전암 수평구동 모터;
    상기 회전암 수평구동 모터에 일단이 연결되어 발생된 회전 동력을 수평 직선운동으로 변환시키는 회전암 수평구동 볼스크류;
    상기 회전암 수평구동 볼스크류의 타단에 연결되고, 상기 연결 샤프트를 고정하는 연결 샤프트 고정부재; 및
    상기 회전암 내부에 장착되는 적어도 하나 이상의 LM(Linear Motion) 가이드 레일과 상기 LM 가이드 레일과 연동하도록 상기 연결 샤프트 고정부재에 장착되어 상기 회전암 수평구동 볼스크류의 직선운동에 따라 상기 회전암의 수평 이동을 가이드하는 LM 가이드 지지부재;를 포함하고,
    상기 촬영모드 입력부에 입력된 촬영모드 신호에 따라 상기 수평 이동수단은 상기 회전암을 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 이동수단은, 상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드가 파노라마 촬영모드일 때, 상기 X선 광원부와 상기 수진자 사이의 거리가 상기 씨티 촬영모드인 경우보다 멀도록 상기 회전암을 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 높이 조절부에 장착되고, 상기 촬영모드 입력부의 입력신호에 따라 상기 높이 조절부를 상하 방향으로 이동시켜 상기 수진자 턱 지지부의 높이를 조절하는 수직 이동수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드가 파노라마 촬영모드이면 파노라마의 영상배율은 1 : 1.303이고,
    상기 촬영모드 입력부에 입력되는 촬영모드가 씨티 촬영모드이면 씨티의 영상배율은 1 : 1.442이며,
    상기 영상배율은 상기 X선 광원부와 상기 수진자의 거리 대 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 사이의 거리 비인 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 센서부 회전수단에 의해 동심회전하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치.
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