JP5761974B2 - 測定装置 - Google Patents
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Description
図1〜2は、本発明の実施例である音響波取得装置の外観を示した図である。1は、被検者が腹臥位になるためのベッドである。2は、圧迫測定ユニットであり、ベッド1の乳房挿入口1aの下側に、スライド移動可能に懸架されている。圧迫測定ユニット2には、乳房を圧迫するときの手技を行なうための手技開口部2aが設けられている。
図3〜8は、本発明の装置の被検者の測定方法についての説明図である。
図3は、人間を正面から見た略図であり、Aは、右MLO方向の圧迫であり、Bは、左MLO方向の圧迫を示している。本発明において、MLO方向とは、乳房を斜めに圧迫する内外斜位方向を示す。Cは、頭側から足側への圧迫するCC方向であり、本発明において、CC方向とは、頭尾方向を示す。CのCC方向圧迫は、左側乳房と右側乳房とは別々に測定されることが通常である。
図9〜11は、ベッド1やベース板13などを省いて圧迫やスキャンメカが見える状態にした説明斜視図である。図9は、圧迫測定ユニット2の全体を示した斜視図であり、図9を使って音響波取得装置の動作について説明する。
図10〜11は、本発明の走査系を示した斜視図である。図10は、本発明の超音波探触子15の走査系を示したものある。探触子Y軸駆動ガイド18には、駆動モーター18aが動力源でありジョイント18bを介してリードスクリュー18cに回転を伝えて、リニアガイド18dをY軸に沿って上下に駆動するようになっている。このリニアガイド18dにキャリッジ17が固定されていてリニアガイド18dにより超音波探触子15が上下動すると、側面に設置されているリニアセンサー18eがリニアスケール18fの位置を読み取ることで、正確な走査位置を検出できる。
次に圧迫機構について説明する。図9および図12〜15は、本発明の圧迫機構を示した図であり、図9は、圧迫機構とスキャン機構の両方を配置してある。図12〜13は、本発明の圧迫に関係する部品のみを抽出して示した斜視図であり、アンダートレイ11を省略してアンダートレイ11の下に設定してあるモニターカメラ58およびLED照明装置59が観察できるようにした図である。図14は、スライドハンドル3を廻して圧迫測定ユニット2をベッド1に対してスライド移動させる機構と、手動圧迫ハンドルの連結機構について示した断面斜視図である。図15は、位相調整板の詳細を示した拡大図である。
かさ歯車45および47は、回転軸46とキー嵌合していて回転軸46と一体的に回転する。かさ歯車48および50は、回転軸49とそれぞれキー嵌合しており、回転軸と一体的に回転するようになっている。
次に、圧迫の電動駆動機構について説明する。図18〜21は、本発明の電動圧迫機構の動作説明図である。図18において、70は、電動駆動用モータであり、図1のフットペダル6を踏み込んでONさせることにより電源が供給される。ペダル6bを踏んでONさせると圧迫方向の駆動としてモータ出力軸71が反時計回りに回転して、ペダル6aを踏んでONさせると開放方向の駆動としてモータ出力軸71が時計回りに回転駆動される。72は、モータ出力軸71にキー嵌合していてモータ出力軸と一体で回転する遊星ギア切替の太陽ギアである。
次にスライド移動について説明する。図14において、スライドレール62および64が取り付けられたスライドレール受け板63はビス等でベッド1の枠1bに締結されている。スライドレール62および64のスライド移動する駒62a、62b、62cおよび64a、64b、64cにベース板13を載せて、ベース板13とスライドレール62および64の各駒とをビス等で締結させる。この構成により、ベッド1に対してベース板13がスライドレール62および64に沿ってスライド移動可能になる。スライド駆動する場合には、スライドハンドル3を回転することで動作するようになっている。
次に手動機構の動作説明をする。図12において、手動圧迫ハンドル4を反時計方向に回すと可動圧迫板12が固定圧迫板10に近ずいて圧迫動作になる。詳しく説明すると、手動圧迫ハンドル4を反時計方向に回すと、回転軸57へ伝わりユニバーサルジョイント56を経てワンウェイ付ブレーキ55に達する。ワンウェイ付ブレーキ55は、図1の状態切替スイッチ5でワンウェイラッチ状態にしてあるときは、ブレーキが利いている。一方、圧迫方向の反時計回りの回転では、ワンウェイのフリー回転方向なので回転負荷は発生せずに回転が次の連結ギア付トルクリミッタ54へ伝達できる。
次に電動機構の動作説明をする。電動圧迫機構の起動は、図1に示したフットペダル6を踏んだ時のみ有効となるように構成されている。図1のフットペダル6の圧迫方向駆動のペダル6bを踏み込むと図18の電動駆動用モータ70が反時計方向に回転するように通電されるとともに、クラッチ85にも通電され、電動駆動用モータのトルクが、連結ギア付トルクリミッタ54へ伝達できるようになる。電動トルクは、太陽ギア72から遊星ギア74を介してギア77へ伝わり回転軸75からトルクリミッタ80に入力される。
次に、圧迫の非常開放機構について説明する。図24は、本発明の圧迫の非常開放機構を示した斜視図である。図25〜30は、本発明の圧迫の非常開放機構の動作を説明するための動作図である。非常開放機構によって被検体が圧迫された状態でかつ、電源が供給されない状態で、前記2つの圧迫板の少なくとも一方を、被検体を圧迫する方向とは逆方向に移動させることができる。
図28のように非常開放機構を一回使えば、図28のままでは、再度同じことが発生した時には、非常開放機構が働かなくなることが予想される。そこで、非常開放機構のリセットを示したものが図29である。図29は、非常停止の圧迫開放動作により、乳房あるいは乳房ファントムなどが取り除かれた状態からのスタートとしている。
次に本発明の圧迫の補助のモニターカメラについて説明する。図12および図31がモニターカメラ58、60とLED照明装置59の特徴を示した図である。図12および31において、58は、圧迫時の乳房を真下から観察するためのモニターカメラであり、固定圧迫板10に近い位置に配置してあり、図31のように圧迫板に垂直な角度の位置は、ほぼ圧迫板の中心に位置している。
次に、本発明の測定装置の一例として音響波取得装置の動作について説明する。図22〜23は、音響波取得装置の測定のシーケンスを示したフローチャートである。図22は、CC方向の圧迫での測定について示してある。
2 圧迫測定ユニット
3 スライドハンドル
4 手動圧迫ハンドル
5 状態切替スイッチ
6 フットペダル
7 MLO受け板
8 CC受け板
9 乳房ファントム
10 固定圧迫板
11 アンダートレイ
12 可動圧迫板
13 ベース板
14 圧迫板ガイド
15 超音波探触子
16 探触子ケーブル
17 キャリッジ
18 探触子Y軸駆動ガイド
19 探触子X軸駆動ガイド
20 レーザー用照明光学系
21 ファイバーケーブル
22 投光キャリッジ
23 投光Y軸駆動ガイド
24 投光X軸駆動ガイド
25 圧迫板ホルダー
26、28、32、34 リニアガイド
27、33 押圧センサー
29、35 リニアガイド本体
30 圧迫板片押レバー
31 圧迫板片押ノブ
36、41 リードスクリュー軸
37 位相調整板
38、39、42、43、44、45、47、48、50、51 かさ歯車
40、46、49、52、57 回転軸
53 トルクリミッタ
54 連結ギア付トルクリミッタ
55 ワンウェイ付ブレーキ
56 ユニバーサルジョイント
58 、60 モニターカメラ
59 LED照明装置
61 ポテンショメータ
62、64 スライドレール
63 スライドレール受け板
65 スライドラックギア
66 ハンドルホルダー
67 ハンドルギア
68 減速ギア
69 スライド駆動ギア
70 電動駆動用モータ
71 モータ出力軸
72 太陽ギア
73 遊星切替レバー
74 遊星ギア
75 遊星ギア軸
76 遊星切替地板
77、79、82、83、88、90 ギア
78、84、87、89 回転軸
80 トルクリミッタ
81 トルクリミッタ出力軸
85 クラッチ
86 クラッチロータ&スリーブギア
91 圧迫板ストッパー
92 非常開放レバー
93、96 引張りばね
94 電磁吸着マグネット
95 緊締レバー
Claims (3)
- 被検体を圧迫する2つの圧迫板と、被検体が圧迫された状態でかつ、電源が供給されない状態で、前記2つの圧迫板の一方を、被検体を圧迫する方向とは逆方向に移動させる圧迫解放手段が、前記2つの圧迫板の他方に配置されていることを特徴とする測定装置。
- 前記圧迫解放手段は、前記2つの圧迫板の一方を、被検体を圧迫している面を押して被検体を圧迫する方向とは逆方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の測定装置。
- 被検体が圧迫された状態で前記圧迫解放手段に被検体を圧迫する方向とは逆方向に付勢するための付勢手段と、前記付勢手段によって前記圧迫解放手段が移動しないように停止させるための停止手段と、を有し、
前記停止手段は、電磁吸着マグネットを含み、
被検体が圧迫された状態でかつ、電源が供給されない状態で、前記電磁吸着マグネットの吸着機能が停止することにより前記停止手段が外れ、前記付勢手段が被検体を圧迫する方向とは逆方向に前記圧迫解放手段を移動させることにより、前記2つの圧迫板の一方を、被検体を圧迫する方向とは逆方向に移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の測定装置。
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