JP5693184B2 - 生体情報取得装置 - Google Patents
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Description
固定圧迫板と、検査部位を圧迫及び開放する方向に相対的に移動可能な可動圧迫板と、前記可動圧迫板を移動させる機構と、前記検査部位に電磁波を照射する照明光学系と、前記電磁波の照射により前記検査部位から発生した超音波を受信する探触子と
前記可動圧迫板を移動させる機構は、前記可動圧迫板の両端部を移動する方向にガイドする一対のリニアガイドと、各リニアガイドに沿って設けられ、前記可動圧迫板を前記両端部で駆動する駆動機構と、を備える圧迫測定ユニットと、
を備える生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
前記駆動機構は、前記一対のリニアガイドのそれぞれに沿って設けられた一対のリードスクリュー軸と、前記一対のリードスクリュー軸を同時に回転させるために、前記一対のリードスクリュー軸のそれぞれとギアを介して連結した回転軸と、を備え、
前記圧迫測定ユニットは、操作者が前記検査部位に手技を施す第2の開口を有し、
前記一対のリニアガイドのうちの前記第2の開口の側に位置する一方のリニアガイドは前記第2の開口を跨がないように前記回転軸から前記可動圧迫板までの範囲に配置され、前記一対のリニアガイドのうち他方は前記回転軸から前記固定圧迫板の位置まで延在していることにより達成される。
図1〜2は、本発明の実施例である音響波取得装置の外観を示した図である。1は、被検者が腹臥位になるためのベッドである。2は、圧迫測定ユニットであり、ベッド1の乳房挿入口1aの下側に、スライド移動可能に懸架されている。圧迫測定ユニット2には、検査部位である乳房を圧迫(狭持)するときの手技を行なうための手技開口部2aが設けられている。
図3〜8は、本発明の装置の被検者の測定方法についての説明図である。
図9〜11は、ベッド1やベース板13などを省いて圧迫やスキャンメカが見える状態にした説明斜視図である。図9は、圧迫測定ユニット2の全体を示した斜視図であり、図9を使って音響波取得装置の動作について説明する。
図10〜11は、本発明の走査系を示した斜視図である。図10は、本発明の超音波探触子15の走査系を示したものある。探触子Y軸駆動ガイド18には、駆動モータ18aが動力源でありジョイント18bを介してリードスクリュー18cに回転を伝えて、リニアガイド18dをY軸に沿って上下に駆動するようになっている。このリニアガイド18dにキャリッジ17が固定されていてリニアガイド18dにより超音波探触子15が上下動すると、側面に設置されているリニアセンサー18eがリニアスケール18fの位置を読み取ることで、正確な走査位置を検出できる。
次に圧迫機構について説明する。図9および図12〜15は、本発明の圧迫機構を示した図であり、図9は、圧迫機構とスキャン機構の両方を配置してある。図12〜13は、本発明の圧迫に関係する部品のみを抽出して示した斜視図であり、アンダートレイ11を省略してアンダートレイ11の下に設定してあるモニターカメラ58およびLED照明装置59が観察できるようにした図である。図14は、スライドハンドル3を廻して圧迫測定ユニット2をベッド1に対してスライド移動させる機構と、手動圧迫ハンドルの駆動機構について示した断面斜視図である。図15は、位相調整板の詳細を示した拡大図である。
かさ歯車45および47は、回転軸46とキー嵌合していて回転軸46と一体的に回転する。かさ歯車48および50は、回転軸49とそれぞれキー嵌合しており、回転軸と一体的に回転するようになっている。
次に、圧迫の電動駆動機構について説明する。図18〜21は、本発明の電動圧迫機構の動作説明図である。図18において、70は、電動駆動用モータであり、図1のフットペダル6を踏み込んでONさせることにより電源が供給される。ペダル6bを踏んでONさせると圧迫方向の駆動としてモータ出力軸71が反時計回りに回転して、ペダル6aを踏んでONさせると開放方向の駆動としてモータ出力軸71が時計回りに回転駆動される。72は、モータ出力軸71にキー嵌合していてモータ出力軸と一体で回転する遊星ギア切替の太陽ギアである。
次にスライド移動について説明する。図14において、スライドレール62および64が取り付けられたスライドレール受け板63はビス等でベッド1の枠1bに締結されている。スライドレール62および64のスライド移動する駒62a、62b、62cおよび64a、64b、64cにベース板13を載せて、ベース板13とスライドレール62および64の各駒とをビス等で締結させることで、ベッド1に対してベース板13がスライドレール62および64に沿ってスライド移動可能になる。スライド駆動する場合には、スライドハンドル3を回転することで動作するようになっている。
次に手動駆動機構の動作説明をする。図12において、手動圧迫ハンドル4を反時計方向に回すと可動圧迫板12が固定圧迫板10に近づいて圧迫動作になる。詳しく説明すると、手動圧迫ハンドル4を反時計方向に回すと、回転軸57へ伝わりユニバーサルジョイント56を経てワンウェイ付ブレーキ55に達する。ワンウェイ付ブレーキ55は、図1の状態切替スイッチ5でワンウェイラッチ状態にしてあるときは、ブレーキが利いている。一方、圧迫方向の反時計回りの回転では、ワンウェイのフリー回転方向なので回転負荷は発生せずに回転が次の連結ギア付トルクリミッタ54へ伝達できる。
次に電動駆動機構の動作説明をする。電動による圧迫機構の起動は、図1に示したフットペダル6を踏んだ時のみ有効となるように構成されている。図1のフットペダル6の圧迫方向駆動のペダル6bを踏み込むと図18の電動駆動用モータ70が反時計方向に回転するように通電されるとともに、クラッチ85にも通電され、電動駆動用モータのトルクが、連結ギア付トルクリミッタ54へ伝達できるようになる。電動トルクは、太陽ギア72から遊星ギア74を介してギア77へ伝わり回転軸75からトルクリミッタ80に入力される。
次に、圧迫の非常開放機構について説明する。図24は、本発明の圧迫の非常開放機構を示した斜視図である。図25〜30は、本発明の圧迫の非常開放機構の動作を説明するための動作図である。
次に本発明の圧迫の補助のモニターカメラについて説明する。図12および図31がモニターカメラ58、60とLED照明装置59の特徴を示した図である。図12および31において、58は、圧迫時の乳房を真下から観察するためのモニターカメラであり、固定圧迫板10に近い位置に配置してあり、図31のように圧迫板に垂直な角度の位置は、ほぼ圧迫板の中心に位置している。
次に、本発明の測定装置の一例として音響波取得装置の動作について説明する。図22〜23は、音響波取得装置の測定のシーケンスを示したフローチャートである。図22は、CC方向の圧迫での測定について示してある。
2 圧迫測定ユニット
3 スライドハンドル
4 手動圧迫ハンドル
5 状態切替スイッチ
6 フットペダル
7 MLO受け板
8 CC受け板
9 乳房ファントム
10 固定圧迫板
11 アンダートレイ
12 可動圧迫板
13 ベース板
14 圧迫板ガイド
15 超音波探触子
16 探触子ケーブル
17 キャリッジ
18 探触子Y軸駆動ガイド
19 探触子X軸駆動ガイド
20 レーザ用照明光学系
21 ファイバーケーブル
22 投光キャリッジ
23 投光Y軸駆動ガイド
24 投光X軸駆動ガイド
25 圧迫板ホルダ
26、28、32、34 リニアガイド
27、33 押圧センサー
29、35 リニアガイド本体
30 圧迫板片押レバー
31 圧迫板片押ノブ
36、41 リードスクリュー軸
37 位相調整板
38、39、42、43、44、45、47、48、50、51 かさ歯車
40、46、49、52、57 回転軸
53 トルクリミッタ
54 連結ギア付トルクリミッタ
55 ワンウェイ付ブレーキ
56 ユニバーサルジョイント
58 、60 モニターカメラ
59 LED照明装置
61 ポテンショメータ
62、64 スライドレール
63 スライドレール受け板
65 スライドラックギア
66 ハンドルホルダー
67 ハンドルギア
68 減速ギア
69 スライド駆動ギア
70 電動駆動用モータ
71 モータ出力軸
72 太陽ギア
73 遊星切替レバー
74 遊星ギア
75 遊星ギア軸
76 遊星切替地板
77、79、82、83、88、90 ギア
78、84、87、89 回転軸
80 トルクリミッタ
81 トルクリミッタ出力軸
85 クラッチ
86 クラッチロータ&スリーブギア
91 圧迫板ストッパ
92 非常開放レバー
93 、96 引張りばね
94 電磁吸着マグネット
95 緊締レバー
Claims (12)
- 被験者の検査部位を挿入する第1の開口を有し前記被験者を支持する検査寝台と、
固定圧迫板と、検査部位を圧迫及び開放する方向に相対的に移動可能な可動圧迫板と、前記可動圧迫板を移動させる機構と、前記検査部位に電磁波を照射する照明光学系と、前記電磁波の照射により前記検査部位から発生した超音波を受信する探触子と
前記可動圧迫板を移動させる機構は、前記可動圧迫板の両端部を移動する方向にガイドする一対のリニアガイドと、各リニアガイドに沿って設けられ、前記可動圧迫板を前記両端部で駆動する駆動機構と、を備える圧迫測定ユニットと、
を備える生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
前記駆動機構は、前記一対のリニアガイドのそれぞれに沿って設けられた一対のリードスクリュー軸と、前記一対のリードスクリュー軸を同時に回転させるために、前記一対のリードスクリュー軸のそれぞれとギアを介して連結した回転軸と、を備え、
前記圧迫測定ユニットは、操作者が前記検査部位に手技を施す第2の開口を有し、
前記一対のリニアガイドのうちの前記第2の開口の側に位置する一方のリニアガイドは前記第2の開口を跨がないように前記回転軸から前記可動圧迫板までの範囲に配置され、前記一対のリニアガイドのうち他方は前記回転軸から前記固定圧迫板の位置まで延在していることを特徴とする生体情報取得装置。 - 前記駆動機構は、さらに前記回転軸を回転させるための駆動力を発生するモータを含む電動駆動機構を備えることを特徴とする請求項1に記載の生体情報取得装置。
- 前記一対のリードスクリュー軸の一方と前記回転軸との間に設けられ、前記一対のリードスクリュー軸の他方との回転位相を調整するための位相調整板を備えることを特徴とする請求項2に記載の生体情報取得装置。
- 前記位相調整板は、前記一方のリードスクリュー軸と回転嵌合するとともに前記ギアと一体的に構成された駆動板と、前記一方のリードスクリュー軸とキー溝嵌合するとともに前記駆動板に対する回転位相を調整可能に結合された従動板とからなることを特徴とする請求項3に記載の生体情報取得装置。
- 前記駆動機構は、回転軸を手動で回転させるための手動圧迫ハンドルを備える手動駆動機構を有し、前記電動駆動機構はクラッチを介して前記手動駆動機構に連結されていることを特徴とする請求項2に記載の生体情報取得装置。
- 前記電動駆動機構の駆動力が手動駆動機構に伝達されるようにクラッチが動作している状態で前記手動駆動機構を前記電動駆動機構より速く回転駆動させた場合、前記電動駆動機構による回転駆動より前記手動駆動機構による回転駆動を優先させる機構が前記電動駆動機構内に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の生体情報取得装置。
- 前記可動圧迫板の前記両端部の内の一端は前記リニアガイド及び駆動機構に連結されており、前記可動圧迫板の前記両端部の内の他端は前記リニアガイド及び前記駆動機構とは連結しておらず、前記他端の側に配置されたリニアガイドと前記駆動機構とに連結され前記他端を前記移動方向に片押しガイドする片押部材を有していることを特徴とする請求項1に記載の生体情報取得装置。
- 前記一対のリニアガイドのうち他方は、前記回転軸から前記可動圧迫板を超えて前記固定圧迫板の位置まで延在していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の生体情報取得装置。
- 前記電磁波は、パルス状の近赤外光であり、
前記超音波は、前記検査部位に前記近赤外光が照射されたことに伴い発生する弾性波であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の生体情報取得装置。 - 前記弾性波は、前記近赤外光が前記検査部位に照射されたことに伴い前記検査部位に生じる膨張吸収により発生する光音響波であることを特徴とする請求項9に記載の生体情報取得装置。
- 前記探触子は、前記固定圧迫板を介して前記弾性波を検出することを特徴とする請求項9に記載の生体情報取得装置。
- 前記圧迫測定ユニットは、前記検査寝台に懸架されており、前記検査寝台の下方において、少なくとも前記固定圧迫板と前記可動圧迫板と前記照明光学系とを囲むカバー部材を有し、
前記第2の開口は、前記カバー部材に設けられていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の生体情報取得装置。
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