CN103228202A - 设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种能够稳定地挤压检查部位并因此减小被检者负担和操作者负担的设备。一种设备，包括：固定挤压板和可动挤压板，配置成保持被检者的检查部位，在可动挤压板挤压表面大体上保持平行于固定挤压板的同时，可动挤压板能沿挤压和释放检查部位的方向相对固定挤压板移动；以及配置成移动可动挤压板的移动机构。移动机构包括一对配置成沿移动方向引导可动挤压板两个端部的直线引导件，和分别沿一对直线引导件设置并配置成在两个端部驱动可动挤压板的驱动机构。

Description

设备

技术领域

本发明涉及一种设备。

背景技术

已知的X光诊断设备或声波获取设备是获取生物信息的测量设备的示例。例如，声波获取设备可以是使用超声回声的设备或使用光声效应的设备。为了用这种测量设备获得良好的测量结果，被检部必须被不可动地保持。如果被检部是活体的诊断兴趣部位，如乳房，则期望在测量过程中被检部的负担尽可能地减小，以防止被检者感到不舒服。

光声效应表示这样一种现象：当用来自光源如激光器的脉冲光照射被检部时，被检部吸收光能，发生膨胀和收缩，并产生声波（光声波）。通过使用探头检测光声波并执行信号处理和图像重构，获取并显现被检部内的光学特性值分布。

作为X光诊断设备的示例，专利文献1公开了一种结构，其包括用于减轻被检者负担的床和配置成提供足以摄取图像的乳房投影横截面积的挤压单元。

图32是示出了专利文献1中公开的X光乳腺成像设备的示意图。该设备包括具有乳房插入孔的床113、挤压乳房112的挤压板102以及X光胶片台101。该X光胶片台101布置成使得X光胶片台101和挤压板102挤压乳房112。X光胶片台101中包括X光胶片105。被检者卧在床上，在摄取图像时脸朝下，并把乳房112插入到乳房插入孔中。插入的乳房112插入到在挤压板102和X光胶片台101之间的区域。在这种状态下，移动挤压板102而挤压乳房112。然后，X射线源117用X射线束照射乳房112，并摄取乳房112的图像。

引用文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开No.7-303633

发明内容

对于专利文献1的结构，由于被检者脸朝下地卧在床上，乳房竖直向下地下垂。因此，投影横截面积因下垂量而变大。但是，仍然期望改进现有技术的这种床式挤压机构，以减小被检者的负担和提高操作者的操作性。

本发明提供了一种能够减小被检者负担和提高操作者的操作性的设备。

根据本发明的一个方面，一种设备包括：固定挤压板和可动挤压板，配置成保持被检者的检查部位，在可动挤压板的挤压表面保持平行于固定挤压板的同时，可动挤压板能沿挤压和释放检查部位的方向相对固定挤压板移动；配置成移动可动挤压板的移动机构；照明光学系统，其配置成用电磁波照射由固定挤压板和可动挤压板保持的检查部位；以及配置成接受透过检查部位的电磁波或接受由于用电磁波照射而产生的声波的检测器。配置成移动可动挤压板的机构包括一对配置成沿移动方向引导可动挤压板两个端部的直线引导件，和分别沿一对直线引导件设置并配置成在两个端部驱动可动挤压板的驱动机构。

利用本发明的上述方面，由于可动挤压板在其两端被驱动，因此即使在挤压被检部的检查部位的过程中也能够保持可动挤压板平行于固定挤压板。利用这种结构，能够始终稳定地挤压检查部位，并减小被检者的负担和操作者的负担。

附图说明

图1是示出了应用本发明的声波获取设备的外部透视图。

图2是示出了应用本发明的声波获取设备的局部透视图。

图3是说明测量方法的视图。

图4是说明测量过程中的状态的视图。

图5是说明测量过程中的状态的视图。

图6是说明测量过程中的状态的视图。

图7是示出了应用本发明的声波获取设备的局部透视图。

图8是示出了应用本发明的声波获取设备的局部透视图。

图9是挤压机构的透视图。

图10是扫描系统的透视图。

图11是扫描系统的透视图。

图12是挤压机构的透视图。

图13是挤压机构的透视图。

图14是挤压机构的透视图。

图15是挤压机构的局部透视图。

图16是挤压机构的透视图。

图17是挤压机构的局部透视图。

图18是电动挤压机构的透视图。

图19是电动挤压机构的局部透视图。

图20是电动挤压机构的局部透视图。

图21是电动挤压机构的局部透视图。

图22A示出了根据本发明实施例的挤压顺序流程图的一部分。

图22B示出了根据本发明实施例的挤压顺序流程图的一部分。

图23A示出了根据本发明实施例的挤压顺序流程图的一部分。

图23B示出了根据本发明实施例的挤压顺序流程图的一部分。

图24是说明挤压释放机构的操作的视图。

图25是说明挤压释放机构的操作的视图。

图26是说明挤压释放机构的操作的视图。

图27是说明挤压释放机构的操作的视图。

图28是说明挤压释放机构的操作的视图。

图29是说明挤压释放机构的操作的视图。

图30是说明挤压释放机构的操作的视图。

图31是监控摄像头和照明装置的布置图。

图32是现有技术的X光乳腺成像设备的示意图。

具体实施方式

根据本发明的一个实施例，测量设备包括：使用超声回声技术的设备，该设备向被检部发送超声波并接受在被检部内反射的反射波（反射的超声波）；和使用光声效应的设备，该设备用光（电磁波）照射被检部并接受在被检部内产生的声波（通常是超声波）。本发明还能够应用于X光诊断设备，如专利文献1中描述的设备。在这种情况下，透射过被检部的检查部位的X射线被接受。

根据本发明的实施例，声波通常是超声波，其包括称为声波、音波和光声波的弹性波。探头接受在被检部内产生或反射的弹性波。

基本结构

图1和图2是示出了根据本发明实施例的声波获取设备的外观的视图。附图标记1表示允许被检者采取俯卧位置（脸朝下的位置）的床。附图标记2表示在床1的乳房插入孔1a的下方可滑动地悬垂的挤压测量单元。挤压测量单元2具有在保持和挤压作为检查部位的乳房时用于手动操作的手动操作开口2a。

通过旋转滑动把手3，挤压测量单元2能够相对床1在左右方向滑动。附图标记4表示手动挤压把手。通过旋转手动挤压把手4，可动挤压板12可向固定挤压板10前进和从固定挤压板10缩回。附图标记5表示在单向闩锁状态和始终直接联接状态之间改变手动挤压把手4的旋转的状态改变开关。单向闩锁状态是当手动挤压把手4沿使可动挤压板12挤压被检部的方向（下文有时将其称为挤压方向）旋转时手动挤压把手4可旋转以及当手动挤压把手4沿使可动挤压板12释放被检部的方向（下文有时将其称为释放方向）旋转时手动挤压把手4被锁定且不可旋转的状态。如上所述地，由于当手动挤压把手4沿可动挤压板12的释放方向旋转时手动挤压把手4的旋转被锁定，因此在手动挤压把手4上不会产生可动挤压板12挤压乳房时的反作用力。操作者在挤压过程中不必总是紧握手动挤压把手4，操作变得容易。

始终直接联接状态可通过释放单向闩锁的单向机构设定。始终直接联接状态是手动挤压把手4能够沿可动挤压板12的挤压方向和释放方向两个方向旋转的状态。当释放在挤压状态下对被检者的挤压时使用这种状态。附图标记6表示脚踏板。脚踏板6是与手动挤压把手4的操作相似地在挤压方向或释放方向电力驱动可动挤压板12的开关。

脚踏板6包括沿释放方向驱动的踏板6a和沿挤压方向驱动的踏板6b。脚踏板6辅助手动挤压把手4的操作。附图标记10表示固定在挤压测量单元2上的上述固定挤压板。固定挤压板10与挤压测量单元2一起通过滑动把手3的操作而相对床1滑动。因此，在从乳房插入孔1a插入的乳房上执行一侧挤压，并能够通过手动操作调节乳房的插入状态。

附图标记11表示根据本发明的实施例由透明材料制成的下托盘。允许检查乳房挤压角度的监控摄像头（在后面描述）和为监控器提供最佳照明并允许操作者检查乳房挤压状态的LED照明装置（在后面描述）安装在下托盘11的下方。

附图标记12表示可动挤压板。可动挤压板12的两端部由一对直线引导件（在后面描述）支撑。在可动挤压板12保持平行于固定挤压板10的同时可动挤压板12移动，因此执行挤压和释放。附图标记13表示挤压测量单元2的基板。基板13相对于床1沿与后述的固定挤压板10的表面（挤压表面）垂直的方向滑动。相对床1移动固定挤压板10可以调节乳房的插入状态，使乳房的挤压状态合适，减小设备的尺寸，由此使设备的设计实现节能。此外，能够在手动操作过程中调节乳房的挤压状态。因此，被检者不必因挤压状态不充分而再次插入乳房。

测量方法

图3至图8是根据本发明实施例用于设备的被检者的测量方法的说明图。

图3是人体的示意图。附图标记A表示在右内外斜位（MLO）方向的挤压。附图标记B表示在左MLO方向的挤压。在本发明的实施例中，MLO方向是倾斜地挤压乳房的内外斜位方向。附图标记C是从头侧到脚侧挤压乳房的CC方向。在本发明的实施例中，CC方向表示头尾方向。通常，在沿附图标记C的CC方向的挤压过程中，分别地测量左乳房和右乳房。

在X光乳腺成像中，在图3的各挤压方向确定固定挤压板10和可动挤压板12的设定位置。在图3的MLO方向的A和B位置的固定挤压板侧为腋窝侧。特别地，A位置的固定挤压板侧确定为Aa，B位置的固定挤压板侧确定为Bb。

在本发明的实施例中，固定挤压板10一直相对手动操作开口2a定位在操作者的右侧。因此，在图3中MLO方向的B位置，固定挤压板10定位在与在X光乳腺成像中固定挤压板位置相同的位置。作为比较，如图4所示，在沿MLO方向的A位置挤压的过程中，在A位置的固定挤压板10定位在Ab。

当与X光乳腺成像相似地执行挤压时，在沿MLO方向的A位置挤压的过程中，固定挤压板10设定在Aa。但是，在根据本发明实施例的床式MLO测量设备的情况下，被检者会覆在操作者上，因此不能执行测量。因此，在本发明的实施例中，如图8所示设置MLO接受板7，使得在A位置的固定挤压板10定位在Ab，并在图4示出的状态下进行测量。

图7示出了未设置MLO接受板7的状态。当被检者在这种状态下采取用于图4中右MLO测量的俯卧位置时，在固定挤压板10和可动挤压板12之间有较大的间隙。因此，被检者的腹部或肋骨部不能被床接受，并会突出到挤压板之间的间隙中。当可动挤压板12朝固定挤压板10移动以挤压乳房时，在乳房被挤压之前，突出的腹部或肋骨部会受挤压，而作为挤压目标的乳房不被挤压。

可替换地，MLO接受板7可以与基板13一体形成，使得被检者的腹部或肋骨部由一体化的结构接受，并可防止被检者的腹部突出到挤压板10和12之间的间隙中。可替换地，MLO接受板7可以由柔性材料构成。当可动挤压板12挤压被检者的乳房时，尽管被检者的腹部略微突出到挤压板10和12之间的间隙中，但是被检者的腹部能够在可动挤压板12的上表面上滑动。

如上所述地，通过设置在与固定挤压板10垂直的方向延伸的MLO接受板7，能够实施在CC方向的挤压和在MLO方向的挤压。这样，能够显著地扩大测量范围。此外，不必为CC和MLO设置不同的结构。能够节省设备的空间和能量。

图4至图6是示出了在根据本发明实施例的声波获取设备上检查的过程中被检者位置的视图。图4示出了通过在MLO方向的挤压在图3的A位置检查右乳房。图5示出了通过在MLO方向的挤压在图3的B位置检查左乳房。图6示出了通过在CC方向的挤压在图3的C位置检查右乳房。

声波获取设备的操作

图9至图11是在省略了床1、基板13等以便露出挤压机构和扫描机构的状态下的说明透视图。图9是示出了整个挤压测量单元2的透视图。参考图9描述声波获取设备的操作。

激光照明光学系统20把从脉冲激光装置（未示出）经光缆21发送的脉冲激光束扩大、扩散成为期望大小，并用脉冲激光束透过可动挤压板12照射被可动挤压板12挤压的被检者乳房。

如果在被检者的乳房中产生肿瘤，则在肿瘤中形成多个新生血管，并且流向肿瘤的血量增大。含有血红蛋白的血液在血管中不断流动。因此，如果激光照明光学系统20用脉冲激光束（特别是，波长范围在约750至约1064nm的近红外脉冲激光束）照射乳房，那么，在激光束扩散的同时，激光束从乳房表面进入内部组织，并且激光束被血液中的特定血红蛋白吸收。血红蛋白会瞬间膨胀和收缩。众所周知的是，血红蛋白的瞬间膨胀和收缩会产生超声波。

超声波通过乳房组织传播到固定挤压板10，并由布置在固定挤压板10的与乳房相对的一侧上的超声波探头15（检测器）接收。通过用与典型超声诊断设备相似的算法处理来处理超声波探头15接收的信号，对超声波发生源进行重构。这样，就能够确定在被检者乳房中特定血红蛋白的集簇位置。

声波获取设备的操作原理是能够对在特定血红蛋白的集簇部产生肿瘤的高可能性进行诊断。如果期望的脉冲激光束照射被检者的乳房，则从特定的血红蛋白产生超声波。因此，从血红蛋白聚集的部位如肿瘤产生强烈的超声波。通过指定强烈超声波的发生位置，确定乳房中肿瘤的存在和肿瘤的大小。

关于声波获取设备的操作原理，由于在脉冲激光束照射乳房时脉冲激光束在人体内扩散，因此必须尽可能地减小乳房的厚度。因此，要挤压乳房。此外，由于乳房被可动挤压板12挤压并且然后被激光照明光学系统20照射，因此可动挤压板12的材料必须对近红外辐射具有高透射率。例如，材料可以是丙烯酸树脂。此外，固定挤压板10必须使从血红蛋白产生的超声波通过乳房中的组织传播到超声波探头15。

首先，为了改进乳房和固定挤压板10之间的声学匹配，例如，必须在乳房和固定挤压板10之间插入用于超声诊断的凝胶片或聚氨酯凝胶片。

此外，必须在固定挤压板10中和在从固定挤压板10的表面到超声波探头15的空间中提供用于匹配声阻抗以改进超声波传播的对策。在本发明的实施例中，选择聚甲基戊烯等作为固定挤压板10中用于防止超声波传播损失的对策的材料。此外，从固定挤压板10的表面到超声波探头15的空间填充癸二酸二异癸酯（diisodecyl sebacate）或所谓的DIDS（蓖麻油）、PEG（聚乙二醇）等等。

图10示出了构造成用DIDS（蓖麻油）、PEG（聚乙二醇）等等填充空间的填充单元。超声波探头15设定成使得液体不会泄漏到托架17上。填料17a安装在托架17上。填料17a被压到固定挤压板10上，因此形成U形空间。DIDS（蓖麻油）、PEG（聚乙二醇）等等通过油泵（未示出）从供给口17b供给，并从排出口17c排出。

如果增大超声波探头15中超声波传感器的数量，超声波探头15会变得非常昂贵。结果，超声波探头15的面积相对挤压的乳房变小。鉴于此，如图10和图11所示的X-Y驱动机构支撑用于沿平行于挤压板的平面扫描并获取超声波的超声波探头15和激光照明光学系统20。如果超声波探头15和激光照明光学系统20在扫描过程中彼此一直面对，则能够最有效地获取超声波。鉴于此，使用探头Y轴驱动引导件18、探头X轴驱动引导件19、光发射器Y轴驱动引导件23以及光发射器X轴驱动引导件24。

扫描系统

图10和图11是示出了根据本发明实施例的扫描系统的透视图。图10示出了根据本发明实施例的超声波探头15的扫描系统。探头Y轴驱动引导件18包括用作动力源的驱动马达18a。驱动马达18a通过接头18b传递旋转给导螺杆18c，因此沿Y轴竖直地驱动直线引导件18d。托架17固定在直线引导件18d上。当超声波探头15沿直线引导件18d竖直地移动时，设置在直线引导件18d的侧面上的线性传感器18e读取在线性标尺18f上的位置，并检测正确的扫描位置。

探头X轴驱动引导件19具有与探头Y轴驱动引导件18大体上相似的结构。驱动马达19a通过接头19b与导螺杆19c联接。使导螺杆19c旋转，因此直线引导件19d水平地扫描。探头Y轴驱动引导件18直接安装在直线引导件19d上，使得探头Y轴驱动引导件18的驱动机构和超声波探头15沿X轴方向扫描。

图11是示出了光发射器Y轴驱动引导件23和光发射器X轴驱动引导件24的透视图。为了与探头部一起精确地执行面对操作，光发射器部具有与探头部相似的结构。光发射器Y轴驱动引导件23包括用作动力源的驱动马达23a。驱动马达23a通过接头23b传递旋转给导螺杆23c，因此沿Y轴竖直地驱动直线引导件23d。光发射器托架22固定在直线引导件23d上。当光发射器托架22沿直线引导件23d竖直地移动时，设置在直线引导件23d的侧面上的线性传感器23e读取在线性标尺23f上的位置，并检测正确的扫描位置。

光发射器X轴驱动引导件24具有与光发射器Y轴驱动引导件23大体上相似的结构。驱动马达24a通过接头24b与导螺杆24c联接。使导螺杆24c旋转，因此直线引导件24d水平地扫描。光发射器Y轴驱动引导件23直接安装在直线引导件24d上，使得光发射器Y轴驱动引导件23的驱动机构和激光照明光学系统20沿X轴方向扫描。

挤压机构

接着，描述挤压机构。图9和图12至图15是示出了根据本发明实施例的挤压机构的视图。图9示出了挤压机构和扫描机构的布置。图12和13是根据本发明实施例仅与挤压相关的部件的透视图。图12和13省略了下托盘11，使得能够看到设置在下托盘11下方的监控摄像头58和LED照明装置59。图14是示出了通过旋转滑动把手3使挤压测量单元2相对床1滑动的机构和手动挤压把手的驱动机构的剖视透视图。图15是示出了相位调节板的细节的放大图。

在图9中，固定挤压板10通过挤压板引导件14固定在基板13上。下托盘11也安装在挤压板引导件14上。在被检者的乳房从床1插入使得在向乳房施加有超声波凝胶或水的条件下沿固定挤压板10布置乳房的手动操作过程中使用下托盘11。也就是说，下托盘11是防止超声波凝胶或水滴落在监控摄像头58和LED照明装置59上的托盘。

在图12中，附图标记25表示挤压板支架，其通过螺接而在水平方向的一端支撑可动挤压板12。挤压板支架25固定在直线引导件本体29的直线引导件26上，并沿直线引导件本体29滑动。在导螺杆轴41旋转时，直线引导件本体29允许直线引导件28滑动。直线引导件28通过螺钉装配在导螺杆轴41上。相反地，直线引导件26内部不具有通过螺钉而与导螺杆轴41装配的装配结构。直线引导件28通过压力传感器27与直线引导件26联接。因此，当导螺杆轴41旋转时，直线引导件28沿导螺杆轴滑动，直线引导件26和可动挤压板12也沿相同方向（移动方向）滑动（也被引导）。当可动挤压板12滑动至挤压乳房或乳房假体时，在可动挤压板12上产生挤压的反作用力，压力传感器27能够测量挤压力。

附图标记30表示挤压板侧加压杆，其固定在直线引导件32上并能够在直线引导件本体35上滑动。挤压板侧加压旋钮31设定成用于可动挤压板12。直线引导件32的内部不具有通过螺钉与导螺杆轴36装配的装配结构。直线引导件32通过压力传感器33与直线引导件34联接。当导螺杆轴36旋转且直线引导件34相对直线引导件本体35滑动时，通过压力传感器33的作用，直线引导件32、挤压板侧加压杆30（作为可动挤压板侧的加压部件）和挤压板侧加压旋钮31滑动。因此，在移动方向对可动挤压板12水平方向的另一端加压。

直线引导件本体29和35驱动可动挤压板12滑动。但是，由于直线引导件本体29和35平行度以及直线引导件本体29和35的偏心，如果可动挤压板12被直线引导件26固定并然后被直线引导件32固定，则可动挤压板12受到过分的限制，滑动变得困难。鉴于此，挤压板侧加压旋钮31仅仅是在挤压方向接触可动挤压板12，而不是固定在可动挤压板12上。

附图标记37表示相位调节板。如图15所示，相位调节板37包括驱动板37a和从动板37b。驱动板37a与锥齿轮38一体形成，并可旋转地装配在导螺杆轴36上。驱动板37a通过螺钉37g和37f与从动板37b联接。此外，从动板37b通过键槽装配在导螺杆轴36上。由于从动板37b通过螺钉37g和37f与驱动板37a联接，因此锥齿轮38的驱动力被传递给导螺杆轴36。

偏心调节轴37d可旋转地与驱动板37a联接。圆形凸轮在相对中心的偏心位置安装到偏心调节轴37d。圆形凸轮装配在从动板37b的长孔37e上。通过相对驱动板37a旋转偏心调节轴37d，使圆形凸轮旋转，因此改变长孔37e的方向。这样，能够调节从动板37b相对驱动板37a旋转相位的旋转相位。然后，通过紧固螺钉37g和37f，将驱动板37a和从动板37b的旋转相位固定在调节后状态。

锥齿轮39和43通过键装配在旋转轴40上。当锥齿轮44受驱动而旋转时，锥齿轮39和43也与旋转轴40一起旋转。

锥齿轮45和47通过键装配在旋转轴46上，并与旋转轴46一起旋转。锥齿轮48和50通过键装配在旋转轴49上，与旋转轴49一起旋转。

附图标记51表示通过键而与旋转轴52一体化的锥齿轮。附图标记53表示扭矩限制器。附图标记54表示具有联接齿轮的扭矩限制器。这些扭矩限制器以相同的扭矩打滑。这种结构是为了在挤压乳房时出现故障的情况下的安全而设置的。即使一个扭矩限制器出现故障不再打滑，另一扭矩限制器也能够防止过分的挤压。扭矩限制器53包括处于转子部53b（旋转轴52压配合在该转子部中）和外部53a（其与旋转轴54c联接）之间的摩擦弹簧。如果旋转轴54c的转矩超过预定的转矩，则旋转不从外部53a传递给转子部53b。因此，在旋转轴52上不会产生超过预定扭矩的扭矩。

具有联接齿轮的扭矩限制器54具有与扭矩限制器53相同的结构。扭矩限制器54包括处于转子部54b（作为输出轴的旋转轴54c压配合在该转子部中）和外部54e（其与旋转轴54d联接）之间的摩擦弹簧。如果旋转轴54d的转矩超过预定的转矩，则旋转不从外部54e传递给转子部54b。因此，在旋转轴54c上不会产生超过预定扭矩的扭矩。

此外，用于传递电动驱动的联接齿轮部54a通过压配合而固定在旋转轴54d上，并与旋转轴54d一起旋转。在电动驱动过程中，由于在挤压乳房时通过具有两个扭矩限制器的部分传递动力，因此，即使电动驱动机构发生故障并且以等于或高于预定扭矩的扭矩提供驱动时，也能够仅以预定的程度或更小的程度挤压。

附图标记55表示具有单向机构的制动器，该制动器包括固定在挤压测量单元2上的轴承55d和通过螺钉或类似物固定在轴承55d上的定子55a。定子55a中设有电磁线圈。当电磁线圈通电时，电磁线圈励磁。电磁线圈吸引制动器转子55b，并使制动器转子55b与定子55a一体化。因此，制动器作用。制动器转子55b包括单向机构55c，并通过单向机构55c与旋转轴55e联接。当制动器转子55b通过定子55a的励磁而与定子55a一体化并且因此制动器作用时，旋转轴55e可以在单向机构55c的释放方向旋转，但是在单向机构55c的锁定方向不能旋转。这是对状态变化开关5改变手动挤压把手4的旋转状态到单向闩锁状态时的操作的说明。

特别地，在手动挤压把手4沿可动挤压板12的挤压方向旋转时，手动挤压把手4是可旋转的；而在手动挤压把手4沿可动挤压板12的释放方向旋转时，手动挤压把手4被锁定并且是不可旋转的。

如上所述地，由于在手动挤压把手4沿可动挤压板12的释放方向旋转时手动挤压把手4的旋转被锁定，因此在手动挤压把手4上不会产生当可动挤压板12挤压乳房时的反作用力。操作者在挤压过程中不必总是紧握手动挤压把手4，操作变得容易。此外，当状态变化开关5改变状态到始终直接联接状态时，定子55a中的电磁线圈不再通电，并且不再提供励磁作用。制动器转子55b与定子55a分离，单向机构55c不再作用。因此，手动挤压把手4变成在挤压方向和释放方向都可以自由旋转。

附图标记56表示万向接头，其以大约30度的角度把旋转轴55e与手动挤压把手4的旋转轴57联接。用于挤压和释放的旋转轴52、54c、54d和55e从远侧朝近侧大体上呈直线布置。通过相对于用于手动操作的手动操作开口2a以大约30度的角度倾斜地安装手动挤压把手4，能够在手动操作过程中为了在该位置挤压或释放而最容易地操作把手。

相位调节被设定成使得在通过直线引导件本体29的导螺杆轴41确定的位置处由直线引导件26固定并支撑的可动挤压板12与挤压板侧加压旋钮31在平行于固定挤压板10的平面处设置可动挤压板12的位置接触。为了相对可动挤压板12在接触位置设定挤压板侧加压旋钮31，在松开相位调节板37的螺钉37g的同时使偏心调节轴37d旋转。因此，能够相对于由驱动齿轮（锥齿轮）39和43确定的锥齿轮38的相位改变导螺杆轴36的旋转相位。也就是说，通过使直线引导件34相对于直线引导件本体29滑动的值为导螺杆轴36的导程角/旋转角，能够精细地调节直线引导件34。这样，可以调节挤压板侧加压旋钮31相对可动挤压板12的接触位置。

在根据本发明实施例的声波获取设备中，挤压板在其水平方向的两端被支撑；并且，考虑到固定挤压板10和可动挤压板12之间的平行度，安装这种微调机构。在X光乳腺成像中，挤压板通常在由单个部件支撑的同时执行挤压。X光乳腺成像可提供通过从挤压乳房的上侧测量X光的透射而获得的投影图像。该投影图像是在平面上的图像。执行挤压，以增大X光的透射并最小化X光的量，从而防止被检者过分地暴露于X光。此外，执行挤压，以尽可能地扩展乳房并减小投影图像中的重叠。结果，各挤压板之间的平行度不是严重的问题，因此各挤压板通常由单个轴支撑。

相反地，在根据本发明实施例的声波获取设备中，用激光提供照明，测量血液中血红蛋白的超声波，通过计算来重构血红蛋白的位置，以确定在乳房的三维空间中超声波的位置。在这种情况下，如果获得乳房超声波的声波特性，就能执行计算。但是，人体超声波的声学特性变化的方式复杂。难以测量声波特性。在这种情况下，如果非常精确地设定各挤压板之间的平行度，则能够参考各挤压板来得出从血红蛋白产生的超声波的位置。尽管人体超声波的声波特性是不确定的，也能够计算血液中集簇的水平，例如肿瘤。因此，在根据本发明实施例的声波获取设备中，可动挤压板12由两个轴支撑，需要用于调节可动挤压板12和固定挤压板10之间平行度的措施。

图16和17是示出了根据本发明的挤压机构的细节的视图。在图16中，附图标记61表示电位计。电位计61的钩挂部61c固定在可动挤压板12上，电位计61通过从电位计61的本体61a伸出的电线61b而与钩挂部61c联接。因此，通过使用从本体61a伸出的电线61b的长度，计算可动挤压板12的挤压移动距离。图17是示出了可动挤压板12一侧加压部的细节的透视图。通过如上所述的相位调节板37的微调，能够进行对可动挤压板12的加压部的相位调节。下面描述的是一个实施例，其中，需要不能通过微调提供的调节量。

首先，通过使导螺杆轴36旋转，可动挤压板12的加压部通过直线引导件34的导程部34b的导程配合部滑动。可动挤压板12的加压部通过压力传感器33的安装部33b而固定在直线引导件34的安装部34a上。安装螺栓33a安装在压力传感器33的另一端。如果固定在直线引导件32b（其不是通过导程配合于导螺杆轴36上）上的安装部32a通过螺母或类似物与安装螺栓33a的另一端联接，则能够在它们之间传递滑动驱动力。此外，挤压板侧加压杆30固定在直线引导件34的导程部34b上。挤压板侧加压旋钮31定位在挤压板侧加压杆30的另一端，并旋进攻丝部30a中。

挤压板侧加压旋钮31在这种状态下挤压可动挤压板12。因此，通过改变挤压板侧加压旋钮31相对于挤压板侧加压杆30的螺旋量，能够与改变导螺杆轴的驱动相位时相似地对可动挤压板12进行平行加压调节。

此外，即使改变了用于把压力传感器33的安装螺栓33a安装到安装部32a上的螺母的位置，也能够与改变导螺杆轴的驱动相位时相似地对可动挤压板12进行平行加压调节。但是，由于待调节目标是标准螺栓或标准螺旋部，因此可动挤压板12的平行加压调节是长距离的调节，而不是微调。因此，需要相位调节板37的微调机构。

电动驱动机构

下面描述用于挤压的电动驱动机构。图18至21是根据本发明实施例的电动挤压机构的操作说明图。在图18中，附图标记70表示电动驱动马达，其在图1中的脚踏板6被压下并启动时供给动力。当踏板6b被压下并启动时，马达输出轴71逆时针方向旋转以沿挤压方向提供驱动。当踏板6a被压下并启动时，马达输出轴71顺时针方向旋转以沿释放方向提供驱动。附图标记72表示行星齿轮切换机构太阳齿轮，其通过键而配合在马达输出轴71上并与马达输出轴一起旋转。

附图标记73表示行星齿轮切换杆，其可旋转地配合在马达输出轴71上。摩擦弹簧设置在行星齿轮切换杆73和太阳齿轮72之间，加载力作用于其间。因此，行星齿轮切换杆73沿与马达输出轴71相同的方向旋转。附图标记74表示行星齿轮，其可旋转地配合在行星齿轮轴75上，该行星齿轮轴通过压配合而固定在行星齿轮切换杆73上。通过压配合而固定在行星齿轮切换杆73上的行星齿轮轴75具有止动销75a，其如图19所示从行星齿轮切换杆73突出。止动销75a接触行星齿轮切换板76的用于进行挤压驱动的行星齿轮止动表面76a和用于进行释放驱动的行星齿轮止动表面76b，以便定位行星齿轮74。

在图19中，当马达输出轴71按顺时针方向旋转时，太阳齿轮72按顺时针方向旋转，行星齿轮切换杆73也按顺时针方向旋转。然后，行星齿轮轴75的止动销75a接触行星齿轮切换板76的用于进行挤压驱动的行星齿轮止动表面76a，使行星齿轮切换杆73的顺时针方向旋转停止。行星齿轮切换杆73的顺时针方向旋转停止的位置是行星齿轮74与齿轮77啮合的位置。即使在止动销75a接触行星齿轮切换板76的用于进行挤压驱动的行星齿轮止动表面76a且行星齿轮切换杆73的顺时针方向旋转停止时，由于太阳齿轮72在摩擦弹簧（未示出）的作用下打滑，因此，太阳齿轮72能够传递通过摩擦弹簧的打滑扭矩而减小了的动力。这样，太阳齿轮72的旋转从行星齿轮74传递给齿轮77，并且，通过键配合在齿轮77上并与齿轮77一起旋转的旋转轴78按顺时针方向旋转。

附图标记80表示扭矩限制器，其传递旋转轴78的转矩给旋转轴81。如果旋转轴78的转矩变成预定水平或更高，则旋转轴78空转。扭矩限制器80限制旋转轴81的转矩上限值。齿轮82通过键而配合在旋转轴81上，并与旋转轴81一起旋转。齿轮82与齿轮83始终啮合。齿轮83通过键而配合在旋转轴84上，并与旋转轴84一起旋转。旋转轴84也与设置在离合器85中的离合片（未示出）一起旋转。在离合器85通电时，离合片被电磁吸引到离合器转子86的电枢部86a，并且离合片变成可与电枢部86a一起旋转。离合片能够传递旋转轴84的转矩给离合器转子86的套筒齿轮86b。

当停止向离合器转子86供电时，消除了与旋转轴84联接的离合片和离合器转子86的电枢部86a之间的电磁吸引，旋转轴84的转矩不会传递给离合器转子86。离合器转子86的套筒齿轮86b始终与具有联接齿轮的扭矩限制器54的联接齿轮部54a啮合。因此，当电动驱动马达70的转矩传递给离合器转子86时，联接齿轮部54a旋转，并且开始电动挤压驱动。

在图20中，当图1中的踏板6a被压下和开启时，电动驱动马达70的马达输出轴71按顺时针方向旋转，以便沿释放方向驱动。然后，太阳齿轮72按顺时针方向旋转，因此行星齿轮切换杆73在太阳齿轮72的摩擦弹簧作用下按顺时针方向旋转。行星齿轮轴75的止动销75a接触行星齿轮切换板76的用于进行释放驱动的行星齿轮止动表面76b。图20和图21示出了这种状态。

当止动销75a接触用于进行释放驱动的行星齿轮止动表面76b时，太阳齿轮76的旋转传递给行星齿轮74，行星齿轮74与齿轮88啮合。当止动销75a接触时，行星齿轮切换杆73的旋转停止，使得在来自太阳齿轮72的摩擦弹簧的顺时针方向旋转力打滑的同时保持止动销75a的接触状态。齿轮88通过键而配合在旋转轴89上，并与旋转轴89一起旋转。旋转轴89也通过键而配合在齿轮90上。因此，齿轮88的转矩被直接传递给齿轮90。齿轮90与齿轮83啮合，齿轮90的转矩被传递给离合器85。向离合器85以及下游部分的转矩传递与上述挤压驱动的传递相同。

滑动机构

下面描述滑动。在图14中，滑轨接受板63通过螺钉或类似物而紧固在床1的框架1b上。滑轨62和64安装在滑轨接受板63上。基板13布置于在滑轨62上滑动的滑动件62a、62b、62c以及在滑轨64上滑动的滑动件上，基板13通过螺钉或类似物而紧固在滑轨62和64的滑动件上。利用这种结构，基板13能够相对床1沿滑轨62和64滑动。当旋转滑动把手3时进行滑动驱动。

在图14中，滑动把手3通过包含于把手支架66中的旋转轴而与把手齿轮67直接联接，并与把手齿轮67一起旋转。把手齿轮67与减速齿轮68啮合。减速齿轮68与滑动驱动齿轮69啮合。减速齿轮68和滑动驱动齿轮69可旋转地支撑在固定于把手支架66的轴上。

此外，滑动驱动齿轮69与固定在基板13上的滑动齿条65啮合。因此，在图14中，当滑动把手3按顺时针方向旋转时，把手齿轮67也按顺时针方向旋转，而减速齿轮68按逆时针方向旋转。由于滑动驱动齿轮69按顺时针方向旋转，因此滑动驱动齿轮69驱动滑动齿条65向右滑动，基板13也向右滑动。至少固定挤压板10从基板13悬垂。因此，该滑动方向对应于插入乳房的下侧乳房（under-breast）预挤压操作（在后面描述）。

此外，当滑动把手3按逆时针方向旋转时，基板13沿相反的方向向左滑动，使得能够释放乳房的下侧乳房预挤压。

手动驱动机构的操作

下面描述手动驱动机构的操作。在图12中，当手动挤压把手4按逆时针方向旋转时，可动挤压板12接近固定挤压板10，从而提供挤压操作。更加具体地，当手动挤压把手4按逆时针方向旋转时，旋转被传递给旋转轴57，并通过万向接头56到达具有单向机构的制动器55。在图1中的状态变化开关5选择单向闩锁状态时，具有单向机构的制动器55动作。相反地，当手动挤压把手4沿挤压方向逆时针旋转时，由于旋转是沿单向机构的自由旋转方向，因此不会产生旋转负荷，并且旋转被传递给具有联接齿轮的下游扭矩限制器54。

具有联接齿轮的扭矩限制器54的联接齿轮部54a始终与离合器85的套筒齿轮86b啮合。但是，当图1中的脚踏板6未被压下时，图18中的离合器85不与联接齿轮部54a或电动驱动马达70联接。因此，不会产生旋转负荷。如果在输入侧来自手动挤压把手4的转矩当转矩变换成挤压可动挤压板12的加压力时超过300N，具有联接齿轮的扭矩限制器54的扭矩限制器部分控制在扭矩限制器53的输入轴产生的力在输出侧不超过300N。

此外，扭矩限制器53用作与具有联接齿轮的扭矩限制器54相同的扭矩限制器，并且相对输入转矩控制输出转矩以便在转矩被变换成用于挤压可动挤压板12的加压力时不超过300N。设置两个扭矩限制器是为了在单个扭矩限制器故障时提供保障。即使其中的一个扭矩限制器出故障，也能够确保在转矩被变换成用于可动挤压板12的加压力时不超过300N。由于在用电动驱动马达70进行电动挤压的过程中电动驱动扭矩从联接齿轮部54a传递，因此这种安全机构也保证了转矩不超过300N的系统。

传递给旋转轴52（作为扭矩限制器53的输出轴）的手动挤压力被传递给锥齿轮51和50，以改变方向。然后，与旋转轴49联动地，力的方向在图13示出的锥齿轮48和47处改变，并传递给旋转轴46。然后，力从锥齿轮45和44传递给旋转轴40。两个锥齿轮43和39通过键配合在旋转轴40上，并与旋转轴40一起旋转。因此，可动挤压板12的左右直线引导件本体29和35可被同时驱动。此外，当可动挤压板12提供挤压时，可动挤压板12能够始终与固定挤压板10平行，而与乳房的位置无关。在可动挤压板的挤压表面保持平行于固定挤压板的同时，可动挤压板相对地移动。在本发明的任一实施例中，平行状态不仅包括完全平行的状态，也包括大体平行的状态。

传递给与锥齿轮43啮合的锥齿轮42的转矩被传递给导螺杆轴41，该导螺杆轴通过键而与锥齿轮42配合并与锥齿轮42一起旋转。转矩在通过螺钉配合在导螺杆轴41上的直线引导件28上产生向右的移动力。这样，通过压力传感器27产生用于向右挤压直线引导件26的力，该直线引导件没有通过螺钉配合在导螺杆轴41上，压力传感器27测量可动挤压板12的挤压反作用力。

可动挤压板12的挤压板支架25刚性地直接安装在直线引导件26上。即使仅利用直线引导件26的支撑，也能够充分满足可动挤压板12和固定挤压板10之间的平行度。鉴于此，直线引导件本体29的轨道部也朝固定挤压板10延伸。

同时，锥齿轮39与锥齿轮38啮合，并与锥齿轮42同时地被驱动，使得从左右两侧挤压可动挤压板12。在这种情况下，很难消除锥齿轮之间的齿轮相移以及消除导螺杆轴41和36之间的相位差。这样，根据本发明的实施例，设置相位调节板37。相位调节板37调节相位，使得导螺杆轴41的相位固定为确定值（因为设置了在左侧的挤压板固定部），并且导螺杆轴36的相位是可变化的。也就是说，在与锥齿轮39啮合的锥齿轮38的轴上设置相位调节板37。相位调节后的位置传递给导螺杆轴36，使得通过螺钉配合在导螺杆轴36上的直线引导件34被沿挤压方向驱动。

压力传感器33安装在直线引导件34上。通过压力传感器33，沿挤压方向挤压未通过螺钉配合在导螺杆轴36上的直线引导件32。当挤压乳房时，需要在挤压板附近的直线引导件本体35的位置利用手动操作来支撑乳房。如果直线引导件本体35像左直线引导件本体29那样延伸到固定挤压板10处的位置，则直线引导件本体35会干扰手动操作。已经通过实验发现，只要直线引导件本体35的长度延伸到与包含了图12所示可动挤压板12相对固定挤压板10最大程度地打开的位置的平面为同一平面，直线引导件本体35就不会干扰手动操作。因此，布置在手动操作开口附近的直线引导件本体35的长度在可动挤压板12移动的方向比直线引导件本体29的长度短。因此，直线引导件本体35布置成不会封闭手动操作开口。

因此，如果直线引导件本体35延伸到可动挤压板12的最大打开位置，为了在直线引导件34或32处的位置将可动挤压板12挤压到固定挤压板10附近的位置，则需要具有悬垂形状的挤压板侧加压杆30。此外，当可动挤压板12大体上平行于固定挤压板10移动以进行挤压时，直线引导件本体29和35引导可动挤压板12。但是，如果可动挤压板12由直线引导件本体29和35刚性地支撑，则可动挤压板12会被过分地限制。也就是说，在直线引导件26和28上的负荷或者在直线引导件32和34上的负荷会变得非常大。因此，在直线引导件本体35处利用悬垂形状进行支撑的支撑件仅接受在可动挤压板12挤压乳房时产生的挤压反作用力。

因此，可动挤压板12的直线引导件本体35延伸到手动操作开口而不会干扰手动操作。由于挤压板侧加压杆30具有悬垂形状，因此能够在两端驱动可动挤压板12，从而能够精确地保持相对于固定挤压板10的平行度。

电动驱动机构的操作

下面描述电动驱动机构的操作。电动驱动挤压机构仅在图1中的脚踏板6被压下时启动。当图1中脚踏板6的用于沿挤压方向驱动的踏板6b被压下时，图18中的电动驱动马达70通电而按逆时针方向旋转，离合器85也通电。因此，电动驱动马达的扭矩能够传递给具有联接齿轮的扭矩限制器54。电动扭矩从太阳齿轮72通过行星齿轮74传递给齿轮77，并从行星齿轮轴75输入到扭矩限制器80。

扭矩限制器80执行扭矩限制的方式与设置在手动驱动挤压机构中的两个扭矩限制器54和53的执行方式不同。在X光乳腺成像中提供了电动挤压和手动挤压。电动挤压的挤压力相对较小。日本工业标准（JIS）限定了以辅助的方式使用电动挤压。鉴于此，类似地在根据本发明实施例的机构中，电动挤压的挤压力比手动挤压的挤压力相对较小。在扭矩限制器80上的电动挤压力设定为大约70N。即使电动驱动马达出故障，70N或更大的力打滑，并且不会传递给可动挤压板12。

关于在单个扭矩限制器故障的情况下对电动挤压机构的保障而言，存在扭矩限制器80故障、直接联接以及不再提供扭矩限制的情况。在这种情况下，扭矩从齿轮82、齿轮83、离合器85、套筒齿轮86b然后传递给联接齿轮部54a，并由上限为300N的手动扭矩限制器限制。这样，保证了安全。

如果在电动驱动过程中产生70N或更大的挤压力，压下紧急停机按钮（未示出），使得停止向电动驱动马达供电。此外，停止向离合器85供电，使得电动驱动马达70的扭矩不再传递给套筒齿轮86b。这样，能够充分地确保安全。

此外，当压下踏板6b且在电动挤压模式的挤压期间进一步执行手动挤压时，如果联接齿轮部54a在图18所示齿轮联接状态下按逆时针方向手动旋转比电动挤压时更快，则套筒齿轮86b和齿轮83按顺时针方向旋转，且联接的齿轮82按逆时针方向旋转。然后，扭矩限制器80和齿轮77也按逆时针方向旋转。当齿轮77按逆时针方向旋转时，行星齿轮70抵抗旋转，并且在手动挤压把手4上的负荷不会增大。除了沿电动挤压方向的驱动以外，即使压下脚踏板6的用于沿释放方向驱动的踏板6a并沿释放方向电动驱动可动挤压板12，也能够通过手动挤压把手提供附加的释放驱动。参考图20描述这种结构。

图20示出了压下用于沿释放方向驱动的踏板6a并因此提供电动释放驱动的状态。在该驱动状态下，为了沿可动挤压板12的释放方向移动手动挤压把手4，使手动挤压把手4按顺时针方向旋转。因此，联接齿轮部54a按顺时针方向旋转，而套筒齿轮86b和齿轮83按逆时针方向旋转。此外，齿轮90和齿轮88按顺时针方向旋转。当齿轮88按顺时针方向旋转时，与在挤压期间执行附加的手动旋转的情况相似，行星齿轮74抵抗旋转，并且齿轮88的附加顺时针方向旋转不会影响电动驱动马达70。

因此，即使在压下用于沿释放方向驱动的踏板6a并实行电动释放操作时，通过手动挤压把手4进行的附加释放驱动也不会受负荷。如果在用声波获取设备进行测量过程中被检者感到不舒服或发生异常情况，仅通过电动释放驱动会使释放操作太迟。因此，考虑到安全，需要有能够进行附加手动释放的选择，以便在电动释放过程中加快释放操作的速度。

紧急挤压释放机构

下面描述挤压用紧急释放机构。图24是示出了根据本发明实施例的紧急释放机构的透视图。图25至图30是说明根据本发明实施例的挤压用紧急释放机构操作的操作图。

在图24中，附图标记91表示安装在挤压板支架25上的挤压板止动件。当沿挤压方向手动或电动地移动可动挤压板12时，如果没有放置乳房或乳房假体9，可动挤压板12可接触固定挤压板10的挤压板引导件14。因此，可以设置橡胶止动件来防止手指等被夹住或受伤或防止挤压板损坏。

附图标记92表示紧急释放杆，用于强制使可动挤压板12沿释放方向缩回。配合部92c可滑动地配合在设置于挤压板引导件14中的配合孔14a中，拉簧93钩挂在弹簧钩挂部92a。拉簧93在挤压板引导件14的配合孔14a和弹簧钩挂部92a之间拉伸。因此，紧急释放杆92始终在沿释放挤压板支架25的方向被施加负荷。此外，设置止动部92b。当在切口部92e处的限制杆95滑动并解除限制时，止动部92b停止在限制杆95的平面部95f或挤压板引导件14的配合孔14a周围的区域。

附图标记94表示电磁吸引磁铁，它是电磁体，能够抵抗拉簧96的弹簧力吸引限制杆95的吸引表面95a。在设备处于操作状态下时，电磁吸引磁铁94始终通电，并持续吸引限制杆95。如果压下紧急停机按钮（未示出）或出现诸如电源故障或其他错误的异常情形，则停止供电，使得限制杆95被释放。

附图标记95表示限制杆。限制杆95安装成使得设置在挤压板引导件14上的定位销14c和14d能够相对于长孔95c和95d竖直地滑动。拉簧96的钩挂部96a钩挂在弹簧钩挂部95b上。拉簧96在弹簧钩挂部95b和挤压板引导件14的弹簧钩销部14f之间被施加负荷。当释放电磁吸引磁铁94的吸引时，弹簧钩部95b在拉簧96的加载力作用下朝下滑动，在接触止动销14e时停止。

下面描述具有上述结构的挤压用紧急释放机构的操作。图25是如图24一样的待机状态的视图。在图25中，限制杆95的远端部95e进入被拉簧93向右施加负荷的紧急释放杆92的切口部92e中。因此，该状态是用于紧急释放的准备完成状态。电磁吸引磁铁94的吸引部94a吸引限制杆95的吸引表面95a。

图26是示出了乳房假体9被挤压的状态的视图。紧急释放机构保持准备完成状态。图27示出了由于在挤压乳房或乳房假体时压下紧急停机按钮（未示出）或出现诸如电源故障或其他错误的异常情形从而紧急释放机构刚刚开始操作后的状态。首先，停止向电磁吸引磁铁94供电。限制杆95通过拉簧96的作用而向下移动。然后，弹簧钩挂部95b接触止动销14e并停止。在这种状态下，紧急释放杆92不再移动，且不再执行挤压用紧急释放。

图28是示出了紧接在图27的状态之后的状态的视图。首先，紧急释放杆92通过拉簧93的作用而沿配合孔14a向右移动。然后，紧急释放杆92的远端部92d对挤压板支架25加压，因此在乳房假体和可动挤压板12之间形成大的间隙。确定可动挤压板12的缩回量，使得紧急释放杆92的止动部92b停止在限制杆95的平面部95f或挤压板引导件14的配合孔14a周围的区域。在图28中，止动部92b停止在限制杆95的平面部95f。

在图28中，紧急释放杆92把间隙加宽了足以移出乳房假体9的宽度。但是，该结构不限于本实施例。当紧急释放杆92执行释放时，如图25所示，可动挤压板12可以释放到完全打开状态，即可动挤压板12的初始位置。此外，由于强力拉簧93使紧急释放杆92快速接触挤压板支架25以进行紧急释放，因此会产生很大的声音。因此，可以在紧急释放杆92的远端部92d设置消音器，如橡胶片。可替换地，可以将橡胶片粘在与紧急释放杆92接触的挤压板支架表面上。因此，能够消除被检者的忧虑。

如果可动挤压板12由电动驱动马达70驱动或者在具有单向机构的制动器55启动的同时在单向闩锁状态由手动挤压把手4手动驱动，即使紧急释放杆92通过强力拉簧93的作用而快速接触挤压板支架25，也不能实行紧急释放。如果按下紧急停机按钮（未示出）或出现诸如电源故障或其他错误的异常情形，则停止向具有单向机构的制动器55供电，也停止向离合器85供电。因此，能够用小的力使可动挤压板12或挤压板支架缩回。

如图28所示，如果已使用了紧急释放机构一次，则在又出现相似情况时，紧急释放机构在图28示出的状态下不再工作。因此，在图29中示出了对紧急释放机构的重置操作。在图29中，操作从紧急停止后通过挤压释放操作而移开乳房、乳房假体等等的状态开始。

在图29中，操作从消除了设备的问题、再次供电以及设备处于正常状态的状态开始。首先，通过对设备的系统检查，发现挤压板支架因紧急释放而强制缩回。因此，开始重置操作。首先，给离合器通电，使得电动驱动马达70启动，并沿挤压方向驱动可动挤压板12。由于在可动挤压板12上设置了电位计61，因此可以立即确定可动挤压板12的位置。电动驱动从该位置开始，在不停机的条件下执行电动挤压，直到图29中挤压板止动件91的远端部91a接触挤压板引导件为止。

此时提供的电动挤压驱动力在扭矩限制器80的控制下达大约70N的挤压力。相反地，由于消除了加载力，因此能够用大约50N的力执行紧急释放操作。尽管设置了扭矩限制器80，也能够适当地电动驱动拉簧93。图29是利用电动挤压驱动完成重置操作的状态。当挤压板支架25向左挤压紧急释放杆92的远端部92d且挤压板止动件91接触挤压板引导件14时，停止利用电动驱动进行的挤压。

在图29的状态下，当电磁吸引磁铁94通电并吸引限制杆95时，限制杆95的远端部95e进入紧急释放杆92的切口部92e。因此，紧急释放杆92能够进入准备完成状态。图30示出了电磁吸引磁铁94通电且限制杆95持续被吸引的状态。图30示出了执行电动驱动马达70的反向驱动的状态，挤压板支架25稍微朝释放位置移动，通过限制杆95使紧急释放杆92进入准备完成状态。从图30的状态开始，沿释放方向驱动电动驱动马达70。当可动挤压板12变成完全打开时停止供电，并完成紧急释放机构的重置操作。

监控摄像头和照明装置

下面描述根据本发明实施例用于辅助挤压的监控摄像头。图12和图31是示出了监控摄像头58和60以及LED照明装置59的特征的视图。在图12和图31中，附图标记58表示用于在挤压过程中从乳房正下方观察的监控摄像头。监控摄像头58布置在固定挤压板10附近的位置。如图31所示，监控摄像头58在与挤压板垂直的方向上的位置大体上处于挤压板的中心。

监控摄像头58是用于在MLO测量过程中主要观察被检者和床之间角度的摄像机。乳房必须以一定角度对齐，该角度由乳房与胸肌在肩膀侧的连接位置以及乳房与腹肌在腹部侧的连接位置限定。该角度依个体而变化。在直立位置不能确定该角度。当基板13滑动时，通过利用设置在挤压板正下方的监控摄像头58进行观察来确定MLO测量用的角度。因此，减少了重试挤压的次数以及减轻了被检者的疼痛。

此外，像根据本发明实施例的声波获取设备一样，在从侧面执行手动操作的设备的情况下，在不能从手动操作侧充分地确定乳房的挤压状态时，用于从侧面观察的监控摄像头60能够辅助手动操作。因此，显著地减少了挤压失败的次数。

此外，设置在挤压板正下方的LED照明装置59提供对两个监控摄像头58和60有效的照明。此外，在手动操作过程中手不会挡住照明。因此，能够容易地观察监控器。此外，LED照明装置59的照明位置不像监控摄像头58那样定位在固定挤压板10的中心，而是如图31所示相对中心偏移到左侧。在图31中，左右乳房中任何一个的左侧在沿MLO方向挤压的过程中位于脚侧。在沿MLO方向挤压乳房的过程中，乳头不像在CC方向的挤压那样处在中心，而是偏移到脚侧。

因此，在图31中，LED照明装置59的中心轴线59a相对监控摄像头58的中心轴线58a偏移到脚侧，使得在照明时几乎不会出现阴影。

示出声波获取设备测量顺序的流程图

下面，作为根据本发明实施例的测量设备的一个示例描述声波获取设备的操作。图22A、22B、23A和23B是示出了声波获取设备的测量顺序的流程图。图22A和22B示出了在沿CC方向挤压的过程中的测量。

首先，顺序从步骤S101开始。在步骤S102，被检者在床上采取俯卧位置，插入待测量乳房到床1的孔1a中。在步骤S103，状态变化开关5改变挤压机构的状态为单向闩锁状态。

在步骤S104，当通过手动操作将被检者的乳房朝挤压测量单元2充分拉伸时，通过手动操作把乳房布置成沿固定挤压板10充分展开，并且顺序前进到步骤S105。在步骤S105，旋转滑动把手3，使得挤压测量单元2相对床1滑动。在乳房处于图3中的C位置时，该滑动从Cb方向提供对被检者乳房的预挤压。也就是说，当被检者采取如图6所示的位置时，从脚侧向乳房挤压固定挤压板10。因此，固定乳房的下侧乳房，完成相当于完全挤压的三分之一到一半的预挤压。

当滑动把手3沿图14中逆时针方向旋转时，由于齿轮67固定在滑动把手3的轴上，因此齿轮67同样按逆时针方向旋转，旋转从减速齿轮68传递给齿轮69。由于固定在基板13上的滑动齿条65与齿轮69啮合，因此齿轮69的逆时针方向旋转使滑动齿条65与基板13一起从脚侧向头侧移动（步骤S106）。当完成预挤压时，顺序前进到步骤S107，其中，压下踏板6b以开始电动挤压。然后，可动挤压板12逐渐沿挤压方向移动。在步骤S108，通过手动操作来调节乳房的挤压状态。

在步骤S109，释放踏板6b，以在从乳房移开用于手动操作的手的同时结束电动挤压。在步骤S110，使手动挤压把手4按逆时针方向旋转以便手动挤压。在步骤S111，在操作者询问被检者是否感到疼痛的同时小心地操作该手动挤压把手4。如果被检者感到疼痛，则顺序前进到步骤S119，其中，沿挤压的释放方向顺时针地操作手动挤压把手4，消除疼痛。然后，顺序回到步骤S110，其中，从没有疼痛的状态下继续挤压。

如果在步骤S112出现异常情况，顺序立即前进到步骤S120，其中，启动紧急停机开关（未示出）。然后，系统识别异常情况，自动执行步骤S121至S123，即：系统在步骤S121释放单向制动器，在步骤S122启动对挤压的强制释放，使得在步骤S123通过执行电动释放驱动来自动释放挤压。这样，停止测量。如果在步骤S112没有出现异常情况，则在步骤S113，通过监控器（未示出）观察从可动挤压板12的头侧摄取乳房图像的监控摄像头60的图像，并检查乳房的挤压状态。当监控摄像头60从可动挤压板12的头侧摄取乳房的图像时，由于设置在固定挤压板10正下方的LED照明装置59照亮乳房，因此能够完全照亮乳房。

在步骤S114，判断挤压位置是OK（合适）还是NG（不合适），如果是OK，则顺序前进到步骤S115，其中，按照预定的程序测量光超声波。在步骤S116，当结束光声波的测量时，为了释放乳房，状态变化开关5改变状态到始终直接联接状态。然后，具有单向机构的制动器55不再通电，并释放可动挤压板12的释放限制（释放挤压）。因此，可动挤压板12通过乳房的弹力而稍微缩回，减轻被检者乳房的疼痛。在步骤S117，手动挤压把手4能够按顺时针方向旋转，以缩回可动挤压板12。

此外，系统能够识别出在步骤S116状态变化开关5改变状态为始终直接联接状态。在步骤S117，当结束测量时，电动驱动马达能够按顺时针方向旋转，并强制释放可动挤压板12的挤压。

相反地，如果在步骤S114中乳房的挤压位置为NG（不合适），例如，如果乳房未被充分拉伸，则不能进行测量。因此，顺序前进到步骤S124，其中，状态变化开关5将状态改变成始终直接联接状态，在步骤S125手动挤压把手4按顺时针方向旋转以释放挤压，在步骤S126一旦移走被检者的乳房，则从步骤S102再次执行顺序。

图23A和图23B示出了在沿MOL方向挤压的过程中的测量。首先，顺序从步骤S201开始。在步骤S202，被检者在床上采取俯卧位置，插入待测量乳房到床1的孔1a中。当被检者采取俯卧位置时，必须指示与沿CC方向测量不同的沿MLO方向的角度。在步骤S203，状态变化开关5改变挤压机构的状态为单向闩锁状态。

在步骤S204，当通过手动操作将被检者的乳房朝挤压测量单元2充分拉伸时，通过手动操作把乳房布置成沿固定挤压板10充分展开，顺序前进到步骤S205。在步骤S205，使滑动把手3旋转，使得挤压测量单元2相对床1滑动。在右乳房的情况下，被检者采取图4的位置，该滑动在图3中的A位置从Ab方向提供对乳房的预挤压。在左乳房的情况下，被检者采取图5的位置，该滑动在图3中的B位置从Bb方向提供对乳房的预挤压。

预挤压与沿CC方向的相似。当图14中滑动把手3沿逆时针方向旋转时，由于齿轮67固定在滑动把手3的轴上，因此齿轮67同样按逆时针方向旋转，旋转从减速齿轮68传递给齿轮69。由于固定在基板13上的滑动齿条65与齿轮69啮合，因此齿轮69的逆时针方向旋转使滑动齿条65与基板13一起从脚侧向头侧移动（步骤S206）。当完成预挤压时，顺序前进到步骤S207，其中，压下踏板6b以开始电动挤压。然后，可动挤压板12逐渐沿挤压方向移动。在步骤S208，通过手动操作调节乳房的挤压状态。

在步骤S209，通过使用设置在挤压机构正下方的监控摄像头58和60以及通过用LED照明装置59提供照明，通过监控器（未示出）观察乳房的挤压状态。在步骤S210，特别地，在挤压板正下方的监控摄像头58检查在图3中被检者乳房在MLO方向的角度Ab和Bb是OK（合适）还是NG（不合适）。如果角度是NG，则挤压状态是不充分的。

在步骤S210中，如果沿MLO方向的角度是OK，则顺序前进到步骤S211，其中，释放踏板6b以结束电动挤压。在步骤S212，使手动挤压把手4按逆时针方向旋转以便手动挤压。在步骤S213，在操作者询问被检者是否感到疼痛的同时小心地操作该手动挤压把手4。如果被检者感到疼痛，则顺序前进到步骤S221，其中，沿挤压的释放方向顺时针地操作手动挤压把手4，消除疼痛。然后，顺序回到步骤S212，其中，从没有疼痛的状态下继续挤压。如果在步骤S214出现异常情况，则顺序立即前进到步骤S222，其中，启动紧急停机开关（未示出）。然后，系统识别异常情况，自动执行步骤S223至S225，即：系统在步骤S223释放单向制动器，在步骤S224启动挤压的强制释放，使得在步骤S225通过执行电动释放驱动来自动释放挤压。这样，停止测量。

如果在步骤S214没有出现异常情况，则继续测量，并且在步骤S215，通过监控器（未示出）观察从相对可动挤压板12的头侧摄取乳房图像的监控摄像头60的图像，并检查乳房的挤压状态。当监控摄像头60从可动挤压板12的头侧摄取乳房的图像时，由于设置在固定挤压板10正下方的LED照明装置59照亮乳房，因此能够完全照亮乳房。如果在步骤S216中挤压位置为OK，则顺序前进到步骤S217，其中，按照预定的程序测量光声波。

在步骤S218，当结束光声波的测量时，为了释放乳房，状态变化开关5改变状态到始终直接联接状态。然后，具有单向机构的制动器55不再通电，并释放可动挤压板12的释放限制。因此，可动挤压板12通过乳房的弹力而稍微缩回，减轻被检者乳房的疼痛。在步骤S219，手动挤压把手4能够容易地按顺时针方向旋转以缩回可动挤压板12。

此外，系统能够识别出在步骤S218状态变化开关5改变状态为始终直接联接状态。在步骤S219，当结束测量时，电动驱动马达能够按顺时针方向旋转，并能强制释放可动挤压板12的挤压。

相反地，如果在步骤S216中乳房的挤压位置为NG，例如，如果乳房未被充分拉伸，则不能进行测量。因此，顺序前进到步骤S227，其中，状态变化开关5将状态改变成始终直接联接状态，在步骤S228手动挤压把手4按顺时针方向旋转以释放挤压，在步骤S229一旦移走被检者的乳房，则从步骤S202再次执行顺序。

如果在步骤S210中在MLO方向的角度为NG，则挤压不充分。当被检者采取俯卧位置时，通过围绕床的孔1a旋转来改变插入乳房的角度，并再次进行挤压。顺序前进到步骤S226，其中，释放踏板6b以停止电动挤压。接着，顺序前进到步骤S227，其中，状态变化开关5将状态改变成始终直接联接状态。然后，在步骤S228，手动挤压把手4按顺时针方向旋转并释放挤压。在步骤S229，一旦移走被检者的乳房，则在步骤202从开始再次执行顺序。

尽管已经参考示例性的实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以涵盖所有修改、等同的结构和功能。

本申请要求2010年11月29日提交的日本专利申请No.2010-265747的利益，在此通过引用将该申请全文并入。

附图标记列表

1   床

2   挤压测量单元

3   滑动把手

4   手动挤压把手

5   状态变化开关

6   脚踏板

7   MLO接受板

8   CC接受板

9   乳房假体

10  固定挤压板

11  下托盘

12  可动挤压板

13  基板

14  挤压板引导件

15  超声波探头

16  探头电缆

17  托架

18  探头Y轴驱动引导件

19  探头X轴驱动引导件

20  激光照明光学系统

21  光缆

22  光发射器托架

23  光发射器Y轴驱动引导件

24  光发射器X轴驱动引导件

25  挤压板支架

26，28，32，34  直线引导件

27,33  压力传感器

29,35  直线引导件本体

30  挤压板侧加压杆

31  挤压板侧加压旋钮

36,41  导螺杆轴

37  相位调节板

38,39,42,43,44,45,47,48,50,51  锥齿轮

40,46,49,52,57  旋转轴

53  扭矩限制器

54  具有联接齿轮的扭矩限制器

55  具有单向机构的制动器

56  万向接头

58,60  监控摄像头

59  LED照明装置

61  电位计

62,64  滑轨

63  滑轨接受板

65  滑动齿条

66  把手支架

67  把手齿轮

68  减速齿轮

69  滑动驱动齿轮

70  电动驱动马达

71  马达输出轴

72  太阳齿轮

73  行星齿轮切换杆

74  行星齿轮

75  行星齿轮轴

76  行星齿轮切换板

77,79,82,83,88,90  齿轮

78,84,87,89  旋转轴

80  扭矩限制器

81  旋转轴

85  离合器

86  离合器转子

86b 套筒齿轮

91  挤压板止动件

92  紧急释放杆

93,96  拉簧

94  电磁吸引磁铁

95  限制杆

Claims (8)

1.一种设备，包括：

固定挤压板和可动挤压板，它们配置成保持被检者的检查部位，在可动挤压板的挤压表面保持平行于固定挤压板的同时可动挤压板能够相对于固定挤压板沿挤压和释放检查部位的方向移动；

配置成移动可动挤压板的移动机构；

照明光学系统，其配置成用电磁波照射由固定挤压板和可动挤压板保持的检查部位；以及

检测器，其配置成接受透过检查部位的电磁波或接受由于用电磁波照射而产生的声波，

其中，配置成移动可动挤压板的移动机构包括：

一对直线引导件，配置成沿移动方向引导可动挤压板的两个端部，和

分别沿所述一对直线引导件设置的驱动机构，所述驱动机构配置成在两个端部驱动可动挤压板。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，驱动机构包括：

一对导螺杆轴，分别沿所述一对直线引导件设置，

旋转轴，其通过齿轮与所述一对导螺杆轴联接，以使所述一对导螺杆轴同时旋转，和

电动驱动机构，其具有马达，该马达配置成产生用于使所述旋转轴旋转的驱动力。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括相位调节板，其设置在所述一对导螺杆轴中的一个导螺杆轴和所述旋转轴之间，并且配置成相对另一个导螺杆轴的旋转相位调节所述一个导螺杆轴的旋转相位。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，相位调节板包括：

驱动板，其可旋转地配合在所述一个导螺杆轴上并与对应的齿轮一体形成，和

从动板，其通过键槽配合在所述一个导螺杆轴上，并联接成使得能够相对驱动板的旋转相位调节从动板的旋转相位。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，驱动机构包括手动驱动机构，其具有手动挤压把手，该手动挤压把手配置成手动地使所述旋转轴旋转，和

其中，电动驱动机构通过离合器而与手动驱动机构联接。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，电动驱动机构包括这样一机构，该这样一机构配置成：在离合器启动以把电动驱动机构的驱动力传递给手动驱动机构的状态下，如果手动驱动机构以比电动驱动机构的旋转驱动速度更高的速度被旋转地驱动，则使手动驱动机构的旋转驱动比电动驱动机构的旋转驱动更优先。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，可动挤压板的两端部中的一个端部与对应的直线引导件和对应的驱动机构联接，

其中，两端部中的另一端部不与对应的直线引导件或对应的驱动机构联接，而是在所述另一端部由于与布置在所述另一端部附近的直线引导件和驱动机构联接的可动挤压板侧加压部件接触而沿所述移动方向被加压时所述另一端部沿所述移动方向被引导。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，设置有配置成允许对检查部位执行手动操作的开口，

其中，在所述一对直线引导件中靠近该开口的直线引导件布置成不封闭该开口，以及

另一直线引导件延伸到固定挤压板的位置。

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