CN112438757A - 超声探头 - Google Patents

Abstract

一种超声探头，其具有单独设置的复位装置，该复位装置包括复位件和复位动力输入件，该复位动力输入件与复位件传动连接，用以带动复位件运动。该复位件与传动机构的从动件对应设置，用以驱动从动件向牵引线所在一侧运动，使牵引线复位，该牵引线复位后，该倾角段也随之复位，超声探头的声头组件恢复到正常位置。而且，该复位装置还包括行程控制组件，该行程控制组件在复位件运动至复位位置时，进行提示和/或控制复位件停止运动或回退。用户在操控复位装置时，无需时刻关注复位状态，当复位件运动至复位位置时，可自动停止或回退，或者进行提示，以便用户停止复位操作。

Description

超声探头

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种超声探头的结构。

背景技术

超声探头是超声设备(例如超声诊断成像设备)的重要部件，其工作原理是利用压电效应将超声整机的激励电脉冲信号转换为超声波信号进入患者体内，再将组织反射的超声回波信号转换为电信号，从而实现对组织的检测。

其中，经食道超声探头(TEE)是一种能够伸入人体体腔内进行超声检测的设备，其可以增大心脏扫描区域。该探头的声头组件通常安装在插入管组件上，该插入管组件具有倾角段，该倾角段在2或4个方向上进行弯曲，以便调整声头检测区域。其中，在经食道超声探头的手柄端会设置弯曲角度操控部，用户通过该操控部来控制倾角段的弯曲角度和方向。例如，在一种手动控制弯曲角度的经食道超声探头中，其操控部为可手动旋转的旋钮，从而来控制倾角段的弯曲。

在临床应用中，医生在使用完经食道超声探头后，需要把倾角段复位。例如，在上述手动控制弯曲角度的经食道超声探头中，其倾角复位的方式是用户经过手动反向旋转旋钮，使其对齐手柄上的位置标识实现复位。用户(如医生)在诊断阶段大部分时间都会注视着主机界面，诊断完成后，用户会转移注意到手柄端，操作控制旋钮复位，从而实现工作端倾角复位。此方式操作步骤繁琐且易分散用户注意力，特别是在昏暗条件下更难判断是否复位，而未复位拔出插入管可能会造成患者不适或微创等。

发明内容

本申请提供一种超声探头，用以提供一种新的能够使超声探头复位的结构。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种超声探头，包括：

声头组件，所述声头组件用以产生和接收超声信号；

与所述声头组件连接的至少两根牵引线，所述牵引线用以带动声头组件向指定方向运动；

传动机构，其包括能够进行正向和反向旋转运动的主动件以及能够输出往复直线运动的从动件，所述主动件和从动件传动连接，将所述主动件的旋转运动转换成所述从动件的往复直线运动，所述从动件与牵引线连接，用以带动牵引线运动；

与所述主动件连接的旋转动力输入件，用以将旋转运动传动至所述主动件；

以及复位装置，所述复位装置包括复位件、复位动力输入件和行程控制组件，所述复位件与从动件对应设置，用以驱动从动件向牵引线所在一侧运动，使所述牵引线复位，所述复位动力输入件与复位件传动连接，用以带动所述复位件运动；所述行程控制组件在所述复位件运动至复位位置时，进行提示和/或控制所述复位件停止运动或回退。

一种实施例中，所述行程控制组件包括控制单元，所述复位动力输入件包括电机，所述电机驱动复位件向靠近或远离从动件的方向运动，所述控制单元控制电机的启停。

一种实施例中，所述复位装置包括丝杠螺母机构，所述电机驱动丝杠螺母机构中的螺母转动，所述复位件安装在丝杠螺母机构中的丝杠上，并随所述丝杠往复运动。

一种实施例中，所述电机的输出端装有主动轮，所述主动轮与所述螺母通过同步带连接，将所述电机输出的旋转运动传动至所述螺母。

一种实施例中，所述复位装置包括支架，所述电机固定安装在支架上，所述复位件可移动的安装在支架上。

一种实施例中，所述复位动力输入件包括能够供用户手动输入复位运动的手动输入件，所述手动输入件与复位件连接，驱动所述复位件向靠近和远离从动件的方向运动。

一种实施例中，所述手动输入件包括复位旋钮，所述复位旋钮通过复位传动机构与复位件连接，所述复位传动机构能够将旋转运动转换成往复直线运动。

一种实施例中，所述行程控制组件包括复位限位件，所述复位限位件设置在所述复位件的移动轨迹上，用以在所述复位件运动至复位位置时阻挡所述复位件继续运动。

一种实施例中，所述行程控制组件包括控制单元和复位检测单元，当所述复位检测单元检测到所述复位件运动至复位位置时，所述控制单元发出第一提示信号和/或控制所述复位件停止运动或回退。

一种实施例中，所述复位检测单元包括复位检测端，所述复位件设置有复位感应件，所述复位感应件与复位件一起运动，所述复位检测端设置在所述复位感应件的运动轨迹上，当所述复位感应件运动至所述复位检测端的检查区域时，所述复位检测端向控制单元发出表示复位件到达复位位置的信号。

一种实施例中，所述行程控制组件还包括零位检测单元，当所述零位检测单元检测到所述复位件回退至起始位置时，所述控制单元发出第二提示信号和/或控制所述复位件停止运动。

一种实施例中，所述零位检测单元包括零位检测端，所述复位件设置有零位感应件，所述零位感应件与复位件一起运动，所述零位检测端设置在所述零位感应件的运动轨迹上，当所述零位感应件回退至所述零位检测端的检查区域时，所述零位检测端向控制单元发出表示复位件到达零位位置的信号。

一种实施例中，所述复位检测单元和零位检测单元中至少其一采用光电检测传感器。

一种实施例中，所述复位件具有能够抵接所有从动件的抵接部，以便推动所述从动件运动。

一种实施例中，所述旋转动力输入件为手动旋钮，所述手动旋钮与主动件连接，以便用户手动驱动主动件旋转。

一种实施例中，所述牵引线为四根，手动旋钮包括左右弯曲旋钮和上下弯曲旋钮，所述传动机构分为左右弯曲传动机构和上下弯曲传动机构；所述左右弯曲旋钮与左右弯曲传动机构的主动件传动连接，所述左右弯曲传动机构的从动件为两个，其分别设置在对应主动件的两侧，每个从动件分别连接一根牵引线，用以驱动声头组件在左右方向上弯曲；所述上下弯曲旋钮与上下弯曲传动机构的主动件传动连接，所述上下弯曲传动机构的从动件为两个，其分别设置在对应主动件的两侧，每个从动件分别连接一根牵引线，用以驱动声头组件在上下方向上弯曲。

一种实施例中，所述旋转动力输入件包括第二电机，所述第二电机驱动主动件旋转。

依据上述实施例的超声探头，其具有单独设置的复位装置，该复位装置包括复位件和复位动力输入件，该复位动力输入件与复位件传动连接，用以带动复位件运动。该复位件与传动机构的从动件对应设置，用以驱动从动件向牵引线所在一侧运动，使牵引线复位，该牵引线复位后，该倾角段也随之复位，超声探头的声头组件恢复到正常位置。而且，该复位装置还包括行程控制组件，该行程控制组件在复位件运动至复位位置时，进行提示和/或控制复位件停止运动或回退。用户在操控复位装置时，无需时刻关注复位状态，当复位件运动至复位位置时，可自动停止或回退，或者进行提示，以便用户停止复位操作。这样减化了用户(如医生)的操作，同时依靠行程控制组件替代医师视觉判断实现复位，减少医师误判，从而降低临床患者不适感、微创概率。

附图说明

图1为本申请一种实施例中超声探头的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中倾角段向上下方向弯曲的示意图；

图3为本申请一种实施例中倾角段向左右方向弯曲的示意图；

图4为本申请一种实施例中传动机构与牵引线的配合结构示意图；

图5为本申请一种实施例中复位装置与从动件的配合结构示意图；

图6为本申请一种实施例中复位装置的结构示意图；

图7为本申请一种实施例中复位装置中复位检测单元和零位检测单元的示意图；

图8为本申请一种实施例中复位按键的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供了一种超声探头，其可应用于各种超声设备(例如超声诊断成像设备)，尤其是经食道超声探头(TEE)中。

请参考图1至5，一种实施例中，该超声探头通常包括手柄组件100、插入管组件200以及声头组件300等部分。其中，该插入管组件200可包括主管段210、倾角段220以及设置在主管段210和倾角段220内的牵引线230。该牵引线230为至少两根。该手柄组件100可具有旋转动力输入件110以及传动机构120。同时，还包括复位装置130，该复位装置130可安装在手柄组件100内或其他位置。

该声头组件300用以产生和接收超声信号。该声头组件300具有声头，同时还可能但并不限于具有背衬、匹配层、外壳等部件。该声头组件300可利用压电效应将超声整机的激励电脉冲信号转换为超声波信号进入患者体内，再将组织反射的超声回波信号转换为电信号，从而实现对组织的检测。

该牵引线230用以带动声头组件300向指定方向运动，例如可采用钢丝绳等具有一定强度的线状体来实现。通常，该倾角段220可具有蛇骨管、软管或者类似的可以朝某方向弯曲的结构。该牵引线230设置在蛇骨管、软管或该类似结构上(例如焊接到管壁)，控制该蛇骨管或该类似结构的弯曲状态。倾角段220与声头组件300连接，因此倾角段220的弯曲可带动声头组件300朝指定方向移动，从而达到需要的移动效果。请参考图2和3，该倾角段220的弯曲可分为上下方向弯曲和左右方向弯曲，其中，某些实施例中，该上下方向弯曲和左右方向弯曲中可择一选择，即可能只需要上下或左右两个方向的弯曲功能。当然，较好的是同时具备该四个方向的弯曲功能。

请参考图4，该四个方向的弯曲可通过牵引线230的拉扯来实现。如图所示，第一牵引线231和第二牵引线232为一组，如向箭头A方向拉动第一牵引线231，同时第二牵引线232向箭头B方向移动，或者反之操作，此时该倾角段220在左右方向(通过牵引线230的布局设计，也可能是上下方向)上弯曲。同理，第三牵引线233和第四牵引线234为一组，如向箭头A方向拉动第三牵引线233，同时第四牵引线234向箭头B方向移动，或者反之操作，此时该倾角段220在上下方向(通过牵引线230的布局设计，也可能是左右方向)上弯曲。至于牵引线230如何与倾角段220的蛇骨管连接以及具体弯曲原理，可以参考上述的描述进行理解，在此不在赘言。

在本实施例中，该传动机构120包括能够进行正向和方向旋转运动的主动件121以及能够输出往复直线运动的从动件122。该主动件121和从动件122传动连接，将主动件121的旋转运动转换成从动件122的往复直线运动，从动件122与牵引线230连接，用以带动牵引线230运动。该旋转动力输入件110用以将旋转运动传动至主动件121，驱动主动件121转动。该旋转动力输入件110可通过用户手动输入旋转运动，例如，旋转动力输入件110为旋钮或其他手动件。同时，该旋转动力输入件110也可以通过电机等驱动件输入旋转运动。

请参考图4和5，一种实施例中，该传动机构120可采用齿轮齿条结构，其中，该齿轮为主动件121，齿条为从动件122。该牵引线230安装在齿条上。该齿轮接收旋转动力输入件110输入的旋转运动，并通过与齿条的啮合关系，驱动齿条往复直线运动，从而带动牵引线230向箭头A和箭头B所示方向运动。

请继续参考图4和5，一种实施例中，该旋转动力输入件110为手动旋钮，手动旋钮与主动件121连接，以便用户手动驱动主动件121旋转。以倾角段220能够朝上下左右四方形弯曲为例，其中，该牵引线230为四根，手动旋钮包括左右弯曲旋钮111和上下弯曲旋钮112。传动机构120分为左右弯曲传动机构和上下弯曲传动机构。左右弯曲旋钮111与左右弯曲传动机构的主动件1211传动连接，左右弯曲传动机构的从动件1221为两个，其分别设置在对应主动件1211的两侧，每个从动件1221分别连接一根牵引线231、232，用以驱动声头组件300在左右方向上弯曲。上下弯曲旋钮112与上下弯曲传动机构的主动件1212传动连接，上下弯曲传动机构的从动件1222为两个，其分别设置在对应主动件1212的两侧，每个从动件1222分别连接一根牵引线233、234，用以驱动声头组件300在上下方向上弯曲。

请参考图5和6，该复位装置130包括复位件131、复位动力输入件(图中所示为电机132)和行程控制组件。复位件131与从动件122对应设置，用以驱动从动件122向牵引线230所在一侧运动，使牵引线230复位。复位动力输入件与复位件131传动连接，用以带动复位件131运动。行程控制组件在复位件131运动至复位位置时，进行提示和/或控制复位件131停止运动或回退。其中，提示可通过声、光等形式来体现。例如，可通过设置在手柄组件100上的提示灯、显示屏和/或喇叭进行提示。

本实施例所说复位是指将蛇骨管恢复成正常状态(不弯曲)，此时，所有从动件122位置一致，处于复位状态，所有牵引线230也复位至相同的位置(如图4和5所示位置)，倾角段220不向上下左右弯曲，超声探头的声头组件300恢复到正常位置。而复位件131的复位位置是指，从动件122和牵引线230处于复位状态时复位件131所处位置。

在图5所示结构中，该复位件131做往复直线运动，因此可以从一侧推动从动件122，使所有从动件122移动到复位位置。当然，复位件131也可能采用其他运动轨迹，例如沿弧形轨迹运动等，只要能够将从动件122驱动至复位位置即可。该复位动力输入件可通过用户手动输入复位运动，也可以通过电机、气缸等驱动件输入相应的复位运动。其中，该复位运动可能是旋转运动，也可能是直线运动或其他类型的运动。

该行程控制组件可以检测或控制复位件131的行程，以便当复位件131移动至复位位置时，可以及时的提醒用户停止复位操作或者直接控制复位件131停止移动或回退。用户在操控复位装置130时，无需时刻关注复位状态，当复位件131运动至复位位置时，可自动停止或回退，或者进行提示，以便用户停止复位操作。这样减化了用户(如医生)的操作，同时依靠行程控制组件替代医师视觉判断实现复位，减少医师误判，从而降低临床患者不适感、微创概率。

请参考图5和6，一种实施例中，该复位动力输入件包括电机132，电机132驱动复位件131向靠近或远离从动件122的方向运动。电机132可通过各种传动机构与复位件131连接，从而驱动复位件131运动。该电机132可采用正反转电机，可驱动复位件131前进和后退。该行程控制组件可包括控制单元(图中未示出)，该控制单元与电机132连接，控制电机132的启停。例如，在检测到复位件131移动到复位位置时，控制单元控制电机132停止工作，停止复位件131的运动，或控制电机132反转，以带动复位件131回退。

当然，某些实施例中，也可以直接利用气缸、电磁铁等方式直接驱动复位件131前进或回退。

请参考图7，一种实施例中，复位装置130包括丝杠螺母机构，电机132驱动丝杠螺母机构中的螺母133转动，复位件131安装在丝杠螺母机构中的丝杠134上，并随丝杠134往复运动。该螺母133的转动将驱动丝杠134做往复运动。也可通过其他结构方式实现复位件的往复运动，例如齿轮联动的运动方式，或者涡轮联动的运动方式等等，此处不一一列举。可以是电机、气缸、电磁铁进行驱动，也可以通过手动驱动，此处不做限制。

请参考图6，一种实施例中，该复位装置130还包括支架135，该支架135可固定安装在超声探头的其他部件上，例如手柄组件100内。该电机132固定安装在该支架135上，该丝杠134可移动的设置在支架135上。

请参考图7，一种实施例中，该电机132的输出端装有主动轮1310，主动轮1310与螺母133通过同步带连接，将电机132输出的旋转运动传动至螺母133。该主动轮1310、螺母133和同步带组成一个同步带传动机构。

在其他实施例中，该电机132的输出端也可以通过齿轮传动、同步链传动机构等实现对螺母133的驱动。

在采用电机132作为复位动力输入件的动力提供装置时，可设置用以开启复位操作的开关，例如按键开关或触控开关。请参考图8，一种实施例中，将该开关140设置在手柄组件100上，例如手柄外壳的侧部，以便用户操作。

配合上行程控制组件的检测和控制作用，尤其是当复位件131在达到复位位置后，行程控制组件可自动控制复位件131停止或回退时，整个复位过程可形成闭环控制系统，用户通过该开关140可实现一键复位。

这样用户通过一键实现自动复位替代了经过手动控制旋钮来实现复位，减少了超声医师的操作步骤；同时依靠系统准确控制复位替代医师视觉判断实现复位，减少医师误判，从而降低临床患者不适感、微创概率。

此外，该复位动力输入件也可采用手动方式进行复位操作。例如，一种实施例中，该复位动力输入件包括能够供用户手动输入复位运动的手动输入件，手动输入件与复位件131连接，驱动复位件131向靠近和远离从动件122的方向运动。

手动输入件包括复位旋钮，复位旋钮通过复位传动机构与复位件131连接，复位传动机构能够将旋转运动转换成往复直线运动。用户通过复位旋钮输入旋转运动，再经传动机构(例如上述的同步带传动机构、丝杠螺母传动机构等)传递至复位件131，驱动复位件131推动从动件122复位。

除了手动输入这种旋转运动，还可直接输入直线往复运动，从而直接带动复位件131复位。

针对这种手动控制复位的方式，一种实施例中，该行程控制组件包括复位限位件，复位限位件设置在复位件131的移动轨迹上，用以在复位件131运动至复位位置时阻挡复位件131继续运动。在手动控制复位件131移动时，当复位件131抵住复位限位件，无法再继续运动，此时表明该复位件131已到达复位位置。用户无需观看相关指示，直接操控手动输入件即可，直到无法再控制复位件131移动时停止。这种方式同样可依靠结构设计来准确控制复位，从而替代医师视觉判断实现复位，减少医师误判，从而降低临床患者不适感、微创概率。

当然，具有这种复位限位件的行程控制组件也可应用于自动复位的方式中，当复位件131触碰到复位限位件时，可产生一个相关信号给控制单元，由控制单元来控制该复位件131停止或回退。

某些实施例中，该行程控制组件还包括零位限位件，该零位限位件设置在复位件131回退时的移动轨迹上，用以在复位件131运动至起始位置时阻挡复位件131继续运动。在手动控制复位件131移动时，当复位件131抵住零位限位件，无法再继续回退，该位置视为复位件131向复位位置运动时的起始位置，此时表明该复位件131已到达起始位置。

进一步地，一种实施例中，该行程控制组件包括控制单元和复位检测单元，当复位检测单元检测到复位件131运动至复位位置时，控制单元发出第一提示信号和/或控制复位件131停止运动或回退。该复位检测单元可与上述手动驱动方式和电机132等自动驱动方式结合，例如，在手动驱动方式中，当复位检测单元检测到复位件131时，可提示用户已到达复位位置，或通过设置阻碍物的方式阻止复位件131继续运动；在自动驱动方式中，当复位检测单元检测到复位件131时，可直接控制电机132等驱动件停止工作或反向转动，阻止复位件131继续运动或控制复位件131回退。

例如，请参考图6和7，一种实施例中，该复位检测单元包括复位检测端136，复位件131设置有复位感应件137，复位感应件137与复位件131一起运动，复位检测端136设置在复位感应件137的运动轨迹上，当复位感应件137运动至复位检测端136的检查区域时，复位检测端136向控制单元发出表示复位件131到达复位位置的信号。

其中，该复位感应件137可与复位件131直接固定连接，也可通过其他部件间接固定连接在复位件131上，从而实现与复位件131的一起运动。

请参考图6，在一种实施例中，该复位感应件137固定安装丝杠134上，位于丝杠134的末端。该丝杠134与复位件131一起朝向从动件122运动时，该复位感应件137也随之运动。而对应的复位检测端136则安装在支架135的上端。在复位件131到达复位位置时，该复位感应件137刚好进入复位检测端136的检测区域内，进而触发复位检测端136。

该复位检测端136可为一种复位传感器，可采集相关信号的变化，从而向控制单元发出不同的信号，以表示复位件131到达复位位置。例如，可采用光电检测传感器来作为复位检测端136。而复位感应件137被设计为能够触发复位检测端136的结构，例如在使用光电检测传感器作为复位检测端136时，该复位感应件137可能是能够遮挡光信号的结构，例如片状。

进一步地，该行程控制组件还包括零位检测单元，当零位检测单元检测到复位件131回退至起始位置时，控制单元发出第二提示信号和/或控制复位件131停止运动。该零位检测单元主要用于控制复位件131在回退时的行程。

请参考图6和7，一种实施例中，零位检测单元包括零位检测端138，复位件131设置有零位感应件139，零位感应件139与复位件131一起运动。零位检测端138设置在零位感应件139的运动轨迹上，当零位感应件139回退至零位检测端138的检查区域时，零位检测端138向控制单元发出表示复位件131到达零位位置的信号。

其中，该零位感应件139可与复位件131直接固定连接，也可通过其他部件间接固定连接在复位件131上，从而实现与复位件131的一起运动。

请参考图6，在一种实施例中，该零位感应件139固定安装在复位件131的上端。该复位件131回退运动时，该零位感应件139也随之运动。而对应的零位检测端138则安装在支架135的上端。在复位件131到达零位(起始位置)时，该零位感应件139刚好进入零位检测端138的检测区域内，进而触发零位检测端138。

该零位检测端138可为一种零位传感器，可采集相关信号的变化，从而向控制单元发出不同的信号，以表示复位件131到达起始位置。例如，可采用光电检测传感器来作为零位检测端138。而零位感应件139被设计为能够触发零位检测端138的结构，例如在使用光电检测传感器作为零位检测端138时，该零位感应件139可能是能够遮挡光信号的结构，例如片状。

以电机132驱动复位件131运动为例，在未触动开关140时，复位件131位于零位(起始位置)；触动开关140时，电机132驱动复位件131至复位位置，从而推动从动件122使倾角段220复位，即工作端倾角复位，然后由控制单元控制复位件131重新回零位。而且，复位检测端136和零位检测端138的信号可传递给控制单元，可将相关信号转换成主机界面的警示信号，增加复位辨识度。

复位件131用于驱动从动件122运动，请参考图5和6，一种实施例中，该复位件131具有能够抵接所有从动件122的抵接部，以便推动从动件122运动。具体来说，在图5和6所示结构中，该从动件122为一个推板，复位时，该复位件131可同时对四个从动件122(如四个齿条)复位。在其他实施例中，该复位件131也可能为其他结构。

本实施例所示旋转动力输入件110除了采用手动控制以外，还可包括第二电机，第二电机驱动主动件121旋转。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (17)

1.一种超声探头，其特征在于，包括：

声头组件，所述声头组件用以产生和接收超声信号；

与所述声头组件连接的至少两根牵引线，所述牵引线用以带动所述声头组件向指定方向运动；

传动机构，其包括能够进行正向和反向旋转运动的主动件以及能够输出往复直线运动的从动件，所述主动件和所述从动件传动连接，用以将所述主动件的旋转运动转换成所述从动件的往复直线运动，所述从动件与所述牵引线连接，用以带动所述牵引线运动；

与所述主动件连接的旋转动力输入件，用以将旋转运动传动至所述主动件；

以及复位装置，所述复位装置包括复位件、复位动力输入件和行程控制组件，所述复位动力输入件与所述复位件传动连接，用以带动所述复位件运动；所述复位件与所述从动件对应设置，用以驱动所述从动件向所述牵引线所在一侧运动，使所述牵引线复位；所述行程控制组件在所述复位件运动至复位位置时，进行提示和/或控制所述复位件停止运动或回退。

2.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件包括控制单元，所述复位动力输入件包括电机，所述电机驱动复位件向靠近或远离从动件的方向运动，所述控制单元控制电机的启停。

3.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述复位装置包括丝杠螺母机构，所述电机驱动丝杠螺母机构中的螺母转动，所述复位件安装在丝杠螺母机构中的丝杠上，并随所述丝杠往复运动。

4.如权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述电机的输出端装有主动轮，所述主动轮与所述螺母通过同步带连接，将所述电机输出的旋转运动传动至所述螺母。

5.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述复位装置包括支架，所述电机固定安装在支架上，所述复位件可移动的安装在支架上。

6.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述复位动力输入件包括能够供用户手动输入复位运动的手动输入件，所述手动输入件与复位件连接，驱动所述复位件向靠近和远离从动件的方向运动。

7.如权利要求6所述的超声探头，其特征在于，所述手动输入件包括复位旋钮，所述复位旋钮通过复位传动机构与复位件连接，所述复位传动机构能够将旋转运动转换成往复直线运动。

8.如权利要求6所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件包括复位限位件，所述复位限位件设置在所述复位件的移动轨迹上，用以在所述复位件运动至复位位置时阻挡所述复位件继续运动。

9.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件包括控制单元和复位检测单元，当所述复位检测单元检测到所述复位件运动至复位位置时，所述控制单元发出第一提示信号和/或控制所述复位件停止运动或回退。

10.如权利要求9所述的超声探头，其特征在于，所述复位检测单元包括复位检测端，所述复位件设置有复位感应件，所述复位感应件与复位件一起运动，所述复位检测端设置在所述复位感应件的运动轨迹上，当所述复位感应件运动至所述复位检测端的检查区域时，所述复位检测端向控制单元发出表示复位件到达复位位置的信号。

11.如权利要求9所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件还包括零位检测单元，当所述零位检测单元检测到所述复位件回退至起始位置时，所述控制单元发出第二提示信号和/或控制所述复位件停止运动。

12.如权利要求11所述的超声探头，其特征在于，所述零位检测单元包括零位检测端，所述复位件设置有零位感应件，所述零位感应件与复位件一起运动，所述零位检测端设置在所述零位感应件的运动轨迹上，当所述零位感应件回退至所述零位检测端的检查区域时，所述零位检测端向控制单元发出表示复位件到达零位位置的信号。

13.如权利要求11所述的超声探头，其特征在于，所述复位检测单元和零位检测单元中至少其一采用光电检测传感器。

14.如权利要求1-13中任一项所述的超声探头，其特征在于，所述复位件具有能够抵接所有从动件的抵接部，以便推动所述从动件运动。

15.如权利要求1-14中任一项所述的超声探头，其特征在于，所述旋转动力输入件为手动旋钮，所述手动旋钮与主动件连接，以便用户手动驱动主动件旋转。

16.如权利要求15所述的超声探头，其特征在于，所述牵引线为四根，手动旋钮包括左右弯曲旋钮和上下弯曲旋钮，所述传动机构分为左右弯曲传动机构和上下弯曲传动机构；所述左右弯曲旋钮与左右弯曲传动机构的主动件传动连接，所述左右弯曲传动机构的从动件为两个，其分别设置在对应主动件的两侧，每个从动件分别连接一根牵引线，用以驱动声头组件在左右方向上弯曲；所述上下弯曲旋钮与上下弯曲传动机构的主动件传动连接，所述上下弯曲传动机构的从动件为两个，其分别设置在对应主动件的两侧，每个从动件分别连接一根牵引线，用以驱动声头组件在上下方向上弯曲。

17.如权利要求1-14中任一项所述的超声探头，其特征在于，所述旋转动力输入件包括第二电机，所述第二电机驱动主动件旋转。

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