CN103228217A - 设备 - Google Patents

Abstract

仍然希望相关技术的床型压缩机构有所改进，以便减小受测对象身体上的负担并且增加操作者的可操作性。一种设备包括：床，所述床构造成支撑受测对象并且具有插入孔，作为受测对象身体一部分的受测部分插入通过所述插入孔；一对压缩板，所述一对压缩板构造成在受测部分插入通过插入孔时保持并且压缩受测部分；摄像机，所述摄像机构造成捕捉受测部分的图像；和照明装置，所述照明装置构造成当捕捉受测部分的图像时从与插入孔相反的一侧利用光照射插入通过插入孔的受测部分。

Description

设备

技术领域

本发明涉及一种设备。

背景技术

作为获取生物信息的测量设备的示例，已知一种X-射线诊断设备或者一种声波获取设备。声波获取设备例如可以是使用超声回波的设备或者是使用光声效应的设备。为了通过该测量设备获得良好的测量结果，必须固定地保持受测部分。如果受测部分是生物体的诊断关注的一部分，诸如乳房，则在测量期间理想地是尽可能地减小受测部分上的负担，以避免受测对象感觉不适。

光声效应是一种现象，其中，当来自诸如激光的光源的脉冲光照射受测部分时，受测部分吸收光能，膨胀和收缩，并且产生声波（光声波）。通过使用探测装置检测光声波并且执行信号处理和图像重建，获得在受测部分中的光学特征值分布且使其可视化。

专利文献1中公开了一种作为X-射线诊断设备示例的构造，所述构造包括：床，所述床减轻受测对象承担的负担；和压缩单元，所述压缩单元构造成使得乳房的投影横截面积足以进行图像捕捉。

图32是示出了在专利文献1中公开的X-射线乳房X线照相设备的示意图。所述设备包括：床113，所述床113具有乳房插入孔；压缩板102，所述压缩板102压缩乳房112；和X-射线胶片台101。X-射线胶片台101布置成使得X-射线胶片台101和压缩板102压缩乳房112。X-射线胶片台101在其中包括X-射线胶片105。在图像捕捉期间，受测对象脸朝下俯卧在床上并且将乳房112插入到乳房插入孔中。插入的乳房112插入到压缩板102和X-射线胶片台101之间的区域中。在此状态下，压缩板102移动而压缩乳房112。然后，由X-射线源117利用X-射线束照射乳房112并且捕捉乳房112的图像。

引用列表

专利文献

PTL1：日本专利特开No.7-303633

发明内容

在专利文献1的构造的情况下，因为受测对象脸朝下俯卧在床上，所以乳房竖直向下下垂。因此，投影的横截面积由于下垂量而增大。然而，仍然期望相关技术的床型压缩机构得以改进，以减小受测对象的负担并且增加操作者的可操作性。

本发明减轻了受测对象的负担并且增加了操作者的可操作性。

根据本发明的一方面，一种设备包括：床，所述床构造成支撑受测对象并且具有插入孔，作为受测对象身体一部分的受测部分插入通过所述插入孔；一对压缩板，所述压缩板构造成在受测部分插入通过插入孔时保持并且压缩受测部分；摄像机，所述摄像机构造成捕捉受测部分的图像；和照明装置，所述照明装置构造成当捕捉受测部分的图像时，利用透过与插入孔相反的侧部的光照射从插入孔插入的受测部分。

对于本发明的这一方面，因为提供了从下侧照射受测部分的照明装置，所以能够适当地压缩受测部分并且不必再重试压缩。因此，能够减轻受测对象的负担。而且，能够增加操作者的可操作性。

附图说明

图1是示出了能够应用本发明的声波获取设备的外部透视图；

图2是示出了能够应用本发明的声波获取设备的局部透视图；

图3是解释了测量方法的图；

图4是解释了在测量期间的状态的图；

图5是解释了在测量期间的状态的图；

图6是解释了在测量期间的状态的图；

图7是示出了能够应用本发明的声波获取设备的局部透视图；

图8是示出了能够应用本发明的声波获取设备的局部透视图；

图9是压缩机构的透视图；

图10是扫描系统的透视图；

图11是扫描系统的透视图；

图12是压缩机构的透视图；

图13是压缩机构的透视图；

图14是压缩机构的透视图；

图15是压缩机构的局部透视图；

图16是压缩机构的透视图；

图17是压缩机构的局部透视图；

图18是电动压缩机构的透视图；

图19是电动压缩机构的局部透视图；

图20是电动压缩机构的局部透视图；

图21是电动压缩机构的局部透视图；

图22A示出了根据本发明的实施例的压缩过程的流程图的一部分；

图22B示出了根据本发明的实施例的压缩过程的流程图的一部分；

图23A示出了根据本发明的实施例的压缩过程的流程图的一部分；

图23B示出了根据本发明的实施例的压缩过程的流程图的一部分；

图24是解释了压缩释放机构的操作的图；

图25是解释了压缩释放机构的操作的图；

图26是解释了压缩释放机构的操作的图；

图27是解释了压缩释放机构的操作的图；

图28是解释了压缩释放机构的操作的图；

图29是解释了压缩释放机构的操作的图；

图30是解释了压缩释放机构的操作的图；

图31是监视摄像机和照明装置的布置图；

图32是相关技术的X-射线乳房照相设备的示意图；

图33A是当压缩受测部分时的示意图；

图33B是当压缩受测部分时的示意图；

图34是压缩机构的透视图；

图35是压缩机构的剖视图。

具体实施方式

根据本发明的实施例，测量设备包括：一种使用超声回波技术的设备，所述设备将超声波发射到受测部分并且接收受测部分中反射的反射波（反射的超声波）；和一种使用光声效应的设备，所述设备利用光（电磁波）照射受测部分并且接收产生在受测部分中的声波（通常为超声波）。本发明还能够应用于类似在专利文献1中描述的设备的X-射线诊断设备。根据本发明的实施例，声波通常为超声波并且包括称作音波、声波、光声波、和光超声波的弹性波。探测装置接收在受测部分中产生或者在受测部分中反射的弹性波。

基本构造

图1和图2是示出了根据本发明的实施例的声波获取设备的外观的图。在这里描述的实施例中，乳房作为受测部分接收测量，所述受测部分是受测对象身体的一部分。附图标记1表示床，所述床允许受测对象采取俯卧姿势（面朝下的姿势）。附图标记2表示压缩测量单元，所述压缩测量单元以可滑动的方式悬置在床1的乳房插入孔1a的下方。压缩测量单元2具有操作开口2a，用于当保持并且压缩乳房时进行操作。

通过旋转滑动手柄3，压缩测量单元2能够相对于床1沿着左右方向滑动。附图标记4表示手动压缩手柄。通过旋转手动压缩手柄4，可动压缩板12向固定压缩板10前进并且从所述固定压缩板10缩回。固定压缩板10和可动压缩板12用作构造成从两侧压缩乳房的一对压缩板。附图标记5表示状态变换开关，所述状态变换开关在单向锁闭状态和持续直接耦接状态之间改变手动压缩手柄4的旋转。单向锁闭状态是这样的状态，在所述状态中，在手动压缩手柄4沿着可动压缩板12压缩受测部分的方向（在下文中，偶尔称作压缩方向）旋转时手动压缩手柄4能够旋转，并且在手动压缩手柄4沿着可动压缩板12释放受测部分的方向（在下文中，偶尔称作释放方向）旋转时手动压缩手柄4被锁定并不可旋转。如上所述，因为在手动压缩手柄4沿着可动压缩板12的释放方向旋转时锁定手动压缩手柄4的旋转，因此，在手动压缩手柄4上不产生当可动压缩板12压缩乳房时的反作用力。操作者不必在压缩期间一直抓持手动压缩手柄14，并且操作变得简单。

能够通过释放单向锁闭装置的单向机构而设定持续直接耦接状态。持续直接耦接状态是这样的状态，在所述状态中，手动压缩手柄4能够沿着可动压缩板12的压缩方向和释放方向旋转。当释放处于压缩状态中的受测对象的压缩时使用这种状态。附图标记6表示脚踏板。所述脚踏板6是开关，与手动压缩手柄4的操作类似，所述开关沿着压缩方向或者释放方向电驱动可动压缩板2。

脚踏板6包括用于沿着释放方向驱动的踏板6a和用于沿着压缩方向驱动的踏板6b。脚踏板6辅助手动压缩手柄4的操作。附图标记10表示上述固定压缩板，所述固定压缩板固定到压缩测量单元2。通过滑动手柄3的操作，固定压缩板10与压缩测量单元2一起相对于床1滑动。因此，在插入通过乳房插入孔1a的乳房上实施单侧压缩，并且能够通过操作来调整乳房的插入状态。

附图标记11表示根据本发明的实施例的由透明材料制成的下侧托盘。监控摄像机（稍后描述）和LED照明装置（下文描述）安装在下侧托盘11的下方，所述监控摄像机允许待检查乳房成一压缩角度，所述LED照明装置提供了最佳照明，以允许操作者检查乳房的压缩状态。

附图标记12表示可动压缩板，所述可动压缩板12由直线引导件（下文描述）支撑并且平行于固定压缩板10运动，因此实施压缩和释放。附图标记13表示压缩测量单元2的基板。基板13相对于床1沿着垂直于固定压缩板10的表面的方向滑动，这将在下文描述。因此，固定压缩板10能够相对于床1运动。通过使得乳房的底部部分（脚侧的乳房部分）与固定压缩板10相接触并且然后使得可动压缩板相对于固定压缩板运动，能够调整乳房的插入状态，并且乳房的压缩状态能够变得适当。而且，能够减小设备的尺寸，而且设备的设计能够获得节能效果。而且，能够在操作的过程中调整乳房的压缩状态。因此，受测对象不必因不充分的压缩状态而再次插入乳房。

测量方法

图3至图8是根据本发明的实施例的设备的用于受测对象的测量方法的解释图。

图3是人体的示意图。附图标记A表示沿着右侧内外侧斜位（MLO）方向的压缩。附图标记B表示沿着左侧内外侧斜位方向的压缩。在本发明的实施例中，MLO方向表示内外侧斜位方向，沿着所述内外侧斜位方向倾斜地压缩乳房。附图标记C表示CC方向，沿着所述CC方向从头侧至脚侧压缩乳房。在本发明的实施例中，CC方向表示头尾方向。通常在沿着附图标记C的CC方向压缩期间，单独测量左侧乳房和右侧乳房。

在X-射线乳房照相中，沿着图3中相应的压缩方向来确定固定压缩板10和可动压缩板12的设定位置。图3中的MLO方向的A和B位置中的每一个的固定压缩板侧是腋窝侧。具体地，将A位置的固定压缩板侧确定为Aa，而将B位置的固定压缩板侧确定为Bb。

在本发明的实施例中，固定压缩板10恒定位于操作者的相对于操作开口2a的右侧。因此，在图3中的沿着MLO方向的B位置处，固定压缩板10位于与X-射线乳房照相装置中的固定压缩板位置一样的位置。相比较而言，在A位置处沿着MLO方向的压缩期间，如图4所示，A位置处的固定压缩板10位于Ab处。

当在A位置处沿MLO方向的压缩期间类似于X-射线乳房照相术实施压缩时，将固定压缩板10设定在位置Aa处。然而，在根据本发明的实施例的床型MLO测量设备的情况中，受测对象可能在操作者上方，因此无法实施测量。因此，在本发明的实施例中，设置有如图8所示的MLO接收板7，使得A位置处的固定压缩板10位于Ab处并且能够在图4示出的状态中实施测量。

图7图解了这样的状态，在所述状态中，没有设置MLO接收板7。当受测对象在这种状态中采取俯卧姿势，用于图4中的右侧MLO测量时，在固定压缩板10和可动压缩板12之间存在大的间隙。因此，床不能接收受测对象的腹部部分或者肋部分，并且所述腹部部分和肋部分可能突出到位于压缩板之间的间隙。当可动压缩板12向固定压缩板10运动以用于压缩乳房时，可能在压缩乳房之前压缩突出的腹部部分或者肋部分，并且不会压缩作为压缩目标的乳房。

可替代地，MLO接收板7可以与基板13结合形成一个整体，以便通过整体构造接收受测对象的腹部部分或者肋部分，并且能够防止受测对象的腹部部分突出到压缩板10和12之间的间隙。仍然可替代地，MLO接收板7可以由挠性材料形成。当可动压缩板12压缩受测对象的乳房时，尽管受测对象的腹部部分略微突出到压缩板10和12之间的间隙中，但是受测对象的腹部部分能够在可动压缩板12的上表面上滑动。

如上所述，通过提供沿着垂直于固定压缩板10的方向延伸的MLO接收板7，能够实施沿着CC方向的压缩和沿着MLO方向的压缩。因此，能够显著扩大测量范围。而且，不必为CC和MLO提供不同的构造。能够节省设备的空间和能量。

图4至图6是示出了在根据本发明的实施例的声波获取设备上检查期间受测对象的姿势的图。图4图解了通过沿着MLO方向的压缩在图3中的A位置处检查右侧乳房。图5图解了通过沿着MLO方向的压缩在图3中的B位置处检查左侧乳房。图6图解了通过沿着CC方向压缩在图3中的C位置处检查右侧乳房。

声波获取设备的操作

图9至图11是这样的状态的解释透视图，在所述状态中，省略了床1、基板13等，以便露出压缩和扫描机构。图9是示出了整个压缩测量单元2的透视图。参照图9描述了声波获取设备的操作。

激光照射光学系统20将从脉冲激光装置（未示出）通过光纤电缆21发送的脉冲激光束扩展并且漫射至理想尺寸，并且利用通过可动压缩板12的脉冲激光束照射由可动压缩板12压缩的受测对象的乳房。

如果在受试者的乳房中生成恶性肿瘤，则许多新生的血管形成在恶性肿瘤中，并且流向恶性肿瘤的血量增加。含有血红蛋白的血液在血管中一直流动。因此，如果激光照射光学系统20用脉冲激光束（具体地，波长处于大约750nm至大约1064nm范围内的近红外脉冲激光束）照射乳房，则激光束从乳房表面进入内部组织，与此同时，激光束漫射，并且血液中的特殊血红蛋白吸收激光束。血红蛋白瞬时扩张和收缩。已知的是血红蛋白的瞬时扩张和收缩产生了超声波。

超声波通过乳房组织传播到固定压缩板10并且由超声探测装置15接收，所述超声探测装置15布置在固定压缩板10的与乳房相反的侧部上。通过由与典型的超声诊断设备的算术处理类似的算术处理处理由超声探测装置15接收的信号来重构超声波发生源。然后，能够确定特殊血红蛋白在受测对象乳房中的聚集位置。

声波获取设备的操作原理是能够在特殊血红蛋白聚集的部分中以高概率诊断出恶性肿瘤。如果理想的脉冲激光束照射受测者的乳房，则从特殊的血红蛋白产生超声波。因此，从血红蛋白类似恶性肿瘤一样聚集的部分产生强超声波。通过指定产生强超声波的位置，确定乳房中存在恶性肿瘤并且确定恶性肿瘤的尺寸。

鉴于声波获取设备的操作原理，因为当脉冲激光束照射乳房时，脉冲激光束在人体中漫射，所以必须尽可能地减小乳房的厚度。因此，压缩乳房。而且，因为通过可动压缩板12压缩乳房并且然后通过激光照射光学系统20照射乳房，所以可动压缩板12的材料必须具有近红外辐射的高透射率。例如，所述材料可以是丙烯酸树脂。而且，固定压缩板10必须使产生自血红蛋白的超声波通过乳房中的组织传播到超声探测装置15。

首先，为了提高乳房和固定压缩板10之间的声匹配，必须在乳房和固定压缩板10之间插置用于超声诊断的例如凝胶或者聚氨酯凝胶片。

而且，必须在固定压缩板10中和从固定压缩板10的表面至超声探测装置15的空间中提供用于匹配声阻抗以便提高超声波的传播性的对策。在本发明的实施例中，选择聚甲基戊烯等作为超声波在固定压缩板10中的传播损耗的对策的材料。而且，从固定压缩板10的表面至超声探测装置15的空间填充有癸二酸二异癸酯或者DIDS（蓖麻油）、PEG（聚乙二醇）等。

图10图解了填充单元，所述填充单元构造成用DIDS（蓖麻油）、PEG（聚乙二醇）等填充该空间。超声探测装置15设置成使得液体不会泄露到托架17。填充件17a安装在托架17上。填充件17a被压至固定压缩板10，并且因此形成U状空间。DIDS（蓖麻油）、PEG（聚乙二醇）等从供应口17b由油泵（未示出）供应，并且从排放口17c排放。

如果超声探测装置15中的超声传感器的数量增加，则超声探测装置15变得非常昂贵。结果，超声探测装置15的面积相对于压缩的乳房可能变小。因此，如图10和图11所示的X-Y驱动机构支撑超声探测装置15和激光照射光学系统20，用于沿着平行于压缩板的平面扫描并且获取超声波。如果超声探测装置15和激光照射光学系统20在扫描期间一直相面对，则能够最有效地获得超声波。因此，使用探测装置Y轴驱动引导件18、探测装置X轴驱动引导件19、光发射机Y轴驱动引导件23和光发射机X轴驱动引导件24。

扫描系统

图10和图11是示出了根据本发明的实施例的扫描系统的透视图。图10示出了根据本发明的实施例的超声探测装置15的扫描系统。探测装置Y轴驱动引导件18包括用作动力源的驱动马达18a。驱动马达18a通过接头18b将旋转传递到导螺杆18c并且因此沿着Y轴竖直驱动直线引导件18d。托架17固定到直线引导件18d。当超声探测装置15沿着直线引导件18d竖直运动时，设置在直线引导件18d的侧表面上的直线传感器18e读出直线标尺18f的位置，并且检测出正确的扫描位置。

探测装置X轴驱动引导件19的构造与探测装置Y轴驱动引导件18基本类似。驱动马达19a通过接头19b与导螺杆19c相联。导螺杆19c旋转并且因此直线引导件19d水平扫描。探测装置Y轴驱动引导件18直接安装在直线引导件19d上，使得探测装置Y轴驱动引导件18的驱动机构和超声探测装置15沿着X轴方向扫描。

图11是示出了光发射机Y轴驱动引导件23和光发射机X轴驱动引导件24的细节的透视图。为了精确实施面向探测装置部分的操作，光发射机部分具有与探测装置部分类似的构造。光发射机Y轴驱动引导件23包括用作动力源的驱动马达23a。驱动马达23a通过接头23b将旋转传递到导螺杆23c，并且因此沿着Y轴竖直驱动直线引导件23d。光发射机托架22固定到直线引导件23d。当光发射机托架22沿着直线引导件23d竖直运动时，设置在直线引导件23d的侧表面上的直线传感器23e读取直线标尺23f的位置并且检测正确的扫描位置。

光发射机X轴驱动引导件24的构造与光发射机Y轴驱动引导件23的构造基本类似。驱动马达24a通过接头24b与导螺杆24c相联。导螺杆24c旋转并且因此直线引导件24d水平扫描。光发射机Y轴驱动引导件23直接安装在直线引导件24d上，使得光发射机Y轴驱动引导件23的驱动机构和激光照射光学系统20沿着X轴方向扫描。

压缩机构

接下来，描述了压缩机构。图9和图12至15是示出了根据本发明的实施例的压缩机构的图。图9图解了压缩机构和扫描机构的布置方案。图12和图13是仅仅提取了关于根据本发明的实施例的压缩的部件的透视图。图12和图13省略了对下侧托盘11的图解，以便能够发现设置在下侧托盘11下方的监控摄像机58和LED照明装置59。图14是示出了通过旋转滑动手柄3致使压缩测量单元2相对于床1滑动的机构和手动压缩手柄的联接机构的剖面透视图。图15是示出了相位调整板的细节的放大图。

在图9中，通过压缩板引导件14将固定压缩板10固定到基板13。下侧托盘11也安装在压缩板引导件14上。在操作期间，当受测对象的乳房从床1插入时使用下侧托盘11，使得乳房沿着固定压缩板10布置，其中，将超声凝胶或者水施加到乳房。即，下侧托盘11是这样的托盘，所述托盘防止超声凝胶或者水落在监控摄像机58和LED照明装置59上。

在图12中，附图标记25表示压缩板保持件，所述压缩板保持件通过螺钉支撑可动压缩板12。压缩板保持件25固定于直线引导件主体29的直线引导件26并且沿着直线引导件主体29滑动。直线引导件主体29允许直线引导件28在导螺杆轴41旋转时滑动。直线引导件28通过螺钉装配在导螺杆轴41上。与此相比，直线引导件26在其内部不具有用于导螺杆轴41的借助螺钉的装配结构。直线引导件28通过压力传感器27与直线引导件26相联。因此，当导螺杆轴41旋转时，直线引导件28沿着导程滑动，并且直线引导件26和可动压缩板12也沿着同样的方向滑动。当可动压缩板12滑动而压缩乳房或者乳房模型时，在可动压缩板12处产生压缩的反作用力，并且压力传感器27能够测量压缩力。

附图标记30表示压缩板一侧的按压操作杆，所述按压操作杆固定于直线引导件32并且能够在直线引导件主体35上滑动。压缩板一侧的按压旋钮31设置成用于可动压缩板12。直线引导件32在其内部不具有用于导螺杆轴36的借助螺钉的装配结构。直线引导件32通过压力传感器33与直线引导件34相联。当导螺杆轴36旋转并且直线引导件34相对于直线引导件主体35滑动时，直线引导件32、压缩板一侧的按压操作杆30、压缩板一侧的按压旋钮31和可动压缩板12沿着通过压力传感器33的按压方向按压。

可动压缩板12由直线引导件主体29和35驱动而滑动。然而，由于直线引导件主体29和35之间的平行和直线引导件主体29和35的偏心，如果可动压缩板12通过直线引导件26固定并且通过直线引导件32固定，则可能过度约束可动压缩板12，并且难以滑动。因此，压缩板一侧的按压旋钮31沿着压缩方向仅仅接触可动压缩板12，而没有固定到可动压缩板12。

附图标记37表示相位调整板。如图15所示，相位调整板37包括驱动板37a和从动板37b。驱动板37a与锥齿轮38形成一体并且能够旋转地装配在导螺杆轴36上。驱动板37a通过螺钉37g和37f与从动板37b相联。而且，偏心调整轴37d可旋转地与驱动板37a相联。偏心调整轴37d的偏心部分装配到从动板37b的长孔37e。从动板37b通过键槽装配在导螺杆轴36上。因为从动板37b通过螺钉37g和37f与驱动板37a相联，因此锥齿轮38的驱动力被传递到导螺杆轴36。

锥齿轮39和43通过键装配在旋转轴40上。当驱动锥齿轮44旋转时，锥齿轮39和43连同旋转轴40一起旋转。

锥齿轮45和47通过键装配在旋转轴46上，并且连同旋转轴46一起旋转。锥齿轮48和50通过键装配在旋转轴49上，并且连同旋转轴49一起旋转。

附图标记51表示通过键与旋转轴52成一体的锥齿轮。附图标记53表示转矩限制器。附图标记54表示具有联接齿轮的转矩限制器。这些转矩限制器利用相同的转矩滑动。该构造设置成在压缩乳房期间发生故障的情况下确保安全。即使转矩限制器中的一个发生故障而不再滑动，另一个转矩限制器也能够防止过度压缩。转矩限制器53包括位于转子部分53b和外部分53a之间的摩擦弹簧，旋转轴52压配到所述转子部分53b中，旋转轴54c与外部分53a相联。如果旋转轴54c的旋转转矩超过预定的旋转转矩，则不能从外部分53a将旋转传递到转子部分53b。因此，在旋转轴52上没有产生超过预定转矩的转矩。

具有联接齿轮的转矩限制器54的结构与转矩限制器53的结构相同。转矩限制器54包括位于转子部分54b和外部分54e之间的摩擦弹簧，作为输出轴的旋转轴54c压配到所述转子部分54b中，旋转轴54d与外部分54e相联。如果旋转轴54d的旋转转矩超过预定的旋转转矩，则不能从外部分54e将旋转传递到转子部分54b。因此，在旋转轴54c上没有产生超过预定转矩的转矩。

而且，用于传递电驱动的联接齿轮部分54a通过按压配合固定到旋转轴54d，并且连同旋转轴54d一起旋转。在电动驱动期间，因为当压缩乳房时通过具有双转矩限制器的部分传递动力，所以即使电动驱动机构发生故障并且利用等于或者高于预定转矩的转矩提供驱动，也仅仅能够提供预定程度或者更小程度的压缩。

附图标记55表示具有单向机构的制动装置，所述制动装置包括固定到压缩测量单元2的轴承55d和通过螺钉等固定到轴承55d的定子55a。在定子55a中设置有电磁线圈。当电磁线圈通电时电磁线圈被磁化。电磁线圈吸引制动盘55b并且使得制动盘55b和定子55a结合成一体。因此，制动装置起作用。制动盘55b包括单向机构55c并且通过单向机构55c与旋转轴55e相联。当制动盘55b通过定子55a的磁化与定子55a结合在一起并且因此制动装置起作用时，允许旋转轴55e沿着单向机构55c的释放方向旋转，但却阻止其沿着单向机构55c的锁定方向旋转。该解释针对于状态改变开关5将手动压缩手柄4的旋转状态改变成单向锁闭状态时的操作。

具体地，当手动压缩手柄4沿着可动压缩板12的压缩方向旋转时手动压缩手柄4能够旋转，并且当手动压缩手柄4沿着可动压缩板12的释放方向旋转时手动压缩手柄4被锁定并且不能旋转。

如上所述，因为当手动压缩手柄4沿着可动压缩板12的释放方向旋转时锁定手动压缩手柄4的旋转，所以在手动压缩手柄4上没有产生当可动压缩板12压缩乳房时的反作用力。操作者不必在压缩期间一直抓持手动压缩手柄4并且操作变得简单。而且，当状态改变开关5将状态改变成持续直接耦接的状态时，不再为定子55a中的电磁线圈通电，并且不再提供磁化。制动盘55b与定子55a分离，并且单向机构55c不再工作。因此，手动压缩手柄4变得能够沿着压缩方向和释放方向自由旋转。

附图标记56表示万向接头，所述万向接头使得旋转轴55e与手动压缩手柄4的旋转轴57以大约30度的角度相联。用于压缩和释放的旋转轴52、54c、54d和55e从远侧朝向近侧基本成直线布置。通过相对于用于操作的操作开口2a倾斜大约30度的倾角安装手动压缩手柄4，能够最为便捷地操作手柄，用于在操作期间在所述位置处压缩或者释放。

设置相位调整，使得在由直线引导件主体29的导螺杆轴41确定的位置处固定到直线引导件26并且由直线引导件26支撑的可动压缩板12在使得可动压缩板12处于平行于固定压缩板10的平面的位置处接触压缩板一侧的按压旋钮31。为了将压缩板一侧的按压旋钮31设定在相对于可动压缩板12的接触位置，旋转偏心调整轴37d，与此同时松开相位调整板37的螺钉37g，并且同时，相对于由锥齿轮39和43确定的锥齿轮38的相位改变导螺杆轴36的旋转相位。因此，通过相对于直线引导件主体29滑动导螺杆轴36的导程角/旋转角的值来细微地调整直线引导件34。由此，调整压缩板一侧的按压旋钮31相对于可动压缩板12的接触位置。

在根据本发明的实施例的声波获取设备中，两根轴支撑压缩板，并且鉴于固定压缩板10和可动压缩板12之间的平行而安装该细微调整机构。在X-射线乳房照相术中，在通常由单个部件支撑的同时，压缩板实施压缩。X-射线乳房照相术提供了通过从压缩乳房的上侧测量X-射线的透射获得的投影图像。投影图像是平面中的图像。实施压缩，以便增加X-射线的透射率并且最小化X-射线的量，由此防止受测对象过度暴露于X-射线中。而且，实施压缩，以便尽可能地扩展乳房并且减小投影图像的重叠。结果，压缩板之间的平行不是严重的问题，并且因此压缩板往往由单根轴支撑。

与此相比，在根据本发明的实施例的声波获取设备中，利用激光提供照射，测量血液中的血红蛋白的超声波并且通过计算重建血红蛋白的位置，以便确定超声波在乳房三维空间中的位置。在这种情况中，如果获得乳房的超声波的声特性，则能够实施计算。然而，人体的超声波的声特性以复杂的方式发生变化。难以测量声波特性。在这种情况下，如果非常准确地设定压缩板之间的平行，则能够参照压缩板指出产生自血红蛋白的超声波的位置。即使不确定人体的超声波的声波特性，但也能够计算血液中的集群（诸如，恶性肿瘤）的水平。因此，在根据本发明的实施例的声波获取设备中，两根轴支撑可动压缩板12，并且需要调整可动压缩板12和固定压缩板10之间的平行的对策。

图16和图17是示出了根据本发明的实施例的压缩机构的细节的图。在图16中，附图标记61表示电位计。电位计61的钩部分61c固定到可动压缩板12，并且电位计61通过电线61b与钩部分61c相联，所述电线61b从电位计61的主体61a拉出。因此，通过使用从主体61a拉出的电线61b的长度来计算可动压缩板12的压缩运动距离。图17是示出了可动压缩板12的一侧按压部分的细节的透视图。能够通过如上所述的相位调整板37的细微调整来实施对可动压缩板12的按压部分的相位调整。在下文描述了一个实施例，在所述实施例中，需要不能由细微调整提供的调整量。

首先，通过旋转导螺杆轴36使得可动压缩板12的按压部分借助于直线引导件34的引导片部分34b的引导装配部分滑动。可动压缩板12的按压部分通过压力传感器33的安装部分33b固定到直线引导件34的座架34a上。安装螺栓33a安装在压力传感器33的另一个端部处。如果固定到没有通过引导部装配在导螺杆轴36上的直线引导件32b的座架32a通过螺母等与安装螺栓33a的另一个端部相联，则滑动驱动力能够在其间传递。而且，压缩板一侧的按压操作杆30固定到直线引导件34的引导片部分34b。压缩板一侧的按压旋钮31位于压缩板一侧的按压操作杆30的另一个端部处并且被旋拧到螺纹攻丝部分30a中。

在这种状态中压缩板一侧的按压旋钮31按压可动压缩板12。因此，通过改变压缩板一侧的按压旋钮31相对于压缩板一侧的按压操作杆30的旋拧量，能够与改变导螺杆轴的驱动相位的情况类似地实施可动压缩板12的平行按压调整。

而且，即使改变将压力传感器33的安装螺栓33a安装到座架32a的螺母的位置，也能够与改变导螺杆轴的驱动相位的情况类似地实施可动压缩板12的平行按压调整。然而，因为待调整的目标是正常螺栓或者正常螺丝部分，所以较大距离地调整可动压缩板12的平行按压调整，而没有进行细微调整。因此，相位调整板37需要细微调整机构。

电力驱动机构

接下来，描述用于压缩的电力驱动机构。图18至21是根据本发明的实施例的电力压缩机构的操作解释性视图。在图18中，附图标记70表示电力驱动马达，所述电力驱动马达在下压并且接通图1中的脚踏板6时提供电力。当下压并且接通踏板6b时，马达输出轴71逆时针旋转，以便提供沿着压缩方向的驱动。当下压并且接通踏板6a时，马达输出轴71顺时针旋转，以便提供沿着释放方向的驱动。附图标记72表示行星齿轮变速太阳齿轮，所述行星齿轮变速太阳齿轮通过键装配在马达输出轴71上，并且连同马达输出轴一起旋转。

附图标记73表示行星齿轮变速操作杆，所述行星齿轮变速操作杆可旋转地装配在马达输出轴71上。在行星齿轮变速操作杆73和太阳齿轮72之间设置有摩擦弹簧，并且推动力作用在其间。因此，行星齿轮变速操作杆73沿着与马达输出轴71相同的方向旋转。附图标记74表示可旋转地装配在行星齿轮轴75上的行星齿轮，行星齿轮轴75通过压配合固定到行星齿轮变速操作杆73上。通过压配合固定到行星齿轮变速操作杆73上的行星齿轮轴75具有止动销75a，所述止动销75a如图19所示从行星齿轮变速操作杆73进一步突出。止动销75a接触行星齿轮变速板76的压缩驱动行星齿轮止动表面76a和释放驱动行星齿轮止动表面76b，用于定位行星齿轮74。

在图19中，当马达输出轴71顺时针旋转时，太阳齿轮72顺时针旋转，并且行星齿轮变速操作杆73也顺时针旋转。然后，行星齿轮轴75的止动销75a接触行星齿轮变速板76的压缩驱动行星齿轮止动表面76a，并且停止行星齿轮变速操作杆73的顺时针旋转。行星齿轮变速操作杆73的顺时针旋转停止的位置是行星齿轮74啮合齿轮77的位置。即使当止动销75a接触行星齿轮变速板76的压缩驱动行星齿轮止动表面76a并且停止行星齿轮变速操作杆73的顺时针旋转时，因为太阳齿轮72通过摩擦弹簧（未示出）滑动，所以太阳齿轮72能够传递动力，所述动力因摩擦弹簧的滑动转矩而减小。因此，将太阳齿轮72的旋转从行星齿轮74传递到齿轮77，并且通过键装配到齿轮77且与齿轮77一起旋转的旋转轴78顺时针旋转。

附图标记80表示转矩限制器，所述转矩限制器80将旋转轴78的旋转转矩传递到旋转轴81。如果旋转轴78的旋转转矩变成预定水平或者更高，则旋转轴78空转旋转。转矩限制器80限制旋转轴81的旋转转矩的上限值。齿轮82通过键装配在旋转轴81上并且与旋转轴81一起旋转。齿轮82一直与齿轮83相啮合。齿轮83通过键装配在旋转轴84上并且与旋转轴84一起旋转。旋转轴84也连同设置在离合器85中的离合器片（未示出）一起旋转。当离合器85通电时，离合器片被电磁吸引到离合器转子86的电枢部分86a，并且离合器片变得能够连同电枢部分86a一起旋转。离合器片能够将旋转轴84的旋转转矩传递到离合器转子86的套筒齿轮86b。

当停止将电力施加到离合器转子86时，消除了耦接到旋转轴84的离合器片和离合器转子86的电枢部分86a之间的电磁吸引，并且没有将旋转轴84的旋转转矩传递到离合器转子86。离合器转子86的套筒齿轮86b持续与具有联接齿轮的转矩限制器54的联接齿轮部分54a啮合。因此，当将电力驱动马达70的旋转转矩传递到离合器转子86时，联接齿轮部分54a旋转，并且启动电力压缩驱动。

在图20中，当下压并且接通图1中的踏板6a时，电力驱动马达70的马达输出轴71顺时针旋转，用于沿着释放方向驱动。然后，太阳齿轮72顺时针旋转，并且因此行星齿轮变速操作杆73通过太阳齿轮72的摩擦弹簧而顺时针旋转。行星齿轮轴75的止动销75a接触行星变速板76的释放驱动行星齿轮止动表面76b。在图20和21中示出了这种状态。

当止动销75a接触释放驱动行星齿轮止动表面76b时，太阳齿轮72的旋转传递到行星齿轮74，并且行星齿轮74与齿轮88啮合。当止动销75a接触时，行星齿轮变速操作杆73的旋转停止，使得保持止动销75a的接触状态，与此同时来自太阳齿轮72的摩擦弹簧的顺时针旋转力下降。齿轮88通过键装配在旋转轴89上并且连同旋转轴89一起旋转。旋转轴89还通过键装配到齿轮90。因此，齿轮88的旋转转矩直接传递到齿轮90。齿轮90与齿轮83啮合并且齿轮90的旋转转矩传递到离合器85。将旋转转矩传递到离合器85和下游部分的传递与针对上述压缩驱动的传递类似。

滑动机构

接下来描述滑动。在图14中，滑轨接收板63通过螺钉等紧固到床1的框架1b。滑轨62和64安装在滑轨接收板63上。基板13布置于在滑轨62上滑动的零件62a、62b和62c和在滑轨64上滑动的零件上，并且基板13通过螺钉等紧固到滑轨62和64的零件上。利用这种构造，基板13能够相对于床1沿着滑轨62和64滑动。当旋转滑动手柄3时产生滑动驱动。

在图14中，滑动手柄3通过包括在手柄保持件66中的旋转轴与手柄齿轮67直接相联，并且连同手柄齿轮67一起旋转。手柄齿轮67与减速齿轮68相啮合。减速齿轮68与滑动传动齿轮69相啮合。减速齿轮68和滑动传动齿轮69可旋转地支撑在固定于手柄保持件66的轴上。

而且，滑动传动齿轮69与固定到基板13的滑架齿轮65相啮合。因此，在图14中，当滑动手柄3顺时针旋转时，手柄齿轮67也顺时针旋转，并且减速齿轮68逆时针旋转。因为滑动传动齿轮69顺时针旋转，因此滑动传动齿轮69驱动滑架齿轮65向右滑动，并且基板13也向右滑动。至少固定压缩板10从基板13悬挂。因此，该滑动方向对应于插入的乳房的乳房下预压缩操作（下文描述）。

而且，当滑动手柄3逆时针旋转时，基板13沿着相反的方向向左滑动，以便能够释放乳房的乳房下预压缩。

手动机构的操作

接下来，描述手动机构的操作。在图12中，当手动压缩手柄4逆时针旋转时，可动压缩板12接近固定压缩板10，从而提供了压缩操作。更具体来说，当手动压缩手柄4逆时针旋转时，旋转传递到旋转轴57并且通过万向接头56抵达具有单向机构的制动装置55。当图1中的状态改变开关5选择单向锁闭状态时具有单向机构的制动装置55发挥作用。与之相反，当手动压缩手柄4沿着压缩方向逆时针旋转时，因为沿着单向机构的自由旋转方向旋转，所以没有产生旋转负荷，并且利用联接齿轮将旋转传递到下游转矩限制器54。

具有联接齿轮的转矩限制器54的联接齿轮部分54a一直与离合器85的套筒齿轮86b相啮合。然而，当没有下压图1中的脚踏板6时，图18中的离合器85没有与联接齿轮部分54a或者电力驱动马达70耦接。因此，没有产生旋转负荷。如果当旋转转矩转化成用于按压可动压缩板12的按压力时在输入侧来自手动压缩手柄4的旋转转矩超过300N，则具有联接齿轮的转矩限制器54的转矩限制器部分控制在输出侧产生在转矩限制器53的输入轴处的力，以便使其不超过300N。

而且，转矩限制器53作为与具有联接齿轮的转矩限制器54一样的转矩限制器，并且相对于输入旋转转矩控制输出旋转转矩，以便当旋转转矩转变成用于按压可动压缩板12的按压力时不超过300N。提供了双转矩限制器，用于在单个转矩限制器发生故障的情况下提供保证。即使转矩限制器中的一个发生故障，也能够确保当旋转转矩转换成用于可动压缩板12的按压力时旋转转矩不超过300N。因为在利用电力驱动马达70的电力压缩期间电力驱动转矩从联接齿轮部分54a传递，所以这种安全机构还保证旋转转矩不超过300N的系统。

传递到旋转轴52的手动压缩力传递到锥齿轮51和50，以便改变方向，所述旋转轴52是转矩限制器53的输出轴。然后，在与旋转轴49相联且在图13中示出的锥齿轮48和47处改变力的方向并且所述力传递到旋转轴46。然后，将力从锥齿轮45和44传递到旋转轴40。两个锥齿轮43和39通过键装配在旋转轴40上并且连同旋转轴40一起旋转。因此，能够同步驱动可动压缩板12的左侧和右侧直线引导件主体29和35。而且，当可动压缩板12提供压缩时，可动压缩板12能够不受乳房位置的影响一直平行于固定压缩板10。

传递到与锥齿轮43啮合的锥齿轮42的旋转转矩被传递到导螺杆轴41，所述导螺杆轴41通过键装配到锥齿轮42并且连同锥齿轮42一起旋转。旋转转矩在直线引导件28处产生向右运动的力，所述直线引导件28通过螺钉装配在导螺杆轴41上。因此，通过压力传感器27产生用于向右按压直线引导件26的力，所述直线引导件26没有通过螺钉装配在导螺杆轴41上，所述压力传感器27测量可动压缩板12的压缩反作用力。

可动压缩板12的压缩板保持件25刚性地直接安装在直线引导件26处。即使仅仅由直线引导件26支撑，也足以能够满足可动压缩板12和固定压缩板10之间的平行。因此，直线引导件主体29的轨道部分也延伸向固定压缩板10。

与此同时，锥齿轮39与锥齿轮38相啮合，并且由锥齿轮42同步驱动，以便从左侧至右侧按压可动压缩板12。在这种情况中，非常难以消除锥齿轮之间的齿轮相移并且难以消除导螺杆轴41和36之间的相位差。因此，根据本发明的实施例，提供了相位调整板37。相位调整板37调整相位，使得将导螺杆轴41的相位固定为认定值，原因在于，提供了压缩板在左侧的固定部分而且导螺杆轴36的相位可变化。即，将相位调整板37设置在与锥齿轮39相啮合的锥齿轮38的轴上。将相位调整之后的位置传递到导螺杆轴36，以便沿着压缩方向驱动通过螺钉装配在导螺杆轴36上的直线引导件34。

将压力传感器33安装在直线引导件34上。通过压力传感器33沿着压缩方向按压没有通过螺钉装配在导螺杆轴36上的直线引导件32。当压缩乳房时，必须通过操作将乳房支撑在直线引导件主体35的位于压缩板附近的位置处。如果直线引导件主体35如左侧直线引导件主体29一样延伸至固定压缩板10的位置处，则直线引导件主体35可能会妨碍操作。通过试验已经发现，只要直线引导件主体35延伸一长度至一平面，直线引导件主体35便不会干扰操作，所述平面与包含图12中示出的可动压缩板12的最大打开位置的平面相同。

因此，如果为了在直线引导件34或32的位置处将可动压缩板12压向固定压缩板10附近的位置，直线引导件主体35延伸至可动压缩板12的最大打开位置，则需要具有悬垂形状的压缩板一侧的按压操作杆30。而且，当为了压缩，可动压缩板12基本平行于固定压缩板10运动时，直线引导件主体29和35引导可动压缩板12。然而，如果可动压缩板12由直线引导件主体29和35刚性支撑，可动压缩板12可能被过度限制。即，直线引导件26和28上的负荷或者直线引导件32和34上的负荷可能会变得非常大。因此，通过悬垂状支撑在直线引导件35处的支撑件仅仅接收当可动压缩板12压缩乳房时产生的压缩反作用力。

因此，可动压缩板12的直线引导件主体35延伸至用于操作的开口，以便不会对操作造成妨碍。因为压缩板一侧的按压操作杆30呈悬垂状，因此能够沿着两根轴驱动压缩板。能够精确地保持相对于固定压缩板10的平行。

电动机构的操作

接下来，描述电动机构的操作。仅仅当下压图1中的脚踏板6时致动电动压缩机构。当下压踏板6b，用于沿着图1中的脚踏板6的压缩方向驱动时，图18中的电动驱动马达70通电而逆时针旋转，并且离合器85也通电。因此，能够利用联接齿轮将电动驱动马达的转矩传递到转矩限制器54。电动转矩通过行星齿轮74从太阳齿轮72传递到齿轮77，并且从行星齿轮轴75输入到转矩限制器80。

转矩限制器80以不同于设置在手动压缩机构中的双转矩限制器54和53的方式实施转矩限制。在X-射线乳房照相术中提供电动压缩和手动压缩。电动压缩的压缩力相对较小。日本工业标准（JIS）规定以辅助方式使用电动压缩。因此，类似地，在根据本发明的实施例的机构中，与手动压缩的压缩力相比，电动压缩的压缩力相对较小。将转矩限制器80处的电动压缩力设定为大约70N。即使电动驱动马达发生故障，70N或者更大的力也减退并且没有传递到可动压缩板12。

对于在单个转矩限制器发生故障的情况中用于电动压缩机构的保证而言，如果转矩限制器80发生故障，直接耦合并且不再提供转矩限制，则转矩从齿轮82、齿轮83、离合器85和套筒齿轮86b传递，并且然后传递到联接齿轮部分54a，并且通过具有300N的限制的手动转矩限制器来限制。因此，保证安全性。

如果在电动驱动期间产生70N或者更大的压缩力，则按压紧急停止按钮（未示出），以便停止将电力施加到电动驱动马达。而且，停止将电力应用到离合器85，以便不再将电动驱动马达70的转矩传递到套筒齿轮86b。也能够充分保证安全性。

而且，当下压踏板6b并且在以电动压缩模式压缩期间进一步实施手动压缩时，如果快于电动压缩在图18中示出的齿轮联接状态中手动逆时针旋转联接齿轮部分54a，则套筒齿轮86b和齿轮83顺时针旋转，并且联接齿轮82逆时针旋转。然后，转矩限制器80和齿轮77也逆时针旋转。当齿轮77逆时针旋转时，行星齿轮74抵制旋转，并且手动压缩手柄4上的负荷不增加。除了沿着电动压缩方向的驱动之外，即使下压用于沿着脚踏板6的释放方向驱动的踏板6a并且沿着释放方向电动驱动可动压缩板12，也能够通过手动压缩手柄提供其它释放驱动。参照图20描述这种构造。

图20图解了这样的状态，在所述状态中，下压用于沿着释放方向驱动的踏板6a并且因此提供电动释放驱动。在这种驱动状态中，为了使得手动压缩手柄4沿着可动压缩板12的释放方向运动，手动压缩手柄4顺时针旋转。因此，联接齿轮部分54a顺时针旋转，并且套筒齿轮86b和齿轮83逆时针旋转。而且，齿轮90和齿轮88顺时针旋转。与在压缩期间进行附加手动旋转的情况类似，当齿轮88顺时针旋转时，行星齿轮74抵制旋转，并且齿轮88的顺时针附加旋转不会影响电动驱动马达70。

因此，即使当下压用于沿着释放方向驱动的踏板6a并且实施电动释放操作时，借助手动压缩手柄4的附加释放驱动也不会接收负荷。如果在声波获取设备测量期间受测对象感觉到不适或者发生异常状况，则仅仅通过电动释放驱动可能延迟释放操作。因此，鉴于安全性，需要选择附加手动释放，以便在电动释放期间提高释放操作的速度。

紧急压缩释放机构

接下来，描述用于压缩的紧急释放机构。图24是示出了根据本发明的实施例的紧急释放机构的透视图，图25至30是解释了根据本发明的实施例的用于压缩的紧急释放机构的操作的操作图。

在图24中，附图标记91表示安装在压缩板保持件25上的压缩板止动件。当手动或者电动使得可动压缩板12沿着压缩方向运动时，如果没有设定乳房或者乳房模型9，则可动压缩板12可接触固定压缩板10的压缩板引导件14。因此，可以设置橡胶止动件，以便防止挤压并且弄伤手指等，或者防止压缩板被损坏。

附图标记92表示紧急释放操作杆，所述紧急释放操作杆沿着释放方向强制缩回可动压缩板12。装配部分92c可滑动地装配到设置在压缩板引导件14中的装配孔14a，并且拉伸弹簧93钩在弹簧钩部分92a处。拉伸弹簧93在压缩板引导件14的孔14a和弹簧钩部分93b之间伸展。因此，沿着释放压缩板保持件25的方向一直对紧急释放操作杆92施力。而且，提供止动件部分92b。当切口部分92e处的约束操作杆95滑动并且释放约束时，止动件部分92b停止在约束操作杆95的平坦部分95f处或者压缩板引导件14的装配孔14a周围的区域。

附图标记94表示电磁吸引磁体，所述电磁吸引磁体是电磁体，能够抵抗拉伸弹簧96的弹簧力吸引约束操作杆95的吸引表面95a。当设备处于操作中时，电磁吸引磁体94一直通电，并且连续吸引约束操作杆95。如果按压紧急停止按钮（未示出）或者诸如发生电力故障或者其它错误的异常状况，则停止供应电力，以便释放约束操作杆95。

附图标记95表示约束操作杆。约束操作杆95安装成使得设置在压缩板引导件14处的定位销14c和14d能够相对于长孔95c和95d竖直滑动。拉伸弹簧96的钩部分96a钩在弹簧钩部分95b处。在弹簧钩部分95b和压缩板引导件14的弹簧钩销部分14f之间对拉伸弹簧96施力。当释放电磁吸引磁体94的吸引时，通过拉伸弹簧96的施力使得弹簧钩部分95b向下滑动，并且当接触止动销14e时停止。

描述了利用上述构造操作用于压缩的紧急释放机构的操作。图25图解了类似图24的备用状态。在图25中，约束操作杆95的远端部分95e进入紧急释放操作杆92的切口部分92e，拉伸弹簧93向右对紧急释放操作杆92施力。因此，这种状态是用于紧急释放的准备完成状态。电磁吸引磁体94的吸引部分94a吸引约束操作杆95的吸引表面95a。

图26是示出了压缩乳房模型9的状态的图。紧急释放机构保持准备完成状态。图27图解了紧接着当压缩乳房或者乳房模型时因下压紧急停止按钮（未示出）或者发生诸如电力故障或者其它错误的异常状况而导致紧急释放机构启动操作之后的状态。首先，停止将电力供应到电磁吸引磁体94。约束操作杆95通过拉伸弹簧96向下运动。然后，弹簧钩部分95b接触止动销14e并且止动。在这种状态中，因为紧急释放操作杆92还没有运动，所以没有执行用于压缩的紧急释放。

图28是示出了接着在图27中的状态的状态的图。首先，通过拉伸弹簧93使得紧急释放操作杆92沿着装配孔14a向右运动。然后，紧急释放操作杆92的远端部分92d按压压缩板保持件25，并且因此在乳房模型和可动压缩板12之间产生大的间隙。确定可动压缩板12的缩回量，使得紧急释放操作杆92的止动部分92b在约束操作杆95的平坦部分95f处或者压缩板引导件14的装配孔14a周围的区域处止动。在图28中，止动部分92b停止在约束操作杆95的平坦部分95f处。

在图28中，紧急释放操作杆92使间隙变宽一个足以移除乳房模型9的宽度。然而，构造并不局限于本实施例。当紧急释放操作杆92实施释放时，如图25中所示，可动压缩板12可以释放至完全打开状态，所述状态是可动压缩板12的初始位置。而且，因为强拉伸弹簧93致使紧急释放操作杆92快速接触压缩板保持件25以紧急释放，所以可能产生较大声音。因此，诸如橡胶片的吸音器可以设置在紧急释放操作杆92的远端部分92d处。可替代地，橡胶片可以粘合到压缩板保持件的接触紧急释放操作杆92的表面。因此，能够消除受测对象的焦虑。

如果在单向锁闭状态中电动驱动马达70驱动或者通过手动压缩手柄4手动驱动可动压缩板12，与此同时，致动具有单向机构的制动装置55，则即使通过强拉伸弹簧93使得紧急释放操作杆92快速接触压缩板保持件25，也不能实施紧急释放。如果按压紧急停止按钮（未示出）或发生诸如电力故障或者其它错误的异常状况，则停止将电力供应到具有单向机构的制动装置55，并且也停止将电力供应到离合器85。因此，能够用较小的力缩回可动压缩板12或者压缩板保持件。

如图28所示，如果在发生类似状况的情况中使用一次紧急释放机构，则在图28中示出的状态中紧急释放机构可能不再起作用。因此，在图29中图解了紧急释放机构的复位操作。在图29中，在紧急停止之后从通过压缩释放操作移除乳房、乳房模型等的状态开始操作。

在图29中，从这样的状态开始操作，在所述状态中，消除了设备的故障，再次供应电力并且设备处于正常状态。首先，通过系统检录设备，能够发现通过紧急释放而强制缩回压缩板保持件。因此，开始复位操作。首先，离合器通电，以便致动电驱动马达70并且沿着压缩方向驱动可动压缩板12。因为将电位计61设置在可动压缩板12处，因此立即确定可动压缩板12的位置。从所述位置启动电驱动，并且实施电压缩而不停止，直到图29中的压缩板止动件91的远端部分91a接触压缩板引导件。

在转矩限制器80的控制下，此时提供电压缩驱动力直到大约70N的压缩力为止。与此相比，能够通过大约50N来实施紧急释放操作，原因在于消除了驱使力。尽管提供了转矩限制器80，但是能够适当地电驱动拉伸弹簧93。图29是这样的状态，在所述状态中，通过电压缩驱动来完成复位操作。当压缩板保持件25向左压缩紧急释放操作杆92的远端部分92d并且压缩板止动件91接触压缩板引导件14时停止电驱动实施的压缩。

在图29中的状态中，当电磁吸引磁体94通电并且吸引约束操作杆95时，约束操作杆95的远端部分95e进入紧急释放操作杆92的切口部分92e。因此，紧急释放操作杆92能够处于准备完成状态。图30图解了这样一种状态，在所述状态中，电磁吸引磁体94通电并且持续吸引约束操作杆95。图30图解了这样一种状态，在所述状态中，实施电驱动马达70的逆向驱动，压缩板保持件25略微运动向释放位置，并且紧急释放操作杆92由约束操作杆95带入到准备完成状态。从图30中的状态可知，沿着释放方向驱动电驱动马达70。当可动压缩板12变得完全打开时停止电力供应，并且完成紧急释放机构的复位操作。

监控摄像机和照明装置

接下来，描述了根据本发明的实施例的辅助压缩的监控摄像机和照明装置。图12和图31是示出了监控摄像机58和60和LED照明装置59的特征的示意图。在图12和31中，附图标记58表示监控摄像机，所述监控摄像机用于在压缩期间从乳房正下方观察。监控摄像机58布置在固定压缩板10附近的位置处。如图31所示，监控摄像机58的位置基本位于固定压缩板的中心处。

监控摄像机58是这样的摄像机，所述摄像机用于在MLO测量期间主要观察受测对象和压缩板之间的角度。本发明的发明人通过实验发现，在平行于床表面的平面中存在受测对象相对于压缩板的倾角，很难以所述倾角沿着MLO方向实施压缩。因而，发明人确保能够通过利用这样的角度对准乳房来适当地实施压缩，所述角度由乳房与肩侧处的乳房肌肉相连的连接位置形成的线和乳房与腹部侧的腹部肌肉相连的连接位置形成的线而限定。然而，所述角度（所述角度由乳房与肩侧的乳房肌肉相连的连接位置形成的线和乳房与腹部侧的腹部肌肉相连的连接位置形成的线而限定）因个体而存在差异。在直立体位中不能确定所述角度。因此，根据本发明的实施例，捕捉乳房图像的监控摄像机58设置在这样的位置处，所述位置低于压缩板并且与乳房插入孔相对。

利用监控摄像机58，能够在基板13滑动的同时从下侧（与乳房插入孔相对的一侧）观察乳房的形状的状态。在固定压缩板接触乳房的状态中，如图33A的右部所示，如果从下侧观察的乳房的远端部分的形状（图33A和33B的新月状）基本平行于可动压缩板，则确定能够适当地实施压缩，并且因此使得可动压缩板运动。在固定压缩板接触乳房的状态中，如图33A的左部所示，如果从下侧观察的乳房的远端部分的形状相对于可动压缩板倾斜，则确定不能适当地实施压缩。在这种情况中，能够改变受测对象和压缩板之间的相对角度。图33B是示出了在图33A的状态中由受测对象和压缩板限定的角度的示意图。通过在沿着MLO方向测量期间从下侧观察受测对象的乳房形状的状态，减小了重试压缩的次数并且减轻了在压缩期间受测对象的痛感。

而且，在如根据本发明的实施例的声波获取设备一样从受测部分的横向侧实施操作的设备的情况中，能够提供用于通过压缩板进行观察的监控摄像机60。因为监控摄像机60观察乳房，所以监控摄像机60在从操作侧不能充分确定乳房的压缩状态时辅助操作。因此，显著减少了压缩故障的次数。可以将监控摄像机60设置在可动压缩板和固定压缩板中的任一个或者两个处。如果监控摄像机60设置在固定压缩板处，则摄像机和压缩板之间的位置关系能够是持续固定的。如果摄像机和压缩板之间的位置关系是固定的，则乳房的真实尺寸和显现在监控器（显示装置）中的乳房的外观尺寸之间的关系一直是固定的。与此相比，如果将摄像机设置在可动压缩板处，则必须计算出摄像机和压缩板之间的位置关系，并且必须改变显示在监控器上的图像的比例。然而，因为探测装置等没有布置在可动压缩板处，所以设备结构能够是简单的。

而且，根据本发明的实施例，提供了LED照明装置59，所述LED照明装置59利用光从与乳房插入孔相对的下侧照射受测部分。LED照明装置59提供了照明，使得允许监控摄像机58和60便捷地实施图像捕捉，并且在操作期间手不会阻挡照明。因此，能够在监控器上便捷地观察乳房的捕捉图像。而且，与监控摄像机58不同，LED照明装置59的照明位置没有位于固定压缩板10的中心处，而是移动到相对于中心的左侧（与操作开口相对的一侧）。如图4和图5所示，与操作开口相对的一侧是受测对象的足部侧。即，在图31中，左右乳房中的任意一个的左侧在沿着MLO方向压缩期间位于足部侧。这是因为与沿着CC方向压缩期间的位置不同，在沿着MLO方向压缩乳房期间乳房的乳头没有布置在中心处，而是移动到足部侧。

因此，就监控摄像机58而言，LED照明装置59的中心轴线59a相对于监控摄像机58的中心轴线58a向左侧（与操作开口相对的一侧）移动，使得在照明中几乎不出现阴影。在本发明的任意实施例中，照明装置不必是LED，并且可以是白炽灯、荧光灯等。

参照图34和35描述了根据本发明的实施例的第二监控摄像机和第二照明装置。

LED照明装置59从固定压缩板10和可动压缩板12下方的位置至倾斜的上侧发射照明光。利用该照明，在乳房附近几乎不出现阴影。如果布置监控摄像机60，使固定压缩板10和可动压缩板12插置在监控摄像机60之间，就能够在没有用作背光的照明光的情况下实施图像捕捉。

托盘14包括底部表面、布置在固定压缩板10下方的侧表面（从固定压缩板的与乳房插入孔相对的位置处延伸的侧表面）、和布置在可动压缩板12下方的侧表面（从可动压缩板的与乳房插入孔相对的位置延伸的侧表面）。即，托盘14的底部表面将侧表面相互连接。而且，托盘14在与操作开口相对的位置处可包括侧表面。利用这种构造，防止在操作期间使用的水、超声凝胶等散布到设备中。托盘14由透明或者半透明的构件形成，所述透明或者半透明的构件能够传递照明光，以便能够通过托盘14的侧表面（表面A和B）从照明装置59提供利用光的照射。利用这种构造，能够确定操作期间是否适当保持乳房。能够获得适当的图像。

而且，为了正确地确定是否适当地保持乳房，能够利用均匀的照明光来照射乳房而照明光的光量不会不均匀分布。如果托盘14的表面A、B和C由漫射表面形成，则光量分布的不均匀性减小，并且能够进行正确的确定。

示出了声波获取设备的测量过程的流程图

接下来，描述作为根据本发明的实施例的测量设备的示例的声波获取设备的操作。图22A、22B、23A和23B是示出了声波获取设备的测量过程的流程图。图22A和22B图解了在沿着CC方向压缩期间的测量。

首先，过程从步骤S101开始。在步骤S102中，受测对象在床上采取俯卧姿势，并且将待测量的乳房插入到床1的孔1a中。在步骤S103中，状态改变开关5将压缩机构的状态改变成单向闭锁状态。

在步骤S104中，当通过操作将受测对象的乳房充分拉向压缩测量单元2时，通过操作将乳房布置成沿着固定压缩板10充分延伸，并且过程行进到步骤105。在步骤S105中，旋转滑动手柄3，使得压缩测量单元2相对于床1滑动。该滑动当乳房处于图3中的C位置处时从Cb方向在受测对象乳房上实施预压缩。即，当受测对象采取如图6所示的姿势时，从足部侧将固定压缩板10按压至乳房。因此，固定乳房的下乳房，并且完成对应于完全压缩的1/3至1/2的预压缩。

当滑动手柄3在图14中逆时针旋转时，因为齿轮67固定至滑动手柄3的轴，所以齿轮67类似地逆时针旋转，并且将旋转从减速齿轮68传递到齿轮69。因为固定到基板13的滑架齿轮65与齿轮69相啮合，所以齿轮69的逆时针旋转致使滑架齿轮65连同基板13从足部侧运动至头部侧（步骤S106）。当完成预压缩时，过程行进到步骤S107，其中，下压踏板6b，以便启动电动压缩。然后，可动压缩板12逐渐沿着压缩方向运动。在步骤S108中，通过操作调整乳房的压缩状态。

在步骤S109中，释放踏板6b，以便结束电动压缩，与此同时从乳房移除用于操作的手。在步骤S110中，逆时针旋转手动压缩手柄4，用于手动压缩。在步骤S111中，小心操作该手动压缩手柄4，与此同时，操作者询问受测对象是否感觉到疼痛。如果受测对象感觉到疼痛，则过程行进到步骤S119，在步骤119中，沿着压缩释放方向顺时针操作手动压缩手柄4，并且消除疼痛。然后，过程回到步骤S110，在步骤S110中，从该状态持续进行压缩而没有感觉到疼痛。

如果在步骤S112中发生异常状况，过程立即行进到步骤S120，在步骤S120中，将紧急停止开关（未示出）接通。然后，系统识别异常状况，自动实施步骤S121至S123，即，在步骤S121中系统释放单向制动并且在步骤S122处致动压缩的被迫释放，以便通过实施电动释放驱动在步骤S123中自动释放压缩。因此，停止测量。如果在步骤S112中没有发生异常状况，则通过监控器（未示出）观察监控摄像机60的图像，所述监控摄像机60从可动压缩板12的头侧捕捉乳房的图像，并且在步骤S113中检查乳房的压缩状态。当监控摄像机60从可动压缩板12的头侧捕捉乳房图像时，因为设置在固定压缩板10正下方的LED照明装置59照射乳房，所以能够照射整个乳房。

在步骤S114中，判断压缩位置是OK（适当）抑或NG（不适当），并且如果是OK，则过程行进至步骤S115，其中，通过预定程序测量光超声波。当结束光超声波的测量以释放乳房时，在步骤S116中状态改变开关5将状态改成持续直接耦接状态。然后，具有单向机构的制动装置55不再通电，并且释放可动压缩板12（释放压缩）的释放限制。因此，可动压缩板12因乳房的弹力略微缩回，并且减轻了受测对象乳房的疼痛感。在步骤S117中，手动压缩手柄4能够顺时针旋转，以便缩回可动压缩板12。

而且，在步骤S116中，系统能够确认状态改变开关5将状态改成持续直接耦接状态。当结束测量时，在步骤S117中能够顺时针旋转电驱动马达，并且能够被迫释放可动压缩板12的压缩。

与此相比，如果在步骤S114中乳房的压缩位置是NG（不良），例如，如果没有充分拉动乳房，则不能实施测量。因此，过程行进到步骤S124，其中，状态改变开关5将状态变成持续直接耦接状态，手动压缩手柄4顺时针旋转，以便在步骤S125中释放压缩，一旦在步骤S126中移除受测对象的乳房，则再次从步骤S102实施该过程。

图23A和23B图解了在沿着MLO方向压缩期间的测量。首先，过程从步骤S201开始。在步骤S202中，受测对象在床上采取俯卧姿势，并且将待测量的乳房插入到床1的孔1a中。当受测对象采取俯卧姿势时，与沿着CC方向实施的测量不同，必须指示沿着MLO方向的角度。在步骤S203中，状态改变开关5将压缩机构的状态改变成单向锁闭状态。

在步骤S204中，当通过操作将受测对象的乳房充分拉向压缩测量单元2时，通过操作将乳房布置成沿着固定压缩板10充分延伸，并且过程行进到步骤S205。在步骤S205中，旋转滑动手柄3，使得压缩测量单元2相对于床1滑动。在右乳房的情况下，受测对象采取图4中的姿势，并且这种滑动在图3中的A位置处从Ab方向在乳房上提供了预压缩。在左乳房的情况下，受测对象采取图5中的姿势，并且这种滑动在图3中的B位置处从Bb方向在乳房上提供了预压缩。

预压缩与沿着CC方向实施的预压缩类似。当在图14中逆时针方向旋转滑动手柄3时，因为齿轮67固定到滑动手柄3的轴，所以齿轮67类似地逆时针旋转，并且旋转被从减速齿轮68传递到齿轮69。因为固定到基板13的滑架齿轮65与齿轮69相啮合，所以齿轮69的逆时针旋转致使滑架齿轮65连同基板13一起从足部侧运动到头部侧（步骤S206）。当完成预压缩时，过程行进至步骤S207，其中，下压踏板6b开始电动压缩。然后，可动压缩板12沿着压缩方向逐渐运动。在步骤S208中通过操作来调整乳房的压缩状态。

在步骤S209中，通过使用设置在压缩机构正下方的监控摄像机58和60并且通过利用LED照明装置59提供照明，通过监控器（未示出）来观察乳房的压缩状态。在步骤S210中，特别地，位于压缩板正下方的监控摄像机58检查图3中受测对象的乳房的沿着MLO方向的角度Ab和Bb是OK（适当）还是NG（不适当）。如果角度是NG，则压缩状态不充分。

在步骤S210中，如果沿着MLO的方向的角度是OK，则过程行进到步骤S211，在步骤S211中释放踏板6b，以便结束电动压缩。在步骤S212中，逆时针旋转手动压缩手柄4，用于手动压缩。在步骤S213中小心操作该手动压缩手柄4，与此同时操作者询问受测对象是否感觉到疼痛。如果受测对象感觉到疼痛，则过程行进到步骤S221，其中，沿着压缩的释放方向顺时针操作手动压缩手柄4，并且消除疼痛。然后，过程返回至步骤S212，其中，在没有疼痛的前提下从所述状态继续压缩。如果在步骤S214中发生异常情况，过程立即行进到步骤S222，在步骤S222中，接通紧急停止开关（未示出）。然后，系统识别异常状况，自动实施步骤S223至S225，即，系统在步骤S223处释放单向制动并且在步骤S224处致动压缩的强制释放，以便通过实施电释放驱动在步骤S225中自动释放压缩。因此，停止测量。

如果在步骤S214中没有发生异常状况，则继续测量，并且通过监控装置（未示出）来观察监控摄像机60的图像并且在步骤S215中检查乳房的压缩状态，所述监控摄像机60从相对于可动压缩板12的头部侧捕捉乳房的图像。当监控摄像机60从可动压缩板12的头部侧捕捉乳房的图像时，因为设置在固定压缩板10正下方的LED照明装置59照射乳房，所以能够照射整个乳房。如果在步骤S216中压缩位置是OK，则过程行进到步骤S217，其中，通过预定程序来测量光超声波。

当结束对光声波的测量时，为了释放乳房，在步骤S218中状态改变开关5将所述状态改变成持续直接耦接状态。然后，具有单向机构的制动装置55不再通电，并且释放可动压缩板12的释放约束。因此，可动压缩板12因乳房的弹力略微缩回，并且减轻受测对象乳房的疼痛感。在步骤S219中，手动压缩手柄4能够便捷地顺时针旋转，以便缩回可动压缩板12。

而且，在步骤S218中，所述系统能够识别状态改变开关5将所述状态改变成持续直接耦接状态。当结束测量时，能够在步骤S219中顺时针旋转电驱动马达，并且能够强制释放可动压缩板12的压缩。

与此相反，如果在步骤S216中乳房的压缩位置是NG，例如，如果没有充分拉动乳房，则不能实施测量。因此，过程行进到步骤S227，其中，状态改变开关5将所述状态改变成持续直接耦接状态，在步骤S228中，顺时针旋转手动压缩手柄4，以便释放压缩，在步骤S229中移除受测对象的乳房一次，从步骤S202再次实施该过程。

如果在步骤S210中沿着MLO方向的角度是NG，则压缩可能不充分。当受测对象采取俯卧姿势时通过在床的孔1a周围旋转而改变插入乳房的角度，并且再次实施压缩。过程行进到步骤S226，其中，释放踏板6b，以便停止电压缩。接下来，过程行进到步骤S227，其中，状态改变开关5将所述状态改变成持续直接耦接状态。然后，在步骤S228中，顺时针旋转手动压缩手柄4并且释放压缩。在步骤S229中，移除受测对象乳房一次，并且在步骤S202中，从开始再次实施过程。

尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解的是，本发明并不局限于公开的示例性实施例。随附权利要求的范围给予最广泛的解释，以便涵盖所有这样的修改方案和等效结构以及功能。

本申请要求其全部内容在此以援引的方式并入本发明的在2010年11月29日提交的日本专利申请No.2010-265750和在2011年10月20日提交的No.2011-231006的优先权。

附图标记列表

1  床

2  压缩测量单元

3  滑动手柄

4  手动压缩手柄

5  状态改变开关

6  脚踏板

7  MLO接收板

8  CC接收板

9  乳房模型

10 固定压缩板

11 下侧托盘

12 可动压缩板

13 基板

14 压缩板引导件

15 超声探测装置

16 探测装置电缆

17 托架

18 探测装置Y轴驱动引导件

19 探测装置X轴驱动引导件

20 激光照射光学系统

21 光纤电缆

22 光发射机托架

23 光发射机Y轴驱动引导件

24 光发射机X轴驱动引导件

25 压缩板保持件

26、28、32、34直线引导件

27、33压力传感器

29、35直线引导件主体

30 压缩板一侧的按压操作杆

31 压缩板一侧的按压旋钮

36、41导螺杆轴

37 相位调整板

38、39、42、43、44、45、47、48、50、51锥齿轮

40、46、49、52、57旋转轴

53 转矩限制器

54 具有联接齿轮的转矩限制器

55 具有单向机构的制动装置

56 万向接头

58、60监控摄像机

59 LED照明装置

61 电位计

62、64滑轨

63 滑轨接收板

65 滑架齿轮

66  手柄保持器

67  手柄齿轮

68  减速齿轮

69  滑动驱动齿轮

70  电动驱动马达

71  马达输出轴

72  太阳齿轮

73  行星齿轮变速操作杆

74  行星齿轮

75  行星齿轮轴

76  行星齿轮变速板

77、79、82、83、88、90齿轮

78、84、87、89旋转轴

80  转矩限制器

81  旋转轴

85  离合器

86  离合器转子

86b 套筒齿轮

91  压缩板止动件

92  紧急释放操作杆

93、96拉伸弹簧

94  电磁吸引磁体

95  约束操作杆

Claims (5)

1.一种设备，所述设备包括：

床，所述床构造成支撑受测对象并且具有插入孔，作为受测对象一部分的受测部分通过所述插入孔插入；

一对压缩板，所述一对压缩板构造成当所述受测部分通过所述插入孔插入时保持并且压缩所述受测部分；

摄像机，所述摄像机构造成捕捉所述受测部分的图像；和

照明装置，所述照明装置构造成当捕捉所述受测部分的图像时从与所述插入孔相反的一侧利用光照射通过所述插入孔插入的所述受测部分。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述摄像机设置在一位置，在所述位置处，所述摄像机在所述受测部分通过所述插入孔插入时从与所述插入孔相反的一侧捕捉所述受测部分的图像，并且

其中，所述照明装置相对于所述摄像机向与操作者的手沿着一方向插入的一侧相反的一侧偏移，当操作者调整所述受测部分的状态时，所述操作者沿着所述方向将手插入到位于所述一对压缩板之间的区域中。

3.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

托盘，所述托盘设置在压缩板引导件处，所述压缩板引导件构造成支撑所述压缩板，

其中，所述照明装置利用通过所述托盘的光照射所述受测部分。

4.根据权利要求3所述的设备，

其中，所述托盘至少包括：

侧表面，所述侧表面从所述一对压缩板中的一个的与所述插入孔相对的位置延伸；

侧表面，所述侧表面从所述一对压缩板中的另一个的与所述插入孔相对的位置延伸；以及

底表面，所述底表面将所述侧表面相互连接，并且

其中，所述设备还包括照明装置，所述照明装置构造成通过所述托盘从所述侧表面利用光照射所述受测部分。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述托盘由漫射表面形成。

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