JP3093804B2

JP3093804B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP3093804B2
Application number: JP03018908A
Authority: JP
Inventors: 義勝永山
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-02-12
Filing date: 1991-02-12
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2015-10-03
Also published as: JPH04256724A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の挿入部先端の
弯曲部を、駆動装置により弯曲操作する内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、内視鏡操作部に電動モータを組み
込み、この電動モータの動力を利用して、弯曲操作用の
牽引部材を牽引し、挿入部における弯曲部を遠隔的に弯
曲操作するようにした内視鏡が提案されている。このよ
うな電動式の弯曲操作装置によれば、これまでの手動式
のものに較べて操作性が格段に向上する。

【０００３】また、このような電動式の内視鏡の駆動源
には、弯曲部を曲げるのに高トルクを必要とするため、
例えば、西独特許第２５０４６６３号において、モータ
に減速比の大きな歯車を組み合わせた内視鏡が案出され
ている。

【０００４】しかしながら、この歯車を組み合わせた内
視鏡では、挿入部を人体等に挿入・抜去る際に、上記弯
曲部が体腔内を押圧しても、減速比の大きな歯車による
動力伝達機構を採用しているため、微弱な外力で弯曲部
が屈曲される状態、すなわちフリー状態にならず、体腔
内を傷つけるおそれがあった。

【０００５】そこで、特開昭５３−３９６８５号公報に
おいて、モータからの動力を伝達する動力伝達機構にク
ラッチ機構を組み込み、フリー状態を実現するようにし
たものが開示されている。

【０００６】すなわち、動力伝達機構を構成する、伝達
歯車列内の軸方向に連結している２つの歯車の１つを、
機械的に軸方向に移動させて連結を解き、内視鏡弯曲部
をフリー状態とするものである。

【０００７】しかしながら、上記伝達歯車列を構成する
歯車同志を軸方向に移動させて噛合、離間するため、実
際には離間した後、再度噛合する際に、上記歯車の歯が
スムーズに噛合できない場合が生じ、上記モータからの
動力を伝達可能なロック状態を確実に実現することがで
きないといった問題が生じる。また、噛合している歯車
を離間する際においても、特に大きな負荷が上記歯車の
歯にかかっている場合、噛合している上記歯車の歯面の
摩擦が大きく、離間するために大きな力を必要とし、操
作性が悪くなるといった問題がある。

【０００８】また、特公昭６３−５９３２９号公報にお
いて、弯曲操作のためのモータのモータ軸にウォーム歯
車を設け、上記モータを回動することにより、上記ウォ
ーム歯車と従動側の歯車との噛合、離間を行なうことに
より、上記モータからの動力伝達可能なロック状態と、
外力により弯曲部が屈曲されるフリー状態を実現するよ
うにしたものが開示されている。

【０００９】しかし、一般に内視鏡操作部は小型で内部
スペースは限られており、上記モータのモータ軸は短く
せざるおえず、このように上記モータ軸が短い場合は、
上記従動側歯車から完全に上記ウォーム歯車を離間させ
ることはできず、この結果、確実なフリー状態を実現す
ることができないといった問題が生じる。また、確実な
フリー状態を実現するために上記モータ軸を長くする
と、このモータ軸によるスペースとともに、上記ウォー
ム歯車が上記モータとともに移動するスペースも大きく
なり、内視鏡が大型化するとともに重量が増加して操作
性が悪くなってしまう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の駆
動装置により弯曲操作する内視鏡において、確実なロッ
ク状態とフリー状態を実現しようとすると、クラッチ機
構に広いスペースが必要となるため、内視鏡が大型化す
るとともに重量が増加して操作性が悪くなってしまうと
いった問題があった。

【００１１】また、内視鏡を小型化し重量も低減しよう
とすると、確実なロック状態とフリー状態を実現するこ
とが難しかった。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、モータ等を弯曲操作の駆動源とする内視鏡におい
て、小型軽量で、かつ、簡単な構造で、確実なロック状
態とフリー状態を実現することのできる内視鏡を提供す
ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による請求項１に
係る内視鏡は、挿入部に設けた湾曲部を第１の牽引部材
にて湾曲操作する第１の牽引操作手段と、前記第１の牽
引操作手段の湾曲操作方向とは異なる方向に湾曲させる
ために第２の牽引部材にて湾曲操作する第２の牽引操作
手段と、第１及び第２の湾曲操作駆動手段と、前記第１
の湾曲操作駆動手段からの動力を前記第１の牽引操作手
段に伝達する第１の牽引操作手段用の複数の歯車と、前
記第２の湾曲操作駆動手段からの動力を前記第２の牽引
操作手段に伝達する第２の牽引操作手段用の複数の歯車
とを有する内視鏡において、前記第１及び第２の牽引操
作手段用のそれぞれの噛み合う歯車を、噛み合う点に対
しピッチ円とほぼ法線方向に噛合、離間自在になすクラ
ッチ手段と、前記第１及び第２の湾曲操作駆動手段の湾
曲操作スイッチと、この湾曲操作スイッチとは別体であ
り、独立して前記クラッチ手段にて前記第１及び第２の
牽引操作手段用の歯車の噛合、離間を同時に操作するク
ラッチ操作部材とを備えたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】上記構成において、まず、内視鏡の挿入部を
体腔内等に挿入して弯曲操作を行なう場合、弯曲操作駆
動手段を回転し、この弯曲操作駆動手段に連結した歯車
を回転して、この歯車に噛合している少なくとも１つの
歯車を回転させる。すると、この回転させられた歯車に
連結された牽引操作手段が、牽引部材を牽引、弛緩して
上記内視鏡挿入部に設けられた弯曲部を弯曲する。

【００１５】この状態において、上記内視鏡をロック状
態からフリー状態にする場合、クラッチ操作部材を操作
してクラッチ手段にて、上記歯車を、噛み合い点に対し
ピッチ円とほぼ法線方向に離間して上記湾曲操作駆動手
段からの動力の伝達を解除する。

【００１６】また、再び内視鏡をフリー状態からロック
状態にする場合、クラッチ操作部材の操作を開放して、
上記クラッチ手段にて上記歯車を、噛み合い点に対しピ
ッチ円とほぼ法線方向に噛合して上記湾曲操作駆動手段
からの動力の伝達が可能な状態とする。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１８】｛第一実施例｝図１〜図４は本発明の第一
実施例を示し、図１は弯曲操作部の要部断面図、図２は
内視鏡装置の全体構成概略図、図３はクラッチ動作説明
図、図４は弯曲部牽引部の正面図である。

【００１９】（構成）これらの図において、符号１は電
子内視鏡装置を示し、この電子内視鏡装置１は、電子内
視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装
置３と、上記電子内視鏡２に対する信号処理を行なうビ
デオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力
される映像信号を入力して被写体像を表示するモニタ５
と、上記電子内視鏡２の挿入部７に設けられた弯曲部１
６の弯曲を制御する弯曲用モータ制御装置６とを備えて
いる。

【００２０】上記電子内視鏡２は、被検体に挿入可能に
細長に形成された挿入部７と、この挿入部７の後端に連
設された太径の操作部８と、この操作部８の側部から延
設されたユニバーサルコード９と、このユニバーサルコ
ード９の端部に設けられ上記光源装置３に着脱自在に接
続されるコネクタ１０とを備えている。このコネクタ１
０の側部からは、ビデオプロセッサ用コード１１と、モ
ータ制御装置用コード１３とが延設されている。上記ビ
デオプロセッサ用コード１１の端部には、上記ビデオプ
ロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ１２が設け
られ、上記モータ制御装置用コード１３の端部には、上
記モータ制御装置６に着脱自在に接続されるコネクタ１
４が設けられている。

【００２１】上記電子内視鏡２の挿入部７は、硬性の先
端構成部１５と、この先端構成部１５の後端に連設さ
れ、上下左右の各方向、および、これらの複合方向へ弯
曲可能な弯曲部１６と、この弯曲部１６の後端に連設さ
れた長尺で可撓性を有する可撓管部１７とで構成され、
この可撓管部１７の後端は上記操作部８に接続されてい
る。

【００２２】また、上記操作部８には、送気、送水ボタ
ン１８と、吸引ボタン１９と、弯曲操作のための弯曲操
作スイッチ部２０と、上記弯曲部１６をフリー状態ある
いはロック状態にするクラッチ手段を構成するＦ／Ｌレ
バー５１とが設けられている。上記送気、送水ボタン１
８を操作することにより、上記先端構成部１５に設けら
れた図示しない送気、送水口から送気あるいは送水がな
され、また、上記吸引ボタン１９を操作することによ
り、上記電子内視鏡２に内設された図示しない吸引チャ
ンネルを用いて吸引がなされるようになっている。ま
た、上記弯曲操作スイッチ部２０は、レバー２１を有す
るジョイスティックタイプになっており、このレバー２
１を２次元的に操作することにより、上記弯曲部１６を
所望の方向へ弯曲させることができるようになってい
る。また、上記Ｆ／Ｌレバー５１を操作することによ
り、上記弯曲部１６をフリー状態、あるいはロック状態
にすることができるようになっている。

【００２３】上記先端構成部１５には、図示しない照明
窓と観察窓とが設けられている。この照明窓の内側に
は、図示しないライトガイドの出射端面が配置されてい
る。このライトガイドは、上記挿入部７、操作部８およ
びユニバーサルコード９内を挿通され、入射端部は上記
コネクタ１０に接続されている。このコネクタ１０が接
続される上記光源装置３内には、図示しない光源が設け
られ、この光源から出射された照明光が上記ライトガイ
ドの入射端面に入射され、このライトガイドを経て、上
記照明窓から被検部等に照射されるようになっている。

【００２４】また、図示しないが、上記観察窓の内側に
は、対物光学系と、この対物光学系の結像位置に配置さ
れた固体撮像素子、例えば、ＣＣＤとが設けられてい
る。このＣＣＤに接続された図示しない信号線は、挿入
部７、操作部８、ユニバーサルコード９、コネクタ１
０、コード１１内を挿通され、コネクタ１２に接続され
ている。

【００２５】上記コネクタ１２が接続される上記ビデオ
プロセッサ４には、図示しない映像信号処理回路が設け
られ、この映像信号処理回路の入力端が上記コネクタ１
２に接続される図示しないレセプタクルに接続されると
ともに、上記映像信号処理回路の出力端が上記モニタ５
に接続されている。上記ＣＣＤは、上記映像信号処理回
路により駆動され、上記対物光学系により上記ＣＣＤの
光電変換面に結像された被検部等の被写体の像が光電変
換されて、画像信号として上記映像信号処理回路に入力
される。そして、上記画像信号は、上記映像信号処理回
路によって映像信号に変換され、この映像信号により上
記モニタ５に被検部等の像が映し出されるようになって
いる。

【００２６】上記操作部８の内部は、メインフレーム２
２の両面に上記操作部８の軸方向にずらして設けられた
シャフト２３、２４が、例えば、カシメ等の手段で固定
されており、各シャフト２３、２４の他端にはサブフレ
ーム２５、２６が図示しないネジ等の手段で固定されて
いる。

【００２７】上記各サブフレーム２５、２６と上記メイ
ンフレーム２２の間には、このメインフレーム２２側か
ら、牽引操作手段の一例としてのスプロケット２７、２
８と、各スプロケット２７、２８に例えば接着等の手段
で固定された従動側歯車２９、３０と、スペーサ３１、
３２とが上記各シャフト２３、２４に回転自在に設けら
れている。

【００２８】また、上記各スプロケット２７、２８には
牽引部材を構成し、牽引部材の一例としてのチェーン３
３、３４が巻回され、各チェーン３３、３４の端部に
は、前記先端構成部１５に連結されて、牽引部材を構成
し、牽引部材の一例としての弯曲ワイヤ３５、３６を接
続する牽引部材を構成するワイヤ接続部材３７、３８が
設けられている。

【００２９】さらに、上記サブフレーム２５上にはクラ
ッチ手段を構成するモータスライダ４１が設けられてお
り、このモータスライダ４１の外ケース４２側には、上
記操作部８の軸方向に弯曲操作駆動手段の一例としての
モータ３９、４０がネジ等の手段により上記モータスラ
イダ４１に並設固定されている。また、上記各モータ４
０、３９から延出しているモータシャフト４３、４４に
は、主動側歯車４５、４６が例えば圧入等で固定され、
各主動側歯車４５、４６は、上記各従動側歯車２９、３
０と噛合している。

【００３０】また、上記モータスライダ４１の挿入部側
端部にはバネ止め４７が設けられ、上記サブフレーム２
５の挿入部側端部にはバネ止め４８が設けられている。
ここで、上記バネ止め４７と上記バネ止め４８にはバネ
４９が掛止されており、上記モータスライダ４１を挿入
部方向、すなわち、上記各主動側歯車４５、４６を上記
各従動側歯車２９、３０へ噛合させる方向に付勢してい
る。

【００３１】さらに、上記モータスライダ４１の側部に
はカム溝５０が形成されて、このカム溝５０の中に、上
記外ケース４２の外に設けられている前記上記Ｆ／Ｌレ
バー５１から延出しているカムシャフト５２の軸端にカ
シメ等で固定されているクラッチ手段を構成するカム５
３が配置され、上記カム溝５０に作用可能になってい
る。

【００３２】また上記カム５３の回動により、上記モー
タスライダ４１が上記操作部８の軸方向にスライド可能
にスライダガイド５４、５５が、上記サブフレーム２５
に固設されている。

【００３３】尚、上記Ｆ／Ｌレバー５１は緊急時に術者
が素早く対応できるように、目立つ色、例えば、赤色に
してもよい。

【００３４】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００３５】術者が電子内視鏡２の挿入部７を体腔内等
に挿入し、例えば、弯曲部１６を上下方向に弯曲させる
場合、弯曲操作スイッチ部２０のレバー２１を指定方向
に傾けることにより、上／下用のモータ３９が駆動さ
れ、モータシャフト４４と、このモータシャフト４４に
固定された主動側歯車４６が回転する。この主動側歯車
４６の回転は、従動側歯車３０と、この従動側歯車３０
に固定されたスプロケット２８に伝達され、このスプロ
ケット２８に巻回されたチェーン３４が移動し、ワイヤ
接続部材３８を介して弯曲ワイヤ３６を牽引、弛緩し
て、上記弯曲部１６を上下方向に弯曲する。

【００３６】また、上記弯曲部１６を左右方向に弯曲さ
せる場合も同様に、弯曲操作スイッチ部２０のレバー２
１を指定方向に傾けることにより、左／右用のモータ４
０を駆動し、モータシャフト４３と、このモータシャフ
ト４３に固定された主動側歯車４５を回転する。この主
動側歯車４５の回転は、従動側歯車２９と、この従動側
歯車２９に固定されたスプロケット２７に伝達され、こ
のスプロケット２７に巻回されたチェーン３３が移動
し、ワイヤ接続部材３７を介して弯曲ワイヤ３５を牽
引、弛緩して、上記弯曲部１６を左右方向に弯曲する。

【００３７】また、前記電子内視鏡２の挿入部７を体腔
内等より抜去する場合は、Ｆ／Ｌレバー５１を回動し、
このＦ／Ｌレバー５１に固定されたカムシャフト５２を
介して、このカムシャフト５２に固定されているカム５
３を回動させる。このカム５３の回動により、このカム
５３のカム山がカム溝５０に作用して、モータスライダ
４１を、上記各主動側歯車４５、４６と上記各従動側歯
車２９、３０との噛合を解除する方向にスライドさせ
る。

【００３８】このため、上記各従動側歯車２９、３０に
固定された上記各スプロケット２７、２８は、上記弯曲
部１６にかかる外力により回動自在となりフリー状態と
なる。このフリー状態にすることにより、上記挿入部７
を体腔内等より抜去する。

【００３９】また、上記弯曲部１６を再び弯曲可能な状
態、すなわち、ロック状態とする場合は、上記Ｆ／Ｌレ
バー５１を上述の方向とは逆方向に回動する。すると、
上記カム５３のカム山の位置が上記カム溝５０に作用し
ない位置となり、さらに、バネ４９により上記モータス
ライダ４１は、上記各主動側歯車４５、４６と上記各従
動側歯車２９、３０が噛合する位置にもどるため、上記
弯曲部１６は弯曲可能な状態となる。

【００４０】ここで、上記バネ４９は、上記モータスラ
イダ４１を上記各主動側歯車４５、４６と上記各従動側
歯車２９、３０が噛合する方向に常時付勢しているた
め、上記各主動側歯車４５、４６と上記各従動側歯車２
９、３０が噛合して作動しても、この作動によって生じ
る力により噛合が解除されることはない。

【００４１】また、弯曲可能な状態にする場合、上記各
主動側歯車４５、４６と上記各従動側歯車２９、３０の
歯頂部が重なり噛合ができない場合においても、上記各
主動側歯車４５、４６の回転により、上記バネ４９の付
勢力により自動的に噛合される。

【００４２】このように、メインフレーム２２の両側を
利用して、牽引操作手段と牽引部材等を配置して作用さ
せるようにしたため、従来の内視鏡よりさらに小型なも
のとすることができる。

【００４３】また、Ｆ／Ｌレバー５１の回動により機械
的にフリー状態にできるため、停電時等においても安全
に電子内視鏡２の挿入部７を体腔内等より抜去すること
ができる。

【００４４】さらに、Ｆ／Ｌレバー５１を、例えば赤色
のような目立つ色にすることにより、術者が素早くＦ／
Ｌレバー５１を認識して操作することができるため、安
全性の向上を図ることができる。

【００４５】｛第二実施例｝図５〜図１１は本発明の第
二実施例を示し、図５はファイバースコープ装置の全体
構成概略図、図６は操作部の後部概略図、図７は弯曲操
作部のスイッチ類配置説明図、図８はクラッチ手段によ
る作用説明図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ断面図、図１０
は図８のＸ−Ｘ断面図、図１１は図８のＸＩ−ＸＩ断面
図である。

【００４６】尚、この第二実施例は、第一実施例におい
て弯曲操作スイッチとモータスライダの構成を変え、フ
ァイバースコープのシステムとしたものである。

【００４７】（構成）ファイバースコープ６１は、操作部８の挿入部７とは反
対側に接眼部６０を有し、送気、送水ボタン１８と吸引
ボタン１９とは操作しやすいように、上記操作部８に形
成された斜面部６２に設けられている。また、弯曲操作
スイッチ部６３は、上記操作部８の軸方向に作動可能な
シーソースイッチ２０１と、術者の指が自然な状態で接
触可能なように角度をつけて形成された後方斜面部２０
０に設けられ、上記シーソースイッチ２０１とほぼ直角
方向に作動可能なシーソースイッチ２０２とから構成さ
れている。また、上記各シーソースイッチ２０１、２０
２はモータ制御装置６により、任意に上下左右方向のス
イッチに設定可能であり、さらに、作動力量も任意に設
定可能である。

【００４８】上記操作部８の内部構造は、前述の第一実
施例においてモータスライダの移動方向を操作部８の軸
方向からほぼ直角方向に変更し、さらに、本実施例にお
ける操作部８の前記斜面部６２の方向としたものであ
る。また、他の部分については第一実施例と同様である
ので割愛して説明する。

【００４９】弯曲操作駆動手段の一例としてのモータ３
９、４０は、上記操作部８の軸方向に並んで、クラッチ
手段を構成するモータスライダ６４にネジ等の手段で固
定されている。このモータスライダ６４の前記接眼部６
０側および前記挿入部７側の両端部には、上記操作部８
のはぼ軸直方向にレールガイド６５、６６が上記モータ
スライダ６４にネジ等の手段で固定されている。これら
各レールガイド６５、６６の軸方向にはレール６７、６
８が挿通され、これら各レール６７、６８の一端は、サ
ブフレーム６３上で前記弯曲操作スイッチ部６３側にネ
ジ等の手段により固定されたレール止め６９、７０に、
例えば圧入等の手段により固定されている。また、上記
各レール６７、６８の他端は、上記サブフレーム６３の
斜面部６２側で上記各レール止め６９、７０に対応して
曲げ形成されたレール支持部７３、７４に支持されてい
る。さらに、上記各レール６７、６８の外周には、上記
各レールガイド６５、６６と上記各レール支持部７３、
７４との間にバネ７１、７２が介装されており、これら
各バネ７１、７２は、上記各レールガイド６５、６６と
上記各レール支持部７３、７４との間を広げる方向に付
勢している。このような構成であるため、上記各レール
６７、６８により、上記モータスライダ６４は前記操作
部８のはぼ軸直方向に移動可能である。

【００５０】また、上記モータスライダ６４の上記各レ
ール止め６９、７０側端部には平面部７７を有するカム
溝７５が形成されており、このカム溝７５には、外ケー
ス７６の外部のクラッチ手段を構成するＦ／Ｌレバー５
１から延出されたカムシャフト５２を介して、クラッチ
手段を構成するカム５３が作用可能に設けられている。
すなわち、このカム５３を回動すると、このカム５３の
カム山が上記カム溝７５に作用して、上記モータスライ
ダ６４を上記操作部８のはぼ軸直方向に移動して、上記
カム溝７５の平面部７７に上記カム山が達した時に上記
モータスライダ６４のスライドを停止可能にしている。

【００５１】また、上記各モータ４０、３９のモータシ
ャフト４３、４４に固定されている主動側歯車４５、４
６は、従動側歯車２９、３０と上記操作部８のはぼ軸直
方向で噛合しており、上記モータスライダ６４の移動に
より噛合、離間自在に配設されている。

【００５２】尚、その他の構成部分は第一実施例と同様
であるので割愛する。

【００５３】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００５４】例えば、弯曲部１６を上下方向に弯曲させ
る場合、弯曲操作スイッチ部６３のシーソースイッチ２
０１を操作すると、上／下用のモータ３９が駆動され、
モータシャフト４４と、このモータシャフト４４に固定
された主動側歯車４６が回転する。この主動側歯車４６
の回転は、従動側歯車３０と、この従動側歯車３０に固
定された牽引操作手段の一例としてのスプロケット２８
に伝達され、このスプロケット２８に巻回された牽引部
材を構成するチェーン３４が移動し、ワイヤ接続部材３
８を介して牽引部材を構成する弯曲ワイヤ３６を牽引、
弛緩して、上記弯曲部１６を上下方向に弯曲する。

【００５５】また、上記弯曲部１６を左右方向に弯曲さ
せる場合も同様に、弯曲操作スイッチ部６３のシーソー
スイッチ２０２を操作して、左／右用のモータ４０を駆
動し、モータシャフト４３と、このモータシャフト４３
に固定された主動側歯車４５を回転する。この主動側歯
車４５の回転は、従動側歯車２９と、この従動側歯車２
９に固定された牽引操作手段の一例としてのスプロケッ
ト２７に伝達され、このスプロケット２７に巻回された
牽引部材を構成するチェーン３３が移動し、ワイヤ接続
部材３７を介して牽引部材を構成する弯曲ワイヤ３５を
牽引、弛緩して上記弯曲部１６を左右方向に弯曲する。

【００５６】また、フリー状態とするは、Ｆ／Ｌレバー
５１を回動し、このＦ／Ｌレバー５１に固定されたカム
シャフト５２を介して、このカムシャフト５２に固定さ
れているカム５３を回動させる。このカム５３の回動に
より、このカム５３のカム山がカム溝７５に作用して、
モータスライダ６４を、操作部８のはぼ軸直方向で外ケ
ース７６の斜面部６２の方向に移動する。このため、モ
ータスライダ６４に固定されていた上記各モータ３９、
４０も移動して、これら各モータ４０、３９にモータシ
ャフト４３、４４を介して固定されている上記各主動側
歯車４５、４６も移動し、上記各従動側歯車２９、３０
との噛合を解除する。そして、上記各従動側歯車２９、
３０に固定された上記各スプロケット２７、２８は、上
記弯曲部１６にかかる外力により回動自在となりフリー
状態となる。

【００５７】また、上記カム溝７５の平面部７７に上記
カム５３のカム山が達した時に、上記モータスライダ６
４のスライドが停止する。

【００５８】また、上記弯曲部１６を再び弯曲可能な状
態、すなわち、ロック状態とする場合は、上記Ｆ／Ｌレ
バー５１を上述の方向とは逆方向に回動する。すると、
上記カム５３のカム山の位置が上記カム溝７５に作用し
ない位置となり、さらに、バネ７１、７２により上記モ
ータスライダ６４は、上記各主動側歯車４５、４６と上
記各従動側歯車２９、３０が噛合する位置にもどるた
め、上記弯曲部１６は弯曲可能な状態となる。

【００５９】ここで、上記モータスライダ６４は、上記
各バネ７１、７２により、上記各主動側歯車４５、４６
と上記各従動側歯車２９、３０が噛合する方向に常時付
勢されているため、上記各主動側歯車４５、４６と上記
各従動側歯車２９、３０が噛合して作動しても、この作
動によって生じる力により噛合が解除されることはな
い。

【００６０】また、上記カム５３のカム山を、上記カム
溝７５の平面部７７に位置させることにより、上記モー
タスライダ６４を固定して、フリー状態に保持し続ける
ことが可能である。

【００６１】このように、上記モータスライダ６４を上
記操作部８の上記斜面部６２側へスライドさせることに
より、上記斜面部６２に形成されたスペースの有効利用
を図ることができ、上記操作部８の小型化を図ることが
できる。

【００６２】また、前記弯曲操作スイッチ部６３を上記
操作部８の後方斜面部２００を利用して配置したため、
自然な指の動きで操作することができるため操作性の向
上を図ることができる。

【００６３】さらに、レール６７、６８の一端をサブフ
レーム６３を曲げて支持することにより部品点数の削減
を図ることができる。

【００６４】｛第三実施例｝図１２〜図１６は本発明の
第三実施例を示し、図１２は弯曲操作部の要部断面図、
図１３はクラッチ手段説明図、図１４は弯曲部の牽引説
明図、図１５は弯曲操作部の外装概略説明図、図１６は
牽引部材構造説明図である。

【００６５】尚、この第三実施例は、第二実施例におい
て、弯曲角度を検知するためのエンコーダと、チェーン
の走行支持部材および過大弯曲防止部材を組み込むとと
もに、カムの構造を変更し、さらに、外ケースを３体式
としたものである。

【００６６】（構成）従動側歯車９０、９１は、弯曲駆
動手段の一例としてのモータ３９、４０にモータシャフ
ト４４、４３を介して連結された主動側歯車４６、４５
と、操作部８のほぼ軸直方向に噛合している。さらに、
上記各従動側歯車９０、９１は上記操作部８の軸方向に
おいて、エンコーダ９２、９３のシャフト９４、９５に
設けられたエンコーダギア９６、９７と噛合している。
また、上記各エンコーダ９２、９３は、上記各モータ３
９、４０の突出側とは反対側に突出するように配設さ
れ、それぞれメインフレーム２２、サブフレーム９８上
に上記各エンコーダ９２、９３からの出力を増幅する回
路をもつ増幅回路基板９９、１００とともに、支持具１
０１、１０２でネジ等の手段で固定されている。尚、上
記各エンコーダ９２、９３は、上記各従動側歯車９０、
９１と噛合可能な位置であれば、特に特定しない。

【００６７】また、上記各従動側歯車９０、９１表面に
はフォトリフレクター用の０点出力用溝１０３、１０４
が形成されている。

【００６８】尚、上記フォトリフレクターの構成は上記
各従動側歯車９０、９１についてそれぞれ同様であるの
で、ここでは上記従動側歯車９１におけるフォトリフレ
クターの構成についてのみ図示するとともに、牽引部材
についても同様の構成をとるため、以下、上記従動側歯
車９１側についてのみ具体的に説明する。

【００６９】すなわち、上記０点出力用溝１０４の回転
軌道上にフォトリフレクター１０５が位置するように、
フォトリフレクター支持基板１０６が上記サブフレーム
９８に取付具１０７により支持されている。尚、上記フ
ォトリフレクター１０５は上記フォトリフレクター支持
基板１０６に、例えば接着等の手段により固定したもの
でもよい。

【００７０】また、図１４に示すように、上記０点出力
用溝１０４上に上記フォトリフレクター１０５が位置す
る時に、牽引部材を構成するチェーン３３の両端部のワ
イヤ接続部材３７の位置が同一となるように、牽引操作
手段の一例としてのスプロケット２７に上記チェーン３
３を予め巻回している。

【００７１】さらに、上記フォトリフレクター支持基板
１０６からはケーブル１１４が延出され、前記モータ３
９、４０により生じた空間に配設されたフォトリフレク
ター増幅回路１１５に接続されている。

【００７２】また、前記メインフレーム２２の両面には
チェーンガイド１０８、１０９が、ネジ等の手段で固定
され、さらに、上記メインフレーム２２の挿入部７側に
はＬ型部分が形成され、このＬ型部分に合致するＬ型形
状のコイルパイプ止め板押さえ１１０、１１１が上記各
チェーンガイド１０８、１０９とともにネジ等で固定さ
れている。さらに、牽引部材を構成する弯曲ワイヤ３５
が挿入されたコイルパイプ１１２が固定されるコイルパ
イプ止め板１１３が、ネジ等により上記各コイルパイプ
止め板押さえ１１０、１１１の挿入部７側端部に固定さ
れている。

【００７３】また、上記チェーン３３端部のワイヤ接続
部材３７には、上記メインフレーム２２の側端部方向に
ストッパー用爪１２２が突出して形成され、このストッ
パー用爪１２２を、上記メインフレーム２２側を下側と
して、上下から挟むようにＵ字型に曲げられて形成さ
れ、上記チェーン３３が上記メインフレーム２２側から
浮き上がる方向への動きを防ぐようにした、チェーン案
内具１２３が設けられている。さらに、このチェーン案
内具１２３の前記スプロケット２７側には、チェーンス
トッパー１２４が上記チェーン案内具１２３に挟まれる
ように、ネジ等で上記メインフレーム２２に固設されて
いる。また、上記チェーンストッパー１２４には爪１２
６が上記チェーン３３方向に突出して形成され、上記ス
トッパー用爪１２２と接触することで、上記チェーン３
３の動きを規制可能にしている。

【００７４】一方、上記操作部８は、グリップ１１６、
本体１１７、サイドカバー１１８およびモータカバー１
１９からなり、上記本体１１７の上記モータカバー１１
９側の開口部１２０にはリブ１２１が設けてあり、上記
本体１１７の変形を防止している。また、上記本体１１
７のみならず、上記サイドカバー１１８および上記モー
タカバー１１９に操作スイッチを設けてもよい。

【００７５】さらに、上記モータカバー１１９外部にあ
る、クラッチ手段を構成するＦ／Ｌレバー５１からは、
このＦ／Ｌレバー５１と一体であるカムシャフト５２
が、上記メインフレーム２２に対して前記サブフレーム
９８とは反対側に配置されたサブフレーム６３側に向け
て延出しており、クラッチ手段を構成するカム８３にカ
シメ等の手段で固定されている。また、このカム８３か
らは、さらに上記サブフレーム６３方向に、クラッチ手
段を構成するカムピン８０がカシメ等の手段で固定され
ている。このカムピン８０の上記サブフレーム６３側に
は、回転自在に、クラッチ手段を構成するコロ８１が挿
入され、このコロ８１の側面でクラッチ手段を構成する
モータスライダ６４を押圧可能になっている。尚、上記
カムピン８０の軸端を変形させて、このカムピン８０と
上記コロ８１を一体に形成してもよい。

【００７６】また、上記カムシャフト５２は、一端を上
記サブフレーム６３にネジ等で固定された円筒状のシャ
フト支持部材１２７を挿通して、このシャフト支持部材
１２７を軸受けとして利用することにより、上記カムシ
ャフト５２の回動が円滑に行なうことが可能となってい
る。また、上記シャフト支持部材１２７の上記モータカ
バー１１９側端部にはネジ１２８が形成され、ナット１
２９により上記モータカバー１１９を上記本体１１７に
固定している。

【００７７】尚、上記カムシャフト５２や上記モータカ
バー１１９には、その他部材との接触面にＯリング溝１
３０、１３１、１３２とＯリング１３３、１３４、１３
５が設けられている。また、上記サイドカバー１１８、
上記グリップ１１６、上記本体１１７も同様に、図示し
ないＯリング溝およびＯリングが設けられている。

【００７８】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００７９】尚、モータ３９による作用とモータ４０に
よる作用はほぼ同様であるので、ここではモータ４０に
よる作用のみ説明する。

【００８０】モータ４０が駆動され従動側歯車９１が回
転すると、この従動側歯車９１に噛合したエンコーダギ
ア９７が回転し、エンコーダ９３が駆動される。このた
め、上記従動側歯車９１と一体となっているスプロケッ
ト２７の回転角の信号が検出される。この信号は増幅回
路基板１００で増幅され、図示しないモータ制御装置に
送られて計算処理後、弯曲部１６の弯曲角として術者に
対し、例えば、モニターや音等により告知される。

【００８１】また、上記従動側歯車９１に形成された０
点出力用溝１０４がフォトリフレクター１０５上を通過
すると信号が発生する。ここで、上記０点出力用溝１０
４とチェーン３３の位置関係より、この信号の発生は上
記弯曲部１６が弯曲していない、いわゆるストレート状
態であることを表す。この信号はケーブル１１４により
フォトリフレクター増幅回路１１５で増幅後、図示しな
いモータ制御装置に送られ術者に対し告知される。

【００８２】さらに、上記スプロケット２７の回転に伴
い、上記チェーン３３は、ワイヤ接続部材３７を介して
弯曲ワイヤ３５を牽引、弛緩する。この際、チェーンガ
イド１０８とチェーン案内具１２３により、上記チェー
ン３３は操作部８の軸方向にのみ動けるように規制され
ているので、上記チェーン３３の動きはスムーズで、ま
た、上記弯曲ワイヤ３５が上記ワイヤ接続部材３７から
はずれてしまうことも防止できる。

【００８３】また、術者が操作を誤って過度に弯曲させ
た時でも、上記ワイヤ接続部材３７のストッパー用爪１
２２がチェーンストッパー１２４の爪１２６に当たり、
弯曲できなくなるため、ファイバースコープに過度な力
がかかることが防止でき、信頼性の向上と安全性の向上
を図ることができる。

【００８４】次に、術者が上記弯曲部１６をフリー状態
とする時は、Ｆ／Ｌレバー５１を回動させ、このＦ／Ｌ
レバー５１に固定されたカムシャフト５２を介してカム
８３を回動させる。このため、上記カム８３に固定され
たカムピン８０と、このカムピン８０に挿入されたコロ
８１も回動する。そして、このコロ８１が、モータスラ
イダ６４の図示しないカム溝を回転しながら押すことに
より、このモータスライダ６４が移動し、主動側歯車４
６、４５と従動側歯車９０、９１との噛合を解除して、
上記弯曲部１６はフリー状態となる。

【００８５】このように、本実施例によれば、エンコー
ダにより弯曲角を検出でき、術者の操作に有効な情報提
供を行なうことができる。

【００８６】また、フォトリフレクターにより弯曲部の
ストレート状態を検出でき、術者の操作に有効な情報提
供を行なうことができる。

【００８７】さらに、ストッパーにより過度な弯曲を防
止でき、内視鏡の信頼性の向上と安全性の向上を図るこ
とができる。

【００８８】また、フォトリフレクター増幅回路をモー
タにより生じたスペースに配置することで、操作部の小
型化を図ることができる。

【００８９】さらに、操作部をグリップ、本体、サイド
カバーおよびモータカバーから構成することにより、開
口部が広くなり組立作業性の向上を図ることができる。

【００９０】また、本体開口部にリブを形成することに
より、本体の変形を防止することができる。

【００９１】さらに、コロによりモータスライダを押す
ので摩擦抵抗が低減され、Ｆ／Ｌレバーの動作をスムー
ズに行なうことができ、上記モータスライダやカムの削
れを防止でき、耐久性の向上を図ることができる。

【００９２】また、カムシャフトの軸受けをモータカバ
ー押さえとして兼用するため、構造を簡単にできる。

【００９３】さらに、エンコーダがスプロケットと一体
の従動側歯車と噛合しているので、主動側歯車の着脱に
かかわらず安定して弯曲角の検出を行なうことができ
る。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ等を弯曲操作の駆動源とする内視鏡において、弯曲
操作の動力伝達歯車を有効に噛合、離間自在なクラッチ
手段を備えたので、小型軽量で、かつ、簡単な構造で、
確実なロック状態とフリー状態を行なえる内視鏡を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による弯曲操作部の要部断
面図。

【図２】本発明の第一実施例による内視鏡装置の全体構
成概略図。

【図３】本発明の第一実施例によるクラッチ動作説明
図。

【図４】本発明の第一実施例による弯曲部牽引部の正面
図。

【図５】本発明の第二実施例によるファイバースコープ
装置の全体構成概略図。

【図６】本発明の第二実施例による操作部の後部概略
図。

【図７】本発明の第二実施例による弯曲操作部のスイッ
チ類配置説明図。

【図８】本発明の第二実施例によるクラッチ手段による
作用説明図。

【図９】本発明の第二実施例による図８のＩＸ−ＩＸ断
面図。

【図１０】本発明の第二実施例による図８のＸ−Ｘ断面
図。

【図１１】本発明の第二実施例による図８のＸＩ−ＸＩ
断面図。

【図１２】本発明の第三実施例による弯曲操作部の要部
断面図。

【図１３】本発明の第三実施例によるクラッチ手段説明
図。

【図１４】本発明の第三実施例による弯曲部の牽引説明
図。

【図１５】本発明の第三実施例による弯曲操作部の外装
概略説明図。

【図１６】本発明の第三実施例による牽引部材構造説明
図。

【符号の説明】

８内視鏡操作部２７牽引操作手段２８牽引操作手段２９歯車３０歯車３３牽引部材３４牽引部材３５牽引部材３６牽引部材３７牽引部材３８牽引部材３９弯曲操作駆動手段４０弯曲操作駆動手段４１クラッチ手段４５歯車４６歯車５１クラッチ手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部に設けた湾曲部を第１の牽引部材
にて湾曲操作する第１の牽引操作手段と、前記第１の牽
引操作手段の湾曲操作方向とは異なる方向に湾曲させる
ために第２の牽引部材にて湾曲操作する第２の牽引操作
手段と、第１及び第２の湾曲操作駆動手段と、前記第１
の湾曲操作駆動手段からの動力を前記第１の牽引操作手
段に伝達する第１の牽引操作手段用の複数の歯車と、前
記第２の湾曲操作駆動手段からの動力を前記第２の牽引
操作手段に伝達する第２の牽引操作手段用の複数の歯車
とを有する内視鏡において、前記第１及び第２の牽引操作手段用のそれぞれの噛み合
う歯車を、噛み合う点に対しピッチ円とほぼ法線方向に
噛合、離間自在になすクラッチ手段と、前記第１及び第
２の湾曲操作駆動手段の湾曲操作スイッチと、この湾曲操作スイッチとは別体であり、独立して前記ク
ラッチ手段にて前記第１及び第２の牽引操作手段用の歯
車の噛合、離間を同時に操作するクラッチ操作部材とを
備えたことを特徴とする内視鏡。