JP3251091B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、細長の挿入部に設けら
れた湾曲可能な湾曲部の湾曲操作を行う湾曲装置を備え
た内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内などへ細長の内視鏡を
挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内
視鏡装置が広く用いられている。

【０００３】一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部
に湾曲部を設け、この湾曲部内に挿通した湾曲ワイヤな
どの牽引部材を進退させることにより湾曲部を湾曲させ
る湾曲手段が設けられている。このような湾曲手段によ
って湾曲部を目的の角度に湾曲させることにより、挿入
部先端部に配設した観察光学系を目的の方向へ向けて観
察を行ったり、被検部位への挿入を容易に行えるように
している。

【０００４】最近、内視鏡の操作部に電動モータを配設
し、この電動モータの動力を利用して湾曲操作用の牽引
部材を牽引し、湾曲部を遠隔的に湾曲操作するようにし
た湾曲装置を備えた内視鏡が提案されている。このよう
に、湾曲手段に電動式の湾曲装置を用いることにより、
従来用いられていた手動式の湾曲手段に較べて操作性が
格段に向上する。例えば、特開平４−２５６７２４号公
報には湾曲操作駆動手段の駆動力を牽引操作手段に動力
伝達機機構部を介して伝達すると共に、操作部に配設し
た湾曲操作スイッチによって湾曲部を所望の方向に湾曲
させるようにした内視鏡が提案されている。

【０００５】前記内視鏡の湾曲操作スイッチが、例え
ば、ジョイスティックレバーである内視鏡の湾曲操作を
行う場合、ジョイスティックレバーの傾き角度と湾曲部
の湾曲角度とが一致していることが望まれていた。ま
た、ジョイスティックレバーの操作に瞬時に対応して湾
曲部が湾曲することが望まれていた。さらに、湾曲操作
駆動部の駆動力を牽引操作部に動力伝達機構部を介して
伝達することが可能な噛合状態と、外力によって湾曲部
が自由に屈曲する離間状態とを容易に実現することが可
能なように、動力伝達機構部の噛合・離間状態を手動で
切り替えができるようクラッチ手段を配設した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、湾曲部
を操作部に設けた湾曲操作スイッチの操作速度に対応さ
せて瞬時に湾曲させるためには高トルクを発生するモー
タが必要となり、このためモータが大型化するという問
題があった。

【０００７】また、モータが大型化したことによってモ
ータの重量も増加することによってモータを配設した湾
曲操作駆動部を移動させて動力伝達機構部の噛合・離間
状態を手動で切り替えるでクラッチ手段では操作力量が
大きくなるため操作性の改善が望まれていた。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、湾曲操作駆動部からの駆動力を牽引操作部に伝達す
る動力伝達機構部の噛合、或は、離間を行うクラッチ手
段の操作力量を小さくした内視鏡を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡は、
挿入部に設けた湾曲部を牽引部材にて湾曲操作する牽引
操作部と、前記牽引操作部を駆動する湾曲操作駆動部
と、前記牽引操作部に湾曲操作駆動部の駆動力を伝達す
る動力伝達機構部とを備えた内視鏡において、前記湾曲
操作駆動部の駆動力を牽引操作部に伝達する動力伝達機
構部の噛合及び離間を牽引操作部の移動によって自在に
なすクラッチ手段を設けた。

【００１０】

【作用】この構成で、クラッチ手段を操作すると、動力
伝達機構部の噛合、或は、離間を操作力量が小さくて移
動可能な牽引部材の移動によって行なえる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図１６は本発明の第１実施例に係り、
図１はモータボックスの斜視図、図２は前記図１のＡ―
Ａ′断面図、図３は前記図２のＢ―Ｂ′断面図、図４は
前記図２のＣ―Ｃ′断面図、図５は前記図２のポテンシ
ョメータの連結部を示す説明図、図６は図５のＥ―Ｅ′
断面図、図７はクラッチ手段の噛合状態を示す説明図、
図８はクラッチ手段の離間状態を示す説明図、図９は内
視鏡装置の概略構成を示す説明図、図１０は電子内視鏡
の先端構成部の正面図、図１１はクラッチ手段噛合時の
モータブロックと牽引手段固定板との関係を示す説明
図、図１２はクラッチ手段離間時のモータブロックと牽
引手段固定板との関係を示す説明図、図１３はＵＤ湾曲
ワイヤ及びＵＤ従動ギアに働く湾曲力の関係を示す説明
図、図１４はＲＬ湾曲ワイヤ及びＲＬ従動ギアに働く湾
曲力の関係を示す説明図、図１５はＵＤ従動ギアの概略
構成を示す断面図、図１６はＲＬ従動ギアの概略構成を
示す断面図である。

【００１２】尚、本実施例は湾曲装置を電子内視鏡装置
に適用している。図９に示すように、電子内視鏡装置１
は、ＣＣＤなどの固体撮像素子を内設した電子内視鏡２
と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３
と、前記固体撮像素子を駆動し、この固体撮像素子から
の撮像信号を映像信号に変換するビデオ制御装置４と、
ビデオ制御装置４から出力された映像信号を映し出すモ
ニタ５と、後述する電子内視鏡２の湾曲部１０の湾曲を
制御する湾曲用モータ制御装置６などから構成されてい
る。

【００１３】前記電子内視鏡２は、操作部７と、この操
作部７に連結され被検体に挿入可能なように細長に形成
した挿入部８と、前記操作部７の側部から延出するユニ
バーサルコード１２とを備えている。

【００１４】前記操作部７の側部から延出するユニバー
サルコード１２の端部は、湾曲操作駆動部を配設したモ
ータボックス１３に連結すると共に、このモータボック
ス１３からは湾曲用モータ制御装置６に着脱自在に接続
可能なモータ制御装置用コネクタ１４を有するモータ制
御装置用コード１５と、光源装置３に着脱自在に接続可
能なライトガイドコネクタ１６を有する光源装置用コー
ド１７とを延出している。

【００１５】前記ライトガイドコネクタ１６の側部から
はビデオ制御用コード１８が延出され、このビデオ制御
用コード１８の端部にビデオ制御装置４に着脱自在に接
続可能なビデオ制御装置用コネクタ１９を配設してい
る。

【００１６】一方、前記挿入部８は、操作部７から先端
方向に向かって順に軟性部９，湾曲部１０，先端構成部
１１を連結している。前記湾曲部１０は、複数の湾曲駒
を連設して上下・左右方向に湾曲可能なように構成され
ている。

【００１７】前記先端構成部１１には固体撮像素子を含
む対物光学系、照明光学系などが内設されており、前記
固体撮像素子から延出する信号ケーブルは、挿入部８，
操作部７，ユニバーサルコード１２，モータボックス１
３，光源用コード１７，ビデオ制御用コード１８などを
挿通してビデオ制御装置用コネクタ１９に接続されてい
る。また、照明用光学系としての、例えば、ライトガイ
ドファイバ束が照明用窓に臨まれ挿入部８，操作部７，
ユニバーサルコード１２，モータボックス１３，光源用
コード１７などを挿通してライトガイドコネクタ１６に
延出している。

【００１８】なお、図１０に示すように先端構成部１１
は、中心よりやや上方に対物光学系の観察窓１４１を設
け、この観察窓１４１を挟んで向かって左側と右下方に
照明光学系用の照明窓１４２、１４２を設けている。ま
た、前記観察窓１４１の下方に送気ノズル１４３を配設
し、前記観察窓１４１の向かって右側には丸型の送水ノ
ズル１４４を配設して観察窓１４１に送気・送水が可能
なようになっている。さらに、送気ノズル１４３の向か
って左側には体液などを吸引するための吸引口１４５を
設けている。

【００１９】前記操作部７には前記観察窓１４１を洗浄
するための送気・送水ボタン２０や体液などを吸引する
ための吸引ボタン２１及びモータボックス１３に配設し
た後述するモータを駆動し湾曲部１０を湾曲操作する、
例えば、十字状に形成した湾曲操作スイッチ２２を配設
している。

【００２０】なお、前記光源装置３、ビデオ制御装置
４、モニター５、湾曲用モータ制御装置６などはシステ
ムとしての使い勝手が良いように図示しないカートなど
に収納されるようになっている。

【００２１】図１に示すようにモータボックス１３は、
モータボックス固定板（以下ＭＢ固定板と略記）１３０
の収納部１３１に図示しないチョウねじなどの接続手段
によって連結固定されるようになっている。

【００２２】前記ＭＢ固定板１３０は、図示しないカー
トに一体的に取り付け可能なよう、ＭＢ固定板１３０の
反収納部側に載置部１３２を形成し、この載置部１３２
に光源装置３、ビデオ制御装置４、モニター５、湾曲用
モータ制御装置６などを載置することによってカートと
一体的に取付けられるようになっている。なお、図１に
おいて符号１３３はＭＢ固定板１３０のカートからの突
出量を調整する突出量調整部である。

【００２３】前記モータボックス１３の前面には、例え
ば、ベークライト板などの絶縁部材で形成したフロント
パネル３１を配設している。このフロントパネル３１に
は、絶縁リング３２を備えると共に、連結部付近の曲げ
による座屈を防止する折れ止め３３を設けた口金によっ
てユニバーサルコード１２が接続されている。

【００２４】また、フロントパネル３１にはモータボッ
クス１３に配設した後述する動力伝達機構部の噛合及び
離間の切り替え動作を行うクラッチ手段９０の構成要素
の一つであるフリー・ロックレバー（以下Ｆ／Ｌレバー
と略記）３４が配設され、このＦ／Ｌレバー３４の前面
にクラッチ手段９０の噛合、或は、離間状態を示すＦ／
Ｌシール３５が貼付されている。

【００２５】一方、モータボックス１３の上面部にはス
リット３６が形成され、モータボックスの内部から前記
スリット３６にベークライト板などの絶縁部材で形成し
たアップパネル３７を配設している。前記アップパネル
３７には湾曲用モータ制御装置用コード１５と、光源装
置用コード１７とが前記ユニバーサルコード１２と同様
に絶縁リング及び連結部付近の曲げによる座屈を防止す
る折れ止めを備えた口金によって接続されるようになっ
ている。

【００２６】図２ないし図８を参照してモータボックス
１３の内部の構成を説明する。尚、図３において図中左
側にフロントパネルが位置する。図３に示すようにモー
タボックス１３の内部に湾曲操作駆動手段を形成する湾
曲操作駆動部４０と、牽引操作手段を形成する牽引操作
部６０と、湾曲操作駆動部４０の駆動力を牽引操作部６
０に伝達する動力伝達機構部８０と、この動力伝達機構
部８０の噛合、或は、離間を行うクラッチ手段９０とを
設けている。

【００２７】まず、湾曲操作駆動部４０を説明する。図
２に示すように湾曲操作駆動部４０は、湾曲操作駆動手
段として前記湾曲部１０を上下方向に湾曲駆動する直流
上下湾曲用モータ（以下ＵＤモータと略記）４１及び左
右方向に湾曲駆動する直流左右湾曲用モータ（以下ＲＬ
モータと略記）４３とを有し、例えば、モータ固定板４
７の反フロントパネル側にＵＤモータ４１を固定し、フ
ロントパネル側にＲＬモータ４３を固定している。

【００２８】前記ＵＤモータ４１の回転軸４２及びＲＬ
モータ４３の回転軸４４には後述する動力伝達機構部８
０を構成するＵＤ駆動ギア８１及びＲＬ駆動ギア８２が
回転軸４２及び回転軸４４に対してそれぞれ上下方向に
移動しないようにねじ４９によって固定されるようにな
っている。

【００２９】なお、前記モータ固定板４７は、モータボ
ックス１３に一体的に配設された、例えば、ベークライ
トなどで形成したモータブロック４８に支持固定されて
いる。

【００３０】次に、牽引操作部６０を説明する。図２に
示すように牽引操作部６０には前記ＵＤ駆動ギア８１に
噛合するＵＤ従動ギア８３の支持軸６５及びＲＬ駆動ギ
ア８２に噛合するＲＬ従動ギア８４の支持軸６６が上板
６１ａ，中板６１ｂ，下板６１ｃの３枚の板で形成され
る牽引手段固定板６１の所定位置に配設されている。

【００３１】前記牽引手段固定板６１には前記ＵＤ従動
ギア８３の回転量を検出する第１ＵＤポテンショメータ
２５の第１ＵＤポテンショメータギア８５及び第２ＵＤ
ポテンショメータ２６の第２ＵＤポテンショメータギア
８６とＲＬ従動ギア８４の回転量を検出する第１ＲＬポ
テンショメータ２７の第１ＲＬポテンショメータギア８
７及び第２ＲＬポテンショメータ２８の第２ＲＬポテン
ショメータギア８８とが牽引手段固定板６１の上板６１
ａに配設した第１ポテンショメータギア軸８５ａ，第２
ポテンショメータギア軸８６ａ，第３ポテンショメータ
ギア軸８７ａ，第４ポテンショメータギア軸８８ａに配
設されている。

【００３２】なお、前記第１ＵＤポテンショメータ２５
及び第２ＵＤポテンショメータ２６は、図示しないスペ
ーサなどで支持された第１ポテンションメータ支持板２
９ａに固定され、第１ＲＬポテンショメータ２７及び第
２ＲＬポテンショメータ２８は図示しないスペーサなど
で支持された第２ポテンションメータ支持板２９ｂに固
定されている。

【００３３】また、前記ＵＤ従動ギア８３の回転量は、
このＵＤ従動ギア８３に噛合する第１ＵＤポテンショメ
ータ２５の第１ＵＤポテンショメータギア８５及びこの
第１ＵＤポテンショメータギア８５に噛合する第２ＵＤ
ポテンショメータ２６の第２ＵＤポテンショメータギア
８６との回転量から検出されるようになっている。同様
に、前記ＲＬ従動ギア８４の回転量は、このＲＬ従動ギ
ア８４に噛合する第１ＲＬポテンショメータ２７の第１
ＲＬポテンショメータギア８７及びこの第１ＲＬポテン
ショメータギア８７に噛合する第１ＲＬポテンショメー
タ２８の第２ＵＤポテンショメータギア８８との回転量
から検出されるようになっている。

【００３４】さらに、図５及び図６に示すように、例え
ば、前記第１ＵＤポテンショメータ２５と第１ＵＤポテ
ンショメータギア８５との連結部は、第１ＵＤポテンシ
ョメータ２５の回転軸２５ａの先端に形成したマイナス
型形状の溝２５ｂに第１ＵＤポテンショメータギア８５
に形成した長穴８５ｂに回転軸２５ａに対する回り止め
を行う薄板２０１を挿通して、回転軸２５ａと第１ＵＤ
ポテンショメータギア８５とが一体的に回転するように
構成されている。図示しない第２ＵＤポテンショメータ
２６と第２ＵＤポテンショメータギア８６との連結部、
第１ＲＬポテンショメータ２７と第１ＲＬポテンショメ
ータギア８７との連結部及び第２ＲＬポテンショメータ
２８と第２ＲＬポテンショメータギア８８との連結部も
前記第１ＵＤポテンショメータ２５と第１ＵＤポテンシ
ョメータギア８５との連結部と同様に構成されている。

【００３５】一方、前記ＵＤ従動ギア８３の支持軸６５
及びＲＬ従動ギア８４の支持軸６６にはＵＤスプロケッ
ト６５′及びＲＬスプロケット６６′が配設されてい
る。前記ＵＤスプロケット６５′には牽引手段固定板６
１の上板６１ａと中板６１ｂとの間にスペーサ６２を固
定して形成した空間部に配設されるＵＤチェーン６３が
巻回されるようになっており、ＲＬスプロケット６６′
には牽引手段固定板６１の中板６１ｂと下板６１ｃとの
間にスペーサ６２を固定して形成した空間部に配設され
るＲＬチェーン６４が巻回されるようになっている。

【００３６】また、前記ＵＤチェーン６３の端部にはＵ
Ｄ連結部材６７が配設され、このＵＤ連結部材６７にＵ
Ｄ湾曲操作ワイヤー６９が連結されている。前記湾曲操
作ワイヤー６９は、前記ユニバーサルコード１２、操作
部７、軟性部９、湾曲部１０の内部を挿通して湾曲部１
０の先端に配設した湾曲駒に連結されている。

【００３７】さらに、前記ＲＬチェーン６４の端部に配
設されたＲＬ連結部材６８にはＲＬ湾曲操作ワイヤ７０
が連結され、この湾曲操作ワイヤ７０は前記ユニバーサ
ルコード１２、操作部７、軟性部９、湾曲部１０の内部
を挿通して湾曲部１０の先端に配設した湾曲駒に連結さ
れている。

【００３８】図４に示すように前記従動ギア８３のＤカ
ットした中空の軸部８３ａにＵＤスプロケット６５′に
形成したＤ溝を嵌合して両者が空回りすることなく回転
するように構成されている。

【００３９】また、中板上にはＵＤチェーン６３のＵＤ
スプロケット６５′からの脱落及びチェーン同士の干渉
を防ぐと共に、ＵＤ湾曲操作ワイヤ６９が万一弛んだ際
にＵＤチェーン６３を蛇行させて弛みを取り除く空間を
形成するチェーンガード６５ａ及びチェーンガイド６５
ｂがねじ２０２．．．によって固定されている。

【００４０】さらに、前記チェーンガイド６５ｂの図中
左側には、ＵＤ連結部材６７に設けた爪部６７ａが当接
することによってＵＤチェーン６３の移動量を規制する
ようにしたストッパー駒６７ｂを中板上に螺合固定して
いる。前記ストッパー駒６７ｂのＵＤ連結部材６７と当
接する部位の反対側端部にはＵＤチェーン６３が蛇行し
た際、前記ＵＤチェーン６３がストッパー駒６７に引っ
かかることがないようにＲ形状に加工してある。

【００４１】又、前記図２に示すようにＥリング２０３
などを支持軸６５に配設することによってＵＤ従動ギア
８３の上方向への抜けを防止している。更に、ユニバー
サルコード内を挿通してモータボックス１３に延出する
ＵＤ湾曲ワイヤー６９及びＲＬ湾曲ワイヤー７０以外
の、例えば、固体撮像素子からの信号ケーブルやライト
ガイドファイバー束などは前記湾曲ワイヤ６９及び７０
に接触して断線することが無いように保護チューブ２０
４の内部を挿通させる一方、この保護チューブ２０４を
受け板２０５にねじ２０６などで固定している。そし
て、前記保護チューブ２０４内を挿通した固体撮像素子
からの信号ケーブル，ライトガイドファイバー束２０７
などは再びモータボックス１３の外部に延出している。

【００４２】なお、ＲＬ従動ギア側の構成は、ＲＬ従動
ギア８４を支持する支持軸６６が下板６１ｃまで延出し
て設けられることから軸長がＵＤ側の支持軸６５より長
く、図示しないチェーンガードが下板上に配設され、前
記ＲＬ側の支持軸６６の固定位置がフロントパネル側に
位置することによってＲＬスプロケット６６′に巻回す
るＲＬチェーン６４のチェーン長さがＵＤチェーン６３
より短いこと以外は同様である。

【００４３】次いで、動力伝達機構部８０を説明する。
図２及び図３に示すように動力伝達機構部８０は、ＵＤ
モータ４１の回転軸４２に固定されたＵＤ駆動ギア８１
とこのＵＤ駆動ギア８１の回転力を牽引操作部６０に伝
達するＵＤ従動ギア８３及び前記ＲＬモータ４３の回転
軸４４に固定されるＲＬ駆動ギア８２とこのＲＬ駆動ギ
ア８２の回転力を牽引操作部６０に伝達するＲＬ従動ギ
ア８４とから構成されている。

【００４４】なお、前記図３に示すようにＵＤ駆動ギア
８１とＵＤ従属ギア８３及びＲＬ駆動ギア８２とＲＬ従
動ギア８４とは噛合状態である。

【００４５】最後に、前記動力伝達機構部８０の噛合及
び離間操作を行うクラッチ手段９０について説明する。
前記図１に示すようにモータボックス１３には動力伝達
機構部の噛合、或は、離間を行うためにＬ方向、或は、
Ｆ方向に移動可能なＦ／Ｌレバー３４が配設されてい
る。

【００４６】図３に示すように前記Ｆ／Ｌレバー３４か
らはＦ／Ｌ軸９１が延出されており、このＦ／Ｌ軸９１
の反Ｆ／Ｌレバー３４側端部をモータブロック４８に回
転自在となるように支持固定するようになっている。す
なわち、Ｆ／Ｌ軸９１の回転性を維持・向上させるため
にフロントパネル３１及びモータブロック４８に滑り性
の良いテフロンパイプ９２を配設し、このテフロンパイ
プ９２の透孔にＦ／Ｌ軸９１を挿通させている。

【００４７】前記Ｆ／Ｌ軸９１のモータブロック側には
カシメなどの固定手段によってカム９３が固定されると
共に、前記カム９３とモータブロック４８との間に第１
捻りコイルばね９４を配設している。前記第１捻りコイ
ルばね９４は、操作力量を変更することが可能であり、
巻数を少なくした長さの短い第１捻りコイルばね９４に
交換して使用する場合には第１捻りコイルばね９４の全
長が短くなった分だけ中空のスペーサをＦ／Ｌ軸９１に
挿通することによって所望の操作力量を得ることができ
るようになっている。

【００４８】また、同図に示すように下板６１ｃには突
出部９５を形成している。そして、前記突出部９５の上
部に後述する逆Ｔ字型のカム溝部材９６をねじ９７など
によって固定している。さらに、モータボックス１３の
内面部底部には、例えば、ベークライトなどで形成した
レールブロック９９が２箇所に設けられている。そし
て、前記レールブロック上に第１レール支持部材１００
と、前記図２に示す第２レール支持部材１０１とを配設
する一方、この第１レール支持部材１００及び第２レー
ル支持部材１０１にレール１０２を支持固定している。
またさらに、下板６１ｃには透孔を有する第１レールガ
イド１０３と、この第１レールガイド１０３の一辺を切
り欠いた第２レールガイド１０４が固定されている。

【００４９】なお、前記レール１０２は、滑り性の良い
テフロンパイプ１０５などを介して前記透孔に挿通され
るようになっている。また、レール１０２にはそれぞれ
圧縮ばね１０６を挿通させると共に、これらの圧縮ばね
１０６を図中下側のレール支持部材１００に支持するこ
とによって第１レールガイド１０３と第２レールガイド
１０４とを図中上側に向かって押圧するように構成して
いる。前記圧縮ばね１０６も前記第１捻りコイルばね９
４と同様にスペーサなどの付加により力量を変えること
が可能になっている。

【００５０】図７及び図８を参照してクラッチ手段９０
を説明する。図７に示すように動力伝達機構部８０が噛
合状態である。このとき、Ｆ／Ｌレバー３４の操作に連
動するクラッチ手段９０は、下板６１ｃに固定されると
共に、上板６１ａと中板６１ｂとに突き当てたカム溝部
材９６に第１の軸１０７と第２の軸１０８とをカシメな
どの方法によって固定している。また、前記第１の軸１
０７にフック１０９を回転自在に挿通した後、この第１
の軸１０７に第２捻りコイルばね１１０を挿通してい
る。なお、第１の軸１０７の手前側端には図示しないＥ
リングなどを配設して、手前方向へのフック１０９及び
第２捻りコイルばね１１０の抜けを防止している。

【００５１】また、フック上には第３の軸１１１がカシ
メなどの手段により固定されており、モータブロック４
８に固定軸としての第４の軸１１２及び第５の軸１１３
を設けている。前記第４の軸１１２は、この第４の軸１
１２と前記第３の軸１１１との間に第２捻りコイルばね
１１０を挟む形で配置されており、前記第５の軸１１３
は第１捻りコイルばね９４の手前側端部を支える位置に
配置されている。

【００５２】なお、カム上にはカム平面に対して手前側
に向かう丸型の突起部１１４を設け、この突起１１４に
第１捻りコイルばね９４の紙面奥側端部が支持されるよ
うになっている。また、カム９３の紙面奥側にも丸型の
突起部１１５を設けてカム溝部材９６のカム溝１１６が
滑るように構成している。

【００５３】ここで、第１捻りコイルばね９４は、第２
捻りコイルばね１１０より弾性力が強く、第１捻りコイ
ルばね９４が丸型の突起部１１４を介してフック１０９
を第４の軸１１２に係合するように作用している。

【００５４】次に、図８に示すように動力伝達機構部８
０の分離状態を説明する。前記Ｆ／Ｌレバー３４をＬ側
からＦ側に移動したことによってクラッチ手段９０が噛
合状態から分離状態となる。

【００５５】すなわち、まず、前記カム９３が反時計回
りに回転して、第１の捻りコイルばね９４の押圧力によ
って第４の軸１１２に係合していたフック１０９が外れ
る。次いで、第２捻りコイルばね１１０の弾性力によっ
てフック１０９を第１の軸１０７を中心に時計回りに回
転させて、このフック１０９が第２の軸１０８に当接す
る。

【００５６】上述のように構成されている湾曲装置の作
用を説明する。Ｆ／Ｌレバー３４が噛合側（Ｌ側）にあ
る状態のとき、湾曲操作スイッチ２２を、例えば、Ｕ
（上）方向に押すとモータボックス１３内に配設したＵ
Ｄモータ４１の回転軸４２が回転する。前記回転軸４２
の回転は、ＵＤ駆動ギア８１を介してＵＤ駆動ギア８１
と噛合しているＵＤ従動ギア８３に伝達されて、このＵ
Ｄ従動ギア８３に連結したＵＤスプロケット６５′が回
転する。そして、ＵＤスプロケット６５′に巻装された
ＵＤチェーン６３が移動を開始して、このＵＤチェーン
６３のＵＤ連結部材６７に連結しているＵＤ湾曲操作ワ
イヤー６９が牽引され湾曲部１０を上方向に湾曲させ
る。同様に、湾曲操作スイッチ２２をＤ（下）方向、Ｒ
（右）方向、Ｌ（左）方向に押圧することによって湾曲
部を所望の方向に湾曲させることができる。

【００５７】次に、Ｆ／Ｌレバー３４をＬ側に回転させ
ると、カム９３に設けた突起部１１５がカム溝部材９６
のカム溝１１６を押すことにより、下板６１ｃを含む湾
曲系が図中左側に動く。上板６１ａを含む湾曲系がレー
ルガイド１０３とレールガイド１０４をガイドにして、
レール１０２上を紙面下側へ移動してＵＤ駆動ギア８１
とＵＤ従動ギア８３とが分離すると共に、ＲＬ駆動ギア
８２とＲＬ従動ギア８４とが分離する。

【００５８】このように、前記フック１０９と第４の軸
１１２との係合部が外れることにより、フック１０９と
間接点に連結した下板６１ｃなどの湾曲系と、第４の軸
１１２と連結しているモータブロック４８とが分離可能
状態となって、ＵＤ従動ギア８３及びＲＬ従動ギア８４
などを備えた牽引手段固定板６１が移動し、ＵＤ駆動ギ
ア８１とＵＤ従動ギア８３及びＲＬ駆動ギア８２とＲＬ
従動ギア８４とを分離することができるのでクラッチ手
段の操作力量を大幅に低減することができる。

【００５９】なお、ここで突起部１１５がカム溝１１６
を図中左方向に移動して固定溝１１６ａに嵌入すること
により分離状態で停止し、上板６１ａを含む湾曲系が図
中下方向に移動して動力伝達機構部の駆動側ギアと従動
側ギアとを分離することができる。

【００６０】また、この状態で圧縮ばね１０６は圧縮さ
れているが、突起部１１５がカム溝頂部１１６ｂを乗り
越えるだけの力量を発しないので駆動側ギアと従動側ギ
アとの分離状態を保持することができる。

【００６１】さらに、Ｆ／Ｌレバー３４を噛合状態とな
るように反時計回りに移動すると、前記図９における突
起部１１５がカム溝頂部１１６ｂを乗り越えて、前記圧
縮ばね１０６の弾性力によって上板６１ａを含む湾曲系
を図中上方向に移動すると共に、前記第１捻りコイルば
ね９４によってフック１０９が第４の軸１１２に係合し
て、前記図７の噛合状態となるのでモータ駆動時に駆動
ギア側から従動ギア側が逃げてしまうことがない。

【００６２】尚、本実施例では、ユニバーサルコード中
途にモータボックスを設け、このモータボックスにモー
タおよびクラッチを設けたが、この構成に限定されるこ
とはなく、操作部内にモータおよびクラッチを設けるこ
とやモータボックスを無くして直接ユニバーサルコー
ド，モータ制御装置用コード，及びライトガイド用コー
ドを連結しても良い。

【００６３】また、前記ＵＤポテンショメータギア８５
とＵＤポテンショメータギア８６とが回転することによ
って、ＵＤポテンショメータ２５とＵＤポテンショメー
タ２６とにより湾曲角度を検出して前記図１のモニタ
５、或は、湾曲用モータ制御装置６などに表示するよう
に構成しても良い。

【００６４】さらに、図を見て明らかなように第２ＵＤ
ポテンショメータギア８６，第１ＵＤポテンショメータ
ギア８５，ＵＤ従動ギア８３，ＲＬ従動ギア８４，第１
ＲＬポテンショメータギア８７及び第２ＲＬポテンショ
メータギア８８は、長手方向のフロントパネルに向かっ
て略一直線に配設されている。

【００６５】ここで湾曲ワイヤの走行状態を説明する。

【００６６】図１１は噛合状態であり、図１２は前記図
１１の噛合状態から湾曲系を図中下方に、例えば、ｙ
（２ｍｍ）移動した離間状態を示している。このとき、
フロントパネル３１と上板６１ａとの間隔ｘを、例え
ば、ｘ（３０ｍｍ）とすると、ＵＤ湾曲ワイヤ６９が
３．８゜の角度で傾くようになっている。

【００６７】なお、本実施例ではｘを３０ｍｍと設定し
た場合を示したがフロントパネル３１と上板６１ａとの
間隔を３０ｍｍに限定する必要はなく、このｘの値を大
きく設定することによって湾曲ワイヤ６９，７０の傾き
角度をより小さくすることがでるので、湾曲ワイヤ６
９，７０に外部からの影響を殆ど与えることなく噛合状
態から離間状態へ切換えることが可能になる。

【００６８】次に、離間状態から噛合状態に戻し、湾曲
部１０をＵ側の最大値である、例えば、２１０゜まで湾
曲させた状態でＵＤモータ４１を静止させると、図１３
に示すようにＵＤ湾曲ワイヤー６９は、図中左方向へＦ
1、例えば、３０ｋｇの力で引っ張られる。このとき、
ＵＤ従動ギア８１の中空の軸部８１ａの外周部には図中
左方向にＦ1′、例えば、６０Ｋｇで引っ張り力が働
く。

【００６９】同様に、湾曲部１０をニュートラルに戻し
た後にＲ側の最大値である、例えば、１２０゜まで湾曲
させた状態でＲＬモータ４３を静止させると、図１４に
示すようにＲＬ湾曲ワイヤー７０は、図中左方向にＦ
2、例えば、１５Ｋｇで引っ張られる。このとき、ＲＬ
従動ギア８２の中空の軸部８２ａの外周部には図中左方
向にＦ2′、例えば、３０Ｋｇの引張力が働く。

【００７０】ここで、ＵＤ側の引張力Ｆ1 とＲＬ側の引
張力Ｆ2 とを比べると湾曲ワイヤーの引っ張り量を比較
するとＦ1 ＞Ｆ2 という関係になる。よって、これらの
力により発生するＦ1′とＦ2′の大小関係もＦ1′＞Ｆ
2′となる。

【００７１】また、図１５及び図１６に示すように中空
の軸部の長さを、例えば、ｌ1＝９ｍｍ，ｌ2＝１８ｍ
ｍ、すなわち、ｌ2＞ｌ1の関係となるようにＲＬ従動ギ
ア８２の寸法を大きくすると、中空の軸部とギア本体と
の連結部にかかる曲げモーメントＭ1 ，Ｍ2 は、ＵＤ側
では、 Ｍ1 ＝Ｆ1′×ｌ1 ＝６０Ｋｇ×９ｍｍ＝５４０Ｋｇ．
ｍｍ＝５４Ｋｇ．ｃｍ ＲＬ側では、 Ｍ2 ＝Ｆ2′×ｌ2 ＝３０Ｋｇ×１８ｍｍ＝５４０Ｋ
ｇ．ｍｍ＝５４Ｋｇ．ｃｍ となる。

【００７２】このとき、Ｆ1 ＞Ｆ2 であると共に、ｌ2
＞ｌ1 に設定していることから、どちらか一方側だけに
過剰な曲げモーメントが加わることが無いように構成し
ているので、曲げモーメントＭ1とＭ2とが略均一化され
て中空の軸部は破壊し難い構造とすることができる。

【００７３】図１７ないし図１９を参照して第２実施例
を説明する。図１７及び図１９に示すように本実施例
は、前記第１実施例に設けた２つのレールを１支点にす
ると共に、レールに挿通していた圧縮ばねを配設する代
わりに支点にねじりコイルばねを挿通している。

【００７４】すなわち、上板６１ａを含む牽引操作部６
０は、レールブロック９９に固定された有頭支持軸１２
０により回動自在に支持されている。また、有頭支持軸
１２０には、ねじりコイルばね１２１が挿通されてお
り、その両端をレールブロック９９と下板６１ｃとに連
結している。その他の構成は前記第１実施例と同様であ
るので同符号の説明を省略する。

【００７５】上述のように構成した湾曲装置の作用を説
明する。図１７の状態において、図示しないＦ／Ｌレバ
ーを移動させることにより、Ｆ／Ｌ軸９１が回転すると
共に、カム９３が回転移動してカム溝部材９６を図中下
方向に押圧する。ここで、カム溝部材９６は、上板６１
ａを含む牽引操作部６０に連結する一方、これらの回動
中心が有頭支持軸１２０であるため図１８に示すように
時計回りに回動し、図示しない駆動側ギアと従動側ギア
との間の噛合状態を解除して離間状態としている。

【００７６】また、Ｆ／Ｌレバー３４を逆方向に移動す
ると、ねじりコイルばね１２１の復元力により、駆動側
ギアと従動側ギアとが離間状態から噛合状態になる。

【００７７】このように、牽引手段固定板が直線的では
なく、弧を描いて移動する為、クラッチ手段をフリーに
する際のワイヤーに加わる力をより小さくすることがで
きる。その他の作用及び効果は前記第１実施例と同様で
ある。

【００７８】図２０ないし図２２は本発明の第３実施例
に係り、図２０に示すように本実施例のクラッチ手段
は、前記第１実施例のクラッチ手段が湾曲ワイヤーと直
交方向に動くのに対し、湾曲ワイヤに対して平行方向に
移動するように構成したクラッチ手段である。

【００７９】すなわち、図２０および図２２に示すよう
にレールブロック９９上に固定したレール支持部材１２
２に支持された２つのレール上を下板６１ｃに固定され
た２つのレールガイド１２４が滑ることにより牽引手段
固定板６１を図中左右方向に移動可能にしている。ま
た、前記第１実施例のＦ／Ｌ軸９１とモータブロック４
８の代わりにＦ／Ｌ軸１２５とモータブロック１２６と
を設けると共に、このＦ／Ｌ軸１２５をモータブロック
１２６に貫通させ、Ｆ／Ｌ軸１２５の端部に第１のかさ
歯車１２７を配設している。さらに、前記第１かさ歯車
１２７と直交して噛合する第２かさ歯車１２８を備えた
Ｆ／Ｌ補助軸１２９を配設し、その途中に前記第１実施
例と同様のカム９３を設けている。

【００８０】そして、牽引手段固定板６１の図中右側端
にカム溝部材９６を設け、ＵＤ従動ギア８３とＲＬ従動
ギア８４の図中右上にはＵＤ駆動ギア８１とＲＬ駆動ギ
ア８２とが噛合するように配設している。なお、これら
の駆動側ギアは、モータブロック１２６上に固定された
図示しない駆動用モータに連結されている。その他の構
成は前記第１実施例と同様であり、同様の構成要素には
同一符号を付して説明を省略する。

【００８１】上述のように構成された湾曲装置の作用を
説明する。図２０において、図示しないＦ／Ｌレバーを
時計方向に回すとＦ／Ｌ軸１２５が矢印方向に回転する
と共に、第１のかさ歯車１２７も同様に回転する。する
と、前記第１のかさ歯車に噛合する第２のかさ歯車１２
８も矢印方向に回転することによってカム９３が回転す
る。前記カム９３が回転することによってカム溝９７を
押し、図２１のように駆動ギアと従動ギアの連結が外れ
ることにより離間状態となる。

【００８２】ここで、Ｆ／Ｌレバーを元に戻す（Ｌ側に
戻す）と、逆の動作でカムが戻ることによって、図２２
に示す圧縮ばね１０６の復元力により、図２０に示すよ
うに駆動側ギアと従動側ギアとが噛合状態に戻るように
なっている。

【００８３】尚、噛合状態に於いては、前記第１実施例
の図８で既に示したフック１０９の連結により、駆動ギ
アの回転により従動ギア側が逃げてしまうことはない。
その他の作用及び効果は前記第１実施例と同様である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲操作駆動部からの駆動力を牽引操作部に伝達する動力
伝達機構部の噛合、或は、離間を行うクラッチ手段の操
作力量を小さくした内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１６は本発明の第１実施例に係
り、図１はモータボックスの斜視図

【図２】前記図１のＡ―Ａ′断面図

【図３】前記図２のＢ―Ｂ′断面図

【図４】前記図２のＣ―Ｃ′断面図

【図５】ポテンショメータの連結部を示す説明図

【図６】図５のＥ―Ｅ′断面図

【図７】クラッチ手段の噛合状態を示すＤ矢視図

【図８】クラッチ手段の離間状態を示すＤ矢視図

【図９】内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図１０】電子内視鏡の先端構成部の正面図

【図１１】クラッチ手段噛合時のモータブロックと牽引
手段固定板との関係を示す説明図

【図１２】クラッチ手段離間時のモータブロックと牽引
手段固定板との関係を示す説明図

【図１３】ＵＤ湾曲ワイヤ及びＵＤ従動ギアに働く湾曲
力の関係を示す説明図

【図１４】ＲＬ湾曲ワイヤ及びＲＬ従動ギアに働く湾曲
力の関係を示す説明図

【図１５】ＵＤ従動ギアの概略構成を示す断面図

【図１６】ＲＬ従動ギアの概略構成を示す断面図

【図１７】図１７ないし図１９は本発明の第２実施例に
係り、図１７は動力伝達機構部の噛合状態を示す説明図

【図１８】動力伝達機構部の離間状態及び操作ワイヤの
傾斜角を示す説明図

【図１９】前記図１７のＦ―Ｆ′断面図図

【図２０】図２０ないし図２２は本発明の第３実施例に
係り、図２０は動力伝達機構部の噛合状態を示す説明図

【図２１】動力伝達機構部の離間状態を示す説明図

【図２２】前記図２０のＧ―Ｇ′及びＨ―Ｈ′共通の断
面図

【符号の説明】

４０…湾曲操作駆動部 ６０…牽引操作部 ８０…動力伝達機構部 ９０…クラッチ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部に設けた湾曲部を牽引部
   材にて湾曲操作する牽引操作部と、 前記牽引操作部を駆動する湾曲操作駆動部と、 前記牽引操作部に湾曲操作駆動部の駆動力を伝達する動
   力伝達機構部とを備えた内視鏡において、 前記湾曲操作駆動部の駆動力を牽引操作部に伝達する動
   力伝達機構部の噛合及び離間を牽引操作部の移動によっ
   て自在になすクラッチ手段を設けたことを特徴とする内
   視鏡。