KR20150001178A

KR20150001178A - 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20150001178A
Application number: KR1020130073966A
Authority: KR
Inventors: 은동진; 김태균
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2015-01-06
Also published as: KR102085178B1; WO2014208969A1; US10143428B2; US20150003674A1

Abstract

대상체에 대한 촬영 조건을 설정하고, 대상체의 현재 위치 정보를 획득하며, 설정된 촬영 조건에 따른 대상체의 권장 위치 정보를 획득하고, 획득된 권장 위치 정보를 출력하고, 획득된 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 것을 포함하는 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법이 개시된다.

Description

의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법 및 장치{THE METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING LOCATION RELATED INFORMATION OF A TARGET OBJECT ON A MEDICAL DEVICE}

본 발명은 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 촬영 조건에 적합하게 대상체의 권장 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

엑스레이(X-ray)란, 일반적으로 0.01 ~ 100 옴스트롬(Å)의 파장을 갖는 전자기파로서, 물체를 투과하는 성질을 가지고 있어서 생체 내부를 촬영하는 의료장비나 일반산업의 비파괴검사장비 등에 일반적으로 널리 사용될 수 있다.

엑스레이를 이용한 이미지 촬영 장치는 엑스레이 튜브(또는 엑스레이 소스)에서 방출된 엑스레이를 피사체에 투과시키고, 투과된 엑스레이의 강도 차이를 엑스레이 디텍터에서 검출하여 피사체의 내부 구조를 파악하는 것을 기본 원리로 한다. 피사체의 밀도, 피사체를 구성하는 원자의 원자번호에 따라 엑스레이의 투과율이 달라지는 원리를 이용하여 피사체의 내부 구조를 손쉽게 파악할 수 있다는 장점이 있다. X선의 파장이 짧으면 투과율이 커지고 화면이 선명(Brightness)해진다.

엑스레이를 이용한 이미지 촬영 장치는 일반적으로 엑스레이 소스와 엑스레이 디텍터 및 이미지 처리 장치를 포함할 수 있다. 엑스레이 소스는 미리 설정된 X선 조사 조건으로 X선 광원을 조사하고, 엑스레이 디텍터는 피사체를 투과한 X선에 기초하여 이미지 데이터를 취득하여 이를 이미지 처리 장치로 보낸다. 이미지 처리 장치는 이미지 데이터를 처리하여 피사체의 이미지를 디스플레이부로 제공할 수 있다.

다시 말해서, 엑스레이를 이용한 이미지 촬영 장치는, 엑스레이 소스로부터 방출된 엑스레이가 대상체를 통과하면, 엑스레이를 이용한 촬영 장치의 신틸레이터(scintillator)가 대상체의 밀도에 따라 통과된 엑스레이를 가시광선으로 변화시키게 되고, 변환된 가시광선은 엑스레이를 이용한 촬영 장치에 구비된 포토 다이오드를 통하여 전기적 신호로 변경될 수 있다. 엑스레이를 이용한 촬영 장치는 변경된 전기적 신호를 이용하여 엑스레이가 투과된 대상체에 대한 디지털 이미지를 표현할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법 및 장치가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법은, 대상체에 대한 촬영 조건을 설정하는 단계, 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 단계, 설정된 촬영 조건에 따른 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 단계, 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계, 획득된 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 기기는 x선 촬영 기기를 포함하고, 촬영 조건은, x선 튜브의 위치, 콜리메이션 크기, x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나에 관한 조건을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 조건은, 대상체의 속성 정보에 기초하여 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 단계는, 설정된 촬영 조건 하에서, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 대상체가 포함된 이미지를 획득하는 단계 및 획득된 이미지로부터 대상체의 윤곽선을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 현재 위치 정보는 윤곽선에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보를 획득하는 단계는, 대상체와 관련된 표준 이미지를 획득하는 단계, 획득된 표준 이미지에 포함되고, 대상체에 상응하는 영역의 윤곽선을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보는 추출된 영역의 윤곽선에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 표준 이미지는, 촬영 조건 하에서의 대상체의 촬영 부위에 관한 선명도가 최대인 이미지일 수 잇다.

본 발명의 일 실시예에 따른 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계는, 획득된 권장 위치 정보를 대상체를 향하여 투사(project)하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 획득된 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 단계는, 현재 위치 정보와 권장 위치 정보의 유사도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계는, 대상체의 위치 교정 관련 정보, 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보는, 텍스트, 소리, 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 출력될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계는, 획득된 이미지 상에 영역의 윤곽선을 중첩하여 합성 이미지를 생성하는 단계 및 생성된 합성 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 합성 이미지는, x선 소스, x선 디텍터 중 적어도 일 측에 장착된 디스플레이 기능을 구비한 디바이스를 통하여 디스플레이될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 기능을 구비한 디바이스는 LCD 패널, 프로젝터, 헤드 마운트 디스플레이(HMD; Head-Mounted Display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터는 이미지 전달부을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계는, 대상체의 위치 교정을 위한 정보, 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보는 대상체의 속성 정보에 따라 변경 가능하다. 변경 가능한 권장 위치 정보는 대상체의 속성 정보에 상응하게 저장될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 장치는, 대상체에 대한 촬영 조건을 설정하는 촬영 조건 설정부, 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 정보 획득부, 설정된 촬영 조건에 따른 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 권장 위치 정보 획득부, 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 정보 출력부 및 획득된 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 비교부를 포함할 수 있다. 비교부의 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보가 정보 출력부를 통하여 출력될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 기기는 x선 촬영 기기를 포함함 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 조건은, x선 튜브의 위치, 콜리메이션 크기, x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나에 관한 조건을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 현재 위치 정보 획득부는, 설정된 촬영 조건 하에서, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 대상체가 포함된 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득부 및 획득된 이미지로부터 대상체의 윤곽선을 추출하는 제 1 윤곽선 추출부를 포함할 수 있다. 현재 위치 정보는 윤곽선에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보 획득부는, 대상체와 관련된 표준 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득부 및 획득된 표준 이미지에 포함되고, 대상체에 상응하는 영역의 윤곽선을 추출하는 제 2 윤곽선 추출부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 표준 이미지는, 촬영 조건 하에서의 대상체의 촬영 부위에 관한 선명도가 최대인 이미지일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 출력부는, 획득된 권장 위치 정보를 대상체를 향하여 투사하는 프로젝터를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 비교부는, 현재 위치 정보와 권장 위치 정보의 유사도를 결정하는 유사도 결정부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보는, 대상체의 위치 교정 관련 정보, 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 획득된 이미지 상에 추출된 영역의 윤곽선을 중첩하여 합성 이미지를 생성하는 합성 이미지 생성부를 더 포함하고, 정보 출력부는, 생성된 합성 이미지를 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 출력부는, x선 소스, x선 디텍터 중 적어도 일 측에 장착될 수 있는 디스플레이 기능을 구비한 디바이스를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보는, 대상체의 위치 교정을 위한 정보, 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보는 대상체의 속성 정보에 따라 변경 가능할 수 있다. 변경 가능한 권장 위치 정보는 대상체의 속성 정보에 상응하게 저장될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 방법 및 장치에 의하면, 의료 기기를 통한 촬영 시, 환자의 촬영 권장 위치에 대한 정보를 환자 또는 의료기기 사용자에게 제공해줌으로써, 환자와 의료기기 사용자 사이의 인터랙션(interaction)과 의사소통을 지원해준다는 효과가 있다. 예를 들어, 여성, 어린이나 외국인 등의 촬영 시 환자와 의료기기 사용자 간의 접촉 및 의사소통의 어려움 등을 해소시켜줄 수 있다는 효과가 있다.

도 1a는 종래의 의료 기기를 통한 검진의 일 예를 도시한다.
도 1b는 종래의 의료 기기를 통한 검진 과정에서 대상체의 위치를 교정하는 일 예를 도시한다.
도 1c은 본 발명의 일 실시예와 관련되는 예시적인 엑스선 장치(1000)의 구성을 나타내는 개략도이다.
도1d는 도 1c에 도시된 엑스선 디텍터(1200)의 세부 구성의 일 예를 도시한다.
도 1e은 본 발명의 일 실시예와 관련되는 고정식 엑스선 장치의 일 예를 도시하는 사시도이다.
도 1f는 본 발명의 일 실시예와 관련되는 예시적인 모바일 엑스선 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 권장 위치 정보 및 부가 정보를 제공하는 방법에 대한 개략도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 권장 위치 정보 및 부가 정보의 제공에 관한 예를 도시한다.
도 2c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체의 권장 위치 정보 및 부가 정보의 제공에 관한 예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 현재 위치 정보 획득의 예를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 표준 이미지로부터 권장 위치 정보를 획득하는 예를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 예를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 유사도를 결정하는 예시적인 방법을 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보를 제공하는 예를 도시한다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 예를 도시한다.
도 15은 본 발명의 일 실시예에 따라 LCD 패널을 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 프로젝터를 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보 중 적어도 하나를 제공하는 일 예를 도시한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 테이블 상에 위치한 대상체를 촬영하는 경우, LCD 패널 또는 프로젝터를 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따라 프로젝터를 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보의 편집 또는 저장에 관한 예를 도시한다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 편집된 권장 위치 정보의 이용 예를 도시한다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 장치를 도시한다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 현재 위치 정보 획득부를 포함하는 장치를 도시한다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 권장 위치 정보 획득부를 포함하는 장치를 도시한다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 비교부를 포함하는 장치를 도시한다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 합성 이미지 생성부를 포함하는 장치를 도시한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 이미지는 X-ray, CT, MRI, 초음파 및 다른 의료 영상 시스템에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다.

또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

X선 시스템은 X선을 인체에 투과시켜 인체의 내부 구조를 이미지로 획득하는 의료 영상 시스템이다. X선 시스템은 MRI, CT 등을 포함하는 다른 의료 영상 시스템에 비해 간편하고, 짧은 시간 내에 대상체의 의료 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, X선 시스템은 단순 흉부 촬영, 단순 복부 촬영, 단순 골격 촬영, 단순 부비동 촬영, 단순 경부 연조직(neck soft tissue) 촬영 및 유방 촬영 등에 널리 이용되고 있다.

도 1a는 종래의 의료 기기를 통한 검진의 일 예를 도시한다. 도 1b는 종래의 의료 기기를 통한 검진 과정에서 대상체의 위치를 교정하는 일 예를 도시한다.

종래의 기술에 따르면, 의료 기기의 사용자가 대상체(예컨대, 환자 등)의 자세를 가이드하는 방식으로서, 음성을 통한 안내 또는 직접 촬영 룸 내부로 들어가서 자세를 잡아주는 방식이 사용되어 왔다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 의료 기기의 사용자는 촬영 룸 외부의 차폐된 공간에서 마이크 등을 통하여 대상체에 대하여 촬영을 위한 자세를 가이드해줄 수 있다.

예를 들어, 의료 기기가 x선 촬영 기기인 경우, x선 소스(100)와 x선 디텍터(110) 사이에 위치한 대상체(150)에 대한 정확한 진단을 위해서는 대상체의 진단 대상 영역이 포함된 선명한 이미지를 획득할 필요가 있다. 이러한 선명한 이미지를 획득하기 위하여는 촬영 시 대상체의 움직임이 최소이어야 하고, 대상체가 정자세를 유지하고 있을 필요가 있다.

전술한 바와 같이, 대상체(150)에 대한 선명한 영상을 획득하기 위해서는 대상체가 x선 소스(100)로부터 조사되는 x선의 범위 또는 x선 디텍터(110)에 의한 x선 검출 범위 내에 포함되는 정자세를 취하여야 하며, 이러한 정자세의 가이드를 위하여 사용자(160)는 촬영 룸 외부 등에 마련된 x선 등이 차폐된 공간에서 마이크 등을 이용할 수 있다.

그러나, 촬영 대상이 어린이, 외국인 또는 음성 인식이 불가능한 상태인 경우, 사용자의 음성 안내만으로 대상체에게 정확한 자세를 가이드 해주기가 어렵거나 불가능할 수 있다.

또한, 환자의 자세를 변경해가며 촬영을 진행해야 하는 경우, 사용자의 음성 안내만으로는 환자에 대하여 정확한 자세 가이드를 충분히 제공하기 어렵다는 한계점도 있다.

또한, 종래의 기술에 따르면, 의료 기기의 사용자가 촬영 룸 내부로 들어가서 대상체에 대한 터치 등을 통하여 대상체의 자세를 직접 교정해주는 방식이 사용되고 있다.

그러나 직접 자세를 잡아주는 이러한 방식은, 사용자(160)가 대상체(150)의 자세를 가이드한 후 촬영 룸을 나오는 사이에 자세가 흐트러질 수 있으므로, 사용자가 또 다시 촬영 룸 내부로 들어가서 대상체(150)의 자세를 재차 교정해줘야 하는 경우도 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 예를 들어, 대상체가 어린이 환자인 경우, 사용자가 직접 터치 등을 통하여 자세를 교정(또는 가이드)해주었다 하여도 대상체의 움직임을 통하여 금방 자세가 틀어질 수 있으므로, 2차, 3차 등의 교정을 반복해야 할 수 있다.

또한, 사용자에 의한 직접적이고 반복된 자세의 교정은 촬영 시간의 연장을 초래할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 환자의 자세를 변경해가며 촬영을 진행해야 하는 경우, 사용자의 음성 안내만으로는 환자에 대하여 정확한 자세 가이드를 제공하기 어렵기 때문에, 사용자가 촬영 룸 내부로 들어가서 직접 자세를 가이드해줄 필요가 있는 바, 환자의 자세 교정이 비교적 많은 시간이 할애될 것이고, 결국 촬영 준비에 소요되는 시간이 불가피하게 증가하게 된다는 문제가 발생될 수 있다.

또한, 환자가 사용자의 터치를 기피하는 경우, 종래 기술에 따르면 음성을 통한 자세 가이드 이외에 다른 방법이 없다는 문제점이 있다.

또한, 환자의 측면에서, 환자는 사용자로부터 자세 교정을 요구 받을 때, 자세가 잘 취해졌는지, 어느 부분을 어떻게, 어느 정도 교정해야 하는지를 피드백 받을 수 없으므로 불쾌감을 느낄 수 있다.

또한, 종래 기술에 따르면, 환자는 촬영 준비 상황, 촬영 진행 상황 등에 대한 피드백을 전혀 받지 못하므로, 검진 과정의 진행 여부에 대한 궁금증이 유발될 수 있고, 때로는 불안감을 느낄 수도 있다.

또한, 종래의 기술에 따르면, 사전 촬영 후 재촬영을 하는 방식도 이용되고 있지만, 이 경우 환자의 방사선 피폭량이 높아져서 오히려 환자 건강에 악영향을 미칠 수 있다는 문제점이 있다.

또한, 사용자의 측면에서, 사용자는 대상체의 촬영 부위별 권장 위치에 대한 정보를 제공받지 못하므로, 숙련된 사용자가 아니라면 진단에 쓰일 효과적인 영상을 획득하기 위하여 대상체의 촬영이 수회 반복될 수 있다. 이러한 수회 반복된 촬영은, 전술한 바와 같이, 대상체의 방사선 피폭량을 증가시켜 대상체에게 악영향을 미칠 수 있고, 나아가 불필요한 촬영 비용을 발생시키며, 촬영 시간을 지연시킬 수 있으므로 사용자의 촬영 업무 효율도 떨어뜨릴 수 있다.

또한, 숙련된 사용자라 하더라도, 대상체의 특징(예컨대, 환자의 신체적 특징 등)에 따라 대상체의 자세를 개별적으로 가이드해주어야 하므로, 대상체 가이드에 소모되는 시간이 실질적으로 적지 않을 수도 있다.

또한, 사용자는 대상체의 현재의 위치(또는 자세)와 촬영 권장 자세와의 매칭률을 정확히 판단하기 어려우므로, 사용자의 경험에 의존하여 촬영을 진행하는 경우가 대부분이다.

다시 말해서, 종래의 대상체 자세의 가이드 방식들에 따르면, 사용자의 숙련도 차이, 대상체의 상태 등에 따라 대상체에 대한 촬영 준비 시간이 오래 걸리거나, 대상체에 대한 촬영이 수회 반복되어 진행될 수 있으므로, 오히려 촬영이 대상체의 건강에 안 좋은 영향을 미치고, 불필요한 촬영 비용의 증가 및 촬영 시간의 증가를 초래할 수 있다는 문제점이 있다.

도 1c은 본 발명의 일 실시예와 관련되는 예시적인 엑스선 장치(1000)의 구성을 나타내는 개략도이다. 도 1c을 참조하면, 엑스선 장치(1000)는 엑스선 발생부(1100), 엑스선 디텍터(1200) 및 중앙 제어부(1300)를 포함할 수 있다. 도 1c에 도시된 엑스선 장치(1000)는 고정식 엑스선 장치 또는 이동식 엑스선 장치가 될 수 있다.

엑스선 발생부(1100), 엑스선 디텍터(1200) 및 중앙 제어부(1300)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.

엑스선 발생부(1100)는 대상체(150)로 엑스선(1140)을 조사한다. 대상체(150)는 엑스선 발생부(1100)와 엑스선 디텍터(1200) 사이에 위치할 수 있으며, 서있거나, 테이블에 누워있을 수도 있다. 엑스선 발생부(1100)는 x선 소스로 지칭될 수 있다.

엑스선 발생부(1100)는 고전압 발생부(1110) 및 엑스선 튜브(1130)를 포함할 수 있다. 엑스선 튜브(1130)는 엑스선 소스(미도시) 및 콜리메이터(미도시)를 포함할 수 있다.

고전압 발생부(1110)는 중앙 제어부(1300)의 제어 명령에 따라 고전압의 전류를 생성하고, 이를 엑스선 튜브(1130)의 엑스선 소스로 전달할 수 있다. 엑스선 소스는 고전압 생성부(1110)에 의해 생성된 고전압의 전류를 이용하여 엑스선(1140)을 발생시킨다. 고전압 전류의 전압 세기에 따라 엑스선(1140)의 파장이 조절되며, 고전압 전류의 전류 세기에 따라 엑스선(1140)의 세기가 조절된다.

콜리메이터는 대상체(150)로 조사되는 엑스선(1140)의 방향 및 폭을 제어한다. 콜리메이터의 동작에 따라 엑스선(1140)이 대상체(150)의 관심 영역에 정확히 도달할 수 있고, 대상체(150)에 대한 엑스선(1140)의 피폭량이 감소될 수 있다.

엑스선 디텍터(1200)는 대상체(150)를 투과하거나 대상체(150) 주위를 지나는 엑스선(1140)을 수신하고, 수신된 엑스선(1140)의 세기에 대응하는 이미지 데이터를 생성한다. 엑스선 발생부(1100)와 엑스선 디텍터(1200)는 대상체(150)를 사이에 두고 다양하게 위치할 수 있다. 엑스선 디텍터(1200)는 유선 디텍터 또는 무선 디텍터를 포함할 수 있다.

중앙 제어부(1300)는 엑스선 발생부(1100) 및 엑스선 디텍터(1200)에게 동작 타이밍 정보, 촬영 조건 등을 전송하고, 엑스선 디텍터(1200)로부터 수신되는 이미지 데이터를 이용하여 대상체(150)에 대한 의료 이미지를 생성한다. 고정식 엑스선 장치인 경우, 중앙 제어부(1300)는 엑스선 발생부(1100) 및 엑스선 디텍터(1200)와 달리 오퍼레이팅 룸에 위치할 수 있으며, 사용자로부터 의료 이미지를 촬영하기 위한 촬영 조건 및 소정의 제어 정보를 입력받을 수 있다.

중앙 제어부(1300)는 이미징 제어부(1310), 이미지 처리부(1330), 출력부(1350), 사용자 입력부(1370) 및 통신부(1390)를 포함할 수 있다.

이미징 제어부(1310)는 소정의 촬영 조건에 따라 엑스선 발생부(1100) 및 엑스선 디텍터(1200)의 위치, 촬영 타이밍 및 촬영 조건 등을 제어한다.

구체적으로, 이미징 제어부(1310)는 사용자 입력부(1370)를 통해 수신되는 촬영 개시 입력에 따라 고전압 발생부(1110) 및 엑스선 튜브(1130)를 제어하여 엑스선 조사 타이밍, 엑스선의 파장, 엑스선의 세기 및 엑스선의 조사 영역 등을 제어한다. 또한, 이미징 제어부(1310)는 소정의 촬영 조건에 따라 엑스선 디텍터(1200)의 위치를 조절하고, 엑스선 디텍터(1200)의 동작 타이밍을 제어한다.

이미지 처리부(1330)는 엑스선 디텍터(1200)로부터 수신되는 이미지 데이터를 이용하여 대상체(150)에 대한 의료 이미지를 생성한다. 구체적으로, 이미지 처리부(1330)는 엑스선 디텍터(1200)로부터 이미지 데이터를 수신하여, 이미지 데이터의 노이즈를 제거하고, 다이나믹 레인지(dynamic range) 및 인터리빙(interleaving)을 조절하여 대상체(150)의 의료 이미지를 생성할 수 있다.

출력부(1350)는 이미지 처리부(1330)에 의해 생성된 의료 이미지를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(1350)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 엑스선 장치(100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(1350)는 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, PFD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.

사용자 입력부(1370)는 사용자로부터 소정의 입력을 수신한다. 사용자 입력부(1370)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 지문 인식기, 홍채 인식기 등을 포함할 수 있으며, 기타 당업자에게 자명한 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(1370)를 이용하여 의료 이미지의 촬영 조건 및 소정의 제어 정보 등을 입력할 수 있다.

또한, 사용자 입력부(1370)는 사용자로부터 촬영 개시 명령을 수신하는 스위치를 포함할 수 있다. 구현 예에 따라, 스위치는 사용자가 스위치를 두 번 눌러야 엑스선 촬영을 위한 조사 명령이 입력되도록 구성될 수 있다. 즉, 사용자가 스위치를 누르면 엑스선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비 명령이 입력되고, 그 상태에서 스위치를 더 깊게 누르면 실질적인 엑스선 조사를 위한 조사 명령이 입력되는 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 사용자가 스위치를 조작하면, 스위치는 입력되는 명령에 대응하는 신호 즉, 준비 신호와 조사 신호를 생성하여 고전압 전류를 생성하는 고전압 발생부(1110)로 출력할 수 있다.

통신부(1390)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(1400)와 연결되어 외부의 서버(1410), 외부의 의료 장치(1430), 또는 외부의 휴대용 단말(1450)와 통신을 수행할 수 있다.

통신부(1390)는 네트워크(1400)를 통해 대상체(150)의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치(1430)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1390)는 서버(1410)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체(150)의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부(1390)는 병원 내의 서버(1410)나 의료 장치(1430)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 단말(1450)와 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부(1390)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 위치하는 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Fie1214 Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.

무선 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

도 1c에 도시된 엑스선 장치(1000)는, 다수의 디지털 신호 처리 장치(DSP), 초소형 연산 처리 장치 및 특수 용도용(예를 들면, 고속 A/D 변환, 고속 푸리에 변환, 어레이 처리용 등) 처리 회로 등을 포함할 수 있다.

한편, 엑스선 발생부(1100)와 중앙 제어부(1300), 및 엑스선 디텍터(1200)와 중앙 제어부(1300) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.

또한, 중앙 제어부(1300)와 사용자 입력부(1370) 사이의 통신은, 기가 비트 이더넷(giga bit Ethernet)(등록상표)이 이용될 수 있고, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.

도1d는 도 1c에 도시된 엑스선 디텍터(1200)의 세부 구성의 일 예를 도시한다.

도 1d를 참조하면, 일반적인 디텍터(1200)는 광검출 기판(1210), 바이어스 구동부(1230), 게이트 구동부(1250) 및 신호 처리부(1270)를 포함할 수 있다.

광검출 기판(1210)은 외부로부터 엑스선을 수신하여 광검출 전압을 형성한다. 광검출 기판(1210)은 게이트 배선(GL)들, 데이터 배선(DL)들, 박막 트랜지스터(1212)들, 광검출 다이오드(1214)들 및 바이어스 배선(BL)들을 포함할 수 있다.

게이트 배선(GL)들은 제 1 방향(D1)으로 형성될 수 있고, 데이터 배선(DL)들은 제 1 방향(D1)과 교차하는 제 2 방향(D2)으로 형성될 수 있다. 제 1 방향(D1) 및 제 2 방향(D2)은 서로 수직하게 직교할 수 있다. 도 1d는 일 실시예로서, 4개의 게이트 배선(GL)들 및 4개의 데이터 배선(DL)들을 도시하고 있다.

박막 트랜지스터(1212)들은 제 1 방향(D1) 및 제 2 방향(D2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 박막 트랜지스터(1212)들 각각은 게이트 배선(GL)들 중 하나 및 데이터 배선(DL)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 박막 트랜지스터(1212)의 게이트 전극은 게이트 배선(GL)과 전기적으로 연결되고, 박막 트랜지스터(1212)의 소스 전극은 데이터 배선(DL)과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 1d는 일 실시예로서, 4행 4열로 배치된 16개의 박막 트랜지스터(1212)들을 도시하고 있다.

광검출 다이오드(1214)들은 박막 트랜지스터(1212)들과 일대일로 대응되도록 제 1 방향(D1) 및 제 2 방향(D2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 광검출 다이오드(1214)들 각각은 박막 트랜지스터(1212)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 광검출 다이오드(1214)의 N측 전극은 박막 트랜지스터(1212)의 드레인 전극과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 1d는, 일 실시예로서 4행 4열로 배치된 16개의 광검출 다이오드(1214)들을 도시하고 있다.

광검출 다이오드(1214)들 각각은 엑스선을 외부로부터 수신하여, 광검출 전압을 형성한다. 광검출 전압은 엑스선의 광량과 대응되는 전압을 가질 수 있다. 광검출 전압은 광검출 다이오드(1214)의 N측 전극에 형성될 수 있다.

바이어스 배선(BL)들은 광검출 다이오드(1214)들과 전기적으로 연결된다. 바이어스 배선(BL)들 각각은 일 방향을 따라 배치된 광검출 다이오드(1214)들의 P측 전극들과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 바이어스 배선(BL)들은 제 2 방향(D2)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(1214)들과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 다르게, 바이어스 배선(BL)들은 제 1 방향(D1)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(1214)들과 전기적으로 연결될 수도 있다. 도 1d는, 일 실시예로서, 제 2 방향(D2)을 따라 형성된 4개의 바이어스 배선(BL)들을 도시하고 있다.

바이어스 구동부(1230)는 바이어스 배선(BL)들과 전기적으로 연결되어, 바이어스 배선(BL)들로 구동 전압을 인가한다. 바이어스 구동부(1230)는 광검출 다이오드(1214)에 리버스 바이어스(reverse bias) 또는 포워드 바이어스(forward bias)를 선택적으로 인가할 수 있다. 광검출 다이오드(1214)의 N측 전극에는 기준 전압이 인가될 수 있다. 바이어스 구동부(1230)는 광검출 다이오드(1214)에 리버스 바이어스를 인가하기 위해, 광검출 다이오드(1214)의 P측 전극에 상기 기준 전압보다 낮은 전압을 인가할 수 있다. 또한, 바이어스 구동부(1230)는 광검출 다이오드(1214)에 포워드 바이어스를 인가하기 위해, 광검출 다이오드(1214)의 P측 전극에 기준 전압보다 높은 전압을 인가할 수도 있다.

게이트 구동부(1250)는 게이트 배선(GL)들과 전기적으로 연결되어, 상기 게이트 배선(GL)들로 게이트 신호들을 인가한다. 게이트 구동부(1250)는 게이트 배선(GL)들로 제 2 방향(D2)을 따라 게이트 신호들을 순차적으로 인가한다. 예를 들어, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되면, 게이트 신호들은 상기 박막 트랜지스터(1212)들을 턴온(turn-on)시킬 수 있다. 반면, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되지 않으면, 게이트 신호들은 박막 트랜지스터(1212)들을 턴오프(turnoff)시킬 수 있다.

신호 처리부(1270)는 데이터 배선(DL)들과 전기적으로 연결되어, 데이터 배선(DL)으로부터 샘플 입력전압을 인가받는다. 신호 처리부(1270)는 샘플 입력 전압들을 이용하여 이미지 데이터를 외부로 출력할 수 있다. 이미지 데이터는 광검출 전압에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있다.

도 1d에는 도시되지 않았지만, 도 1d에 도시된 엑스선 디텍터(1200)가 무선 디텍터인 경우, 엑스선 디텍터(1200)는 배터리부 및 무선 통신 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.

도 1e은 본 발명의 일 실시예와 관련되는 고정식 엑스선 장치의 일 예를 도시하는 사시도이다.

도 1e에 도시된 바와 같이, 엑스선 장치는 대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브(1130), 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(1200), 엑스선 튜브의 이동을 가이드하는 가이드 레일(1150) 및 포스트(1170)를 포함할 수 있다.

엑스선 튜브(1130)는 고전압 발생부(1110)로부터 전달된 고전압 전류를 이용하여 엑스선을 생성하고, 엑스선을 대상체(150)로 조사한다. 엑스선 튜브(1130)의 일 측면에는 촬영에 관한 각종 정보를 입력하고 각각의 장치들을 조작할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 조작부(1132)가 연결될 수 있다.

엑스선 디텍터(1200)는 대상체(150)를 투과한 엑스선을 검출한다. 도 1e에 도시된 바와 같이, 디텍터(1200)는 상하로 이동하도록 구현될 수 있으며, 대상체(150)를 지지하는 테이블(1500)의 하부에 위치할 수도 있다.

가이드 레일(1150)은 엑스선 장치가 배치되는 검사실의 천장에 설치될 수 있다. 가이드 레일(1150)에는 이동 가능한 롤러(미도시)가 장착될 수 있고, 엑스선 튜브(1130)는 가이드 레일(1150)을 따라 이동할 수 있다.

포스트(1170)는 엑스선 튜브(1130)와 가이드 레일(1150) 사이에 위치할 수 있다. 포스트(1170)의 길이는 증가 또는 감소할 수 있고, 이에 따라 엑스선 튜브(1130)의 높이가 조절될 수 있다.

도 1e은 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치에 대해 도시하고 있지만, 도 1e에 도시된 엑스선 장치는 단지 이해의 편의를 위함일 뿐이며, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 장치는 도 1e에 도시된 고정식 엑스선 장치뿐만 아니라 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 로봇 암(arm) 타입 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.

도 1f는 본 발명의 일 실시예와 관련되는 예시적인 모바일 엑스선 장치의 구성을 도시하는 도면이다.

도 1f를 참조하면, 모바일 엑스선 장치는 도 1c에 도시된 구성들을 포함하고 있는데, 특히 도 1c에 도시된 중앙 제어부(1300)의 구성들과 고전압 발생부(1110)를 모바일 엑스선 장치의 본체(1600)에 내장하고 있다는 것을 알 수 있다.

또한, 모바일 엑스선 장치는 엑스선 장치의 이동을 가능하게 하는 이동부(1700)를 더 포함할 수 있다.

고전압 발생부(1110)는 이미징 제어부(1310)의 제어 명령에 따라 고전압의 전류를 생성하고, 이를 엑스선 튜브(1130)로 전달한다. 엑스선 튜브(1130)에 포함되는 엑스선 소스는 엑스선을 발생시키고, 발생된 엑스선은 콜리메이터를 지나 대상체(150)로 조사된다.

엑스선 디텍터(1200)는 대상체(150)를 투과하는 엑스선을 감지하여 이미지 처리부(1330)로 이미지 데이터를 전송한다.

이미징 제어부(1310)는 소정의 촬영 조건에 따라 고전압 발생부(1110), 엑스선 튜브(1130) 및 엑스선 디텍터(1200)의 위치, 촬영 타이밍 및 촬영 조건 등을 제어한다.

출력부(1350)는 이미지 처리부(1330)에 의해 생성된 의료 이미지를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(1350)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 엑스선 장치를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다.

통신부(1390)는, 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 외부의 서버, 외부의 의료 장치, 또는 외부의 휴대용 단말과 통신을 수행할 수 있다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 권장 위치 정보 및 부가 정보를 제공하는 방법에 대한 개략도이다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자(160)는 대상체(150)의 현재 위치 또는 자세 등 대상체의 상태를 실시간으로 확인할 수 있다. 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체(150)는 환자 등을 포함할 수 있다.

사용자(160)는 대상체(150)가 위치한 촬영 룸과는 차폐된 공간에서 대상체(150)의 자세 교정 정보를 제공할 수 있다. 이러한 자세 교정 정보는 대상체 상에 직접 투사(project)되어 제공되거나 또는 디스플레이기능을 구비한 소정의 디바이스 등을 통하여 대상체에게 제공될 수 있다. 또한, 자세 교정 정보의 제공은 유선 또는 무선 통신을 통하여 이루어질 수 있다.

대상체(150)는 사용자(160)로부터 제공된 교정 정보를 이용하여 자신의 상태, 교정해야 할 자세 및 촬영 권장 위치와의 싱크로율 등을 실시간으로 확인할 수 있다. 또한, 대상체(150)는 제공된 교정 정보에 따라 스스로 자세를 교정할 수 있다.

도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 권장 위치 정보 및 부가 정보의 제공에 관한 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따라 x선 디텍터(110)로 권장 위치 정보(15)가 제공될 수 있다. 또한, x선 디텍터(110)로 촬영과 관련된 부가 정보(17)가 제공될 수 있다. 도 2b에 도시된 바와 같이, x선 디텍터(110) 상에서 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나가 제공될 수 있다.

예를 들어, 대상체(150)의 팔을 촬영하고자 하는 경우, 대상체(150)에게 촬영 단계 진행에 관한 안내 정보 등이 부가 정보(17)로서 제공할 수 있다. 대상체(150)는 제공되는 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 이용하여 촬영 진행 상황을 파악할 수 있고, 촬영에 능동적으로 참여할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 권장 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나의 제공은 프로젝터(141) 등을 통하여 x선 디텍터(110) 상으로 투사(projection)하는 방식 등을 포함할 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나는 대상체(150) 상으로 직접 제공될 수 있다.

도 2c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체의 권장 위치 정보 및 부가 정보의 제공에 관한 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나는 합성 이미지(30)에 포함되어 제공될 수 있다.

도 2c에 도시된 바와 같이, 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나는 대상체의 현재의 이미지와 합성되어 합성 이미지(30)의 형태로 제공될 수 있다.

또한, 도 2c에 도시된 바와 같이, 예를 들어 대상체(150)의 흉부를 촬영할 경우, 촬영 단계 진행에 따라 합성 이미지(30)로서 대상체(150)에게 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나가 제공될 수 있다. 대상체(150)는 제공되는 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 이용하여 촬영 진행 상황을 파악할 수 있고, 능동적으로 촬영에 참여할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나가 포함된 합성 이미지(30) 등은 LCD 패널 등과 같이 디스플레이 기능을 구비한 디바이스를 통하여 제공될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따라 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법은, 대상체에 대한 촬영 조건을 설정하는 단계(S100), 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 단계(S200), 설정된 촬영 조건에 따른 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 단계(S300), 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계(S400), 획득된 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 단계(S500) 및 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계(S600)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 관련 정보는, 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보(15)는, 소정의 라인, 마커, 합성 이미지 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 권장 위치 정보(15)는 촬영을 위하여 대상체(150)가 위치해야 할 지점(예컨대, 정위치 등)을 나타내기 위한 소정의 라인 등을 포함한다. 이러한 소정의 라인은 가이드 라인 등을 포함할 수 있다. 소정의 라인의 종류는 실선, 점선, 일점쇄선 등을 포함할 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다.

또한, 권장 위치 정보(15)는 촬영 대상 부위에 상응하게 형성된 그림자 형태의 마커 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 팔 촬영 시 제공될 마커는 팔 모양의 형상의 그림자 형태 등으로 제공될 수 있다. 또한, 이러한 마커는 빨강, 노랑, 초록, 파랑 중 적어도 하나 등 다양한 컬러와 사선 패턴 또는 물방울 패턴 등과 같은 다양한 질감으로 표현될 수 있고, 마커의 컬러와 질감은 변경 가능하다.

또한, 권장 위치 정보(15)는 대상체에 대한 비교적 명확한 영상을 획득하기 위하여 대상체(150)가 취해야 할 올바른 자세를 나타내는 윤곽선과 대상체의 현재 자세를 나타내는 이미지를 합성함으로써 생성된 합성 이미지(30)의 형태로 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 합성 이미지(30)는 스틸컷, 복수개의 프레임으로 구성된 동영상 등을 포함할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보는 소정의 메시지, 소정의 방향 정보, 매칭률 정보, 컬러 변환 정보 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 부가 정보(17)는 촬영 진행 과정에 대한 안내 메시지, 대상체의 자세 변경을 위한 안내 메시지 또는 방향 정보, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)의 매칭률(또는 싱크로율) 정보, 권장 위치 정보(15)를 나타내는 컬러, 질감 등의 변환 등을 나타내기 위한 정보 등을 포함할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

예컨대, 촬영 진행 과정에 대한 안내 메시지는 "팔 촬영을 시작합니다. 권장 위치에 팔을 놓으세요." 또는 "촬영이 완료되었습니다. 다음 촬영은 다리입니다." 등과 같이 촬영 과정에서 요구되는 동작을 대상체에게 지시하기 위한 메시지 등을 포함할 수 있다.

또한, 대상체의 자세 변경을 위한 안내 메시지는 "팔을 약간 더 위로 올려주세요." 또는 "다리를 모으세요."등과 같이 권장 위치로 대상체가 이동되도록 지시하기 위한 메시지 등을 포함할 수 있다.

또한, 대상체의 자세 변경을 위한 방향 정보는, 상, 하, 좌, 우, 대각선 방향 중 적어도 하나의 방향으로 대상체가 이동하여 권장 위치 상에 놓여질 수 있도록 지시하기 위한 문자, 숫자, 화살표 등의 도형을 포함하는 정보를 지칭할 수 있다.

또한, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)의 매칭률 정보는, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)의 현재의 위치가 어느 정도 중복되었는지 또는 어느 정도 일치하는지를 나타내기 위한 정보를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 문자, 숫자 등을 이용하여 매칭률가 직관적으로 표현되거나 또는 웃는 정도를 나타내는 스마일 형상 등의 소정의 이미지를 이용하여 매칭률 정보가 은유적으로 제공될 수 있다.

또한, 권장 위치 정보(15)를 나타내는 컬러, 질감 등의 변환 정보는, 예를 들어, 권장 위치 정보(15)를 나타내는 컬러가 노란색에서 초록색으로 변경되거나 질감이 패턴이 없다가 사선 패턴으로 변경되는 등의 정보를 지칭할 수 있다. 예컨대, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)가 일치하지 않는 경우, 권장 위치 정보(15)는 노란색의 소정의 라인 또는 마커로서 제공될 수 있고, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)가 일치한다면, 권장 위치 정보(15)를 나타내는 컬러는 초록색으로 변경될 수 있다. 다시 말해서, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)가 일치한다면, 권장 위치 정보(15)는 초록색의 소정의 라인 또는 마커로서 나타날 수 있다. 또한, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)가 일치하지 않는 경우에는 권장 위치 정보(15)가 사선 패턴으로 표시되다가, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)가 일치할 때 권장 위치 정보(15)가 체크 패턴으로 변경되어 나타날 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 기기는 x선 촬영 기기를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 조건은, 어떤 의료 기기를 사용할지를 나타내는 의료 기기 선택 조건, 어떤 부위를 촬영할지를 나타내는 촬영 종류 선택 조건 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 조건은 x선 튜브의 위치, 콜리메이션 크기, x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나에 관한 조건을 포함할 수 있다. 이러한 촬영 조건은, 예를 들면, x선 조사 강도, x선 소스의 위치, 콜리메이션 크기 (예컨대, 콜리메이터의 위치 및 크기 중 적어도 하나에 의하여 결정되는 방사선 조사 범위의 크기 등), x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 조건은, 대상체의 속성 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 속성은 촬영할 대상체의 연령, 성별, 키, 체중, 체형, 촬영 부위, 병력 등을 포함할 수 있다.

다시 말해서, 대상체의 연령, 성별, 키, 체중, 체형, 촬영 부위, 병력 중 적어도 하나에 기초하여 x선 조사 강도, x선 소스의 위치, 콜리메이션 크기 (예컨대, 콜리메이터의 위치 및 크기 중 적어도 하나에 의하여 결정되는 방사선 조사 범위의 크기 등), x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나가 설정될 수 있다. 예를 들어, 흉부 촬영을 위하여, 아이와 어른에 대한 x선 조사 강도는 조절되어야 한다. 또한, 대상체의 키, 체중 등 신체 계측 정보에 따라 x선 소스의 위치, 콜리메이션 크기, x선 디텍터의 위치 등을 조절하여야 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 단계(S200)는, 설정된 촬영 조건 하에서, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 대상체가 포함된 이미지를 획득하는 단계(S210) 및 획득된 이미지로부터 대상체의 윤곽선을 추출하는 단계(S220)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 현재 위치 정보 획득의 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따라 단계 S100에서 설정된 촬영 조건 하에서, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 대상체가 포함된 이미지를 획득할 수 있다(S210). 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라는 2D 싱글 카메라(120a), 2D 스테레오 카메라(120b), 3D depth 카메라(120c) 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 2D 싱글 카메라(120a)는 피사체를 촬영 하기 위한 종래의 일반적인 카메라를 포함할 수 있다. 이러한 2D 싱글 카메라(120a)에 의하여 피사체의 픽쳐 또는 동영상 등이 획득될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체는 전술한 대상체(150) 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 2D 스테레오 카메라(120b)는 동일하거나 상이한 스펙의 복수개의 2D 싱글 카메라(120a)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 2D 스테레오 카메라(120b)는 복수개의 동일한 2D 싱글 카메라(120a)들로 구성될 수 있다. 또한, 2D 스테레오 카메라(120b)는 복수개의 각기 상이한 2D 싱글 카메라(120a)들로 구성될 수 있다. 이러한 2D 스테레오 카메라(120b)에 의하여 대상체에 대한 다시점(multi-view)의 픽쳐 또는 동영상 등이 획득될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D depth 카메라(120c)는 피사체에 대한 깊이(depth) 정보를 획득하기 위한 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 3D depth 카메라(120c)를 이용하여 대상체의 깊이 정보가 포함된 픽쳐 또는 동영상 등이 획득될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 2D 싱글 카메라(120a), 2D 스테레오 카메라(120b), 3D depth 카메라(120c) 등을 이용하여 획득된 이미지로부터 대상체의 윤곽선(13)이 추출될 수 있다(S220).

예를 들어, 2D 싱글 카메라(120a)에 의하여 촬영된 대상체의 픽쳐 또는 동영상으로부터 대상체의 윤곽선(13)이 획득될 수 있다. 예를 들어, 대상체의 윤곽선은 일반적인 영상 처리 기술 분야의 객체 판별(segmentation) 기법 등을 이용하여 추출될 수 있다.

또한, 복수개의 동일하거나 상이한 2D 싱글 카메라(120a)들로 구성될 수 있는 2D 스테레오 카메라(120b)에 의하여 촬영된 대상체에 대한 다시점(multi-view) 픽쳐 또는 동영상으로부터 대상체의 윤곽선(13)이 획득될 수 있다. 예를 들면, 다시점(multi-view) 픽쳐 또는 동영상으로부터 대상체의 깊이 정보를 추출한 후 추출된 깊이 정보에 기초하여 대상체의 윤곽선(13)이 획득될 수 있다.

다시 말해서, 이미지의 복수개의 시점 각각에 대한 대상체의 깊이 정보를 획득하고, 획득된 깊이 정보를 이용하여 대상체의 윤곽선(13)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 시점 중 어느 하나의 시점에 따른 대상체 또는 배경에 대한 위치 정보와 복수개의 시점 중 상기 시점 이외의 다른 시점에 따른 대상체 또는 배경에 대한 위치 정보의 차이 등을 이용하여 깊이 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 촬영 배경이 깊이 정보가 가장 크다고 가정한다면, 깊이 정보가 가장 큰 이러한 촬영 배경으로부터 소정 거리만큼 앞서 배치된, 상대적으로 작은 깊이 정보 값을 갖는 적어도 하나의 지점들을 연결함으로써 대상체에 대한 윤곽선(13)이 획득될 수 있다. 다시 말해서, 촬영 배경에 비하여 상대적으로 사용자에게 가깝게 배치된 대상체의 지점들을 연결함으로써, 대상체의 윤곽선(13)이 획득될 수 있다. 그러나, 윤곽선 획득 방식이 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D depth 카메라(120c)에 의하여 촬영된 픽쳐 또는 동영상으로부터 대상체의 윤곽선(13)이 획득될 수 있다.

예컨대, 3D depth 카메라(120c)를 이용하여 획득된 픽쳐(또는 동영상)에는 대상체 또는 배경 등에 대한 깊이 정보가 이미 포함되어 있으므로, 이러한 깊이 정보를 이용하여 전술한 방식과 유사하게 대상체의 윤곽선(13)을 획득할 수 있다. 다시 말해서, 3D depth 카메라(120c)를 이용하여 획득된 픽쳐(또는 동영상)에서 동일하거나 유사한 깊이 정보 값을 갖는 지점들을 연결함으로써 대상체의 윤곽선(13)이 획득될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이러한 윤곽선(13)은 강조되도록 표시될 수 있다. 예를 들어, 대상체의 윤곽선(13)을 점선, 실선, 일점쇄선 등으로 표시하거나 또는 대상체의 윤곽선(13) 이외의 부분과 상이한 색을 사용하여 윤곽선(13)을 강조하여 표시할 수 있다. 다시 말해서, 대상체의 윤곽선(13) 이외의 부분은 무채색으로 표현하고, 대상체의 윤곽선(13)은 빨강, 노랑, 청색 등의 원색 계통으로써 강조하여 표시할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보를 획득하는 단계(S300)는, 대상체와 관련된 표준 이미지를 획득하는 단계(S310), 및 획득된 표준 이미지에 포함되고, 대상체에 상응하는 영역의 윤곽선을 추출하는 단계(S320)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보는 추출된 영역의 윤곽선에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이와 관련하여서는 도 7을 참조하여 후술한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 표준 이미지로부터 권장 위치 정보를 획득하는 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 표준 이미지(10)는 대상체의 부위에 따라 통계학적으로 결정되어 데이터 베이스의 형태로 미리 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 복수의 상이한 대상체에 대한 흉부 X선 이미지들에서 발견되는 소정의 요소(예컨대, 이미지에 포함된 갈비뼈의 개수, 횡경막의 위치 등)을 추출하고, 복수의 상이한 대상체에 대한 흉부 x선 이미지들에서 추출된 소정의 요소의 출현 횟수 등에 기초하여, 다수의 출현 요소를 공통의 특징으로서 정의하고, 이러한 공통의 특징이 포함된 소정의 대상체에 대한 흉부 x선 이미지를 표준 이미지로서 결정하여 저장해둘 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 이미지(10)는, 미리 저장된 복수의 대상체들에 대한 이미지들 중 촬영할 대상체의 속성에 기초하여 선택될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 속성은 촬영할 대상체의 연령, 성별, 키, 체중, 체형, 촬영 부위, 병력 등을 포함할 수 있다.

다시 말해서, 미리 저장된 복수의 대상체들에 대한 이미지들 중 촬영할 대상체의 연령, 성별, 키, 체중, 체형, 촬영 부위, 병력 중 적어도 하나에 기초하여 표준 이미지가 선택될 수 있다. 예를 들어, 미리 저장된 복수의 대상체들에 대한 이미지들 중 아이의 흉부에 대한 표준 이미지와 어른의 흉부에 대한 표준 이미지가 각각 상이하게 선택될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 이미지는, 설정된 촬영 조건 하에서의 대상체의 촬영 부위에 관한 선명도가 최대인 이미지일 수 있다. 전술한 바와 같이, 대상체에 대하여 정확한 진단을 하기 위하여, 대상체에 대한 선명한 이미지를 획득할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 표준 이미지는 미리 저장된 이미지들 중 선명도가 최대인 이미지로서 선택될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 대상체의 촬영 부위에 따라 표준 이미지(10)가 획득될 수 있다. 획득된 표준 이미지(10)에서 대상체(또는 대상체의 촬영 부위)에 상응하는 영역의 윤곽선(12)이 추출될 수 있다. 이러한 추출된 윤곽선(12)을 이용하여 대상체에 대한 권장 위치 정보(15)가 미리 결정될 수 있다.

예를 들어, 추출된 윤곽선(12)의 표준 이미지(10)에서의 위치, 크기 중 적어도 하나를 이용하여 권장 위치 정보(15)가 결정될 수 있다. 예컨대, 표준 이미지(10) 상에서의 추출된 윤곽선(12)의 위치에 상응하게 권장 위치 정보(15)의 위치가 결정될 수 있다. 또한, 표준 이미지(10)의 크기(또는 전체 면적)에 대한 추출된 윤곽선(12) 영역의 크기(또는 면적) 비율 등을 고려하여 권장 위치 정보(15)의 크기가 결정될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따라 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계(S400)는, 획득된 권장 위치 정보를 대상체를 향하여 투사(project)하는 단계(S410)를 포함할 수 있다. 단계 S410과 관련하여서는 도 9를 참조하여 후술한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보(15)의 출력은 프로젝터(141) 등을 통하여 대상체를 향하여 투사하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 권장 위치 정보(15)는 x선 소스(100)측에 구비된 프로젝터(141) 등을 통하여 x선 디텍터(110)을 향하여 직접 투사될 수 있다. 또한, 권장 위치 정보(15)는 x선 소스(100)측에 구비된 프로젝터(141) 등을 통하여 x선 디텍터(110) 상에 위치한 대상체(150) 상에 직접 투사될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따라 획득된 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 단계(S500)는, 대상체의(150) 현재 위치 정보와 권장 위치 정보(15)의 유사도를 결정하는 단계(S510)를 포함할 수 있다.

대상체의(150) 현재 위치 정보와 권장 위치 정보(15)의 유사도는 모델기반 매칭 기법(Model-based matching) 등을 이용하여 결정될 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 유사도를 결정하는 예시적인 방법을 도시한다.

도 11a에 도시된 바와 같이, 2D 싱글 카메라(120a) 등을 통하여 획득한 대상체에 대한 이미지(11)에서 현재 위치에 대한 대상체의 윤곽선이 추출되고, 대상체의 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)의 중첩도 등을 이용하여 유사도를 결정할 수 있다.

예를 들어, 대상체의 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)가 전혀 중첩되지 않는다면 중첩도는 0으로 표현될 수 있고, 대상체의 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)는 전혀 유사하지 않다고 판단될 수 있다. 다시 말해서, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)에 적합하도록 위치하지 않았다고 판단될 수 있다. 이러한 경우, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)와 중첩되도록 위치를 이동시킬 필요가 있다. 예컨대, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)에 상응하도록 현재 자신의 자세를 변경할 수 있다.

이와 반대로, 대상체의 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)가 완전히 중첩된다면 중첩도는 1로 표현될 수 있고, 대상체의 추출된 윤곽선(13)의 위치와 제공된 권장 위치 정보(15)의 위치가 일치한다고 판단될 수 있다. 예컨대, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)에 적합하도록 자세를 취했으므로, 촬영이 진행되는 동안에 자세를 유지할 필요가 있다.

또한, 도 11b 및 도 11c에 도시된 바와 같이, 2D 스테레오 카메라(120b)를 이용하여 획득한 대상체에 대한 이미지(예컨대, 14) 또는 3D depth 카메라(120c)를 이용하여 획득한 대상체에 대한 이미지(예컨대, 16)에서 대상체의 깊이 정보를 추출하고, 추출된 깊이 정보에 기초하여 대상체의 윤곽선을 획득하여, 대상체의 추출된 윤곽선과 권장 위치 정보(15)가 중첩하는 정도에 따라 현재 위치 정보와 권장 위치 정보의 유사도를 결정할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보를 제공하는 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 현재 위치 정보와 권장 위치 정보의 유사도 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계(S600)는, 대상체의 위치 교정 관련 정보, 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보(17)는, 텍스트, 소리, 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 출력될 수 있다.

전술한 바와 같이, 권장 위치 정보(15)와 대상체(150)가 완전히 중첩된다면 중첩도는 1로 표현될 수 있고, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)에 위치하였다고 판단될 수 있다. 이러한 경우, 대상체(또는 대상체의 윤곽선)와 권장 위치 정보(150)는 일치한다고 판단될 수 있다. 다시 말해서, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)에 적합하도록 자세를 취했으므로, 촬영이 진행되는 동안에 자세를 변경할 필요가 없다.

따라서, 대상체(150)가 권장 위치에 일치하도록 자세를 취한 경우, 도 12a에 도시된 바와 같이, 부가 정보(17)로서 소정의 알림 메시지 등을 출력할 수 있다. 예를 들면, "정확합니다."와 같은 알림 메시지를 대상체의 위치 교정 관련 정보로서 출력할 수 있다.

또한, 도 12b에 도시된 바와 같이, 소정의 이미지 등을 이용하여 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)에 위치하였는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 대상체(150)가 권장 위치 정보(15)에 위치한 경우(예컨대, 대상체(150)가 권장 위치 정보(15)와 완전히 일치한 경우), 가장 밝게 웃는 스마일 형상 등이 부가 정보(17)로서 출력될 수 있다. 다시 말해서, 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)가 점차 중첩될수록 소정의 캐릭터 등의 표정이 점차 밝게 변화되는 이미지 등으로 표현된 부가 정보(17)가 출력될 수 있다.

또한, 이와 유사하게 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)가 점차 중첩될수록 형태가 변경되는 아이콘 등을 포함하는 소정의 이미지가 부가 정보(17)로서 출력될 수 있다. 예컨대, 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)가 일치하지 않은 경우에는 x표시의 아이콘(또는 이미지)가 출력되고, 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)가 일치하는 경우, o표시의 아이콘(또는 이미지)이 출력될 수 있다.

또한, 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)의 유사도(또는 일치율)이 소정의 숫자로 나타날 수 있다. 예를 들어, 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)가 전혀 일치하지 않는 경우(예컨대, 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)가 전혀 중첩되지 않은 경우), "유사도 0%"라는 소정의 문자 또는 숫자로서 부가 정보(17)가 출력될 수 있다. 또한, 대상체(150)와 권장 위치 정보(15)가 완전히 일치하는 경우, "일치율 100%"라는 소정의 문자 또는 숫자로서 부가 정보(17)가 출력될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보(17)의 출력은 프로젝터(141) 등을 통하여 대상체(150)를 향하여 투사하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 부가 정보(17)의 출력은 프로젝터(141) 등을 통하여 x선 디텍터(110)를 향하여 투사하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 12c에 도시된 바와 같이, 대상체(150)가 권장 위치 정보(15)와 일치하지 않는 경우, 부가 정보(17)로서 소정의 위치 교정 관련 정보가 출력될 수 있다. 예를 들어, "오른팔을 위로 이동하세요."등과 같은 문구 등이 위치 교정 관련 정보로서 제공될 수 있다. 또한, 대상체(150)가 이동하여 권장 위치 정보(15)와 일치하는 경우, "정확합니다. 움직이지 마세요."와 같은 알림 메시지 등이 부가 정보(17)로서 출력될 수 있다.

또한, 대상체(150)가 이동하여 권장 위치 정보(15)와 일치하는 경우, 부가 정보(17)로서, 권장 위치 정보(15)의 컬러 또는 질감의 변경이 출력될 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 대상체(150)가 이동하여 권장 위치 정보(15)와 일치될 때, 권장 위치 정보(15)는 사선 패턴에서 체크 패턴의 질감으로 변경되어 표현될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 12d에 도시된 바와 같이, 대상체(150)가 권장 위치 정보(15)와 일치하지 않는 경우, 부가 정보(17)로서 소정의 위치 교정 관련 정보가 출력될 수 있다. 예를 들어, 대상체(150)가 권장 위치 정보(15)와 일치하도록 이동해야 하는 방향(예컨대, 방위 및 각도 중 적어도 하나) 또는 거리(예컨대, 수 센티미터(cm) 등) 등은 화살표 또는 숫자 등을 이용하여 위치 교정 관련 정보로서 제공될 수 있다.

또한, 대상체(150)가 권장 위치 정보(15)와 일치하도록 이동해야 하는 방향 또는 거리 등이 도 12d에 도시된 바와 같이, 예컨대, 캐릭터 등의 소정의 이미지로서 표현될 수 있다. 이러한 소정의 이미지는 애니메이션 이미지, 또는 동영상 등을 포함할 수 있다. 또한, 대상체(150)가 권장 위치 정보(15)와 일치하는 경우, 가장 밝게 웃는 스마일 형태 등의 이미지가 부가 정보(17)로서 출력될 수 있다.

또한, 전술한 부가 정보(17)는 음성 등의 소리로서 스피커 등을 통하여 대상체(150)에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 전술한 "오른팔을 위로 이동하세요.", "정확합니다. 움직이지 마세요."등과 같은 부가 정보가 미리 설정된 음성 등의 소리로서 스피커 등을 통하여 대상체에게 제공될 수 있다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계(S400)는, 획득된 이미지 상에 추출된 영역의 윤곽선을 중첩하여 합성 이미지를 생성하는 단계(S410) 및 생성된 합성 이미지를 디스플레이하는 단계(S420)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 예를 들어, 대상체(150)의 촬영 부위에 상응하는 표준 이미지(10)로부터 추출된 윤곽선을, 카메라 등을 통하여 획득된 촬영을 위한 대상체(150)의 이미지와 합성하여 합성 이미지를 생성(S410)하고, 생성된 합성 이미지를 디스플레이(S420)함으로써, 대상체(150)에게 권장 위치 정보(15)를 제공할 수 있다. 이와 관련하여 도 14를 참조하여 후술한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 권장 위치 정보를 제공하는 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 대상체(150)의 촬영 부위에 상응하는 표준 이미지(10)로부터 윤곽선(12)을 추출할 수 있다. 예를 들어, 대상체(150)의 흉부에 대하여 촬영을 하고자 하는 경우, 흉부의 표준 이미지(10)를 획득하고, 획득된 표준 이미지(10)로부터 대상체(150)에 상응하는 영역의 윤곽선(12)을 추출할 수 있다. 이러한 윤곽선(12)은 권장 위치 정보(15)에 포함될 수 있다. 상기 윤곽선 추출(12) 방법 등에 관하여는 도 6 및 도 7을 참조하여 전술하였다.

또한, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 대상체에 대한 이미지(20)를 획득할 수 있다. 대상체에 대한 이미지(20) 획득과 관련하여서는 도 4 및 도 5를 참조하여 전술하였다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 표준 이미지(10)로부터 획득된 윤곽선(12)과 대상체에 대한 이미지(20)를 합성하여 합성 이미지(30)을 생성할 수 있다. 생성된 합성 이미지(30)는 대상체에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 합성 이미지(30)는 디스플레이 기능을 구비한 디바이스 등을 통하여 디스플레이될 수 있다.

제공된 합성 이미지(30)를 이용하여 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)를 기준으로 자신의 자세가 어떻게 불일치하고 있는지를 명확히 파악하여, 교정할 수 있다.

도 15은 본 발명의 일 실시예에 따라 LCD 패널을 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.

x선 소스(100)와 x선 디텍터(110) 사이에 대상체(150)가 위치하여 대상체에 대한 x선 영상이 획득될 수 있다. 전술한 바와 같이, 대상체(150)에 대한 비교적 정확한 x선 영상을 획득하기 위하여 대상체가 정위치에 오도록 가이드할 필요가 있다. 이러한 가이드는, 예를 들면, 대상체의 촬영 시 권장 위치에 대한 정보(예컨대, 가이드 라인 등)를 제공하는 것으로서 수행될 수 있는데, 도 15에 도시된 바와 같이, 소정의 카메라(120) 및 LCD 패널 등을 이용하여 대상체에게 권장 위치 정보(15)가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체(150)의 이미지를 획득하기 위한 소정의 카메라(120)는 x선 소스(100) 측에 위치할 수 있다. 예를 들어, 소정의 카메라(120)는 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

소정의 카메라(120)를 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치시킴으로써, 대상체가 방사선에 노출됨이 없이, 대상체의 이미지를 손쉽게 획득할 수 있다. 예컨대, 소정의 카메라(120)를 통하여 촬영함으로써, 대상체의 현재 상태 또는 현재 자세 등을 나타내는 현재 위치 정보가 획득될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 권장 위치 정보를 디스플레이하기 위한 LCD 패널(예컨대, 131 또는 132 등)은 x선 소스(100) 측과 x선 디텍터(110) 측 중 적어도 하나에 위치할 수 있다.

예를 들어, LCD 패널(131)은 x선 디텍터(110)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있다. 또한, LCD 패널(131)은 촬영 룸 내부의 벽면 등에 위치할 수 있다. 다시 말해서, LCD 패널(131)은 대상체의 후면부(예컨대, 등 부위) 촬영 시 대상체에 대하여 권장 위치 정보를 제공하도록 하기 위하여 x선 디텍터(110)의 고정축 또는 지지축 상에 위치하거나 또는 촬영 룸 내부의 벽면 등에 위치할 수 있다.

또한, LCD 패널(132)은 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있다. 다시 말해서, LCD 패널(132)은 대상체의 전면부(예컨대, 가슴 부위) 촬영 시 대상체가 권장 위치 정보를 용이하게 인지할 수 있도록 대상체의 시선 범위 내에서 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있다.

또한, 복수개의 LCD 패널들(131 및 132)이 x선 소스(100)와 x선 디텍터(110)의 고정축 또는 지지축 상에 미리 각각 위치할 수 있고, 사용자의 제어 입력에 따라 적어도 하나의 LCD 패널(131 및 132)이 권장 위치 정보(15)를 제공하기 위하여 사용될 수 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 프로젝터를 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.

대상체의 촬영을 위한 권장 위치 정보(15)를 제공하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따라 프로젝터(141)가 이용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라 대상체(150)에 대하여 권장 위치 정보를 제공하기 위한 프로젝터(141)는 x선 디텍터(110) 측에 위치할 수 있다. 예를 들면, 프로젝터(141)는 x선 디텍터(110)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

또한, x선 디텍터(110) 측에 위치한 프로젝터(141)에서 투사(project)되는 이미지를 디스플레이하기 위한 소정의 스크린(142)이 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있다.

예를 들면, 프로젝터(141)가 x선 디텍터(110)의 고정축 또는 지지축 상에 위치하고, 소정의 스크린(142)이 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치함으로써, 전술한 LCD 패널을 이용한 권장 위치 제공과 동일한 효과를 누릴 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 프로젝터(141)를 통하여 투사되는 권장 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 소정의 스크린(142)를 통하여 대상체로 제공할 수 있고, 대상체는 제공된 권장 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 이용하여 자세를 교정할 수 있고, 사용자도 종래에 비하여 촬영의 진행 여부에 대한 판단(예컨대, 촬영을 해도 되는지 또는 대상체의 자세를 재차 교정해야 되는지 여부에 대한 판단 등)을 빠르고 정확하게 내릴 수 있고, 대상체에 대한 뚜렷한 촬영 이미지를 획득할 가능성이 더욱 높아질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로젝터(141)와 소정의 스크린(142)이 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있다. x선 소스(100)측에 프로젝터(141)와 소정의 스크린(142)이 모두 위치한 이러한 경우, 프로젝터(141)에서 소정의 스크린(142)으로 이미지를 투사하기 위하여 이미지 전달부(143)가 사용될 수 있다. 예를 들어, 이미지 전달부(143)는 적어도 하나의 거울 등의 반사체를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전달부(143)는 소정의 방향 또는 각도로 이동이 가능하다. 이와 관련하여서는 도 18을 참조하여 후술한다.

예를 들어, 도 16b에 도시된 바와 같이, 프로젝터(141)에서 투사된 이미지는 이미지 전달부(143)를 거쳐 스크린(142) 상에서 디스플레이될 수 있다. 예컨대, 대상체의 전면부(예컨대, 가슴 부위 등) 촬영 시 권장 위치 정보(15)는, x선 소스(100) 측에 위치한 프로젝터(141)와 소정의 스크린(142), 이미지 전달부(143)를 통하여 대상체로 제공될 수 있고, 대상체는 제공되는 권장 위치 정보를 이용하여 스스로 자세를 교정할 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 테이블 상에 위치한 대상체를 촬영하는 경우, LCD 패널 또는 프로젝터를 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, x선 소스(100)와 x선 디텍터(110) 사이에 위치한 테이블(105) 상에 대상체(150)가 위치하여 대상체에 대한 x선 영상이 획득될 수 있다. 예를 들어, 테이블(105) 상에 대상체(150)가 위치하는 경우는, 대상체(150)가 누워있는 (decubitus) 상태에서 촬영이 진행되는 경우를 포함할 수 있다.

앞서 설명한 바와 유사하게, 권장 위치 정보(15)와 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 제공하기 위한 LCD 패널 (132)은 x선 소스(100) 측에 위치할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, LCD 패널(132)은 촬영 룸 내부의 벽면 (예컨대, 천정 등)에 위치할 수 있다. 다시 말해서, LCD 패널(132)은 테이블(105)상에 위치한 대상체의 전면부(예컨대, 가슴 부위 등) 촬영 시 대상체가 권장 위치 정보(15)와 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 용이하게 인지할 수 있도록 대상체의 시선 범위 내에서 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치하거나 또는 촬영 룸의 천정 등의 벽면에 위치할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체로 권장 위치 정보(15)와 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 제공하기 위하여 프로젝터(141), 소정의 스크린(142) 등이 이용될 수 있다.

예를 들면, 프로젝터(141)와 소정의 스크린(142)이 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있다. 또한, 프로젝터(141)는 촬영 룸의 천정 등의 벽면에 위치할 수 있다.

x선 소스(100) 측에 위치한 프로젝터(141)에서 x선 소스(100) 측에 위치한 소정의 스크린(142)으로 이미지를 투사하기 위하여 이미지 전달부(143)가 사용될 수 있다. 예를 들어, 이미지 전달부(143)는 적어도 하나의 거울 등의 반사체를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 프로젝터(141)에서 투사된 이미지는 이미지 전달부(143)를 거쳐 스크린(142) 상에서 디스플레이될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전달부(143)는 소정의 방향 또는 각도로 이동이 가능하다. 이와 관련하여서는 도 18을 참조하여 후술한다.

예컨대, 대상체의 전면부 촬영 시 x선 소스(100) 측에 모두 위치한 프로젝터(141)와 소정의 스크린(142), 이미지 전달부(143)를 통하여 대상체로 대상체의 권장 위치 정보가 제공될 수 있고, 대상체는 누워있는 상태에서 비교적 편안하게 권장 위치 정보를 제공받고, 권장 위치 정보를 이용하여 스스로 자세를 교정할 수 있다.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따라 프로젝터를 이용하여 권장 위치 정보와 부가 정보 중 적어도 하나를 제공하는 일 예를 도시한다.

도 18a에 도시된 바와 같이, 프로젝터(141)와 소정의 스크린(142), 이미지 전달부(143)는 x선 소스(100) 측에 위치할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전달부(143)는 소정의 방향 또는 각도로 이동이 가능하다.

다시 본원의 도 9를 참조하면, 도 9에서는 대상체(150) 상에 권장 위치 정보(15)를 직접 투사하는 방식의 일 예에 대하여 도시하고 있다. 이러한 직접 투사 방식은, 도 18에서 이동 가능한 이미지 전달부(143)를 이동시킴으로써 달성될 수 있다. 예를 들어, 이미지 전달부(143)를 개방함으로써, 프로젝터(141)로부터 투사되는 이미지를 x선 디텍터(110) 상으로 직접 투사할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 가능한 이미지 전달부(143)를 이동시킴으로써, 소정의 스크린(142)을 통하여 대상체로 권장 위치 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로젝터(141)로부터 투사되는 이미지를 이미지 전달부(143)를 통하여 반사시켜서 소정의 스크린(142) 상에서 이미지가 디스플레이되도록 할 수 있다. 다시 말해서, 프로젝터(141), 이미지 전달부(143) 및 소정의 스크린(142)을 이용하여 전술한 LCD 패널(132)의 사용과 동일한 효과를 누릴 수 있다.

도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 권장 위치 정보와 부가 정보를 제공하는 일 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보는 착용 가능한 디바이스(180)를 통하여 제공될 수 있다. 예를 들어, 착용 가능한 디바이스(180)는 도 19a에 도시된 바와 같이, 증강 현실(Augmented Reality) 안경, 헤드 마운트 디스플레이 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 촬영 준비 단계에서 대상체는 착용 가능한 디바이스(180)를 착용할 수 있다. 대상체는 디바이스(180)를 통하여 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 제공받을 수 있다.

도 19b에 도시된 바와 같이, 예를 들면, x선 후면부 촬영을 위한 대상체는 착용 가능한 디바이스(180)를 착용하고 x선 디텍터(110) 측에 위치할 수 있다. 전술한 바와 같이, 합성 이미지 등에 포함될 수 있는 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나는 착용 가능한 디바이스(180)를 통하여 대상체에게 제공될 수 있다. 다시 말해서, 대상체가 착용한 디바이스(180)를 통하여 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나가 디스플레이될 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보의 편집 또는 저장에 관한 예를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보(15)는 대상체의 속성 정보에 따라 변경될 수 있다. 또한, 변경 가능한 권장 위치 정보(15)는 대상체의 속성 정보에 상응하게 저장될 수 있다.

예를 들어, 표준 이미지(10) 상에서 대상체에 상응하는 부분의 윤곽선(12)에 기초하여 획득된 권장 위치 정보(15)는 대상체의 속성 정보(22)에 따라 변경될 수 있다.

예를 들면, 보통의 대상체(예컨대, 대상체 D)에 비하여 사이즈(예컨대, 부피 등)가 큰 대상체 A에 대하여는 촬영 권장 위치를 나타내는 가이드라인 등의 사이즈를 증가시킬 수 있다. 예컨대, 보통의 대상체에 대한 권장 위치 정보(15) 중 하나인 가이드라인을 대상체 A에 적합하도록 확대(24)시킬 수 있다.

또한 이와 유사하게, 대상체에 대한 권장 위치 정보(15)는 사이즈뿐만 아니라 위치도 변경될 수 있다. 예를 들면, 대상체에 따라 권장 위치 정보(15)의 위치가 각각 상이할 수 있다. 대상체 B가 대상체 D에 비하여 키가 더 크다면, 대상체 B에 대한 권장 위치 정보는 대상체 D에 대한 권장 위치 정보보다 더 높은 위치에서 제공될 필요가 있다. 또한, 대상체 C가 대상체 D에 비하여 키가 더 작다면, 대상체 C에 대한 권장 위치 정보는 대상체 D에 대한 권장 위치 정보보다 더 낮은 위치에서 제공될 필요가 있다. 다시 말해서, 대상체의 신체 계측 정보 등을 포함하는 속성에 기초하여 권장 위치 정보가 제공될 위치가 변경될 수 있다.

또한, 대상체별 권장 위치 정보는, 대상체의 속성에 따라 표준의 권장 위치 정보(예컨대, 15)에 비하여 사이즈가 더 커지거나 작아질 수 있고, 표준의 권장 위치 정보에 비하여 상, 하, 좌, 우, 대각선 중 적어도 하나의 방향으로 이동되어 제공되는 등 위치가 변경될 수 있다. 예를 들면, 보통의 대상체(예컨대, 대상체 D)에 비하여 부피가 크지만 길이가 작은 대상체(예컨대, 대상체 C)에 대하여는 권장 위치를 나타내는 가이드라인을 확대시키고 표준의 권장 위치보다 더 낮은 위치에서 권장 위치 정보가 제공되도록 변경될 수 있다.

또한, 이러한 변경 가능한 권장 위치 정보는 대상체의 속성 정보에 상응하게 테이블(26)의 형태로 저장될 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 대상체의 식별자(예컨대, ID 등)에 상응하게 테이블(26)의 형태로 저장될 수 있다. 대상체의 식별자는 문자 또는 숫자 등으로 구성된 고유 코드 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 속성은, 전술한 바와 같이, 촬영할 대상체의 연령, 성별, 키, 체중, 체형, 촬영 부위, 병력 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 대상체 A의 속성 정보에 기초하여 보통의 대상체(예컨대, 대상체 D)에 비하여 사이즈가 변경될 수 있고, 변경된 권장 위치 정보는 대상체 A의 속성 정보와 함께 저장될 수 있다. 또한, 대상체 B의 속성 정보에 기초하여 보통의 대상체를 기준으로 권장 위치 정보로서 제공될 위치가 변경될 수 있고, 변경된 권장 위치 정보는 대상체 B의 속성 정보와 함께 저장될 수 있다. 또한, 대상체 C의 속성 정보에 기초하여 보통의 대상체에 비하여 사이즈가 확대되거나 축소되고, 권장 위치 정보로서 제공될 위치가 변경될 수 있고, 이러한 변경된 권장 위치 정보는 대상체 C의 속성 정보와 함께 저장될 수 있다.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 편집된 권장 위치 정보의 이용 예를 도시한다.

도 20을 참조하여 전술한 바와 같이 편집(예컨대, 변경, 저장)된 권장 위치 정보를 대상체의 촬영 시 이용함으로써, 대상체에 대한 촬영 환경 설정 시간을 단축할 수 있다.

예를 들면, 대상체의 팔을 촬영하고자 하는 경우, 사용자 입력 신호에 따라 대상체의 촬영 부위가 팔로서 설정될 수 있다. 편집된 권장 위치 정보를 이용하지 않는다면, 대상체마다 설정될 촬영 부위에 따라 전술한 바와 같이 표준 이미지(10)로부터 획득된 윤곽선(12)에 기초하여 가이드라인 등을 포함하는 권장 위치 정보(15)를 획득하고, 권장 위치 정보(15)에 대상체의 속성 정보를 반영하여 대상체마다 권장 위치 정보를 개별적으로 조정해주어야 한다. 따라서, 편집된 권장 위치 정보를 활용함으로써, 대상체에 대한 촬영 환경 설정 시간을 단축할 수 있다.

예컨대, 대상체 C를 촬영하고자 하는 경우, 대상체 C에 대한 권장 위치를 나타내는 가이드라인 등의 변경된 사이즈 및 위치의 정보가 테이블(26) 등의 형태로 저장부(미도시) 등에 미리 저장되어 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 저장부(미도시)로부터 대상체 C에 대한 정보를 로드하여 대상체 C에 적합한 권장 위치 정보(예컨대, 24)를 제공할 수 있다. 또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 대상체 C에 적합한 권장 위치 정보(24)와 부가 정보(17) 중 적어도 하나가 제공될 수 있다.

다시 말해서, 각각의 대상체 별로 속성이 반영되어 편집된 권장 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나가 대상체에 상응하게 제공될 수 있으므로, 촬영 환경 설정을 위한 시간이 불필요하게 소모되지 않을 수 있다.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 장치를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따라 의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 장치(2000)는, 대상체에 대한 촬영 조건을 설정하는 촬영 조건 설정부(2100), 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 정보 획득부(2200), 설정된 촬영 조건에 따른 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 권장 위치 정보 획득부(2300), 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 정보 출력부(2400) 및 획득된 현재 위치 정보와 권장 위치 정보를 비교하는 비교부(2500)를 포함할 수 있다. 또한, 비교부(2500)의 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보가 정보 출력부(2400)를 통하여 출력될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 조건은 x선 튜브의 위치, 콜리메이션 크기, x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나에 관한 조건을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 현재 위치 정보 획득부(2200)는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라는 2D 싱글 카메라(120a), 2D 스테레오 카메라(120b), 3D depth 카메라(120c) 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보(15)는, 소정의 라인, 마커, 합성 이미지 등을 포함할 수 있다. 소정의 라인은 가이드 라인 등을 포함할 수 있다. 마커는 촬영 대상 부위에 상응하게 형성된 그림자 형태 등의 표시자 등을 지칭할 수 있다. 또한, 권장 위치 정보는 대상체의 현재의 자세 등을 나타내는 이미지와 합성되어 합성 이미지의 형태로 제공될 수 있다.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 현재 위치 정보 획득부를 포함하는 장치를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 현재 위치 정보 획득부(2200)는, 촬영 조건 설정부(2100)에 의하여 설정된 촬영 조건 하에서, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 대상체가 포함된 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득부(2210) 및 획득된 이미지로부터 대상체의 윤곽선을 추출하는 제 1 윤곽선 추출부(2230)를 포함할 수 있다. 현재 위치 정보는 윤곽선에 대한 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 현재 위치 정보는 대상체의 현재의 자세(또는 위치)에 대한 윤곽선 정보를 포함할 수 있다.

대상체의 현재의 자세(또는 위치)에 대한 윤곽선의 획득은 전술한 바와 같이, 일반적인 영상 처리 기술 분야의 객체 판별(segmentation) 기법 등을 이용하여 추출될 수 있다. 또한, 대상체의 깊이 정보의 차이를 이용하여 대상체의 현재의 자세에 대한 윤곽선을 획득할 수 있다.

도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 권장 위치 정보 획득부를 포함하는 장치를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보 획득부(2300)는, 대상체와 관련된 표준 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득부(2310) 및 획득된 표준 이미지에 포함되고, 대상체에 상응하는 영역의 윤곽선을 추출하는 제 2 윤곽선 추출부(2330)를 포함할 수 있다. 권장 위치 정보는 표준 이미지로부터 추출된 영역의 윤곽선에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 표준 이미지(10)는 대상체의 부위에 따라 통계학적으로 결정되어 데이터 베이스의 형태로 미리 저장되어 있을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 이미지(10)는, 미리 저장된 복수의 대상체들에 대한 이미지들 중 촬영할 대상체의 속성에 기초하여 선택될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 대상체의 촬영 부위에 따라 표준 이미지(10)가 획득될 수 있다. 획득된 표준 이미지(10)에서 대상체(또는 대상체의 촬영 부위)에 상응하는 영역의 윤곽선(12)이 추출될 수 있다. 이러한 추출된 윤곽선(12)을 이용하여 대상체에 대한 권장 위치 정보(15)가 미리 결정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 출력부(2400)는, 획득된 권장 위치 정보를 대상체를 향하여 투사하는 프로젝터를 포함할 수 있다. 정보 출력부(2400)는 x선 소스(100)측에 위치하거나 또는 x선 디텍터(110)측에 위치할 수 있다.

예를 들어, 권장 위치 정보(15)는 x선 소스(100)측에 구비된 프로젝터(141) 등을 통하여 x선 디텍터(110)을 향하여 직접 투사되거나, 또는 x선 디텍터(110) 상에 위치한 대상체(150) 상에 직접 투사될 수 있다.

또한, 정보 출력부(2400)는 소정의 스크린(142)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, x선 디텍터(110) 측에 위치한 프로젝터(141)에서 투사(project)되는 이미지를 디스플레이하기 위한 소정의 스크린(142)이 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치할 수 있다.

예를 들면, 프로젝터(141)가 x선 디텍터(110)의 고정축 또는 지지축 상에 위치하고, 소정의 스크린(142)이 x선 소스(100)의 고정축 또는 지지축 상에 위치함으로써, 프로젝터(141)과 소정의 스크린(142)를 통하여 권장 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나가 대상체에게 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라 프로젝터(141)와 소정의 스크린(142)을 통하여 권장 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 제공받은 대상체는 제공받은 정보를 이용하여 자세를 교정할 수 있고, 사용자는 종래에 비하여 촬영의 진행 여부에 대한 판단을 빠르고 정확하게 내릴 수 있다.

도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 비교부를 포함하는 장치를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 비교부(2500)는 현재 위치 정보와 권장 위치 정보의 유사도를 결정하는 유사도 결정부(2510)를 포함할 수 있다.

대상체의 현재 위치에 대한 윤곽선(13)을 추출하고, 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)의 중첩도에 기초하여 대상체가 권장 위치에 적합한 자세를 취하였는지가 결정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 대상체의 현재 위치에 대한 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)의 중첩도에 기초하여 유사도가 결정될 수 있다.

예를 들어, 대상체의 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)가 전혀 중첩되지 않는 경우, 대상체의 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)는 전혀 유사하지 않다고 판단될 수 있으며, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)와 중첩되도록 자신의 위치를 이동시킬 필요가 있다.

이와 반대로, 대상체의 추출된 윤곽선(13)과 권장 위치 정보(15)가 완전히 중첩되는 경우, 대상체의 추출된 윤곽선(13)의 위치와 제공된 권장 위치 정보(15)의 위치가 일치한다고 판단될 수 있다. 예컨대, 대상체(150)는 권장 위치 정보(15)에 적합하도록 자세를 취했으므로, 촬영이 진행되는 동안에 자세를 유지할 필요가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 대상체의 추출된 윤곽선(13)으로 표시될 수 있는 현재 위치 정보와 권장 위치 정보의 유사도 비교 결과에 따라, 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보가 정보 출력부(2400)를 통하여 출력될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 정보는, 대상체의 위치 교정 관련 정보, 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

대상체가 권장 위치 정보에 적합하도록 자세를 취한 경우, 부가 정보로서 소정의 알림 메시지 등을 출력할 수 있다. 예를 들면, "정확합니다."와 같은 알림 메시지를 대상체의 위치 교정 관련 정보로서 출력할 수 있다. 이러한 부가 정보의 출력은 디스플레이 기능을 구비한 디바이스를 통한 디스플레이를 포함할 수 있다.

또한, 대상체가 권장 위치 정보에 적합하도록 자세를 취한 경우, 가장 밝게 웃는 스마일 형상 등의 이모티콘 등이 부가 정보로서 출력될 수 있다. 다시 말해서, 대상체와 권장 위치 정보가 점차 중첩될수록 소정의 캐릭터 등의 표정이 점차 밝게 변화되는 이미지 등으로 표현된 부가 정보가 출력될 수 있다.

또한, 이와 유사하게 대상체와 권장 위치 정보가 점차 중첩될수록 형태가 변경되는 아이콘 등을 포함하는 소정의 이미지가 부가 정보로서 출력될 수 있다. 예컨대, 대상체와 권장 위치 정보가 일치하지 않은 경우에는 x표시의 아이콘가 출력되고, 대상체와 권장 위치 정보가 일치하는 경우, o표시의 아이콘(또는 이미지)이 출력될 수 있다.

또한, 대상체와 권장 위치 정보의 유사도(또는 일치율)이 소정의 숫자로 나타날 수 있다. 예를 들어, 대상체와 권장 위치 정보가 전혀 중첩되지 않은 경우, "유사도 0%"라는 소정의 문자 또는 숫자로서 부가 정보가 출력될 수 있다. 또한, 대상체와 권장 위치 정보가 완전히 일치하는 경우, "일치율 100%"라는 소정의 문자 또는 숫자로서 부가 정보가 출력될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 대상체가 권장 위치 정보와 일치하지 않는 경우, 부가 정보로서 소정의 위치 교정 관련 정보가 출력될 수 있다. 예를 들어, "오른팔을 위로 이동하세요." 등과 같은 문구 등이 위치 교정 관련 정보로서 제공될 수 있다. 또한, 대상체가 이동하여 권장 위치 정보와 일치하는 경우, "정확합니다. 움직이지 마세요."와 같은 알림 메시지 등이 부가 정보로서 출력될 수 있다.

또한, 대상체가 이동하여 권장 위치 정보와 일치하는 경우, 부가 정보로서, 권장 위치 정보의 컬러 또는 질감의 변경이 출력될 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 대상체가 이동하여 권장 위치 정보와 일치될 때, 권장 위치 정보는 사선 패턴에서 체크 패턴의 질감으로 변경되어 표현될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 대상체가 권장 위치 정보와 일치하지 않는 경우, 부가 정보로서 소정의 위치 교정 관련 정보가 출력될 수 있다. 예를 들어, 대상체가 권장 위치 정보와 일치하도록 이동해야 하는 방향(예컨대, 방위 및 각도 중 적어도 하나) 또는 거리(예컨대, 수 센티미터(cm) 등) 등은 화살표 또는 숫자 등을 이용하여 위치 교정 관련 정보로서 제공될 수 있다.

또한, 대상체가 권장 위치 정보와 일치하도록 이동해야 하는 방향 또는 거리 등은, 예를 들면, 캐릭터 등의 소정의 이미지로서 표현될 수 있다. 이러한 소정의 이미지는 애니메이션 이미지, 또는 동영상 등을 포함할 수 있다. 또한, 대상체가 권장 위치 정보와 일치하는 경우, 가장 밝게 웃는 스마일 형태 등의 이미지가 부가 정보로서 출력될 수 있다.

또한, 전술한 부가 정보는 음성 등의 소리로서 스피커 등을 통하여 대상체에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 전술한 "오른팔을 위로 이동하세요.", "정확합니다. 움직이지 마세요." 등과 같은 부가 정보가 미리 설정된 음성 등의 소리로서 스피커 등을 통하여 대상체에게 제공될 수 있다.

도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 합성 이미지 생성부를 포함하는 장치를 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 장치(2000)는, 제 1 이미지 상에 제 2 이미지로부터 추출된 영역의 윤곽선을 중첩하여 합성 이미지를 생성하는 합성 이미지 생성부(2600)를 더 포함할 수 있다.

정보 출력부(2400)는, 합성 이미지 생성부(2600)에 의하여 생성된 합성 이미지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 정보 출력부(2400)는, 합성 이미지를 디스플레이할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 정보 출력부(2400)는, x선 소스(100), x선 디텍터(110) 중 적어도 일 측에 위치할 수 있는 디스플레이 기능을 구비한 디바이스를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 기능을 구비한 디바이스는 LCD 패널(131 또는 132), 프로젝터(141), 헤드 마운트 디스플레이(HMD; Head-Mounted Display)(180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로젝터(141)는 이미지 전달부(143)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 도 18과 관련하여 전술한 바와 같이, 이미지 전달부(143)는 적어도 하나의 거울 등의 반사체를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전달부(143)는 소정의 방향 또는 각도로 이동이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 권장 위치 정보는 착용 가능한 디바이스(180)를 통하여 제공될 수 있다. 예를 들어, 착용 가능한 디바이스(180)는 도 19a와 관련하여 전술한 바와 같이, 증강 현실(Augmented Reality) 안경, 헤드 마운트 디스플레이 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 착용 가능한 디바이스(180)를 착용한 대상체는 착용한 디바이스(180)를 통하여 권장 위치 정보(15) 및 부가 정보(17) 중 적어도 하나를 제공받을 수 있다.

예를 들어, 표준 이미지(10) 상에서 대상체에 상응하는 부분의 윤곽선(12)에 기초하여 획득된 권장 위치 정보는 대상체의 속성 정보(22)에 따라 대상체별로 변경될 수 있다.

예컨대, 대상체별 권장 위치 정보는, 대상체의 속성에 따라 표준의 권장 위치 정보(15)에 비하여 사이즈가 더 커지거나 작아질 수 있거나, 또는 표준의 권장 위치 정보에 비하여 상, 하, 좌, 우, 대각선 중 적어도 하나의 방향으로 이동되어 제공되도록 위치가 변경될 수 있다. 다시 말해서, 대상체별 권장 위치 정보는 해당 대상체의 속성 정보에 따라 크기 및 위치 중 적어도 하나가 변경될 수 있다. 예를 들면, 보통의 대상체에 비하여 부피가 크지만 길이가 작은 대상체에 대하여는 권장 위치를 나타내는 가이드라인을 확대시키고 표준의 권장 위치보다 더 낮은 위치에서 권장 위치 정보가 제공되도록 변경될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 변경 가능한 권장 위치 정보는 대상체의 속성 정보에 상응하게 도 20에서와 같이 테이블(26)의 형태로 저장될 수 있다. 또한, 대상체의 식별자(예컨대, ID 등)에 상응하게 테이블(26)의 형태로 저장될 수 있다. 대상체의 식별자는 문자 또는 숫자 등으로 구성된 고유 코드 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 속성은, 전술한 바와 같이, 촬영할 대상체의 연령, 성별, 키, 체중, 체형, 촬영 부위, 병력 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 대상체의 속성 정보에 상응하게 저장된 권장 위치 정보를 활용하여, 권장 위치 정보가 저장된 대상체에 대한 촬영 환경 설정 시간을 단축할 수 있다.

예컨대, 도 20에서와 같이 테이블(26)의 형태로 제공된 편집된 권장 위치 정보를 이용하여 대상체 B를 촬영하고자 하는 경우, 대상체 B에 대한 권장 위치를 나타내는 가이드라인 등의 위치는 저장부(미도시) 등에 테이블(26)로서 미리 저장된 위치에 따라 자동적으로 설정되어 제공될 수 있다. 다시 말해서, 저장부(미도시)로부터 대상체 B에 대한 정보를 로드하여 대상체 B에 적합한 권장 위치 정보를 대상체에게 제공할 수 있다. 또한, 대상체 B에 적합한 권장 위치 정보와 부가 정보 중 적어도 하나가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 장치와 관련하여서는 전술한 방법에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 장치와 관련하여, 전술한 방법에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

이러한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 방법에 있어서,
상기 대상체에 대한 촬영 조건을 설정하는 단계;
상기 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 설정된 촬영 조건에 따른 상기 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계;
상기 획득된 현재 위치 정보와 상기 권장 위치 정보를 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 따라, 상기 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 의료 기기는 x선 촬영 기기를 포함하고,
상기 촬영 조건은, x선 튜브의 위치, 콜리메이션 크기, x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나에 관한 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 촬영 조건은, 상기 대상체의 속성 정보에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 단계는,
상기 설정된 촬영 조건 하에서, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 대상체가 포함된 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 이미지로부터 상기 대상체의 윤곽선을 추출하는 단계;
를 포함하고,
상기 현재 위치 정보는 상기 윤곽선에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 권장 위치 정보를 획득하는 단계는,
상기 대상체와 관련된 표준 이미지를 획득하는 단계;
상기 획득된 표준 이미지에 포함되고, 상기 대상체에 상응하는 영역의 윤곽선을 추출하는 단계;
를 포함하고,
상기 권장 위치 정보는 상기 영역의 윤곽선에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 표준 이미지는, 상기 촬영 조건 하에서의 상기 대상체의 촬영 부위에 관한 선명도가 최대인 이미지인 것을 특징으로 하는 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계는,
상기 획득된 권장 위치 정보를 상기 대상체를 향하여 투사(project)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 획득된 현재 위치 정보와 상기 권장 위치 정보를 비교하는 단계는,
상기 현재 위치 정보와 상기 권장 위치 정보의 유사도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 비교 결과에 따라, 상기 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계는,
상기 대상체의 위치 교정 관련 정보, 상기 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 부가 정보는, 텍스트, 소리, 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 단계는,
상기 획득된 이미지 상에 상기 영역의 윤곽선을 중첩하여 합성 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 합성 이미지를 디스플레이하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 합성 이미지는, x선 소스, x선 디텍터 중 적어도 일 측에 장착된 디스플레이부를 통하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 디스플레이부는 LCD 패널, 프로젝터, 헤드 마운트 디스플레이(HMD; Head-Mounted Display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고,
상기 프로젝터는 이미지 전달부를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 획득된 현재 위치 정보와 상기 권장 위치 정보를 비교하는 단계는,
상기 현재 위치 정보와 상기 권장 위치 정보의 유사도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 비교 결과에 따라, 상기 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보를 출력하는 단계는,
상기 대상체의 위치 교정을 위한 정보, 상기 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 부가 정보는, 텍스트, 소리, 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 권장 위치 정보는 상기 대상체의 속성 정보에 따라 변경 가능하고,
상기 변경 가능한 권장 위치 정보는 상기 대상체의 속성 정보에 상응하게 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
의료 기기를 통한 대상체의 위치 관련 정보를 제공하는 장치에 있어서,
상기 대상체에 대한 촬영 조건을 설정하는 촬영 조건 설정부;
상기 대상체의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 정보 획득부;
상기 설정된 촬영 조건에 따른 상기 대상체의 권장 위치 정보를 획득하는 권장 위치 정보 획득부;
상기 획득된 권장 위치 정보를 출력하는 정보 출력부; 및
상기 획득된 현재 위치 정보와 상기 권장 위치 정보를 비교하는 비교부;
를 포함하고,
상기 비교부의 비교 결과에 따라, 상기 대상체의 현재 위치에 대한 부가 정보가 상기 정보 출력부를 통하여 출력되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 18 항에 있어서,
상기 의료 기기는 x선 촬영 기기를 포함하고,
상기 촬영 조건은, x선 튜브의 위치, 콜리메이션 크기, x선 디텍터의 위치, 이미지의 해상도 중 적어도 하나에 관한 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 촬영 조건은, 상기 대상체의 속성 정보에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 18 항에 있어서,
상기 현재 위치 정보 획득부는,
상기 설정된 촬영 조건 하에서, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 대상체가 포함된 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득부; 및
상기 획득된 이미지로부터 상기 대상체의 윤곽선을 추출하는 제 1 윤곽선 추출부;
를 포함하고,
상기 현재 위치 정보는 상기 윤곽선에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 21 항에 있어서,
상기 권장 위치 정보 획득부는,
상기 대상체와 관련된 표준 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득부; 및
상기 획득된 표준 이미지에 포함되고, 상기 대상체에 상응하는 영역의 윤곽선을 추출하는 제 2 윤곽선 추출부;
를 포함하고,
상기 권장 위치 정보는 상기 영역의 윤곽선에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 표준 이미지는, 상기 촬영 조건 하에서의 상기 대상체의 촬영 부위에 관한 선명도가 최대인 이미지인 것을 특징으로 하는 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 정보 출력부는, 상기 획득된 권장 위치 정보를 상기 대상체를 향하여 투사하는 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 24 항에 있어서,
상기 비교부는, 상기 현재 위치 정보와 상기 권장 위치 정보의 유사도를 결정하는 유사도 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 25 항에 있어서,
상기 부가 정보는, 상기 대상체의 위치 교정 관련 정보, 상기 유사도를 나타내기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 26 항에 있어서,
상기 부가 정보는, 텍스트, 소리, 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 출력되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 획득된 이미지 상에 상기 영역의 윤곽선을 중첩하여 합성 이미지를 생성하는 합성 이미지 생성부를 더 포함하고,
상기 정보 출력부는, 상기 생성된 합성 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 28 항에 있어서,
상기 정보 출력부는, x선 소스, x선 디텍터 중 적어도 일 측에 장착될 수 있는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.