KR20090078646A - 환자의 자세분석이 가능한 ｘ선 촬영장치 - Google Patents

환자의 자세분석이 가능한 ｘ선 촬영장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 X선 촬영장치는 X선 소스와 X선 센서를 연결하는 회전암을 구비하는 X선 촬영부, 상기 X선 촬영부가 설치되는 지지기둥 및 상기 지지기둥을 지지하는 베이스를 포함하며, 상기 X선 촬영부에 환자를 촬영하는 카메라가 구비되고, 상기 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치를 포함하며, 실시간으로 환자의 위치를 확인하여 촬영에 적정한 환자의 위치를 찾을 수 있는 효과가 있다.
X선 촬영장치, 환자, 위치, 카메라

Description

환자의 자세분석이 가능한 Ｘ선 촬영장치{X-ray photographing device analyzing motion of a patient}
본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 X선 촬영부에 카메라를 구비하여 환자를 촬영하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치를 구비하여 환자의 자세를 분석함으로써 환자의 위치보정을 가능하게 하는 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로 X선 촬영장치는 환자의 상태를 보다 정확히 진단하기 위하여 의료 영상을 획득하는 장치이며, 그 종류에는 파노라마, 토모 및 CT 등의 X선 촬영장치가 있다.
그 중 파노라마 X선 촬영장치는 환자의 치열 구조에 따라 연속되게 촬영된 2차원 영상들을 파노라마식으로 연결하여 입체상을 평면상으로 출력하는 장치를 말하며, 상기 토모 또는 CT X선 촬영장치는 환자의 치열 구조에 따라 연속되게 촬영된 2차원 영상들을 재구성하여 3차원 영상을 출력하는 장치를 말한다.
이러한 X선 촬영장치에서 출력되는 영상은 환자의 치열 구조에 따라 항상 동일한 거리에서 촬영되어져야만 동일한 확대 비율로 출력되어 진다.
그러나, 환자의 치열 구조에 따른 거리는 환자의 위치에 따라 바뀔 수가 있어 다른 확대 비율로 출력될 수 있다.
즉, 환자가 자세가 불편하여 몸을 움직이는 경우, 환자의 두부가 이동하게 되어 치열 구조에 따른 거리가 달라져 최적의 영상을 촬영할 수 없는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 자세를 분석하는 분석장치를 구비하여 실시간으로 환자의 위치를 확인하고, 촬영에 적정한 환자의 위치를 찾을 수 있게 하는 X선 촬영장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영장치는 X선 소스와 X선 센서를 연결하는 회전암을 구비하는 X선 촬영부, 상기 X선 촬영부가 설치되는 지지기둥 및 상기 지지기둥을 지지하는 베이스를 포함하며, 상기 X선 촬영부에 환자를 촬영하는 카메라가 구비되고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 분석하는 분석장치 및 상기 분석된 영상을 표시하는 디스플레이장치를 포함하여 이루어진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 분석장치 및 디스플레이장치는 상기 X선 촬영장치와 연결된 외부장치에 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 분석장치 및 디스플레이장치는 상기 회전암에 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 촬영부가 환자를 촬영하는 동시에 상기 카메라는 환자의 위치를 이미지로 촬영한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 경보음 발생장치를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영장치의 촬영방법은 X선 촬영부에 환자 를 위치시키는 단계, 환자의 자세를 영상으로 촬영하는 단계, 촬영된 상기 영상을 분석하여 상기 X선 촬영부가 촬영하기에 환자의 위치가 적정위치에 있는지 판단하는 단계 및 상기 X선 촬영부는 적정위치가 아닌 경우, 환자의 위치를 보정한 후, 촬영하고, 적정위치인 경우, 바로 촬영하는 단계를 포함하여 이루어진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 촬영부가 촬영한 후, 환자가 적정위치를 이탈하였는지를 판단하는 단계, 적정위치를 이탈한 경우, 경보음이 발생하는 단계, 환자의 위치를 재보정하는 단계 및 상기 X선 촬영부가 촬영하는 단계를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 촬영부가 촬영하는 동시에 환자의 자세가 이미지로 촬영되어 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치에 의하면, X선 촬영부에 카메라가 구비되고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치를 구비함으로써 실시간으로 환자의 위치를 확인하여 촬영에 적정한 환자의 위치를 찾을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치에 의하면, 상기 X선 촬영장치의 일정부분에 경보음 발생장치를 구비하여 촬영시 환자가 자세가 불편하여 움직일 경우 경보음을 발생시켜 환자의 움직임을 알리는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치에 의하면, 카메라는 X선 촬영부가 환자를 촬영하는 동시에 환자의 자세를 이미지로 촬영하여 저장함 으로써 저장된 이미지는 촬영도중 환자의 움직임으로 인해 잘못된 촬영결과가 나올 경우, 의료분쟁시 환자의 잘못임을 증명하는 증거자료로 활용될 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 상기 X선 촬영장치(100)는 크게 X선 촬영부(110), 지지기둥(120), 베이스(130) 및 외부장치(140)로 구성되어 있다.
상기 X선 촬영부(110)는 촬영하고자 하는 환자의 치아를 촬영하는 부분으로서, X선 센서(112)와 X선 소스(111)를 연결하는 회전암(113), 회전암 지지부재(114), 승강부재(115) 및 환자를 촬영하는 카메라(116) 등으로 구성된다.
상기 회전암(113)은 그 일단에는 X선 소스(111)가 구비되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서(112)가 구비되어 있다. 상기 X선 소스(111)에서는 X선을 발생시켜 환자를 조사한다. 상기 X선 센서(112)는 X선을 받아들여 전기신호로 바꾸어주는 장치로서, 상기 X선 소스(111)에서 발생된 X선을 검출하여 영상을 획득한 후 획득한 영상을 외부로 전송한다.
상기 회전암(113)은 상기 회전암 지지부재(114)에 매달려 있으며, 상기 회전암 지지부재(114)는 상기 승강부재(115)에 거의 수직방향으로 설치되어 있다. 상기 회전암 지지부재(114) 내부에는 회전운동 및 수평운동 등 상기 회전암(113)을 구동 시키는 수단이 구비되어 있어 촬영을 가능하게 해준다.
상기 승강부재(115)는 상기 지지기둥(120)에 설치되어 있으며, 상하로 승강할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 승강부재(115)의 일정부분에는 카메라(116)가 설치되어 있다. 상기 카메라(116)는 환자의 두부의 위치를 촬영하기 적절한 위치에 설치되며, 의사가 실시간으로 환자의 두부의 위치를 분석할 수 있도록 환자의 자세가 영상으로 입력되는 장치이다.
또한, 상기 카메라(116)는 상기 X선 촬영부(110)에 구비된 회전암(113)이 일정각도로 회전하면서 촬영할 때마다 환자의 자세를 이미지로 촬영하여 상기 외부장치(140)에 저장한다.
저장된 이미지는 의료분쟁시 증거자료로 활용될 수 있다.
상기한 X선 촬영부(110)는 상기 지지기둥(120)에 설치되어 있으며, 상기한 바와 같이 상기 승강부재(115)에 의해 상하로 변위할 수 있다. 따라서, 환자의 키에 맞춰 적절하게 거리를 조절할 수 있다.
상기 X선 촬영부(110)가 설치된 상기 지지기둥(120)은 상기 베이스(130)에 의해 지지된다. 상기 베이스(130)는 원형 형태를 취하고 있어, 상기 X선 촬영부(110)가 설치된 상기 지지기둥(120)을 흔들림없이 안정적으로 지지할 수 있다. 그러나, 상기 베이스(130)는 원형 뿐만 아니라 사각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
상기 베이스(130)는 그 일측에는 상기 지지기둥(120)이 설치되어 있으며, 타측에는 상기 외부장치(140)와 연결하여 인터페이스할 수 있는 연결포트(131)가 구 비되어 있다. 이때, 상기 외부장치(140)에는 상기 카메라(116)가 촬영한 영상을 분석하는 분석장치(142) 및 상기 분석장치(142)가 분석한 영상을 표시하는 디스플레이 장치(141)가 구비되어있다.
즉, 상기 분석장치(142) 및 디스플레이장치(141)는 상기 연결포트(131)로 X선 촬영장치(100)와 연결되어 상기 카메라(116)가 촬영한 환자의 자세를 분석하도록 하며, 의사로 하여금 분석된 결과를 확인할 수 있도록 한다.
이때, 상기 연결포트(131)는 상기 카메라(116)가 촬영한 영상을 상기 분석장치(142) 및 디스플레이 장치(141)로 전송할 수 있다면, 상기 베이스(130)뿐만 아니라 다른 위치에 설치되어도 바람직하다.
또한, 상기 X선 촬영장치(100)는 경보음 발생장치(미도시)를 구비하여 상기 X선 촬영부(110)가 환자를 촬영할 때, 처음 환자가 취한 자세가 변경될 경우 즉, 환자가 촬영도중 자세가 불편하여 움직일 경우 경보음을 울려 잘못된 촬영이 이루어지고 있음을 알려줄 수도 있다.
도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치의 사시도이다.
상기 도 1과 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 2를 참조하면, 상기 X선 촬영장치(100a)는 크게 X선 촬영부(110a), 지지기둥(120) 및 베이스(130)구성되어 있다.
상기 X선 촬영장치(100a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영장치(100)와 달리 외부장치(140)를 구비하지 않고도 분석장치(142a) 및 디스플레이 장 치(141a)를 구비하여 환자의 자세를 분석하고, 분석된 영상을 표시할 수 있다.
상기 분석장치(142a) 및 디스플레이 장치(141a)는 상기 X선 촬영부(110a)에 구비되어 있으며, 바람직하게는 상기 X선 촬영부(110a)에 구비된 헤드부분에 설치되어 있다.
이때, 상기 분석장치(142a)는 상기 회전암(113) 내부에 설치되어 있으며, 상기 디스플레이 장치(141a)는 상기 회전암(113)의 헤드부분에 설치되어 있다.
따라서, 의사는 실시간으로 환자의 자세가 분석된 영상을 회전암(113)에 구비된 디스플레이장치(141a)를 통해 확인하며, 상기 X선 촬영부(110a)가 촬영하기에 가장 적합한 환자의 위치를 찾을 수 있다.
도 3은 본 발명의 따른 X선 촬영장치의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 따른 디스플레이장치이며, 도 5는 본 발명의 따른 경보음 발생장치를 구비한 X선 촬영장치의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
이하, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 X선 촬영장치(100, 100a)의 동작에 대하여 설명한다.
먼저, 상기 X선 소스(111)와 X선 센서(112) 사이에 환자를 위치시킨다(S100). 상기 X선 촬영부(110, 110a)로 환자의 두부를 촬영하기에 앞서 상기 카메라(116)는 의사가 실시간으로 확인할 수 있도록 환자를 영상으로 촬영한다(S200).
상기 카메라(116)로부터 입력되는 영상이 데이터로 변환되어 상기 분석장치(142, 142a)로 전송되고, 상기 분석장치(142, 142a)는 환자의 자세가 입력된 동 영상의 데이터를 수학적으로 계산하여 상기 디스플레이 장치(141, 141a)로 전송한다.
상기 디스플레이 장치(141, 141a)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 X선 촬영부(110, 110a)가 최적의 촬영을 수행할 수 있도록 분석된 결과를 이용하여 최적의 촬영위치인 적정위치에 환자의 두부의 실루엣(143)을 점선으로 나타내어 주며, 동시에 촬영된 환자의 위치(144)도 함께 보여준다.
의사는 상기 디스플레이 장치(141, 141a)에 디스플레이되는 환자의 위치(144)와 상기 점선으로 표시된 환자 두부의 실루엣(143)을 비교하여, 환자의 위치가 적정위치인가를 판단한다(S300).
판단결과 환자의 위치를 보정해야할 경우, 의사는 상기 디스플레이 장치(141, 141a)에 표시된 점선에 맞추어 환자의 위치를 보정하고난 뒤(S400), 상기 X선 촬영부(110, 110a)로 하여금 환자의 두부를 촬영하기 시작한다(S500).
한편, 판단결과 환자의 위치가 적정한 경우, 상기 X선 촬영부(110,110a)는 환자의 두부를 촬영한다(S500). 상기 X선 촬영부(110,110a)가 환자의 두부를 촬영함과 동시에 상기 카메라(116)는 환자의 자세를 이미지로 촬영한다(S600).
상기 X선 촬영장치(100, 100a)는 X선 촬영부(110, 110a)가 원하는 복수 개의 영상을 모두 획득하였는지를 판단한다.(S900)
판단결과 모두 획득하지 않은 경우, 상기 X선 촬영부(110,110a)는 다음 촬영을 위해, 상기 회전암(113)이 일정각도로 회전하면서 다음 촬영을 하고, 동시에 상기 카메라(116)도 환자의 자세를 촬영한다.
상기와 같은 동작을 반복하여 상기 X선 촬영부(110, 110a)가 원하는 복수 개의 영상을 모두 획득한 경우 즉, 상기 회전암(113)이 일정각도로 회전하면서 다양한 각도에서 촬영이 모두 이루어진 경우, 상기 영상들이 처리되어 파노라마 영상 또는 3차원 영상을 얻게 되는 것이다(S1000). 이때, 상기 X선 촬영장치(100, 100a)가 파노라마 촬영장치일 경우 파노라마 영상을 CT 촬영장치일 경우 3차원 영상을 획득한다.
상기 X선 촬영장치(100, 100a)의 종류에 따라 상기 영상처리 방법은 달라질 수 있으며, 보다 상세한 설명은 당업자에게 자명한 사항이므로 생략하기로 한다.
따라서, 상기 X선 촬영장치(100, 100a)를 사용함으로써, 의사는 실시간으로 환자의 위치를 확인하면서 촬영하기 가장 적정한 위치를 쉽게 찾을 수 있다.
또한, 상기 X선 촬영부(110, 110a)가 환자를 촬영하는 동시에 상기 카메라(116)는 환자의 자세를 이미지로 촬영하여 촬영도중 환자의 실수로 잘못된 촬영을 하는 경우 환자의 실수임을 증명할 수 있는 자료를 획득할 수 있다.
도 5를 참조하여 경보음 발생장치를 구비한 X선 촬영장치의 동작을 설명하도록 한다.
상기 도 3과 동일한 동작에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 의사는 X선 촬영부(110, 110a)로 촬영하기에 적정한 환자의 위치를 찾아 촬영한다.
다음 촬영을 위하여 상기 회전암(113)이 일정각도로 회전한 후, 상기 X선 촬영부(110, 110a)가 다음 촬영을 하기 직전, 상기 경보음 발생장치는 처음 환자가 위치했던 적정위치를 이탈하였는지를 판단한다(S700). 환자가 적정위치를 이탈한 경우 경보음을 울린다(S800). 이로 인해 촬영도중 환자의 움직임이 있는지를 확인할 수 있다.
상기 경보음 발생장치가 경보음을 발생한 경우, 의사는 환자의 위치를 재보정하고난 후(S400a), 상기 X선 촬영부(110, 110a)는 다음 촬영을 한다(S500a). 이때, 상기 카메라(116)는 상기 X선 촬영부(110, 110a)와 함께 환자의 자세를 이미지로 촬영한다(S600a).
한편, 환자가 움직이지 않았을 경우, 상기 X선 촬영장치(100, 100a)는 상기 X선 촬영부(110, 110a)가 원하는 복수 개의 영상을 모두 획득하였는지를 판단하고(S900), 획득하지 못한 경우 상기 X선 촬영부(110,110a)는 다음 촬영을 한다(S500).
상기와 같이 X선 촬영부(110, 110a)는 상기 회전암(113)이 일정각도로 회전하면서 촬영하여 복수 개의 영상을 얻게 된다. 따라서, 상기 회전암(113)이 일정각도로 회전되면서 상기 X선 촬영부(110, 110a)가 환자의 두부를 촬영할 때마다 상기와 같은 환자의 움직임의 변화를 확인하며 촬영함으로써 잘못된 영상 데이터의 출력을 막을 수 있다.
따라서, 촬영도중 잘못된 촬영을 할 경우, 경보음을 울려 환자의 위치를 다시 보정하고, 상기 X선 촬영부(110, 110a)가 먼저 촬영한 영상에 이어서 재촬영에 임할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였 지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치의 사시도이다.
도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자의 자세분석이 가능한 X선 촬영장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 따른 X선 촬영장치의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 따른 디스플레이장치이다.
도 5는 본 발명의 따른 경보음 발생장치를 구비한 X선 촬영장치의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
100, 100a : X선 촬영장치 110 : X선 촬영부
111 : X선 소스 112 : X선 센서
113 : 회전암 114 : 회전암 지지부재
115 : 승강부재 116 : 카메라
120 : 지지기둥 130 : 베이스
131 : 연결포트 140 : 외부장치
141, 141a : 디스플레이 장치 142, 142a : 분석장치

Claims (8)

  1. X선 소스와 X선 센서를 연결하는 회전암을 구비하는 X선 촬영부;
    상기 X선 촬영부가 설치되는 지지기둥; 및
    상기 지지기둥을 지지하는 베이스;를 포함하며,
    상기 X선 촬영부에 환자를 촬영하는 카메라가 구비되고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 분석하는 분석장치 및 상기 분석된 영상을 표시하는 디스플레이장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석장치 및 디스플레이장치는 상기 X선 촬영장치와 연결된 외부장치에 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석장치 및 디스플레이장치는 상기 회전암에 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 X선 촬영부가 환자를 촬영하는 동시에 상기 카메라는 환자의 위치를 이미지로 촬영하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 X선 촬영장치는 경보음 발생장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  6. X선 촬영부에 환자를 위치시키는 단계;
    환자의 자세를 영상으로 촬영하는 단계;
    촬영된 상기 영상을 분석하여 상기 X선 촬영부가 촬영하기에 환자의 위치가 적정위치에 있는지 판단하는 단계; 및
    상기 X선 촬영부는 적정위치가 아닌 경우, 환자의 위치를 보정한 후, 촬영하고, 적정위치인 경우, 바로 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 X선 촬영부가 촬영한 후, 환자가 적정위치를 이탈하였는지를 판단하는 단계;
    적정위치를 이탈한 경우, 경보음이 발생하는 단계;
    환자의 위치를 재보정하는 단계; 및
    상기 X선 촬영부가 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 X선 촬영부가 촬영하는 동시에 환자의 자세가 이미지로 촬영되어 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법.
KR1020080004572A 2008-01-15 2008-01-15 환자의 자세분석이 가능한 ｘ선 촬영장치 KR20090078646A (ko)

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KR1020080004572A KR20090078646A (ko) 2008-01-15 2008-01-15 환자의 자세분석이 가능한 ｘ선 촬영장치

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