CN104244834B - 用于x射线定位的用户接口 - Google Patents

Abstract

本发明涉及X射线源的定位。为了提供一种用于方便X射线成像定位的改进的用户接口，提供了一种用于对医学X射线成像的投影X射线辐射进行可视化的便携式手持规划设备(10)，其包括用于表示投影X射线辐射(16)中心轴(14)的第一结构(12)；以及用于表示投影X射线辐射的截面区(20)的第二结构(18)。所述第一结构可以由用户相对于要检查的对象手动定位。所述第二结构可以由用户调节为使得可以相对于要检查的对象调节截面区的尺寸和比例。此外，可以由测量装置(22)检测第一结构的当前空间位置和截面区的当前尺寸和比例。

Description

用于X射线定位的用户接口

技术领域

本发明涉及用于对医学X射线成像投影X射线辐射进行可视化的便携式手持规划设备、X射线成像系统和用于定位X射线源的方法。

背景技术

为了采集X射线投影图像，射线管、患者和探测器必须被相对于彼此定位。例如，这是由技术人员作为一项手动任务来执行的。可以为X射线源提供光面罩，使得技术人员能够看到实际的X射线束会被定位在哪里。光面罩从射线管投影光，以指明当前定位将导致的例如X射线束中心和准直。于是，技术人员移动X射线源以及患者，直到实现期望的空间关系。例如，WO2004/034909A1描述了一种用于X射线照相设备的光指示器。不过，定位程序可能因为必须要移动X射线源自身而耗时很多。

发明内容

于是，可能存在对提供一种用于方便X射线成像定位的改进的用户接口的需要。

本发明的目的是通过独立权利要求的主题解决的，其中，在从属权利要求中并入了其他实施例。

应当指出，本发明的下述方面还适用于便携式手持规划设备、X射线成像系统以及用于定位X射线源的方法。

根据本发明的第一方面，提供一种便携式手持规划设备，用于对用于医学X射线成像的投影(即，例如规划的或期望的)X射线辐射进行可视化。便携式手持规划设备包括表示投影X射线辐射的中心轴的第一结构，以及表示投影X射线辐射的截面区的第二结构。第一结构可以由用户相对于要检查的对象手动定位。第二结构可以由用户调节为使得能够相对于要检查的对象调节截面区的尺寸和比例。此外，可以由测量装置检测第一结构的当前空间位置和截面区的当前尺寸和比例。

术语“截面区”涉及射束在横向于中心轴的方向上的形状，即不仅仅是垂直于中心轴，还有与中心轴成不同角度。

第一结构可以是手持式杆。

要可视化的X射线辐射可以是例如X射线锥形射束。

第一结构是投影或期望的X射线束的不可见中心轴的可见物质具体化。

测量装置也可以称为位置测量装置。

根据示范性实施例，所述第二结构被提供为投影单元投影框架元件，其指示所述截面区的尺寸和比例；其中，在所述规划设备上提供投影单元。换言之，投影单元可以是规划设备自身的一部分。

根据示范性实施例，所述投影单元与所述第一结构一体地形成。于是，提供了一种紧凑的手持设备，允许方便的握持。

根据示范性实施例，所述投影单元包括可调节的投影设置，使得可以针对所述截面区不同尺寸和/或不同比例来调整所投影的框架元件。所述当前投影设置被传输到所述测量装置。

例如，通过直接与相应控制按钮交互，用户能够调节投影的框架元件，即通过简单明了，即直接，自明且明确的方式对将来的X射线束进行可视化。通过向测量装置提供相应的投影设置，当前比例和尺寸，即形状被获知并从而能够例如用于进一步控制X射线源和相应的快门元件。

根据示范性实施例，可以针对所述截面区的不同比例调整所投影的框架元件。通过调节所述第二结构到所述对象的距离提供了对所述截面区相对于所述对象的尺寸调节。

例如，通过将手持式规划设备移动得更接近对象(例如患者)，投影框架的尺寸将更小，通过将手持式规划设备移动得更远，尺寸将增大。于是，例如，仅仅对于比例，即形式或形状而言，通过相应控制接口进行输入是必要的。

根据示范性实施例，所述第二结构被提供为可以针对所述截面区的不同尺寸和/或不同比例调整的可调节框架结构。

例如，可以将可调整框架直接定位于对象上方，例如患者皮肤上方，以代表要被X射线束覆盖的期望区域。这允许用户首先确定要被X射线束覆盖的区域，作为第二定位步骤，然后可以通过手持式规划设备第一结构的相应对准来确定中心X射线束的方向或X射线束的中心轴。当然，还可以首先确定该方向，之后确定比例和尺寸，或者同时确定两个参数。

根据示范性实施例，可以激活所述第一结构，以提供第二功能，其中可以移动它以表示用于移动X射线源的自由空间。所述移动可以被所述测量装置检测。

例如，用户能够摇动第一结构，或以其他方式在自由空间内移动它，并且因而为测量装置提供了可用于定位装置(例如X射线源)的空间的空间坐标。然后可以利用这一信息，例如相对于皮肤剂量要求，优化射线管的位置。

根据本发明的第二方面，提供一种X射线成像系统，包括X射线源、X射线探测器、用于移动X射线源和/或X射线探测器的机动化支撑体、测量装置和控制单元。此外，提供了根据上述手持式规划设备之一的手持式规划设备，以定义X射线束相对于要检查的对象的期望的中心轴和截面区。测量装置被配置为检测规划设备的表示期望的X射线束的当前空间位置数据和当前尺寸和比例信息。测量装置还被配置为检测手持式规划设备到X射线源和/或X射线探测器的空间关系。控制单元被配置为计算所述X射线源的目标位置以提供期望的X射线束。控制单元还被配置为激活所述机动化支撑体，以将所述X射线源和/或所述X射线探测器置于能够可检测地提供期望的X射线辐射的位置。

根据示范性实施例，可以由所述测量装置检测所述X射线源和/或X射线探测器的当前空间位置和取向。所述控制单元计算运动矢量，以针对X射线辐射步骤使所述X射线源和/或X射线探测器到达期望位置。

根据示范性实施例，X射线源和/或X射线探测器装备有包括接收处的外壳。规划设备可以存储在接收处中，使得可以利用测量装置跟踪X射线源和/或X射线探测器。

这样提供了另一优点，即，在定位和确定期望的X射线辐射的方向和比例之前或之后，也可以将同一装置用于跟踪X射线源和X射线探测器的位置。从相应的空间坐标然后可以计算用于激活机动化装置的必要控制命令。例如，接收部具备检测规划设备的插入的传感器，以便向测量装置提供信号，表明接下来发送的位置数据涉及X射线源和/或探测器，并且不涉及X射线束的定位和比例。

根据本发明的第三方面，提供一种用于定位X射线源的方法，包括以下步骤：

a)放置便携式手持规划设备，用于对用于医学X射线成像的投影(即例如规划的或期望的)X射线辐射进行可视化，使得第一结构表示投影X射线束的中心轴；

b)调节第二结构的当前尺寸和比例来表示投影X射线束的截面区；

c)检测所述第一结构的当前空间位置和所述截面区的当前尺寸和比例；并且

d)激活机动化支撑体，以将X射线源移动到可以可检测地提供期望的X射线辐射的位置。

根据另一个范例，还是在步骤d)中，或者备选地，可以激活机动化支撑体以将X射线探测器移动到可检测地提供期望的X射线辐射的位置。

根据本发明的一方面，X射线技术人员能够使用例如形式为持有物的便携式手持规划设备，其也可以被称为“魔杖”，来指示中心射束的期望位置和取向。此外，尺寸和比例也可以由技术人员设置。例如，利用位置测量设备测量便携式手持规划设备的位置和取向。之后，例如，安装于天花板且机动化的X射线管悬挂系统自动将X射线管移动到期望位置。尤其是在利用未提供于患者台中的探测器，而是作为所谓的靠墙式，或根据某些投影需要自由定位的探测器，进行采集时，或者，如果患者在床上不能移动，例如，定位射线管需要小心谨慎从而耗时很久的对准。通过提供根据本发明的便携式手持规划设备，在根据针对要成像的特定器官，例如，或疾病的规程准备患者和装置以定位X射线管时，方便了对准。通过提供可以由技术人员单手操作的便携式手持规划设备，还可以同时将患者定位并布置到期望位置。

根据另一方面，X射线束的不可见中心轴不仅被可视化，而且被手持式规划设备实体化。这直接为用户提供了定位期间所需的信息。实体化还有助于靶向技术人员在定位手持式规划设备时看不见的某些器官结构。不过，技术人员能够简单地将手持式规划设备的方向投影到所谓的身体结构内部，从而赋予他或她如何调节定位的印象。此外，还可以通过简单的方式调节截面区。让X射线源伸出并对准和调节源(对于通常使用的光面罩装置是这样)是不需要的。相反，可以在定位手持式规划设备期间将X射线源自身移出患者周围的区域。于是，技术人员能够自由地在患者附近移动，避免了在定位患者时技术人员和X射线源之间发生碰撞的危险。

本发明的这些和其他方面将从下文描述的实施例变得显而易见并将参考下文描述的实施例而得以阐述。

附图说明

以下将参考附图描述本发明的示范性实施例。

图1示出了根据本发明的便携式手持规划设备的示范性实施例。

图2示出了根据本发明的便携式手持规划设备的另一示范性实施例。

图3示出了根据本发明的便携式手持规划设备的另一示范性实施例。

图4示出了根据本发明的X射线成像系统的示范性实施例。

图5A和5B示出了根据本发明的X射线源和X射线探测器的其他示范性实施例。

图6示出了根据本发明的示范性方法的基本步骤。

图7示出了根据本发明的方法的另一示范性实施例。

图8示出了根据本发明的示范性实施例的功能图。

具体实施方式

图1示出了一种便携式手持规划设备10，其用于对用于医学X射线成像的投影(即例如规划的或期望的)X射线辐射进行可视化。该手持式规划设备10包括用于表示投影X射线辐射的中心轴的第一结构12。利用第一虚线14指示中心轴，利用另外两条虚线16示意性指示投影X射线辐射。该手持式规划设备10还包括用于指示投影X射线辐射截面区的第二结构18。投影X射线辐射16被示为在便携式手持规划设备10下方，用于进行进一步解释。投影X射线辐射16被示为具有中心轴14；并且虚线正方形20示意性示出了截面区。

根据本发明，第一结构12可以由用户相对于要检查的对象手动定位。第二结构18可以由用户调节为使得可以相对于要检查的对象调节截面区20的尺寸和比例。

第一结构的当前空间位置和截面区的当前尺寸和比例可以由测量装置22检测。

例如，可以为第一结构12提供主体结构或外壳上的至少两个可区分点，它们是沿着规划设备的中心轴布置的。也可以用相对于规划设备的中心轴的偏移的方式提供可区分点。此外，还可以提供电磁位置测量系统并在第一结构12上或内部提供单个线圈以确定相应的空间位置。必须要指出，还可以提供其他检测原理。例如，对于超声，它可能是麦克风。

图2示出了便携式手持规划设备10的范例，其中，第二结构18被提供为投影单元24，其投影指示截面区的尺寸和比例的框架元件26。投影单元24被提供于规划设备10上。

例如，投影单元与第一结构12一体地形成，如图2所示。不过，也可以将投影单元24提供为附着于第一结构12的独立部件(未示出)。

根据也是结合图2所示的另一个范例，投影单元24包括可调节的投影设置，使得可以针对截面区不同的尺寸和/或不同的比例调整投影的框架元件。这通过两个双向箭头28指示。例如，可以由可滑动的接口单元30来调节投影设置，接口单元30可以由手持该手持式规划设备10的用户激活。如箭头32所示，例如，通过无线通信将当前投影设置发送到测量装置22。例如，然后可以将投影设置提供给控制单元(未示出)。

尽管未进一步示出，但提供了另一范例，其中，可以如上所述地针对截面区不同的比例调整投影的框架元件26，并且，然而，截面区相对于对象的尺寸调节是通过调节第二结构18到对象的距离来提供的。

例如，向着或远离对象移动规划设备，来调节截面区相对于对象的尺寸。

图3示出了另一示范性实施例，其中，第二结构18被提供为可调节框架结构34，可以针对截面区20的不同尺寸和/或不同比例来调整可调节框架结构。例如，可以通过望远镜的方式调节框架元件，这由双向箭头36指示。于是，可以调节截面区20的尺寸和比例。要指出的是，针对正方形框架示意性示出了框架结构34，但也可以提供为其他矩形、其他多边形或其他形状。

于是，第二结构18和可调节框架结构34是投影或期望X射线束的不可见截面区的可见实体化。

根据另一个范例，提供触发接口38，用于由用户输入命令，用于以定位确定程序开始，以检测第一结构的当前空间位置和截面区的尺寸和比例。图2中示范性示出了触发接口38。要指出的是，也可以将触发接口38提供为其他图中示出的其他范例。进一步要指出的是，尽管图2示出了若干特征，这些特征是相对于不同范例描述的，当然可以通过图3所示的组合方式提供特征，但也可以通过独立的方式提供它们，这就是将它们称为范例的原因。

例如，通过激活触发接口38，例如按钮，可以检测到投影X射线辐射可视化的当前状况。

根据另一个范例，第一结构12能够被激活用于提供第二功能，其中，第一结构12能够移动以指示用于移动X射线源的自由空间。可以由测量装置检测移动(还结合图4参见下文)。

图4示出了X射线成像系统40，包括X射线源42、X射线探测器44、用于移动X射线源和/或X射线探测器的机动化支撑体46。此外，提供了测量装置48和控制单元50。

此外，提供了根据便携式手持规划设备的上述范例之一的手持式规划设备10，用于相对于要检查的对象定义期望的X射线束的中心轴和截面区。

测量装置48被配置为检测表示期望的X射线束的规划设备10的当前空间位置数据和当前尺寸和比例信息，并且被配置为检测手持式规划设备到X射线源和/或X射线检测器的空间关系。控制单元50被配置为计算X射线源42的目标位置以提供期望的X射线束。控制单元还被配置为激活机动化支撑体46，以将X射线源42和/或X射线检测器44置于可以提供期望的X射线辐射的位置。

在图4中的范例中，技术人员52正在用一只手拿着手持式规划设备10，并进一步将患者54的手臂布置在期望位置。手持式规划设备表示期望的X射线束的方向。此外，虚线框架56表示X射线束相对于患者的期望截面区。可以看出，X射线源42被移出患者和技术人员的活动范围。一旦技术人员发现期望的定位，就确定相应的空间信息，然后用于将X射线源置于相应位置，从而提供具有期望方向和截面区的X射线束。一旦已经完成了X射线束的确定，还可以将手持式规划设备10用于例如在例如可自由定位X射线管的该空间中移动。技术人员能够使用例如规划设备10并在患者手臂和患者头部之间移动该结构，以指示相应的自由空间。于是，还确定了被占据的空间，控制单元能够考虑自由空间来确定X射线管的相应位置。于是能够防止X射线管活动部分、其外壳或其悬挂系统与患者或其他装置碰撞。此外，从而还能够在X射线束和其他患者的身体结构相遇，即X射线束贯穿到其他身体结构中的情况下，提供信息。

根据另一个范例(未示出)，例如，在患者的皮肤上提供了可调整的框架元件，替代用于获得截面的光投影。

根据范例(未进一步示出)，可以由测量装置48检测X射线源和/或X射线探测器的当前空间位置和取向。控制单元50计算运动矢量，用于将X射线源和/或X射线探测器置于期望的位置，以进行X射线辐射步骤。例如，控制单元计算运动，即，例如，像计算机那样的“控制单元”，其控制定位和测量。要指出的是在图4中，控制单元50还可以被示为具有接口单元，例如键盘，用于由用户输入数据或命令，从而允许用户进行特定“控制”。不过，术语控制单元是指负责计算步骤和程序的处理单元或处理器装置。于是，还可以在另一个地方，例如也是独立地，提供控制单元。

因此，至少暂时为X射线源和/或X射线检测器提供至少一个传感器，用于提供当前空间位置数据(未进一步示出)。

例如，机动化支撑体永久装备有传感器，例如内置式驱动传感器。

根据图5A所示的范例，X射线源42具备外壳56，包括接收部58。规划设备10可以存储在接收部58中，从而可以利用测量装置48跟踪X射线源的移动。

根据图5B所示的范例，X射线探测器44被提供有外壳60，包括接收部62。规划设备10可以存储在接收部62中，使得可以利用测量装置48跟踪X射线检测器的移动。

根据另一个范例，源和探测器两者，或它们中的仅一个，永久装备有测量其空间位置的模块。

根据另一个范例(未示出)，规定利用便携式手持规划设备10和测量装置22更新现有的X射线成像系统。

根据范例，进一步还提出，利用可附着的接收部更新X射线源或X射线检测器的现有外壳，用于接收便携式手持规划设备，以确定相应的空间位置。

图6示出了用于定位X射线源的方法100。在第一步110中，放置便携式手持规划设备，用于对用于医学X射线成像的投影X射线辐射进行可视化，使得第一结构表示投影X射线束的中心轴。在第二步112中，调节用于表示投影X射线束的截面区的第二结构的当前尺寸和比例。在第三步114中，检测第一结构的当前空间位置和截面区的当前尺寸和比例。在第四步骤116中，激活机动化X射线源支撑体以将X射线源移动到能够提供期望的X射线辐射的位置。

第一步110也称为步骤a)，第二步112称为步骤b)，第三步114称为步骤c)，第四步116称为步骤d)。

进一步要指出，还可以在对准表示第一步110的中心轴的第一结构之前，实现第二步112的调节。

根据图7中所示的另一个范例，除了步骤c)之外，在第五步118中由测量装置检测X射线源和/或X射线探测器的当前空间位置和取向。

图8示出了根据本发明的功能图的另一范例。便携式手持规划设备10被示为具有按钮63。此外，手持式规划设备，也称为“魔杖”，与测量装置22、48通信64，测量装置22、48也被称为位置测量系统。此外，周围的矩形框66与X射线源42相关，矩形框66包括表示管外壳的第一框68和表示电子驱动系统的第二框70。于是，框66是指X射线管42的悬挂系统。管外壳68还与位置测量系统22、48通信72。位置测量系统22、48向计算机74提供位置和取向，其中，利用箭头76指示位置和取向。从魔杖10到计算机74的另一箭头78指示触发信号。在被触发时，计算机向电子驱动系统70提供由箭头80指示的目标位置。

例如，位置测量系统可以是光学位置测量系统或基于电磁检测的位置测量系统。位置测量系统可以安装于X射线房间中。其确定可见便携式手持规划设备(也称为持有物)相对于某一坐标基的位置。这些持有物可以装备有图样，所述图样可以由具有例如后向反射标记物或具有红外线发射二极管的位置测量系统来识别。位置测量系统连续测量魔杖的位置，并且必要的话，测量X射线管外壳的位置。当然，也可以通过不连续的方式实现位置的测量，例如每一时间段进行一定重复，或者仅在例如被触发时重复。然后将魔杖的位置和取向信息发送到计算机。

在用户希望确定并检测中心射束的目标位置和取向和相应截面区时，他或她可以按下魔杖10上的按钮63。然后将触发信号无线发送到计算机，计算机存储魔杖的当前位置和取向。计算机然后计算射线管的目标位置，并开始将机动化悬挂系统移动到对应位置。在到达目标位置时，X射线技术人员能从房间外部拍摄图像。

根据另一个范例(未示出)，也可以将光学位置测量设备的摄像机系统安装到射线管的天花板悬挂系统或射线管外壳自身。在后一种情况下，参考持有物需要被安装在X射线房间中，或者需要校准天花板悬挂系统。

可以不从位置测量系统向计算机连续发送魔杖位置的信息。相反，计算机也可以仅在触发信号到来时请求必要的信息。

用户可以通过语音命令而非按钮按压来产生触发信号，进行位置记录。

用于位置指示的持有物可以具有任何形状，未必是如附图所示的纵向形状。不过，手持式规划设备和第一结构的形状和比例以及重量应当使用户能够容易手持该手持式规划设备。

为了辅助定位射线管，可以使用位置测量系统在机动化悬挂系统运动时闭合回路。

如上所述，如果机动化悬挂系统也具有内置式驱动传感器，即其“知道”它在哪里，可以在设置X射线房间期间使用校准程序来确定位置测量系统和悬挂系统之间的坐标变换。在这种情况下，闭合回路是不必要的。

可以将安全机构内置于机动化悬挂系统中，例如，使得只有在X射线技术人员按下安全按钮时悬挂系统才能够移动。

必须要指出，本发明的实施例是参考不同主题描述的。具体而言，一些实施例是参考方法类型的权利要求描述的，而其他实施例是参考装置类型的权利要求描述的。不过，本领域的技术人员将从以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了属于一种主题的特征的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为是本申请公开的。不过，所有特征都可以被组合，提供了超过特征的简单相加的协同效应。

尽管已经在附图和前面的描述中详细例示和描述了本发明，但这样的例示和描述被认为是例示性或示范性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开和所述从属权利要求，在实践请求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，限定词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利要求中记载的几个项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不表示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (14)

1.一种用于对用于医学X射线成像的投影X射线辐射进行可视化的便携式手持规划设备(10)，其包括用于表示投影X射线辐射(16)中心轴(14)的第一结构(12)，其中，所述第一结构能够由用户相对于要检查的对象手动定位，所述规划设备还包括：

-用于表示所述投影X射线辐射的截面区(20)的第二结构(18)；

其中，所述第二结构能够由用户调节为使得能够相对于要检查的所述对象调节所述截面区的尺寸和比例；

其中，所述第一结构的当前空间位置和所述截面区的当前尺寸和比例能够由测量装置(22)检测。

2.根据权利要求1所述的规划设备，其中，所述第二结构被提供为对框架元件(26)进行投影的投影单元(24)，所述框架元件指示所述截面区的尺寸和比例；其中，所述投影单元被提供于所述规划设备上。

3.根据权利要求2所述的规划设备，其中，所述投影单元与所述第一结构一体地形成。

4.根据权利要求2或3所述的规划设备，其中，所述投影单元包括可调节的投影设置，使得所投影的框架元件能够针对所述截面区不同尺寸和/或不同比例而被调整；其中，当前投影设置被传输到所述测量装置。

5.根据权利要求2或3所述的规划设备，其中，所投影的框架元件能够针对所述截面区的不同比例进行调整；并且其中，所述截面区相对于所述对象的尺寸的所述调节是通过调节所述第二结构到所述对象的距离来提供的。

6.根据权利要求1所述的规划设备，其中，所述第二结构被提供为能够针对所述截面区的不同尺寸和/或不同比例进行调整的可调节框架结构(34)。

7.根据权利要求1所述的规划设备，其中，触发接口(38)被提供用于由用户输入命令以用于以定位确定流程为开始，来检测所述第一结构的当前空间位置和所述截面区的尺寸和比例。

8.根据权利要求1所述的规划设备，其中，所述第一结构能够被激活以提供第二功能，其中，所述第一结构能够移动以指示用于X射线源的移动的自由空间；并且其中，所述第一结构的所述移动能够被所述测量装置检测。

9.一种X射线成像系统(40)，其包括：

-X射线源(42)；

-X射线探测器(44)；

-机动化支撑体(46)，其用于移动所述X射线源和/或所述X射线探测器；

-测量装置(48)；以及

-控制单元(50)；

其中，所述X射线成像系统的特征在于：

根据前述权利要求之一所述的手持规划设备(10)被提供用于相对于要检查的对象定义期望的X射线束的中心轴和截面区；

其中，所述测量装置被配置为检测表示期望的X射线束的所述手持规划设备的当前空间位置数据和当前尺寸和比例信息；并且被配置为检测所述手持规划设备相对于所述X射线源和/或X射线探测器的空间关系；

其中，所述控制单元被配置为计算所述X射线源的目标位置以提供期望的X射线束；并且

其中，所述控制单元被配置为激活所述机动化支撑体，以将所述X射线源和/或所述X射线探测器置于使得能够可检测地提供期望的X射线辐射的位置。

10.根据权利要求9所述的X射线成像系统，其中，所述X射线源和/或X射线探测器的当前空间位置和取向能够由所述测量装置检测；并且其中，所述控制单元计算移动矢量，用于针对X射线辐射步骤使所述X射线源和/或X射线探测器到达期望位置。

11.根据权利要求9或10所述的X射线成像系统，其中，所述X射线源和/或X射线探测器至少被暂时提供以至少一个传感器，用于提供当前空间位置数据。

12.根据权利要求11所述的X射线成像系统，其中，所述X射线源和/或所述X射线探测器被提供有包括接收部(58；62)的外壳(56；60)，并且其中，所述规划设备可存储于所述接收部中，使得能够利用所述测量装置跟踪X射线源和/或X射线探测器的移动。

13.一种用于定位X射线源和/或X射线探测器的方法(100)，其包括：

a)放置(110)便携式手持规划设备，所述便携式手持规划设备用于对用于医学X射线成像的投影X射线辐射进行可视化，使得第一结构表示投影X射线束的中心轴；

其中，所述方法还包括以下步骤：

b)调节(112)第二结构的当前尺寸和比例，用于表示投影X射线束的截面区；

c)检测(114)所述第一结构的当前空间位置和所述截面区的当前尺寸和比例；并且

d)激活(116)机动化支撑体，以将所述X射线源和/或所述X射线探测器移动到使得能够提供和检测期望的X射线辐射的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，除了步骤c)之外，由测量装置检测所述X射线源和/或X射线探测器的当前空间位置和取向。