CN117617998A - 用于监测患者位置的系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了用于监测患者位置的系统，该系统包括：提供视觉数据的至少一视觉传感器；配置成基于视觉数据生成一个或多个视图的至少一处理单元；用于显示一个或多个生成的视图的至少一显示器；及提供信号的至少一声学传感器；其中，至少一处理单元配置成基于至少一声学传感器的信号执行行动。

Description

用于监测患者位置的系统
技术领域
本发明涉及用于与医疗设备一起使用的患者监测系统。具体地，医疗设备属于要求患者精确定位以确保正确治疗以及最佳断层扫描和/或模拟的类型。另外，本发明涉及放射治疗、计算机断层扫描和/或医疗模拟中使用的患者监测系统以及涉及用于在治疗、成像或模拟期间监测患者位置的方法。
背景技术
在放射治疗时，由辐射源发出的辐射束投射到患者身体的预定区域并持续某一时间量，通常为了破坏或消除其中存在的肿瘤。放射治疗通常按几个规则间隔的治疗阶段进行。对于每一阶段，治疗专家必须小心地相对于辐射束定位患者从而确保以最高可能的准确度辐照所选身体区域。否则，所选身体区域周围的健康组织可能被辐射损伤。
现有技术的放射治疗设备被校准使得辐射束聚焦在所谓的治疗等中心上。患者通常躺在治疗诊察台上，治疗诊察台可通过机械驱动在空间的所有三个方向进行定位。之后，治疗专家的任务是调整诊察台的位置，使得放射治疗设备的等中心与将要治疗的患者身体区域重合。患者身体或者其一部分可固定到诊察台以避免患者在治疗期间移动。
为帮助治疗专家正确定位具有患者的诊察台从而进行相应放射治疗，监测患者位置的监测系统可用。传统的监测系统例如专利文献WO 2016/181156 A1中描述的监测系统通常包括视觉传感器、处理单元和显示器。视觉传感器提供视觉数据且可以是例如立体摄像机。该摄像机可从治疗室的天花板的固定位置悬挂，例如位于距患者大约1.5m到2m远，或者可安装在诊察台上。诊察台上的患者位于已知位置，其使能校准摄像机使得可确定患者相对于治疗等中心的相对位置。处理单元通常基于视觉传感器提供的视觉数据生成患者和/或放射治疗设备的不同视图。这些视图例如可以是患者身体表面的三维视图或者患者身体的实时视频视图。生成的不同视图在显示器上显示以使治疗专家能在监测系统的帮助下正确定位患者。
在定位过程期间，治疗专家通常必须观察显示器以评估当前患者位置和需要的患者位置，直到二者重合为止。此外，治疗专家通常必须在显示器上显示的不同视图之间切换，例如为了反复核对不同视图中的患者位置。切换通常经输入装置例如处理单元的计算机键盘或鼠标进行，其通常位于远离治疗室中的放射治疗设备的地方。因而，视图之间的切换目前是令人烦恼的过程，因为其需要治疗专家向远离患者的方向转动甚至在一些情形下离开患者去键盘和鼠标位置选择不同的视图然后返回到患者位置。对于监测系统的整个操作同样如此，例如开始和/或停止患者位置的实时监测。总之，这对治疗专家/患者交互有负面影响、引入工作流无效率、及阻止治疗专家面向患者。此外，治疗专家的手被占用来操作监测系统。
对于患者位置扮演重要角色的其它医疗设备，上面描述的问题以类似方式出现。例如，当进行计算机断层扫描(CT)时，患者的精确定位可有助于获得适当的图像。在该上下文中，使用监测系统来例如在CT扫描之前定位患者、在CT扫描期间跟踪患者的呼吸运动、或者在CT扫描时捕获患者的整个表面，因为CT通常仅对患者身体的一部分成像。对于这样的监测系统的操作，例如在CT扫描期间或者在CT扫描之前执行的患者设置过程期间，目前普遍的实践是使用输入装置例如计算机键盘或鼠标。然而，与已在上面放射治疗上下文中阐述的类似，这负面地影响治疗专家/患者交互、引入工作流无效率、阻止治疗专家面向患者及占用治疗专家的手。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目标在于提供一种与配置成提供放射治疗、计算机断层扫描或模拟的医疗设备一起使用的监测系统，其使操作更方便且不用手。此外，本发明的目标在于提出改进的、包括话音控制的监测系统。本发明的第一方面涉及与例如配置成提供放射治疗、计算机断层扫描或模拟的医疗设备一起使用的监测系统，该监测系统包括：
-提供视觉数据的至少一视觉传感器；
-配置成基于视觉数据生成一个或多个视图的至少一处理单元；
-用于显示一个或多个生成的视图的至少一显示器；及
-提供信号的至少一声学传感器；
其中，至少一处理单元配置成分析至少一声学传感器的信号并基于分析结果选择与监测系统的操作响应对应的行动。
在本说明书中，术语“模拟”用于规划放射治疗使得目标被精确定位和标记。这可涉及对患者进行CT扫描并在治疗规划系统(TPS)中使用。其还可涉及在患者身体上放置标记(用于随后对准)及使装置也受助于定位(例如掩模、真空袋)或者改变剂量特性(例如丸药材料)。
根据第一方面，上述目标因前述监测系统得以解决，其中监测系统还包括至少一提供信号的声学传感器，其中至少一处理单元配置成基于至少一声学传感器的信号执行行动。此外，根据第一方面，上述目标因前述监测系统得以解决，其中治疗专家/患者交互得以改善，工作流无效率得以减少，在操作监测系统时治疗专家的手不再被占用。
根据第一方面的监测系统包括至少一提供视觉数据的视觉传感器。具体地，至少一视觉传感器可以是至少一表面成像摄像机。然而，一般地，可预见提供适当视觉数据的任何视觉传感器，包括热像摄像机等。此外，视觉传感器可包括立体摄像机、LIDAR传感器、飞行时间传感器、激光扫描仪、和/或结构光扫描仪。通过至少一视觉传感器，提供用于生成一个或多个视图的视觉数据。通过至少一立体摄像机，使用立体视法的原理，提供使能对患者进行三维表示的视觉数据。
根据第一方面的监测系统还包括至少一处理单元，配置成基于视觉数据生成一个或多个视图。至少一处理单元可以是监测系统的内部处理单元，或者其可以是外部处理单元，例如有线或无线连接到至少一视觉传感器并运行相应的计算机程序的通用个人计算机，或者可以是二者的组合。在本说明书中，“视图”应当理解为一对象例如患者或体模、或者其一部分、和/或相关联的设备或其一部分的任何适当的视觉表示，其可帮助治疗专家正确定位患者进行医疗程序例如放射治疗、CT扫描、和/或医疗模拟。视图可以是真实表示，与照片或视频类似，或者其可以仅仅是示意性表示。不同的视图也可指同一对象不同透视的表示。基于视觉数据生成一个或多个视图应当理解为以任何适当的方式使用视觉数据从而生成一个或多个视图例如同一对象的不同透视。例如，视觉数据可进行处理，可添加高亮显示，可引入投影、缩放、标记、色码等。通过配置成基于视觉数据生成一个或多个视图的至少一处理单元，用于帮助治疗专家正确定位患者的一个或多个视图可提供给治疗专家。
此外，体模可以是包含辐照目标的校准立方体的形式，例如一个或多个小陶瓷或金属球或者其它陶瓷或金属目标如由钢、钛或钨等制成的目标。体模可定位成体模的中心处于放射治疗设备的等中心的估计位置，材料的选择取决于由治疗设备施加的辐射的性质(例如，陶瓷目标可利用MV或kV辐射进行成像，而金属目标在用MV辐射进行辐照时表现更好而在用kV辐射进行辐照时更差)。校准体模则使用放射治疗设备进行辐照。校准体模的中心与放射治疗设备的等中心的相对位置通过分析包含辐照目标的校准体模的辐照的射线照相图像进行确定。
根据第一方面的监测系统还包括至少一用于显示一个或多个生成的视图的显示器。例如，至少一显示器可连接到至少一处理单元的图形输出。通过至少一显示器，生成的、用于帮助治疗专家正确定位患者的视图可被治疗专家光学地感知。
在第一方面的上下文中已认识到，通过使用提供信号的至少一声学传感器以及通过配置至少一处理单元使得至少一处理单元基于至少一声学传感器的信号执行行动，可向治疗专家提供监测系统的方便的且不用手的操作。在本说明书中，基于至少一声学传感器的信号执行行动应当理解为至少一声学传感器的信号以任何适当的方式进行使用以确定要执行的行动。例如，至少一声学传感器可具体是至少一传声器。例如，治疗专家可例如使用其话音产生某些声音，这些声音可由至少一声学传感器获取或接收为输入。这些声音可至少部分包括在至少一声学传感器的信号输出中并可由至少一处理单元进行分析、处理或识别从而执行一行动。因而，不再需要治疗专家使用计算机键盘或鼠标来操作监测系统，进而改善治疗专家/患者交互、减少工作流无效率，而且在操作监测系统时治疗专家的手不再被占用。此外，降低感染风险，因为与计算机键盘或鼠标的物理接触减少。
至少一声学传感器的信号在本说明书中可解释为表示至少一声学传感器捕获的声学声音的模拟或数字(电)信号。换言之，至少一声学传感器的信号可以是表示至少一声学传感器捕获的声学消息的信号。该信号在至少一处理单元中或者在其它单元中也可经历某些处理步骤，使得产生处理后的信号，其可用于识别/确定要执行的行动。
本发明的第二方面涉及根据本发明第一方面的监测系统的应用，其中监测系统与配置成提供放射治疗、计算机断层扫描、或模拟的医疗设备一起使用。
根据第二方面，上述目标因其中有根据第一方面的监测系统的放射治疗系统得以解决。从而，如已经在第一方面的上下文中阐述的，治疗专家/患者交互得以改善，工作流无效率得以减少，操作监测系统时不再占用治疗专家的手。
本发明的第三方面涉及用医疗设备的监测系统监测患者位置的方法，该方法包括：
-通过至少一视觉传感器提供视觉数据；
-通过至少一处理单元基于视觉数据生成一个或多个视图；及
-在显示器上显示一个或多个生成的视图。
根据第三方面，上述目标因这样的方法得以解决，其中该方法还包括：
-通过至少一声学传感器提供信号；及
-通过至少一处理单元分析该信号并基于分析结果选择与监测系统的操作响应对应的行动。
从而，如已经在第一方面的上下文中阐述的，治疗专家/患者交互得以改善，工作流无效率得以减少，操作监测系统时不再占用治疗专家的手。
在不同方面的实施例中，至少一处理单元配置成对至少一声学传感器的信号应用话音识别算法以基于其选择与监测系统的操作响应对应的行动。从而进一步为治疗专家提供便利，因为治疗专家可使用一般的对话语音来操作监测系统。
在不同方面的实施例中，话音识别算法配置成在至少一声学传感器的信号内识别至少一关键词与至少一命令短语的预定组合。从而，可增强监测系统的操作的可靠性，并更进一步提高便利。
在不同方面的实施例中，基于视觉数据生成两个以上不同的视图。对于根据第一方面的以及如第二方面中使用的监测系统，这理解为至少一处理单元配置成基于视觉数据生成两个以上不同的视图。对于根据第三方面的方法，这理解为该方法包括通过至少一处理单元基于视觉数据生成两个以上不同的视图。通过基于视觉数据生成两个以上不同的视图，可向治疗专家提供另外的数据，使得可尤其有利于患者的定位。
在不同方面的实施例中，在基于视觉数据生成两个以上不同视图的情形下，基于至少一声学传感器的信号执行的行动包括基于至少一声学传感器的信号选择将在至少一显示器上显示的特定生成的视图。具体地，该选择提供将在至少一显示器上显示的特定生成的视图，其建立监测系统的方便且不用手的操作。这是因为，在监测系统的典型操作期间，需要治疗专家离开患者的常规出现的行动是在不同视图之间切换。此外，该选择提供将在至少一显示器上显示的特定生成的视图，这确保治疗专家不再需要使用计算机键盘或鼠标来在不同视图之间切换。因而，进一步改善了治疗专家/患者交互，进一步减少工作流无效率，在操作监测系统期间切换视图时，不再占用治疗专家的手。
在不同方面的实施例中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者的三维部分或完全表面视图。患者的三维表面视图应当理解为患者或其一部分的三维表面形貌的表示。三维表面视图例如可通过患者的表面形貌的网格表示实现。作为另一例子，三维表面视图可通过从患者的三维模型产生的、患者的呈递表面的表示实现。三维表面视图可包括患者的、使用纹理映射的照片。患者的三维表面视图提供患者的不同身体部分及其在空间中的位置和对准能容易地确定的优点，这有助于定位患者。
在不同方面的实施例中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者的部分或完全表面变形视图。患者的表面变形视图应当理解为患者或其一部分的、展现患者表面与预定参考表面的一致程度的表示。例如，患者表面在预定公差范围内与参考表面一致的表面区域可用第一颜色显示，而患者表面与参考表面之间的差异超出该公差范围的表面区域用第二和/或第三颜色显示。例如，绿色可用于指明患者表面与参考表面在公差范围内一致，红色可用于指明患者表面高于参考表面到超出公差范围的程度，蓝色可用于指明患者表面低于参考表面到超出公差范围的程度。预定参考表面例如可表示需要的患者位置。在该情形下，患者的表面变形视图提供其另外有助于正确定位患者的优点。作为替代，在放射治疗的情形下，预定参考表面例如可表示患者先前的表面形貌，其例如已基于前一治疗阶段期间执行的测量进行确定。在该情形下，患者的表面变形视图提供使能评估患者尤其是将用放射治疗进行治疗的身体部分的表面形貌是否及以何种程度改变(例如源自肿瘤缩小)的优点，且可另外指明对重新规划治疗的需要。
在不同方面的实施例中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者身体的实时视频视图。实时视频视图可展现患者的完整身体或者仅其一部分。患者的实时视频视图提供可向治疗专家提供患者的真实视图的优点，这有助于正确定位患者。另外，实时视频视图可展现患者轮廓。这提供可进一步有利于定位患者的优点，因为轮廓向治疗专家提供关于患者位置的直观方位。
在不同方面的实施例中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者的轮廓视图。患者的轮廓视图应当理解为患者身体或其部分的、仅展现患者轮廓的表示。这同样提供有利于定位患者的优点。
在不同方面的实施例中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括附件的视图。附件的视图应当理解为医疗过程例如放射治疗或CT扫描所需要的至少一附件的视图，连同至少一附件将位于哪里的指示一起。具体地，在放射治疗时，可能的附件可包括例如用于支撑患者并使移动最小化的患者定位装置，例如胸板、翼板、vac-lok袋、热塑面罩或膝部海绵，或者用于修改递送到目标的辐射的特性的辐射束衰减装置例如丸药元件。附件的视图提供治疗需要的可能附件也可被治疗专家以方便的方式正确定位的优点。
在不同方面的实施例中，基于至少一声学传感器的信号执行的行动包括基于至少一声学传感器的信号开始和/或停止患者位置的实时监测。从而，同样可向治疗专家提供监测系统的方便且不用手的操作，因为治疗专家不必离开患者来打开和/或关闭患者位置的实时监测。因此，基于至少一声学传感器的信号控制实时监测的开始和/或停止使治疗专家不需要使用计算机键盘或鼠标来打开和/或关闭实时监测。因而，进一步改善了治疗专家/患者交互，进一步减少的工作流无效率，在打开和/或关闭实时监测时，不再占用治疗专家的手。
在不同方面的实施例中，监测系统还包括用于控制至少一处理单元的至少一输入装置。至少一输入装置例如可以是至少一计算机键盘和/或至少一计算机鼠标。具体地，至少一输入装置连接到至少一处理单元。提供至少一输入装置，可提供用于切换视图来定位患者的备用系统。例如，在至少一声学传感器出现故障或者有瑕疵的情形下，治疗专家可使用至少一输入装置来选择在显示器上显示哪一视图。
在不同方面的实施例中，医疗设备为放射治疗设备。对于根据第一方面的监测系统，这应当理解为监测系统配置成与放射治疗设备一起使用。对于根据第三方面的方法，这应当理解为该方法用放射治疗设备的监测系统执行。由于医疗设备为放射治疗设备，本发明的优点可在放射治疗中实现，其中患者的精确定位尤为重要。如上面已经阐述的，本发明的优点包括改善的治疗专家/患者交互、减少的工作流无效率、监测系统的不用手操作的实施。
在不同方面的实施例中，医疗设备为计算机断层扫描设备，也称为CT扫描仪。对于根据第一方面的监测系统，这应当理解为监测系统配置成与计算机断层扫描设备一起使用。对于根据第三方面的方法，这应当理解为该方法用计算机断层扫描设备的监测系统执行。由于医疗设备为计算机断层扫描设备，本发明的优点可在计算机断层扫描中实现，其中患者的精确定位同样扮演重要角色。如上面已经阐述的，本发明的优点包括改善的治疗专家/患者交互、减少的工作流无效率、监测系统的不用手操作的实施。
执行方法步骤的装置的公开应当理解为也公开了相应的方法步骤。类似地，方法步骤的公开应当理解为也公开了执行方法步骤的相应装置。
本发明的另外的配置和优点将在下面结合附图给出的、本发明的一些示例性实施例的详细描述中阐明。
附图说明
图1为根据本发明第一方面的监测系统的示意图；
图2为根据本发明第二方面的系统的示意图。
具体实施方式
在下面，作为例子，在用于放射治疗设备的监测系统的上下文中描述了本发明的示例性实施方式。然而，这不应当理解为本发明仅限于放射治疗。而是，本领域技术人员能够容易地将本发明实施到其它类型的、要求很大患者定位精准度的医疗设备的监测系统中，例如计算机断层扫描设备的监测系统。
首先参考图1，该示意图示出了根据第一方面的监测系统100。监测系统100包括视觉传感器110(在此为立体摄像机)以及处理单元120和显示器130。视觉传感器110记录视觉数据并将视觉数据提供给处理单元120。基于接收到的视觉数据，处理单元120产生将用放射疗法进行执行治疗的患者以及放射治疗设备的一个或多个视图。这些视图被发送到显示器130并在那里进行显示。这样，有助于执行放射治疗的治疗专家正确定位患者。
监测系统100还包括声学传感器140(在此为传声器)，其记录声学传感器的例如来自治疗室的信号并将声学传感器的信号提供给处理单元120。基于接收到的声学传感器的信号，处理单元120启动和/或停止患者的实时监测并决定在显示器130上显示不同视图中的哪一视图。在该例子中，声学传感器的信号由处理单元120使用话音识别算法进行分析。这使治疗专家能以方便且不用手的方式在要显示的不同视图之间切换。
此外，处理单元120包括存储器，用于存储与关于监测系统的运行控制的多个行动相关联的关键词。声学传感器记录治疗专家的话音指令并生成信号，该信号被转发给处理单元120。处理单元120例如借助于话音识别分析该信号并将分析结果与存储器中的关键词进行比较。如果处理单元120识别到匹配，处理单元120启动与所识别的关键词相关联的、导致监测系统100的运行控制的任务。
在图2中，监测系统100被示为与根据第二方面的放射治疗设备210一起使用。放射治疗设备210包括辐射源211，其被直射在患者220上持续放射治疗时间。患者220躺在诊察台212上，诊察台可在所有三个空间方向移动，其中的两个方向在图2中通过箭头标示。另外，诊察台212可在所有三个空间方向转动(未示出)。
在开始放射治疗之前，治疗专家(未示出)必须注意患者220的正确定位。为此，使用监测系统100，如下面描述的。监测系统100包括从治疗室的天花板悬挂的传感器单元101。在本发明的其它实施例中，传感器单元可安装在用于患者的诊察台上。在这里描述的实施例中，传感器单元101包括总共3个立体摄像机110，图2中仅示出了其中一个。三个立体摄像机110设置成使得中央摄像机位于患者的对称平面中，其余两个旁边摄像机相对于中央摄像机移位到患者的左侧和右侧。
传感器单元101连接到个人计算机120，其包括处理器(未示出)和存储器(未示出)并通过运行相应的计算机程序而用作用于监测系统100的处理单元120。这样，由立体摄像机110提供的图像数据被处理为不同的视图从而帮助治疗专家定位患者220。以这种方式生成的视图被显示在将由治疗专家查看的显示器130上。
在该例子中，从三个立体摄像机110提供的图像数据产生下面的视图：
-患者的三维表面视图；
-患者的表面变形视图；
-患者的实时视频视图，可选地，包括患者轮廓；
-患者的轮廓视图；
-治疗需要的附件的视图，连同这些附件将位于何处的指示一起。
关于实时视频视图，可选择是显示来自左边、中央还是右边立体摄像机110的视频图像。同样的方式可应用于轮廓视图和附件视图。从而，在该实施例中，总共几个不同的视图可被提供给治疗专家以帮助正确定位患者220，以及在需要时定位附件。
为启动和/或停止患者的实时监测以及在视图之间切换，传感器单元101还包括传声器140，其同样连接到个人计算机120，或经有线连接，或经无线连接。在备选实施例中，传声器140可附着到治疗专家的衬衫上并与个人计算机120通信，例如通过使用蓝牙连接。由传声器140提供的、声学传感器的信号在个人计算机120中使用话音识别算法进行分析。根据话音识别的结果，个人计算机120可执行一行动，例如启动和/或停止实时监测或者选择特定视图在显示器130上显示。在该例子中，话音识别算法设置成在声学传感器的信号内识别关键词与命令短语的预定组合。在此，词语“图像”已被预定义为关键词，表1中所示的短语已被定义为命令短语。
表1
例如，当话音识别算法用治疗专家的话音识别到治疗专家表达“图像开始”短语时，个人计算机120将开始患者位置的实时监测。类似地，当识别到短语“图像表面”时，个人计算机120将在显示器130上显示三维表面视图。同样，当识别到短语“图像视频”时，在该例子中，将显示最近已选择的摄像机的实时视频视图，或者在尚未选择摄像机的情形下显示中央摄像机的实时视频视图，依此类推。关键词(在此为“图像”)的使用也提供所分配的行动仅在已表达该关键词时执行的优点。这避免了非有意地执行行动，例如在正常对话内表达命令短语时。因而，提高了治疗专家的便利性。
当然，可预见不同于表1中包括的、另外的选择其它视图或执行其它行动的命令短语的定义。例如，命令短语“轮廓开”可分配给在实时视频视图中启动患者轮廓的显示，命令短语“轮廓关”可分配给在实时视频视图中停止患者轮廓的显示，命令短语“屏幕截图”可分配给对当前视图进行屏幕截图。此外，命令短语的例子可以是用于建立患者或体模的表面的“捕获表面”、用于……的“变化参考”、用于放大到患者的特定位置的“改变感兴趣区域”。然而，这些仅为选出的例子，原则上，监测系统执行的任何行动均可基于相应分配的命令短语的话音识别触发。此外，虽然在此描述的实施例中关键词和命令短语为中文，但可容易地预见到，另外或者作为替代，可使用任何其它语言的关键词和命令短语。
为正确定位患者220，治疗专家则可按如下所述进行：在患者220躺在诊察台212上之后，治疗专家可启动实时监测并通过表达关键词和相应的命令短语选择第一视图，如上所述。使用第一视图，治疗专家则可开始使用可移动的诊察台212在所有三个空间方向调整患者220的位置和对准。在定位期间，治疗专家可通过再次表达关键词和相应的命令短语切换到不同的视图。同样，治疗专家可使用其话音用于在不同视图之间切换以帮助定位患者220，直到当前患者位置与需要的患者位置重合为止。此外，如果治疗需要任何附件，治疗专家可使用其话音切换到附件视图并正确定位附件。
由于实时监测的启动和/或停止以及将在显示器130上显示的具体生成的视图的选择由个人计算机120基于声学传感器的信号(在此基于话音识别的结果)进行，使监测系统的操作方便且不用手。这应用于治疗专家在不同视图之间的切换。更具体地，不再需要治疗专家使用计算机键盘或鼠标来操作监测系统，因而改善治疗专家/患者交互，减少工作流无效率，且治疗专家的手不再被占用。
图2中的监测系统100仍然还包括计算机键盘151和鼠标152作为用于控制计算机120的输入装置。键盘151和鼠标152在此用作备用系统。在传声器140出现故障或有瑕疵的情形下，治疗专家可使用键盘151和鼠标152来操作监测系统以及选择要在显示器130上显示哪一视图。

Claims (16)

1.用于与医疗设备一起使用的、监测患者位置的监测系统，所述监测系统包括：
-提供视觉数据的至少一视觉传感器；
-配置成基于视觉数据生成一个或多个视图的至少一处理单元；及
-用于显示一个或多个生成的视图的至少一显示器；
其特征在于，所述监测系统还包括：
提供信号的至少一声学传感器，其中，至少一处理单元配置成基于至少一声学传感器的信号执行行动。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其中，至少一处理单元配置成对至少一声学传感器的信号应用话音识别算法以基于至少一声学传感器的信号执行行动。
3.根据权利要求2所述的监测系统，其中，所述话音识别算法配置成在至少一声学传感器的信号内识别至少一关键词和/或至少一命令短语的预定组合。
4.根据权利要求1-3任一所述的监测系统，其中，至少一处理单元配置成基于视觉数据生成两个以上不同的视图，其中，基于至少一声学传感器的信号执行的行动包括基于至少一声学传感器的信号选择将在至少一显示器上显示的特定所生成的视图。
5.根据权利要求1-4任一所述的监测系统，其中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者身体的三维表面视图。
6.根据权利要求1-5任一所述的监测系统，其中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者身体的表面变形视图。
7.根据权利要求1-6任一所述的监测系统，其中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者身体的实时视频视图。
8.根据权利要求7所述的监测系统，其中，所述实时视频视图额外展示患者轮廓。
9.根据权利要求1-8任一所述的监测系统，其中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括患者身体的轮廓视图。
10.根据权利要求1-9任一所述的监测系统，其中，由至少一处理单元基于视觉数据生成的视图包括治疗所需要的至少一附件的视图连同至少一附件将位于哪里的指示一起。
11.根据权利要求1-10任一所述的监测系统，其中，基于至少一声学传感器的信号执行的行动包括基于至少一声学传感器的信号开始和/或停止患者位置的实时监测。
12.根据权利要求1-11任一所述的监测系统，其中，所述监测系统还包括用于控制至少一处理单元的至少一输入装置。
13.根据权利要求1-12任一所述的监测系统，其中，所述声学传感器配置成可释放地附着到监测系统的操作员的衣服上并无线连接到至少一处理单元。
14.根据权利要求1-13任一所述的监测系统与放射治疗设备和/或计算机断层扫描设备一起使用的应用。
15.用医疗设备的监测系统监测患者位置的方法，所述方法包括：
-通过至少一视觉传感器提供视觉数据；
-通过至少一处理单元基于视觉数据生成一个或多个视图；及
-在显示器上显示一个或多个生成的视图；
其特征在于，所述方法还包括：
-通过至少一声学传感器提供信号；及
-通过至少一处理单元基于至少一声学传感器的信号执行行动。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法包括：
-通过至少一处理单元基于视觉数据生成两个以上不同的视图，其中，基于至少一声学传感器的信号执行的行动包括基于至少一声学传感器的信号选择将在至少一显示器上显示的特定所生成的视图。
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