JP3619027B2

JP3619027B2 - Ｘ線撮影装置、ｘ線撮影システム、ｘ線画像処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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Publication number: JP3619027B2
Application number: JP29138698A
Authority: JP
Inventors: 徹高澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: US6542579B1; JP2000107159A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線撮影装置、Ｘ線撮影システム、Ｘ線画像処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、医療診断を目的としたＸ線撮影装置としては、Ｘ線検出部に増感紙とフィルムを組み合わせたＸ線写真方式が広く行われている。この方式によれば、被検者を透過したＸ線が増感紙に入射すると、増感紙に含まれる蛍光体がこのＸ線エネルギを吸収して蛍光を発し、この蛍光がＸ線フィルムを感光させて、フィルム上に放射線画像が潜像として形成される。このフィルムを現像・定着処理することによってＸ線画像を可視化している。
【０００３】
また、後で医師が読影しやすいように、フィルムには被検者のＸ線透過画像だけでなく、対応する患者情報や撮影方向などが同時に写し込まれる。病変が、部位と部位が重なっているようなところにある時には、それと判断するのが容易でない場合が多く、その場合、撮影条件や被検者の年齢、性別を考慮に入れて統計学的に判断する場合もある。また、例えば胸部撮影の場合には、習慣的に医師は患者の心臓が画像の右側にくるように、Ｘ線フィルムをシャウカステンに装着して読影することが多い。被検者の後ろからＸ線を照射して撮影を行った場合、フィルム上では心臓が左側に位置するので、左右反転して表示する必要がある。
【０００４】
このため、図１２（Ａ）のように、患者情報を左右逆に写し込むと同時に、撮影方向を示すマーク（Ｐ→Ａ）をＸ線フィルムに焼き付けていた。このようにすると、フィルムを裏返した時に、マークが反転してしかも左右逆の位置に付けられるので、一目でどちらからＸ線が照射されたか分かる、またオリジナルの方向がすぐに分かるという利点があった。更に、肩関節、手関節、四肢に関しては、左右別々に撮影を行うので、どちら側の部位かまた向きがどちらかマークしておかなければ見分け難い。というのは、肩関節を例に取ると、右肩を前からＸ線を照射して撮影した画像と左肩を後ろから撮影した画像とは、外形状がほぼ同等となるからである。同様なことが、手関節、足関節、前腕、上腕、大腿骨、下腿骨等についてもいえる。
【０００５】
そこで、図１２（Ｂ）のようなマーク（Ｐ→ＡとＬ）をフィルムに焼き付けている。このマークは、Ｘ線遮断部材を照射領域に装着してＸ線曝射時にＸ線をマスクすることで実現する方法と、Ｘ線フィルム上の被検者の画像がないＸ線の素抜け領域に光学的に露光させることで実現する方法がある。後者については、光源にＬＣＤやＬＥＤを用いたものが一般的である。このような従来例として、特開昭５６−８３７３１号記載の如くフィルムにデータ画像を投影する装置等が挙げられる。
【０００６】
また、最近は、Ｘ線画像をディジタル的に検出・生成する手法が各種開発されている。代表的な方式の一つに、平面センサパネルを使ったＸ線画像取得方法がある。これは、Ｘ線に対して感度を持ち検出したＸ線の強度に応じた電気信号に変換・出力する固体撮像素子や、或いはＸ線のエネルギを吸収しそれに応じた強度の蛍光を発する蛍光体と、可視光に感度を持ちその強度に応じた電気信号に変換する光電変換素子を組み合わせたユニットを利用して、これらの素子からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換によってディジタル化して取り込む方法である。
【０００７】
このような、ディジタルＸ線撮影装置は、Ｘ線透過線量に応じた電気量を検出しディジタル量に変換するセンサユニットとその制御装置で構成される。この、ディジタルＸ線撮影装置と撮影した画像を表示するモニタ或いはプリンタ、及びＸ線発生装置を組み合わせてＸ線撮影装置システムとすることが多い。このようなディジタルＸ線撮影装置システムにおいては、センサユニットからのディジタル画像データは制御装置に送られ、そこで各種画像処理が行われて、Ｘ線画像を得る。図１３は従来の胸部（後→前）Ｘ線撮影の例を示す。
【０００８】
医師が読影する時には、ＩＤや氏名、性別、年齢などの被検者情報や撮影方向、撮影方法、部位の位置等の撮影情報や画像処理パラメータのいくつかも必要なので、Ｘ線画像とこれらのデータのいくつかをフィルムやモニタに表示する場合、上部分にＸ線画像を配置して、その下に被検者情報、撮影情報などのテキスト情報を記載していた。このＸ線画像を、医師が読影する。もしＸ線画像の表示媒体がフィルムであれば、シャウカステンにかけて読影する。この時、医師は、心臓が右に見えるようにするため、フィルムを左右反転してかける。このような手順で読影をする場合、もし読影するフィルムが多数あった場合に、いちいち反転するのが大変であるという問題があった。
【０００９】
この問題を解決するために、特開昭５９−２８１４５号記載の放射線画像再生装置で示されているように、撮影方向を参照して、放射線画像が被検者の通常の観察方向とは反対の方向から撮影されていると判断した場合には左右反転してフィルムに焼き付けることも行われている。しかし、この場合では、フィルムを反転する必要はないものの、Ｘ線写真方式により撮影されたフィルムに比べると、撮影方向や撮影方法がすぐに断定できないという欠点が生じていた。また、モニタ診断する場合には、撮影後に画像を左右反転しなければならないという手間や、左右反転したものを改めて保存した場合には、どちら側からＸ線を放射したかすぐに判別できないという欠点が生じていた。
【００１０】
また、「肩関節」、「手関節」、「足関節」、「前腕」、「上腕」、「大腿骨」、「下腿骨」など左右対称の部位を撮影した時や、同じ部位を撮影方向を変えて撮影した場合に、適切なレイアウトで、分かりやすい表示を容易に行うことができなかった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術においては、上述したように、Ｘ線撮影画像を表示する時に、被検者情報、撮影パラメータも同時に表示していたが、テキストデータのみでは左右の区別、照射方向が分かりにくいという問題があった。また、画像の反転を行うと元のオリジナルな画像の向きが分からなくなるという問題があった。左右の部位を撮影した場合、どちらの部位の画像か分かりにくいという問題があった。更に、同じ部位の撮影方向が異なる画像を同じ媒体上に表示する時に、簡単な操作によって実現することができなかった。
【００１２】
本発明は、上述した問題点が軽減されたＸ線撮影装置、Ｘ線撮影システム、Ｘ線画像処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、被検者のＸ線画像を取得するＸ線撮影装置であって、少なくとも前記被検者に対する撮影方向の情報を含むＸ線撮影情報を入力するための情報入力手段と、前記Ｘ線撮影情報を記号化するための記号化手段と、前記被検者に対する撮影方向の情報に応じて、前記記号化手段により得られた記号のうちの少なくとも一部を反転するか非反転とするかの判断を行う反転非反転判断手段と、前記記号化手段により得られた記号のうちの少なくとも一部を前記反転非反転判断手段の判断に基づき左右反転する記号反転手段と、撮影により得られたＸ線画像データに、前記記号化手段及び前記記号反転手段のいずれかにより得られた記号を埋め込む記号埋込手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は、前記記号埋込手段により記号の埋め込まれたＸ線画像データを、前記被検者に対する撮影方向の情報に応じて、左右反転する画像反転手段を有することを特徴とする。
また、本発明は、前記Ｘ線撮影情報とは、被検者と照射Ｘ線との位置関係を表す撮影時の向き、被検者に対する撮影方向、被検者の撮影部位の位置、被検者の姿勢を示す撮影姿勢であることを特徴とする。
また、本発明は、前記記号反転手段は、前記被検者に対する撮影方向に関する記号を反転することを特徴とする。
また、本発明は、撮影準備を指示する選択手段と、前記撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢と選択されることで撮影準備を行う複数の撮影準備オブジェクトとを対応付ける対応手段と、前記選択手段による撮影準備指示に基づき前記撮影準備オブジェクトに予め対応付けられている前記撮影時の向き、撮影方法、撮影部位の位置、撮影姿勢を設定する設定制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は、前記Ｘ線画像データ中のＸ線素抜け領域を抽出する抽出手段を有し、前記記号埋込手段は前記Ｘ線素抜け領域に応じた領域に記号を埋め込むことを特徴とする。
また、本発明は、前記記号埋込手段によって埋め込まれる記号の埋め込み位置、大きさ及び形状のうちの少なくとも１つを設定する記号設定手段を有することを特徴とする。
また、本発明は、撮影により得られた複数のＸ線画像データが、該複数のＸ線画像データの各々に対し前記記号化手段により得られた記号の組み合わせに応じたフォーマットでレイアウトされるように、該複数のＸ線画像データのフォーマット処理を行う画像フォーマット手段を有することを特徴とする。
また、本発明は、前記画像フォーマット手段は、前記記号の組み合わせと前記フォーマットとを対応付けたテーブルに基づき前記フォーマット処理を行うことを特徴とする。
また、本発明は、前記情報入力手段は、磁気カードの読み取りに基づく入力、バーコードの読み取りに基づく入力、及び病院情報システムとリンクしたネットワークを介した入力のうちの少なくとも何れかの入力が可能であることを特徴とする。
また、本発明は、Ｘ線撮影システムは、請求項１乃至１０の何れかに記載のＸ線撮影装置と、画像表示装置、画像描画装置、画像記憶装置、及び病院情報システムのうちの少なくとも１つとがネットワークを介して接続されてなることを特徴とする。
また、本発明は、被検者のＸ線画像を処理するＸ線画像処理方法であって、少なくとも前記被検者に対する撮影方向の情報を含むＸ線撮影情報を入力するための情報入力ステップと、前記Ｘ線撮影情報を記号化するための記号化ステップと、前記被検者に対する撮影方向の情報に応じて、前記記号化ステップにより得られた記号のうちの少なくとも一部を反転するか非反転とするかの判断を行う反転非反転判断ステップと、前記記号化ステップにより得られた記号のうちの少なくとも一部を前記反転非反転判断ステップの判断に基づき左右反転する記号反転ステップと、撮影により得られたＸ線画像データに、前記記号化ステップ及び前記記号反転ステップのいずれかにより得られた記号を埋め込む記号埋込ステップとを有することを特徴とする。
また、本発明は、Ｘ線画像処理方法は、Ｘ線撮影装置と、画像表示装置、画像描画装置、画像記憶装置、及び病院情報システムのうちの少なくとも１つとがネットワークを介して接続されてなるＸ線撮影システムに適用されることを特徴とする。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４８】
［１］第１の実施の形態
図１は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムの全体構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムは、Ｘ線管球１００、Ｘ線発生装置制御部１０１、Ｘ線発生装置操作・表示部１０２、立位センサユニット１０３、立位センサパネル１０４、Ｘ線撮影システム制御部１０７、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、ネットワーク１１０、フィルムイメージャ１１１、画像サーバ１１２、情報入力部１１３、外部画像記憶部１１４を備えている。更に、上記Ｘ線撮影システム制御部１０７は、情報取込み部１、表示制御部２、Ｘ線発生装置設定部３、画像取込み部４、一時的画像保存部５、操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８、マーク埋込み部９、１０、１１、転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３を備えている。
【００４９】
上記各部の構成を詳述すると、Ｘ線管球１００は、Ｘ線を照射する。Ｘ線発生装置制御部１０１は、Ｘ線発生装置の制御を行う。Ｘ線発生装置操作・表示部１０２は、Ｘ線発生装置の操作及び表示に使用される。これらをまとめてＸ線発生装置と通常呼んでいる。Ｘ線撮影装置は、立位のＸ線撮影が行える立位センサユニット１０３と、これを制御するＸ線撮影システム制御部１０７で構成されている。Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８は、本実施形態では、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）とタッチパネルセンサで構成されている。ＬＣＤは、安価であるということより、例えば６４０×４８０ドットの解像度を持つものを利用している。
【００５０】
情報入力部１１３は、例えば磁気カードリーダやバーコードリーダ等の各種情報入力装置として構成されている。被検者情報をこの情報入力部１１３を使って入力する。立位センサパネル１０４は、Ｘ線のエネルギを吸収しそれに応じた強度の蛍光を発する蛍光体と、可視光に感度を持ちその強度に応じた電気信号に変換する光電変換素子で構成されており、Ｘ線曝射後、透過Ｘ線量に相当する電荷は、Ａ／Ｄ変換されて電子画像としてＸ線撮影システム制御部１０７に取り込まれる。また、センサ部は、例えば４３０×４３０ｍｍの大きさを持ち解像度は例えば２７００×２７００ドットである。ネットワーク１１０は、画像サーバ１１２やフィルムイメージャ１１１等と、Ｘ線撮影システム制御部１０７とを接続している。
【００５１】
Ｘ線撮影システム制御部１０７は、後述の図５（第１の実施の形態）、図９（第３の実施の形態）のフローチャートに示される処理を実行する。Ｘ線撮影システム制御部１０７において、情報取込み部１は、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、或いは情報入力部１１３、或いはネットワーク１１０を介して入力された被検者情報データ、撮影部位情報などを取り込み、管電圧、管電流、照射時間等のＸ線発生装置の設定パラメータをＸ線発生装置設定部３へ、Ｘ線画像とリンクする被検者情報を画像取込み部４へ、画像に埋め込む情報を記号化してマーク埋込み部９〜１１へ送る。尚、Ｘ線画像とリンクする被検者情報には埋め込む情報も含まれている。
【００５２】
表示制御部２は、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８の表示を制御する。Ｘ線発生装置設定部３は、情報取込み部１によって取り込まれた撮影条件データをＸ線発生装置制御部１０１に転送する。撮影条件とは、管電圧、管電流、照射時間等のＸ線発生装置の設定条件である。画像取込み部４は、立位センサパネル１０４より送られてくるＸ線撮影画像を取り込んで、シェーディング補正、ゲイン補正等の基本的な補正を施した画像と画像にテキストとして付帯する情報をリンクして、操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８と一時的画像保存部５と外部画像記憶部１１４に送る。
【００５３】
一時的画像保存部５は、アクセス速度が早いＲＡＭ等で構成されており、外部画像記憶部１１４は、大容量を実現するＭＯ（ＭａｇｎｅｔｏＯｐｔｉｃａｌ）やＺＩＰ（米国ｉｏｍｅｇａ社が開発したフロッピディスクと同じ磁気方式のメディア）やＣＤ−Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等で構成されている。一時的画像保存部５は、撮影した画像をみて画像処理をもう一度かけ直す時に参照される。
【００５４】
Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８より画像処理を変更する指令が情報取込み部１に入力されると、一時的画像保存部画像読み出し部（図示略）によって一時的画像保存部５の画像データが読み出され、再度、操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８に送られ、変更された画像処理が行われる。また、撮影後に再度画像処理を変更して転送したい場合には、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８より画像を呼び出す指令を出して、外部画像記憶部読み出し手段（図示略）によって外部画像記憶部１１４より画像データを呼び出して、画像データを一時的画像保存部５に転送し、埋め込むマークをマーク埋込み部９〜１１に転送する。
【００５５】
操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８は、切り取り処理、階調処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、エッジ強調処理、縮小処理等を行い、着目部位が見やすいように処理する。表示媒体によって、モニタのγ特性或いはフィルムの濃度特性など表示特性が異なることと、表示媒体の解像度が異なることより、各処理のパラメータが異なるので、それぞれの表示特性に合わせた画像処理を、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８で行う。
【００５６】
マーク埋込み部９、１０、１１は、操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８で得られた画像にそれぞれマークを埋め込み、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８の表示用画像であれば表示制御部２へ、転送先Ａに転送する画像データであれば転送先Ａ転送部１２へ、転送先Ｂに転送する画像データであれば転送先Ｂ転送部１３へ転送する。転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３は、それぞれネットワーク１１０を介して、転送先に画像データと付属するテキストデータを転送する。
【００５７】
尚、特許請求の範囲における各構成要件と、本発明の第１の実施の形態及び後述する第２及び第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける各部との対応関係は下記の通りである。記号化手段はＸ線撮影システム制御部１０７の情報取込み部１に対応し、記号埋込手段、記号反転手段、画像反転手段、反転非反転判断手段はＸ線撮影システム制御部１０７のマーク埋込み部９〜１１に対応し、情報入力手段はＸ線撮影システム操作・表示部１０８、情報入力部１１３、ネットワーク１１０に対応し、記号設定手段はＸ線撮影システム操作・表示部１０８に対応し、抽出手段はＸ線撮影システム制御部１０７の抽出機能（図５のフローチャートのステップＳ２１）に対応し、画像フォーマット手段は画像フォーマット部１４〜１６に対応し、選択手段、対応手段はＸ線撮影システム操作・表示部１０８に対応し、設定制御手段はＸ線撮影システム制御部１０７のＸ線発生装置設定部３に対応する。
【００５８】
図２は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるＸ線撮影システム操作・表示部１０８の画面を示す説明図である。１１５は操作・表示部本体であり、システムの状態を示すと共に、システムを操作するためのキーがついている。本実施形態では、例えばＬＣＤとタッチパネルセンサで構成されている。また、１１６はＸ線撮影システム制御部１０７との通信等を行うケーブルであり、ＢＧＡケーブルと、電源ケーブルと、タッチセンサとの通信のためのシリアルケーブルと、マウスケーブルで構成されている。このＸ線発生装置の操作・表示部本体１１５の操作は、直接モニタに触ってタッチセンサからの信号を送ったり、マウス１１７を用いたりすることで行う。
【００５９】
操作画面は、１２０で示されるメッセージ領域、１２１で示される画像表示領域、１１８で示される被検者情報表示領域、１１９で示される撮影条件表示領域、及び各種設定キーで構成される。設定キーは、患者情報入力ダイアログを呼び出すための患者（被検者）情報入力ダイアログ呼び出しキー１２２、撮影部位を入力する撮影部位キー１２５、被検者の体格を入力する体格キー１２４、被検者単位の撮影が終了した時に押す撮影終了キー１２６、設定されている撮影条件や画像処理パラメータを変更する撮影パラメータ変更キー１２３、そして各種設定を行う設定キー１２７がある。
【００６０】
被検者情報表示領域１１８は、被検者情報を表示する領域であり、被検者の氏名、ＩＤ、性別、生年月日を表示する。撮影条件表示領域１１９は、撮影条件を表示する領域であり、撮影部位や管電圧、管電流などの撮影条件や画像処理パラメータを表示する。ここでの表示内容は、撮影部位キー１２５で選択した部位に関するパラメータのプリセット値である。
【００６１】
図３は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける撮影条件表示部変更ダイアログを示す説明図である。パラメータを変更するには、撮影条件表示部変更ダイアログ呼び出しキー（撮影パラメータ変更キー）１２３で、図３の撮影条件表示部変更ダイアログを呼び出して変更する。図３中の１３５は撮影条件変更キーであり、アップキー及びダウンキーを使って撮影条件を変更する。１３６は画像処理パラメータ変更キーであり、このキーを押して変更ダイアログを呼び出してパラメータを変更する。
【００６２】
図４は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるマーク設定ダイアログを示す説明図である。マーク設定ダイアログは、撮影部位キー１２５を選択した後に呼び出される。マーク設定ダイアログでは、１３０で示される撮影方向キーとして、「Ｐ→Ａ」（後ろから前に照射）、「Ｖ→Ｄ」（背中からお腹に照射）、「Ａ→Ｐ」（前から後ろに照射）、「Ｄ→Ｖ」（お腹から背中に照射）、「ＬＡＯ」（背腹第二斜位）、「ＲＡＯ」（背腹第一斜位）、「ＬＰＯ」（腹背第一斜位）、「ＲＰＯ」（腹背第二斜位）があり、１３１で示される撮影姿勢キーとして、「ＳＵＰ」（背臥位）、「ＰＲ」（腹臥位）、「ＳＴ」（立位）等があり、１３２で示される部位の位置キーとして、「Ｃ」（中央）、「Ｒ」（右側）、「Ｌ」（左側）がある。
【００６３】
それらのキーは、削除／追加キー１３３を押してマーク編集画面を呼び出すことによってユーザが自由に削除／追加することができる。また、撮影部位によって、変更できる設定項目が変わる。具体的には、手関節など四肢の撮影の場合、部位の位置に正面という項目が無くなる。１２９は反転／非反転キーである。反転／非反転キー１２９を押す毎に、反転と非反転の設定がトグル的に設定される。反転を選ぶと胸部Ｐ→Ａのように画像を反転して表示するような時に、画像とともに記号も反転して表示するか、或いは非反転状態で表示するかという設定ができる。１３４は設定を確定させる設定確定キーである。
【００６４】
図５は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける画像処理及びマーク埋め込み部のフローチャートである。本フローチャートはＸ線撮影システム制御部１０７で実行される。ステップＳ２１では、抽出・認識部が、補正された画像に対して、照射野領域の抽出及びＸ線素抜け部分の抽出及び撮影部位の抽出を行う。ステップＳ２２では、画像きり出し部が、上記ステップＳ２１の抽出・認識部で抽出した照射野領域のデータに基づいて例えば４３０×４３０ｍｍのＸ線画像領域から撮影画像を切り出す。ここで抽出された照射野領域データ、Ｘ線素抜け領域、撮影部位領域は一時的に記憶しておく。
【００６５】
ステップＳ２３では、画像処理部が、上記ステップＳ２２で切り出された画像に対して、階調変換処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、エッジ強調処理などを施す。ステップＳ２４では、解像度調整部が、上記ステップ２２で切り出された画像の画素数と表示媒体の表示画素数を調整する。表示媒体の方が解像度が良い場合は補間を行い、表示媒体の方が解像度が悪い場合は補間するか間引くかする。切り出し部の基準は、例えばプリンタに出力する場合に、センサ面上の大きさと一致するようにする。ステップＳ２５では、マーク埋め込み部が、上記ステップＳ２１の抽出・認識部で得られた素抜け部分にマークを埋め込む。本フローチャートの詳細については後述する。
【００６６】
図６は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるマークを埋め込んだ表示例を示す説明図であり、（Ａ）は胸部（後→前）撮影の例を示す説明図、（Ｂ）は左肩関節（後→前軸位）撮影の例を示す説明図である。
【００６７】
次に、上記の如く構成された本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける動作を図１乃至図６を参照しながら説明する。
【００６８】
通常外来の被検者は、外来受付が終わると該当する診断部門の科（例えば、脳外科、内科、外科、整形外科等）に行き、そこで診断を受ける。例えば、胸部撮影を予定している被検者であれば先ず内科に行きそこで診断を受け、胸部撮影のＸ線撮影を行うように医師に指示される。医師は照射録カードに、胸部正面、或いは胸部正面と胸部側面のＸ線撮影の依頼を記載する。胸部正面のみの撮影か、胸部正面と胸部側面を両方撮影するかは、撮影を依頼する医師の私見によったり、病院毎に決まっていたりする。被検者はこのカードを持って放射線科に行き受付に提出する。撮影の順番が来ると被検者は、図１のＸ線検査システムが設置されている検査室に案内される。
【００６９】
図１のＸ線検査システムが設置された検査室にいる放射線技師は、被検者の氏名・ＩＤなど被検者情報と撮影依頼が書かれた照射録カードをみて、患者を呼んで確認をした後、これらの情報をＸ線撮影システム操作・表示部１０８を使って入力する。被検者情報に関しては、氏名、ＩＤ番号、生年月日、性別などを図２の被検者情報入力ダイアログ呼び出しキー１２２を押して入力するが、他に、最近では、入力業務の効率化或いは誤入力防止という観点から、情報入力部１１３により磁気カードを読ませる方法や、バーコードを使った入力方式、更にはＨＩＳと呼ばれる病院情報システムとリンクしているネットワーク１１０を使った入力方法、情報入力部１１３とネットワーク１１０を組み合わせた入力方法も可能である。
【００７０】
また、管電圧、管電流、照射時間、照射野領域、グリッドの速度等の撮影条件、及び画像処理パラメータを設定するために、撮影部位キー１２５を押す。撮影部位キー１２５を押すと、図４のようなマーク設定用ダイアログが出てくる。マーク設定用ダイアログでは、撮影方向や撮影方法、撮影姿勢、どちら側の部位かを入力する。
【００７１】
ここでは、撮影方向キー１３０としては、「Ｐ→Ａ」（後ろから前に照射）、「Ｖ→Ｄ」（背中からお腹に照射）、「Ａ→Ｐ」（前から後ろに照射）、「Ｄ→Ｖ」（お腹から背中に照射）、「Ｒ→Ｌ」（右から左に照射）、「Ｌ→Ｒ」（左から右に照射）、「ＬＡＯ」（背腹第二斜位）、「ＲＡＯ」（背腹第一斜位）、「ＬＰＯ」（腹背第一斜位）、「ＲＰＯ」（腹背第二斜位）が予め登録されており、撮影姿勢キー１３１として、「ＳＵＰ」（背臥位）、「ＰＲ」（腹臥位）、「ＳＴ」（立位）等が予め登録されており、部位の位置キー１３２として、「Ｒ」（右側）、「Ｌ」（左側）が予め登録されている。
【００７２】
「右肩関節正面」の場合、撮影方向キー１３０では「Ａ→Ｐ」を選択し、撮影姿勢キー１３１では「立位」を選択する。胸部は、左右の区別がないので、部位の位置キー１３２はいつも中央が選択された状態となっている。設定確定キー１３４を押して確定する。被検者の体格を変える時は、体格キー１２４を押して変える。
【００７３】
ここで入力された患者情報、撮影部位の情報、撮影方向の情報、撮影姿勢の情報、撮影部位の位置の情報、及び被検者の体格情報は、図１のＸ線撮影システム操作・表示部１０８より情報取込み部１に転送される。情報取込み部１では、撮影部位の情報、撮影方向の情報、撮影姿勢の情報、撮影部位の位置の情報、及び被検者の体格情報の組み合わせより、プリセットされている管電圧、管電流、照射時間等の撮影条件をＸ線発生装置設定部３へ転送し、画像とリンクする情報を画像取込み部４へ転送し、画像処理パラメータを画像処理部６〜８へ転送し、埋め込みデータを埋込み部９〜１１へ転送し、転送先のＩＰアドレス、ポート番号等の転送先情報を転送先転送部１２、１３へ送り撮影可能状態にする。また、Ｘ線発生装置設定部３より上記撮影条件がＸ線発生装置制御部１０１へ転送される。
【００７４】
放射線技師はこの図２で示される画面で入力情報を確認した後、被検者の整位を行う。整位が終了したらＸ線を曝射して撮影を行う。Ｘ線発生装置操作・表示部１０２の近傍にある曝射スイッチを押すと、Ｘ線管球１００よりＸ線が立位センサユニット１０３に向かって照射される。Ｘ線管球１００より放射されたＸ線は、被検者である患者を透過して立位センサパネル１０４で電気量に変換され、アンプで増幅された後、Ａ／Ｄ変換等の信号処理が施され、ディジタル画像として画像取込み部４で取り込まれる。
【００７５】
更に、立位センサパネル１０４のセンサを構成する光電変換素子間のばらつきの補正や、センサ素子の経時的変化の補正や、散乱線補正、グリッド補正等が行われた後、画像と付帯する被検者情報、画像処理パラメータ、撮影情報がリンクされて、一時的画像保存部５及び外部画像記憶部１１４に転送されると同時に、操作部表示用画像処理部６に送られる。
【００７６】
操作部表示用画像処理部６に取り込まれた画像は、各種の画像処理がかけられる。図５はこの画像処理のフローを示したものである。ステップＳ２１では、取り込まれた画像は抽出・認識部（画像識別・抽出部）に送られて、ここで着目部位の抽出及び照射野及びＸ線の素抜け部分を抽出する解析が施される。「胸部正面」であれば、肺野の領域を抽出する。これら抽出した照射野領域、素抜け領域、着目部位領域のデータは、画像切り取りや画像処理やマーク埋め込み部で利用される。
【００７７】
ステップＳ２２では、画像きり出し部は、上記ステップＳ２１の抽出・認識部（画像識別・抽出部）で抽出された照射野領域データに基づいて、画像を所望の大きさに切り出す。ステップＳ２３では、画像処理部は、画素情報を所望の濃度特性曲線で変換して、所望の階調の画像を作り出す。濃度曲線の形としては、線形、Ｓ字が一般的である。上記ステップＳ２１の抽出・認識部（画像識別・抽出部）で抽出された着目部位領域データをこの濃度特性曲線のどのレベルにするか、また、濃度特性曲線の傾きをどのようにするかということで、欲しい画像のおおよその階調が得られる。また、胸部撮影のように、対象部位が低濃度部の肺野と高濃度部の縦隔に分かれていて、これら両方を診るため必要がある時には、ダイナミックレンジ圧縮を施したり、小さな病変を強調するためにエッジ強調を行ったりする。
【００７８】
ステップＳ２４では、上記のようにして得られた画像が、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８に入るように、解像度調整部で４００×４００程度の大きさに縮小される。更に、ステップＳ２５では、マーク埋め込み部で、先に設定した「Ｐ→Ａ」と「立位」マークが画像に埋め込まれる。上記ステップＳ２１の抽出・認識部（画像識別・抽出部）で抽出された素抜け領域データ及び照射野データより対象となる部位の診断の妨げにならない場所に、例えば右上領域に、画像情報の一部として表示される。そして、心臓が右側にくるように画像左右反転部で左右反転して、表示制御部２に転送し、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８に表示される。
【００７９】
図６（Ａ）にその一例を示す。この画像は、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８の画像表示領域１２１に表示される。画像表示領域１２１をみて、ぶれていないか、粒状性は適正レベルにあるか、被検者の姿勢が正しいかを判断し、更にコントラスト、濃度が適正であるか確認した後、撮影終了キー１２６を押して撮影を終了する。
【００８０】
もし、ぶれていたり、粒状性が悪かったり、姿勢が適正でなかった場合には、再撮影を行い、コントラスト、濃度がよくなかった場合には、画像処理をやり直す。終了すると、転送Ａ用画像処理部７及び転送Ｂ用画像処理部８がバックグラウンドで動き始め、それぞれマーク埋込み部１０、１１でマークを埋め込み左右反転した後に、転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３がネットワーク１１０を介して、患者情報、撮影情報、画像処理パラメータのテキスト情報とＸ線透過画像を含んだファイルを転送する。
【００８１】
転送先は、フィルムイメージャ１１１や画像サーバ１１２等である。撮影を依頼した医師が読影を行うが、フィルムイメージャ１１１或いは画像サーバ１１２の端末であるモニタで読影を行う場合ともに、図６のように心臓が右となるように左右反転されるので、医師がわざわざ反転する必要がない。また、画像領域に撮影方向が表示されるので、どちら側からＸ線を放射したか一目で分かるという利点がある。更に、他の放射線技師が画像を左右反転した場合でも、画像と同時にマークも反転されるので、どのような方向で撮影が行われたか一目瞭然で分かるという利点がある。
【００８２】
加えて、従来の図１２（Ａ）アナログ写真に見慣れている医師や放射線技師にとって違和感のない表現で、撮影方向を表示することができるという利点がある。この例では、図６（Ａ）のように、診断する時に、Ｐ→Ａが反転して表示されるが、習慣的にＰ→Ａを反転しないで表示する病院も中には存在する。この場合、項目毎に記号を反転するか、しないか設定できる。つまり、「Ｐ→Ａ」は反転して表示して、「立位」マークは反転しないで表示させることができる。
【００８３】
次に、「肩関節」、「手関節」、「足関節」、「前腕」、「上腕」、「大腿骨」、「下腿骨」など左右対称の部位を撮影した場合である。この場合、放射線技師は撮影部位選択キー１２５で撮影部位の選択を行うと同時に、マーク設定ダイアログの中の照射方向及び撮影姿勢を設定すると共に、部位の位置設定キー１３２にて左側の部位、右側の部位のどちらかをＬかＲで指定する。「胸部正面」と同様に撮影を行う。上記図５のステップＳ２１の抽出・認識部（画像識別・抽出部）で抽出された照射野領域データ、素抜け領域データや、着目部位領域データを用いて、ステップＳ２５のマーク埋め込み部でＸ線素抜け部分にどちら側かを示す記号と、撮影方向と、撮影姿勢を埋め込む。このマークによってどちら側の部位か、また照射方向がどちらか容易に分かる。
【００８４】
尚、本発明の第１の実施の形態並びに後述する第２及び第３の実施の形態では、記号としてアルファベットを用いているが、マーク埋め込み部では、画像情報に直接埋め込むので、グラフィックなどを用いてもよい。
【００８５】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムによれば、撮影条件、撮影パラメータ、被検者情報、撮影情報の入力及び画像表示を行うＸ線撮影システム操作・表示部１０８と、被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢を記号化する情報取込み部１と、Ｘ線撮影画像の一部にマークを埋め込むマーク埋込み部９〜１１と、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８に対し、マーク埋込み部９でＸ線照射野範囲内の撮影対象が無い領域にマークが埋め込まれた画像の表示、マークに応じ画像の左右反転表示を行う表示制御部２と、マーク埋込み部１０、１１でマークが埋め込まれた画像をネットワーク１１０上に転送する転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３とを有するため、下記のような作用及び効果を奏する。
【００８６】
上記構成において、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、或いは情報入力部１１３、或いはネットワーク１１０を介して、撮影条件、撮影パラメータ、被検者情報、撮影情報の入力を行うと、マーク埋込み部９〜１１によりＸ線撮影画像の一部に、被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢がマークとして埋め込まれる。マークが埋め込まれたＸ線撮影画像をＸ線撮影システム操作・表示部１０８に表示する場合は、表示制御部２を介して表示され、マークが埋め込まれたＸ線撮影画像をネットワーク１１０上のフィルムイメージャ１１１や画像サーバ１１２に出力する場合は、転送先Ａ転送部１２や転送先Ｂ転送部１３を介して出力される。また、撮影部位のみを指定するだけで、撮影部位に予め対応付けられた被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢を設定することが可能である。
【００８７】
従って、取得したＸ線撮影画像の一部に、撮影方向や撮影方法、或いは被検者の撮影姿勢、或いは被検者の部位の位置を示すマークをつけて表示媒体上に表示することによって、Ｘ線画像を見るのみで、被検者の撮影部位の位置（左か右か中央か）、Ｘ線照射方向、撮影姿勢が分かるという効果がある。
【００８８】
また、従来、被検者の撮影部位の位置、Ｘ線照射方向、撮影姿勢に関する情報を撮影情報や患者情報と同スペースにテキスト表示していたため、テキスト表示部が見にくいという欠点があったが、本発明により、テキスト情報を患者情報と撮影情報に絞れるので、これらの情報を見やすくなるという効果がある。
【００８９】
また、心臓が右となるように左右反転されるため、医師がわざわざ反転する必要がなく、画像領域に撮影方向が表示されるため、どちら側からＸ線を放射したか一目で分かり、放射線技師が画像を左右反転した場合でも画像と同時にマークも反転されるため、どのような方向で撮影が行われたか一目瞭然で分かるという効果がある。
【００９０】
また、項目毎に記号を反転するか反転しないかを設定できるため、撮影方向（例えば「Ｐ→Ａ」等の撮影方向）は反転して表示して、撮影姿勢マーク（例えば「立位」等の撮影姿勢マーク）は反転しないで表示させることができるという効果がある。
【００９１】
［２］第２の実施の形態
本発明の第２の実施の形態に係るＸ線撮影システムは、上記第１の実施の形態と同様に、Ｘ線管球１００、Ｘ線発生装置制御部１０１、Ｘ線発生装置操作・表示部１０２、立位センサユニット１０３、立位センサパネル１０４、Ｘ線撮影システム制御部１０７、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、ネットワーク１１０、フィルムイメージャ１１１、画像サーバ１１２、情報入力部１１３、外部画像記憶部１１４を備えている。更に、上記Ｘ線撮影システム制御部１０７は、情報取込み部１、表示制御部２、Ｘ線発生装置設定部３、画像取込み部４、一時的画像保存部５、操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８、マーク埋込み部９、１０、１１、転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３を備えている（上記図１参照）。各部の構成は上記第１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。
【００９２】
本発明の第２の実施の形態では、マーキングの位置を自由にレイアウトできる手段を追加している。上記第１の実施の形態では、マークする部分を、上記図５のステップＳ２１の抽出・認識部（画像識別・抽出部）での照射野領域データと素抜け領域データに基づいて決めていたが、本発明の第２の実施の形態では、撮影部位或いは撮影方法毎に予め決めておいた位置にマークを埋め込む。この形式だと、予め決まった位置にマーキングされるので、見やすい或いは素抜け部分を抽出しなくてもよいという利点がある。
【００９３】
図７は本発明の第２の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるマーキングの位置の編集ができる画面を示す説明図である。この画面は、上記第１の実施の形態の図３で示される撮影条件表示部変更ダイアログに機能追加したもので、呼び出し方は上記第１の実施の形態と同様である。
【００９４】
１３８は、転送先のプリンタのフィルムの大きさによって決まってくる画像きり出し枠を示す。１４０は、マークレイアウトキーであり、配置するマークの種類を「撮影方向」「部位の位置」「撮影姿勢」から選択して押すことによって、マーク位置設定モードになり、１３９で示されるカーソルが現れる。カーソルを所望の位置にタッチして移動して、もう一度マークレイアウトキー１４０を押すと、そこの位置に確定する。また、マークレイアウトキー１４０を押した状態でプロパティキー１４１を押すと、そのマークの大きさやフォントを使う場合はその種類、或いはビットマップを使う場合はビットマップの形状を変えることができる。
【００９５】
本発明の第２の実施の形態における画像処理の流れは、上記第１の実施の形態と同様に図５で示される。ステップＳ２１の抽出・認識部でＸ線素抜け領域を抽出しないこと以外は上記第１の実施の形態と同様である。
【００９６】
次に、上記の如く構成された本発明の第２の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける動作を説明する。
【００９７】
被検者のデータの入力、及び撮影条件、及び画像処理パラメータを上記第１の実施の形態と同様に設定する。また、被検者の整位、曝射スイッチを押しての撮影も上記第１の実施の形態と同様に行う。画像取得後の画像補正、抽出・認識部（画像識別・抽出部）、画像切り取り部、画像処理部による処理も上記第１の実施の形態と同様に行う。マーク埋め込み部は、上記第１の実施の形態では、抽出・認識部（画像識別・抽出部）での照射野領域データと素抜け領域データを利用してマーク埋め込み位置を決定していたが、本発明の第２の実施の形態では、マーク位置編集手段によって与えられた位置情報を使って埋め込みを行う。
【００９８】
図２の撮影パラメータ変更キー１２３を押すと、図７のような撮影パラメータ変更画面を呼び出すことができる。１３７はセンサの検出範囲を示している。この場合、立位センサパネル１０４の検出範囲（４３０×４３０ｍｍ）に対応している。プリンタ及びフィルムサイズを指定すると、センサの検出範囲内の、画像を切り取る範囲が１３８のように表示される。ここで、マークレイアウトキー１４０を押して編集モードにした後、１３９で示される×印を所望の位置に配置する。また、マークのプロパティを変えるには、対応するプロパティキーを押して設定する。ここで設定したマークが撮影画像に埋め込まれる。診断する時にいつも決まった位置にあり見やすいという効果がある。
【００９９】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係るＸ線撮影システムによれば、撮影条件、撮影パラメータ、被検者情報、撮影情報の入力及び画像表示を行うＸ線撮影システム操作・表示部１０８と、被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢を記号化する情報取込み部１と、Ｘ線撮影画像の一部で予め決められた位置にマークを埋め込むマーク埋込み部９〜１１と、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８に対し、マーク埋込み部９でＸ線照射野範囲内の撮影対象が無い領域にマークが埋め込まれた画像の表示、マークに応じ画像の左右反転表示を行う表示制御部２と、マーク埋込み部１０、１１でマークが埋め込まれた画像をネットワーク１１０上に転送する転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３とを有するため、下記のような作用及び効果を奏する。
【０１００】
上記構成において、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、或いは情報入力部１１３、或いはネットワーク１１０を介して、撮影条件、撮影パラメータ、被検者情報、撮影情報の入力を行うと、マーク埋込み部９〜１１によりＸ線撮影画像の一部で予め決められた位置に、被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢がマークとして埋め込まれる。マークが埋め込まれたＸ線撮影画像をＸ線撮影システム操作・表示部１０８に表示する場合は、表示制御部２を介して表示され、マークが埋め込まれたＸ線撮影画像をネットワーク１１０上のフィルムイメージャ１１１や画像サーバ１１２に出力する場合は、転送先Ａ転送部１２や転送先Ｂ転送部１３を介して出力される。また、撮影部位のみを指定するだけで、撮影部位に予め対応付けられた被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢を設定することが可能である。また、マーキングの位置を自由にレイアウトすることが可能である。
【０１０１】
従って、取得したＸ線撮影画像の一部に、撮影方向や撮影方法、或いは被検者の撮影姿勢、或いは被検者の部位の位置を示すマークをつけて表示媒体上に表示することによって、Ｘ線画像を見るのみで、被検者の撮影部位の位置（左か右か中央か）、Ｘ線照射方向、撮影姿勢が分かるという効果がある。
【０１０２】
また、従来、被検者の撮影部位の位置、Ｘ線照射方向、撮影姿勢に関する情報を撮影情報や患者情報と同スペースにテキスト表示していたため、テキスト表示部が見にくいという欠点があったが、本発明により、テキスト情報を患者情報と撮影情報に絞れるので、これらの情報を見やすくなるという効果がある。
【０１０３】
また、医師がＸ線撮影画像を基に診断を行う場合、Ｘ線撮影画像上におけるマークがいつも決まった位置に付加されるため見やすい或いは素抜け部分を抽出しなくてもよいという効果がある。
【０１０４】
［３］第３の実施の形態
図８は本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムの全体構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムは、Ｘ線管球１００、Ｘ線発生装置制御部１０１、Ｘ線発生装置操作・表示部１０２、立位センサユニット１０３、立位センサパネル１０４、Ｘ線撮影システム制御部１０７、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、ネットワーク１１０、フィルムイメージャ１１１、画像サーバ１１２、情報入力部１１３、外部画像記憶部１１４を備えている。更に、上記Ｘ線撮影システム制御部１０７は、情報取込み部１、表示制御部２、Ｘ線発生装置設定部３、画像取込み部４、一時的画像保存部５、操作部表示用画像処理部６、転送Ａ用画像処理部７、転送Ｂ用画像処理部８、マーク埋込み部９、１０、１１、転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３、画像フォーマット部１４、１５、１６を備えている。
【０１０５】
本発明の第３の実施の形態が上記第１及び第２の実施の形態と相異する点は、Ｘ線撮影システム制御部１０７に画像フォーマット部１４、１５、１６を追加した点であり、これ以外の構成は同様である。画像フォーマット部１４、１５、１６は、被検者毎の撮影が終了した時点で撮影部位毎に分類して、予め設定してあるフォーマットテーブル（図１０）を参照して、所定のフォーマットで表示させる。尚、図８において上記図１と同じ働きをする共通構成には同一符号を付し説明を省略する。
【０１０６】
本発明の第３の実施の形態の特徴は下記の通りである。即ち、胸部正面撮影と胸部側面撮影など、１被検者の同じ撮影部位で複数の撮影を行う場合、同じ部位の撮影画像は一度に表示した方が読影しやすいという点と、フィルムの場合にはフィルム枚数を減らしたいという点から、１つのフィルムやモニタに分割して同時に表示する。この時、設定されたマークの組み合わせによって自動的に撮影画像のレイアウトを決めることができるのが本発明の第３の実施の形態の特徴である。
【０１０７】
例えば、「胸部後→前」と「胸部側面右→左」の場合では、習慣的に３角法に準拠して「胸部後→前」のＸ線画像を右に配置して、「胸部側面右→左」のＸ線画像を左に配置するが、「胸部後→前」と「胸部側面左→右」の場合には、「胸部後→前」のＸ線画像を左に配置して、「胸部側面左→右」のＸ線画像を右に配置する場合が多い。
【０１０８】
図９は本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける画像処理のフローチャートである。本フローチャートはＸ線撮影システム制御部１０７で実行される。ステップＳ２８では、撮影終了判断部により、ある被検者に対する複数の撮影が終了したか否かが判断される。撮影中の場合、ステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理が行われ、ステップＳ２９で、表示制御部により、表示が行われる。撮影終了の場合、ステップＳ２６では、撮影部位分類部により、撮影部位毎にまとめられる。ステップＳ２７では、撮影画像フォーマット部により、複数枚のＸ線画像のフォーマットが行われる。
【０１０９】
図１０は本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるフォーマットテーブルを示す説明図である。フォーマットテーブルは、撮影方向と部位の位置によるフォーマットを規定しているものであり、設定キーによって変更できる。図１０に示す例では、フォーマットテーブルには、撮影部位（胸部、手関節、・・・）と、撮影方向を示すマーク（Ｐ→Ａ、Ａ→Ｐ、・・・）の組み合わせと、フォーマットが対応付けられている。図１０の一番上の「胸部Ｐ→Ａ」「胸部Ｒ→Ｌ」の場合、図１１のようなフォーマットになる。
【０１１０】
次に、上記の如く構成された本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける動作を説明する。
【０１１１】
撮影手順は、上記第１の実施の形態と同様に行う。１被検者につき複数枚撮影するので、１回目の撮影が終わった後で、撮影終了キー１２６を押さずに、２回目の撮影部位を撮影部位選択キー１２５で選択して撮影を行う。３回目以降も同様にして行う。全ての撮影が終了したら撮影終了キー１２６を押す。
【０１１２】
全ての撮影が終わって撮影終了キー１２６が押されると、図９のステップＳ２８で撮影終了判断部は撮影終了と判断して、ステップＳ２６の撮影部位分類部に処理を移す。ステップＳ２６の撮影部位分類部は、撮影したＸ線画像を撮影部位毎に分類する。この分類に基づいて、ステップＳ２７の撮影画像フォーマット部で、撮影画像を所望のフォーマットに従って表示するようにプリンタやストレージに転送する。この時、図１０のようなフォーマットテーブルを参照する。このように、自動的に、医師が読影しやすいフォーマットで表示することができるという効果がある。
【０１１３】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムによれば、撮影条件、撮影パラメータ、被検者情報、撮影情報の入力及び画像表示を行うＸ線撮影システム操作・表示部１０８と、被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢を記号化する情報取込み部１と、Ｘ線撮影画像の一部にマークを埋め込むマーク埋込み部９〜１１と、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８に対し、マーク埋込み部９でＸ線照射野範囲内の撮影対象が無い領域にマークが埋め込まれた画像の表示、マークに応じ画像の左右反転表示を行う表示制御部２と、マーク埋込み部１０、１１でマークが埋め込まれた画像をネットワーク１１０上に転送する転送先Ａ転送部１２、転送先Ｂ転送部１３と、複数のＸ線撮影画像が同一表示媒体上に所定のフォーマットで表示されるようにフォーマットテーブルに基づきフォーマット処理を行う画像フォーマット部１４〜１６とを有するため、下記のような作用及び効果を奏する。
【０１１４】
上記構成において、Ｘ線撮影システム操作・表示部１０８、或いは情報入力部１１３、或いはネットワーク１１０を介して、撮影条件、撮影パラメータ、被検者情報、撮影情報の入力を行うと、マーク埋込み部９〜１１によりＸ線撮影画像の一部に被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢がマークとして埋め込まれる。また、画像フォーマット部１４〜１６は、被検者のＸ線撮影が終了した時点で撮影部位毎に分類し、複数のＸ線撮影画像が同一表示媒体上に所定フォーマットで表示されるようにフォーマットテーブルに基づきフォーマット処理を行う。マークが埋め込まれたＸ線撮影画像をＸ線撮影システム操作・表示部１０８に表示する場合は、表示制御部２を介して表示され、マークが埋め込まれたＸ線撮影画像をネットワーク１１０上のフィルムイメージャ１１１や画像サーバ１１２に出力する場合は、転送先Ａ転送部１２や転送先Ｂ転送部１３を介して出力される。また、撮影部位のみを指定するだけで、撮影部位に予め対応付けられた被検者の撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢を設定することが可能である。
【０１１５】
従って、取得したＸ線撮影画像の一部に、撮影方向や撮影方法、或いは被検者の撮影姿勢、或いは被検者の部位の位置を示すマークをつけて表示媒体上に表示することによって、Ｘ線画像を見るのみで、被検者の撮影部位の位置（左か右か中央か）、Ｘ線照射方向、撮影姿勢が分かるという効果がある。
【０１１６】
また、従来、被検者の撮影部位の位置、Ｘ線照射方向、撮影姿勢に関する情報を撮影情報や患者情報と同スペースにテキスト表示していたため、テキスト表示部が見にくいという欠点があったが、本発明により、テキスト情報を患者情報と撮影情報に絞れるので、これらの情報を見やすくなるという効果がある。
【０１１７】
また、同じ部位の撮影方向が異なる画像を同じ媒体上に表示する時に、撮影方向や撮影方法、或いは被検者の撮影姿勢、或いは被検者の部位の位置を示すマークを基にフォーマットを行うので、簡単な操作によって見やすい（医師が読影しやすい）フォーマットを行えるようになるという効果がある。
【０１１８】
尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１１９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２０】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２２】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２３】
以上のように、取得したＸ線撮影画像の一部に、撮影方向や撮影方法、或いは被検者の撮影姿勢、或いは被検者の部位の位置を示すマークをつけて表示媒体上に表示することによって、Ｘ線画像を見るのみで、被検者の撮影部位の位置（左か右か中央か）、Ｘ線照射方向、撮影姿勢が分かるという効果がある。また、従来、これらの情報を撮影情報や患者情報と同スペースにテキスト表示していたため、テキスト表示部が見にくいという欠点があったが、本発明により、テキスト情報を患者情報と撮影情報に絞れるので、これらの情報を見やすくなるという効果がある。
【０１２４】
また、項目（撮影部位、撮影方向）毎に記号を反転するか否かを判断するため、医師或いは病院の要望に応じて項目（撮影部位、撮影方向）毎に記号を反転表示したり非反転表示できるという効果がある。
【０１２５】
また、Ｘ線撮影画像の設定位置に所望の形態で記号を埋め込んで表示するため、医師がＸ線撮影画像を基に診断を行う場合、Ｘ線撮影画像上における記号をいつも決まった位置に付加することができ、見やすい或いは素抜け部分を抽出しなくてもよいという効果がある。
【０１２６】
また、Ｘ線撮影画像を前記記号化手段で得た記号に応じて左右反転して表示するため、医師がわざわざ反転する必要がなく、どちら側からＸ線を照射したか一目で分かり、放射線技師が画像を左右反転した場合でも画像と同時に記号も反転されるため、どのような方向で撮影が行われたか一目瞭然で分かるという効果がある。
【０１２７】
また、同じ部位の撮影方向が異なる画像を同じ媒体上に表示する時に、撮影方向や撮影方法、或いは被検者の撮影姿勢、或いは被検者の部位の位置を示すマークを基にフォーマットを行うので、簡単な操作によって見やすいフォーマットを行えるようになるという効果がある。
【０１２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、上述の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に係るＸ線撮影システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるＸ線撮影システム操作・表示部の画面を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける撮影条件表示部変更ダイアログを示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるマーク設定ダイアログを示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける画像処理及びマーク埋め込み部のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるマークを埋め込んだ表示例を示す説明図であり、（Ａ）は胸部（後→前）撮影の例を示す説明図、（Ｂ）は左肩関節（後→前軸位）撮影の例を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるマーキングの位置の編集ができる画面を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムの全体構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおける画像処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるフォーマットテーブルを示す説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線撮影システムにおけるフォーマット例を示す説明図である。
【図１２】従来例に係るＸ線写真方式のマーク写し込み例を示す説明図であり、（Ａ）は胸部（後→前）撮影の例を示す説明図、（Ｂ）は左肩関節（後→前軸位）撮影の例を示す説明図である。
【図１３】従来例に係る画像表示方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１情報取込み部
２表示制御部
４画像取込み部
６操作部表示用画像処理部
７転送Ａ用画像処理部
８転送Ｂ用画像処理部
９〜１１マーク埋込み部
１２転送先Ａ転送部
１３転送先Ｂ転送部
１５〜１６画像フォーマット部
１０７Ｘ線撮影システム制御部
１０８Ｘ線撮影システム操作・表示部
１１０ネットワーク
１１１フィルムイメージャ
１１２画像サーバ
１１３情報入力部
１１４外部画像記憶部

Claims

被検者のＸ線画像を取得するＸ線撮影装置であって、
少なくとも前記被検者に対する撮影方向の情報を含むＸ線撮影情報を入力するための情報入力手段と、
前記Ｘ線撮影情報を記号化するための記号化手段と、
前記被検者に対する撮影方向の情報に応じて、前記記号化手段により得られた記号のうちの少なくとも一部を反転するか非反転とするかの判断を行う反転非反転判断手段と、
前記記号化手段により得られた記号のうちの少なくとも一部を前記反転非反転判断手段の判断に基づき左右反転する記号反転手段と、
撮影により得られたＸ線画像データに、前記記号化手段及び前記記号反転手段のいずれかにより得られた記号を埋め込む記号埋込手段とを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
前記記号埋込手段により記号の埋め込まれたＸ線画像データを、前記被検者に対する撮影方向の情報に応じて、左右反転する画像反転手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線撮影情報とは、被検者と照射Ｘ線との位置関係を表す撮影時の向き、被検者に対する撮影方向、被検者の撮影部位の位置、被検者の姿勢を示す撮影姿勢であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
前記記号反転手段は、前記被検者に対する撮影方向に関する記号を反転することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のＸ線撮影装置。
撮影準備を指示する選択手段と、
前記撮影時の向き、撮影方向、撮影部位の位置、撮影姿勢と選択されることで撮影準備を行う複数の撮影準備オブジェクトとを対応付ける対応手段と、
前記選択手段による撮影準備指示に基づき前記撮影準備オブジェクトに予め対応付けられている前記撮影時の向き、撮影方法、撮影部位の位置、撮影姿勢を設定する設定制御手段とを有することを特徴とする請求項４記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線画像データ中のＸ線素抜け領域を抽出する抽出手段を有し、前記記号埋込手段は前記Ｘ線素抜け領域に応じた領域に記号を埋め込むことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のＸ線撮影装置。
前記記号埋込手段によって埋め込まれる記号の埋め込み位置、大きさ及び形状のうちの少なくとも１つを設定する記号設定手段を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のＸ線撮影装置。
撮影により得られた複数のＸ線画像データが、該複数のＸ線画像データの各々に対し前記記号化手段により得られた記号の組み合わせに応じたフォーマットでレイアウトされるように、該複数のＸ線画像データのフォーマット処理を行う画像フォーマット手段を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のＸ線撮影装置。
前記画像フォーマット手段は、前記記号の組み合わせと前記フォーマットとを対応付けたテーブルに基づき前記フォーマット処理を行うことを特徴とする請求項８記載のＸ線撮影装置。
前記情報入力手段は、磁気カードの読み取りに基づく入力、バーコードの読み取りに基づく入力、及び病院情報システムとリンクしたネットワークを介した入力のうちの少なくとも何れかの入力が可能であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
請求項１乃至１０の何れかに記載のＸ線撮影装置と、画像表示装置、画像描画装置、画像記憶装置、及び病院情報システムのうちの少なくとも１つとがネットワークを介して接続されてなることを特徴とするＸ線撮影システム。
被検者のＸ線画像を処理するＸ線画像処理方法であって、
少なくとも前記被検者に対する撮影方向の情報を含むＸ線撮影情報を入力するための情報入力ステップと、
前記Ｘ線撮影情報を記号化するための記号化ステップと、
前記被検者に対する撮影方向の情報に応じて、前記記号化ステップにより得られた記号のうちの少なくとも一部を反転するか非反転とするかの判断を行う反転非反転判断ステップと、
前記記号化ステップにより得られた記号のうちの少なくとも一部を前記反転非反転判断ステップの判断に基づき左右反転する記号反転ステップと、
撮影により得られたＸ線画像データに、前記記号化ステップ及び前記記号反転ステップのいずれかにより得られた記号を埋め込む記号埋込ステップとを有することを特徴とするＸ線画像処理方法。
Ｘ線撮影装置と、画像表示装置、画像描画装置、画像記憶装置、及び病院情報システムのうちの少なくとも１つとがネットワークを介して接続されてなるＸ線撮影システムに適用されることを特徴とする請求項１２に記載のＸ線画像処理方法。