JP7392289B2

JP7392289B2 - 放射線画像検出装置

Info

Publication number: JP7392289B2
Application number: JP2019095995A
Authority: JP
Inventors: 洋彰中野; 直輝林
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2019-05-22
Filing date: 2019-05-22
Publication date: 2023-12-06
Anticipated expiration: 2039-05-22
Also published as: JP2020188951A; US11369335B2; US20200367852A1

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに用いられる可搬型の放射線画像検出装置に関する。

近年、医療分野では、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）と称される可搬型のＸ線画像検出装置が多く使用されるようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。ＦＰＤはコンソール装置に接続可能とされており、ＦＰＤにより検出され記録されたＸ線画像はコンソール装置により表示される。

ＦＰＤは、放射線検出素子で検出されたＸ線を電気信号に変換する変換部、変換された電気信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部、デジタル化された信号を撮影画像としてコンソール装置に出力する出力部、これら各部に電力を供給するバッテリーなどを備える。

コンソール装置は、主として、放射線画像撮影（例えばＸ線撮影）の制御、ＦＰＤから取得したＸ線画像の表示、かかるＸ線画像のデータに関する画像処理内容等の指示を行うコンピューターである。コンソール装置は、プロセッサー、マウスやキーボードなどの操作入力部、ＬＣＤ（液晶表示ディスプレイ）などの表示部を備え、表示部に表示されるメニュー画面等の各種画面を通じて、上述した制御、表示、指示等を行う。

特許文献３には、ＦＰＤとコンソール装置とを無線接続する技術が開示されている。特許文献３の放射線画像撮影システムは、予めアクセスポイント又はルーターをコンソール装置と紐付けておき、アクセスポイントが異なるものであると認識すると、接続対象を切り替える。これにより、特許文献３の放射線画像撮影システムでは、有線接続という操作が省けることで、ＦＰＤをローミングするときの操作負担を低減できる。

特開２００４－１８４６７９号公報特開平１１－１６０４３９号公報再表２００９／０３１４１１号公報

ところで、近年の医療機器開発では、Ｂ to Ｂ(Business to Business)による企業間の協業や連携が多く、システム構成もマルチベンダーでの組み合わせが多くなっている。

例えば、Ｘ線一般撮影においても、Ｘ線を照射するＸ線照射装置はＡ社、Ｘ線を受けるＦＰＤはＢ社、ＦＰＤからの画像を受け取るコンソール装置はＣ社、画像を保存するＰＡＣＳ(Picture Archiving and Communication Systems)はＤ社が製造するなど、システム構成が多種多様化している。

また、一方で、大規模病院などは、複数の撮影室を有しており、撮影室を撮影用途に応じて使い分けている。そのため、撮影室ＡではＸ社のコンソール装置が用いられているが、撮影室ＢではＹ社のコンソール装置が用いられているという状況が生じる。このような状況において、Ｘ社のＦＰＤを汎用的に用いたいというケースがある。この場合、Ｘ社のＦＰＤをＹ社のコンソール装置でも使用可能とする必要があり、そのための連携キットとして「ＳＤＫ（Software development kit）」と呼ばれる組み込みモジュールをＸ社からＹ社に提供することで、連携を可能としている。このようにすることで、システムの異なるコンソール装置が配置された複数の撮影室の間で、１つのＦＰＤのシェア（ローミングと言ってもよい）を実現している。

システム毎に異なる設定を有している複数のシステム間でＦＰＤをシェアする場合、コンソール装置との接続時に、ＦＰＤの設定を合わせる必要がある。コンソール装置とＦＰＤとの間では、撮影に必要とするパラメータだけでなく、通信に必要となる設定など、多様な設定がある。よって、コンソール装置との接続時にＦＰＤの設定をコンソール装置の設定に合わせる作業は、サービスマンの負担が大きくなる要素である。

一方で、通信設定としては、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）のような動的にＩＰアドレスを割り振るシステムを採用しているケースもあれば、静的に固定ＩＰアドレスにて運用するシステムも存在する。

しかしながら、固定ＩＰ環境ではどの環境も固定ＩＰを、ＤＨＣＰ環境ではどの環境も動的ＩＰを用いて、システム内で閉じた構成で動作しており、システム間でパネルをシェアするような場合は、個々に合わせる形でサービスマンがＦＰＤの設定をし直すか、シェアできないように制限する必要があった。

本発明の目的は、サービスマンやユーザに負担をかけることなく(意識させることなく)、静的ＩＰ環境と動的ＩＰ環境の間での移動、及び、ＩＰアドレスの自動設定を可能とする可搬型の放射線画像検出装置を提供することである。

本発明の放射線画像検出装置の一つの態様は、
静的ＩＰ環境と動的ＩＰ環境との間で移動可能であり、移動先の制御端末との間で通信を行い、前記移動先の制御端末の制御下で、照射される放射線に基づいて放射線画像データを取得し、取得した放射線画像データを前記移動先の制御端末に送信する、可搬型の放射線画像検出装置であって、
外部との間で通信情報を送受信する通信部と、
前記放射線画像検出装置が前記静的ＩＰ環境と前記動的ＩＰ環境との間を移動した場合に、移動先のＩＰ環境下で前記移動先の制御端末が前記放射線画像検出装置とのデータ通信に用いる、前記放射線画像検出装置のＩＰアドレスを設定する処理を、前記通信部により前記外部と通信しながら実行する処理部と、
を具備し、
前記処理部は、前記処理において、
データ通信確立前の前記移動先の制御端末から初期情報を取得し、
取得した初期情報が、ＩＰアドレスを含まない場合、ＤＨＣＰサーバーにＩＰアドレスを確認して取得し、取得した前記ＩＰアドレスを設定し、設定した前記ＩＰアドレスを前記移動先の制御端末に通知し、
取得した初期情報が、ＩＰアドレスを含む場合、前記初期情報に含まれた前記ＩＰアドレスに基づいて前記放射線画像検出装置のＩＰアドレスに設定し、設定した前記ＩＰアドレスを前記移動先の制御端末に通知する。

本発明によれば、サービスマンやユーザに負担をかけることなく(意識させることなく)、静的ＩＰ環境と動的ＩＰ環境の間での移動、及び、ＩＰアドレスの自動設定を可能とすることができる。

実施の形態で想定している放射線画像撮影システムの構成を示す図実施の形態のＦＰＤ及びコンソール装置の要部構成を示すブロック図ＦＰＤを静的ＩＰ環境下のコンソール装置から動的ＩＰ環境下のコンソール装置に移動させる（つまり接続し直す）ときの動作を示すシーケンス図ＦＰＤを動的ＩＰ環境下のコンソール装置から静的ＩＰ環境下のコンソール装置に移動させる（つまり接続し直す）ときの動作を示すシーケンス図実施の形態におけるＩＰアドレスの自動設定処理の説明に供するフローチャート

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

＜１＞システム構成
図１は、本実施の形態で想定している放射線画像撮影システムの構成例を示す。

各撮影室Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４には、放射線撮影装置１１、１２、１３、１４及びコンソール装置２１、２２、２３、２４が設けられている。撮影室Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち、撮影室Ｒ１、Ｒ２は動的環境下にあり、撮影室Ｒ３、Ｒ４は静的環境下にある。

各撮影室Ｒ１－Ｒ４内において、放射線撮影装置１１－１４とコンソール装置２１－２４とは通信ケーブル（図示せず）などにより接続されている。コンソール装置２１－２４は、放射線撮影装置１１－１４及びＦＰＤ１００の撮影条件の設定や、放射線撮影装置１１－１４及びＦＰＤ１００により得られた放射線画像の画像解析などを行う。

コンソール装置２１－２４は、放射線撮影装置１１－１４及びＦＰＤ１００の制御端末と呼ぶことができる。

ＤＨＣＰサーバー３０は、動的ＩＰ環境内に設けられた機器にＩＰアドレスを割り当てて、それを有線又は無線にて送信する。このとき、ＤＨＣＰサーバー３０は、ＩＰアドレスが重複しないようにＩＰアドレスの割り当てを行う。

ＦＰＤ１００は、可搬型である。ＦＰＤ１００は、例えば、撮影室Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の放射線撮影装置１１、１２、１３のようにパネル装着タイプの放射線撮影装置１１、１２、１３には装着して使用される。また、ＦＰＤ１００は、例えば、撮影室Ｒ４の放射線撮影装置１４のようにパネル非装着タイプの放射線撮影装置１４に対しては放射線撮影装置１４から離間した位置に配置されて使用される。例えば撮影室Ｒ１で放射線検査が行われる場合、ＦＰＤ１００は撮影室Ｒ１の放射線撮影装置１１に装着される。次に、例えば撮影室Ｒ３で放射線検査が行われる場合、ＦＰＤ１００は撮影室Ｒ１の放射線撮影装置１１から脱着されて撮影室Ｒ３の放射線撮影装置１３に装着される。また、例えば撮影室Ｒ１での放射線検査の次に撮影室Ｒ４での放射線検査が行われる場合には、撮影室Ｒ１の放射線撮影装置１１から脱着されたＦＰＤ１００が撮影室Ｒ４に持ち込まれて使用される。

ＦＰＤ１００は、各撮影室Ｒ１－Ｒ４で使用される場合、各撮影室Ｒ１－Ｒ４のコンソール装置２１－２４と通信を行い、撮像画像をコンソール装置２１－２４に送信する。

このように、ＦＰＤ１００は、複数のコンソール装置２１－２４と紐付けられており、複数のコンソール装置２１－２４でシェア（ローミング）される。

ＦＰＤ１００がコンソール装置２１－２４と情報通信を行う場合には、ＩＰアドレス（図中の「10.14.xx.xx」、「192.168.50.xx」、「192.168.20.00」など）が必要である。このＩＰアドレスの設定については、以下で詳述する。

なお、放射線撮影装置１１、１２、１３、１４及びコンソール装置２１－２４の構成は、既知の構成を適用すればよいので、ここでの詳しい説明は省略する。

＜２＞実施の形態によるＦＰＤ及びコンソール装置
図２は、本実施の形態のＦＰＤ１００及びコンソール装置２０（２１－２４）の要部構成を示すブロック図である。

勿論、ＦＰＤ１００及びコンソール装置２０は、図２に示した構成以外にもＦＰＤ本来の基本的構成を有する。

つまり、ＦＰＤ１００は、基本構成として、放射線検出素子で検出されたＸ線を電気信号に変換する変換部、変換された電気信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部、デジタル化された信号を撮影画像としてコンソール装置２１－２４に出力する出力部、これら各部に電力を供給するバッテリーなどを備える。

コンソール装置２０は、基本構成として、放射線撮影装置１１－１４及びＦＰＤ１００における放射線画像撮影を制御する制御部、ＦＰＤ１００から取得した放射線画像（例えばＸ線画像）を表示する表示部、かかる放射線画像を画像処理する画像処理部などを備える。

これらの基本構成に加えて、図２に示したように、ＦＰＤ１００は、通信部１０１、判定部１０２、指示部１０３、設定部１０４及び報知部１０５を備える。コンソール装置２０は、通信部２０ａ及び登録部２０ｂを備える。

通信部１０１は、コンソール装置（制御端末）２０との間で通信情報を送受信する。また、通信部１０１は、ＤＨＣＰサーバー３０との間でも通信情報を送受信する。

判定部１０２は、データ通信確立前のコンソール装置２０から受信した初期情報に基づいて、接続したコンソール装置２０によってデータ通信に使用されるＩＰアドレスが動的ＩＰアドレス又は静的ＩＰアドレスのどちらであるかを判定する。ここで、初期情報とは、例えば、通信形態情報（つまり通信形態として動的ＩＰアドレス又は静的ＩＰアドレスのどちらを使用するのかを示す情報）を含む情報である。また、接続先のコンソール装置２０が静的環境下のコンソール装置である場合には初期情報にはＩＰアドレスが含まれており、これに対して、接続先のコンソール装置２０が動的環境下のコンソール装置である場合には初期情報にはＩＰアドレスが含まれていない。

指示部１０３は、判定部１０２の判定結果に応じて、通信部１０１にＩＰアドレスの取得を指示する。例えば、指示部１０３は、判定部１０２において、コンソール装置２０でデータ通信に使用されるＩＰアドレスが動的ＩＰアドレスである判定結果が得られた場合に、通信部１０１にＤＨＣＰサーバー３０からＩＰアドレスを取得することを指示する。

設定部１０４は、判定部１０２による判定結果、又は、指示部１０３の指示によるＩＰアドレスの取得結果に応じて、ＩＰアドレスの更新設定を行う。

報知部１０５は、ＩＰアドレスが更新された場合に、このことをユーザに報知する。報知部１０５は、例えばＦＰＤ１００の表面に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。また、報知部１０５は、これに限らず、その他の表示、音、光、マーク、振動などにより報知するものであってもよい。

なお、通信部１０１、判定部１０２、指示部１０３、設定部１０４及び報知部１０５による処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたコンピューターによりプログラムに基づいて実現してもよい。つまり、ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、上述した通信部１０１、判定部１０２、指示部１０３、設定部１０４及び報知部１０５と同様の処理を行う。

図３及び図４は、本実施の形態の動作の説明に供するシーケンス図である。図３は、ＦＰＤ１００を静的ＩＰ環境下のコンソール装置２３（２４）から動的ＩＰ環境下のコンソール装置２１（２２）に移動させる（つまり接続し直す）ときの動作を示すものである。図４は、ＦＰＤ１００を動的ＩＰ環境下のコンソール装置２１（２２）から静的ＩＰ環境下のコンソール装置２３（２４）に移動させる（つまり接続し直す）ときの動作を示すものである。

図３の動作について説明する。ＦＰＤ１００は、先ず、接続先のコンソール装置２１（２２）に接続通知を行う。接続通知を受信したコンソール装置２１（２２）は、登録部２０ｂにＦＰＤ１００の登録設定を行う。また、コンソール装置２１（２２）は、接続通知を送信したＦＰＤ１００にＩＰアドレスが含まれない設定情報（初期情報）を送信する。ここで、設定情報（初期情報）にＩＰアドレスが含まれないのは、コンソール装置２１（２２）が動的ＩＰ環境下のコンソール装置だからである。

次に、ＦＰＤ１００は、ＤＨＣＰサーバー３０にＩＰアドレスを確認する（ＩＰ確認）。すると、ＤＨＣＰサーバー３０がＦＰＤ１００にＩＰアドレスを送信する（ＩＰ応答）。

次に、ＩＰアドレスを受信したＦＰＤ１００は、所属するコンソール装置２１（２２）を確定する（所属確定）とともに、ＩＰアドレスを設定する（ＩＰ設定）。

次に、ＦＰＤ１００は、前回所属していたコンソール装置２３（２４）に登録を解除するための通知を行うとともに、今回所属したコンソール装置２１（２２）にＩＰアドレスを通知する。この通知を受けて、前回所属していたコンソール装置２３（２４）はＦＰＤ１００の登録を解除するとともに、今回所属したコンソール装置２１（２２）はＦＰＤ１００と同じＩＰアドレスを設定する。

図４の動作について説明する。ＦＰＤ１００は、先ず、接続先のコンソール装置２３（２４）に接続通知を行う。接続通知を受信したコンソール装置２３（２４）は、登録部２０ｂにＦＰＤ１００の登録設定を行う。また、コンソール装置２３（２４）は、接続通知を送信したＦＰＤ１００にＩＰアドレスが含まれる設定情報（初期情報）を送信する。ここで、設定情報（初期情報）にＩＰアドレスが含まれるのは、コンソール装置２３（２４）が静的ＩＰ環境下のコンソール装置だからである。

次に、ＦＰＤ１００は、所属するコンソール装置２３（２４）を確定する（所属確定）とともに、コンソール装置２３（２４）から受け取った初期情報に含まれていたＩＰアドレスに基づいて自身のＩＰアドレスに設定する（ＩＰ設定）。

次に、ＦＰＤ１００は、前回所属していたコンソール装置２１（２２）に登録を解除するための通知を行うとともに、今回所属したコンソール装置２３（２４）にＩＰアドレスを通知する。この通知を受けて、前回所属していたコンソール装置２１（２２）はＦＰＤ１００の登録を解除するとともに、今回所属したコンソール装置２３（２４）はＦＰＤ１００と同じＩＰアドレスを設定する。

図５は、本実施の形態におけるＩＰアドレスの自動設定処理の説明に供するフローチャートである。なお、実際の接続では、ＦＰＤ１００は、旧接続先及び新接続先のコンソール装置が、静的環境下のコンソール装置なのか動的環境下のコンソール装置なのかを最初の段階では把握していないので、図５では旧接続先のコンソール装置を「コンソール装置Ａ」、新接続先のコンソール装置を「コンソール装置Ｂ」と記した。

ステップＳ１においてＦＰＤ１００がコンソール装置Ａからコンソール装置Ｂに接続されると、ステップＳ２においてコンソールＢが初期情報をＦＰＤ１００に送信する。

次に、ステップＳ３において、ＦＰＤ１００の判定部１０２が初期情報を確認する。ステップＳ４において、判定部１０２は初期情報の中にＩＰアドレスが有るか否か判断し、有ると判断した場合にはステップＳ５に移る。

これに対して、ＩＰアドレスが無いと判断した場合には、ステップＳ６に移る。ステップＳ６において、ＦＰＤ１００がＤＨＣＰサーバー３０にＩＰアドレス要求する。これに応答して、ステップＳ７において、ＤＨＣＰサーバー３０がＦＰＤ１００にＩＰアドレスを送信する。つまり、初期情報にＩＰアドレスが無いということは、接続先のコンソールＢが動的環境下のコンソール装置であると判断できるので、ステップＳ６、Ｓ７においてＤＨＣＰサーバー３０からＩＰアドレスを取得する。

次に、ステップＳ５において、判定部１０２がＩＰアドレスが異なるか否か判断し、異なると判断した場合にはステップＳ８において設定部１０４がＩＰアドレスを更新する。これに対して、異ならないと判断した場合にはステップＳ９に移って、設定部１０４はＩＰアドレスを更新しない。

ここで、ＩＰアドレスの更新処理をケース別にまとめると以下のようになる。
ケース１）受信した初期情報にＩＰアドレスが有り、それが既存設定と同一の場合には、ＩＰアドレスを更新しない。
ケース２）受信した初期情報にＩＰアドレスが有り、それが既存設定と異なる場合には、ＩＰアドレスを更新する。
ケース３）受信した初期情報にＩＰアドレスが無く、ＤＨＣＰサーバー３０から取得したＩＰアドレスが既存設定と同一の場合には、ＩＰアドレスを更新しない。
ケース４）受信した初期情報にＩＰアドレスが無く、ＤＨＣＰサーバー３０からの取得したＩＰアドレスが既存設定と異なる場合には、ＩＰアドレスを更新する。

なお、図５の例では、初期情報にＩＰアドレスが含まれるか否かに基づいて、ＩＰアドレスの取得を選択したが、これに限らず、初期情報に含まれる通信形態情報に基づいてＩＰアドレスの取得を選択してもよい。

例えば受信した通信形態情報が「動的」を示すものだった場合には、ＤＨＣＰサーバー３０からＩＰアドレスを取得する。これに対して、受信した通信形態情報が「静的」だった場合には、初期情報に含まれるＩＰアドレスを用いる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＦＰＤ１００が、コンソール装置２０との間で通信情報を送受信する通信部１０１と、データ通信確立前のコンソール装置２０から受信した初期情報に基づいて、接続したコンソール装置２０によってデータ通信に使用されるＩＰアドレスが動的ＩＰアドレス又は静的ＩＰアドレスのどちらであるかを判定する判定部１０２と、判定部１０２の判定結果に応じて通信部１０１にＩＰアドレスの取得を指示する指示部１０３と、を有することにより、サービスマンやユーザに負担をかけることなく(意識させることなく)、静的ＩＰ環境と動的ＩＰ環境の間でのＦＰＤ１００の移動、及び、ＩＰアドレスの自動設定を可能とするＦＰＤ１００を実現できる。

つまり、本実施の形態のＦＰＤ１００によれば、異なるコンソール装置、及び、異なる環境下間でのＦＰＤ１００の移動時に、設定し直しや、不要な通信・更新処理を行うこと無しに、環境に適切なＩＰアドレスが割り振られ、ユーザが意識することなくＦＰＤ１００を使い続けることが可能となる。

上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。

上述の実施の形態では、ＦＰＤ１００の報知部１０５が、ＩＰアドレスが更新された場合にこのことをユーザに報知する場合について述べた。これに加えて、ＦＰＤ１００がＩＰアドレスが更新されたことをコンソール装置２０及びクレードル装置（図示せず）などに通知し、コンソール装置２０及びクレードル装置などでもＦＰＤ１００のＩＰアドレスが更新されたことを表示、マーク、光、音などで報知してもよい。

上述の実施の形態に加えて、現在の設定状態（例えばＩＰアドレスの設定が完了したか否かなど）をユーザに報知してもよい。この報知は、ＦＰＤ１００でのみ行ってもよく、ＦＰＤ１００に加えてコンソール装置２０やクレードルでも行ってもよい。

本発明は、例えばＸ線画像撮影システムで用いられるＦＰＤに適用し得る。

１１－１４放射線撮影装置
２０（２１－２４）コンソール装置
３０ＤＨＣＰサーバー
１００ＦＰＤ
１０１、２０ａ通信部
１０２判定部
１０３指示部
１０４設定部
１０５報知部
Ｒ１－Ｒ４撮影室

Claims

静的ＩＰ環境と動的ＩＰ環境との間で移動可能であり、移動先の制御端末との間で通信を行い、前記移動先の制御端末の制御下で、照射される放射線に基づいて放射線画像データを取得し、取得した放射線画像データを前記移動先の制御端末に送信する、可搬型の放射線画像検出装置であって、
外部との間で通信情報を送受信する通信部と、
前記放射線画像検出装置が前記静的ＩＰ環境と前記動的ＩＰ環境との間を移動した場合に、移動先のＩＰ環境下で前記移動先の制御端末が前記放射線画像検出装置とのデータ通信に用いる、前記放射線画像検出装置のＩＰアドレスを設定する処理を、前記通信部により前記外部と通信しながら実行する処理部と、
を具備し、
前記処理部は、前記処理において、
データ通信確立前の前記移動先の制御端末から初期情報を取得し、
取得した初期情報が、ＩＰアドレスを含まない場合、ＤＨＣＰサーバーにＩＰアドレスを確認して取得し、取得した前記ＩＰアドレスを設定し、設定した前記ＩＰアドレスを前記移動先の制御端末に通知し、
取得した初期情報が、ＩＰアドレスを含む場合、前記初期情報に含まれた前記ＩＰアドレスに基づいて前記放射線画像検出装置のＩＰアドレスに設定し、設定した前記ＩＰアドレスを前記移動先の制御端末に通知する、
放射線画像検出装置。
前記初期情報に含まれた前記ＩＰアドレスは、データ通信確立のため前記移動先の制御端末において用意されたＩＰアドレスである、
請求項１に記載の放射線画像検出装置。