WO2018020769A1 - 映像システム装置 - Google Patents

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WO2018020769A1
WO2018020769A1 PCT/JP2017/017446 JP2017017446W WO2018020769A1 WO 2018020769 A1 WO2018020769 A1 WO 2018020769A1 JP 2017017446 W JP2017017446 W JP 2017017446W WO 2018020769 A1 WO2018020769 A1 WO 2018020769A1
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WO
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digital camera
host
image
video
units
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/017446
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English (en)
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Inventor
内田　茂樹
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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Priority to US15/865,604 priority patent/US10264172B2/en
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/80—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N9/804—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
    • H04N9/8042—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction

Definitions

  • the present disclosure relates to a video system apparatus that captures a specific subject from various directions using a plurality of imaging units.
  • Patent Document 1 discloses a device control system that gives different roles by connecting the same device to different layers.
  • This device control system forms a plurality of hierarchized ports by cascading a plurality of hubs to a root hub. Since this device control system connects only one device to each layer, it can distinguish and recognize the port depending on the layer. Thereby, it becomes possible to give a different role for every apparatus connected to each port.
  • the video system apparatus includes a plurality of imaging units that shoot a specific subject from different directions, and a shooting signal transmission unit that provides the plurality of imaging units with a shooting signal that controls timing of shooting by the plurality of imaging units. And acquiring position information indicating the physical position of each of the plurality of imaging units, and receiving the video from each of the plurality of imaging units, the video with the file name based on the corresponding position information A storage host.
  • the video system apparatus can easily identify the correspondence between the captured image and the digital camera.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing a configuration of a video system apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 1B is a block diagram illustrating a configuration of the tablet terminal according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a connection configuration between the host PC and the USB hub in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a captured image that can be acquired by the video system apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the digital camera in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a top plan view showing the configuration of the video system apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing to which USB hub the digital camera in the first embodiment is attached.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the file name of a video shot by each digital camera in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a list of physical positions of the digital camera and acquired captured images in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the video system apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of generating a file name in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of identifying the abnormal operation camera in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of the video system apparatus in the second embodiment.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing a configuration of video system apparatus 100 according to Embodiment 1.
  • a host PC (Personal Computer) 110 as a host for controlling the system, a USB (Universal Serial Bus) hub 120 and a wireless router 210 connected to the host PC 110, and a plurality of digital cameras 130 connected to the USB hub 120.
  • a plurality of lamps 140 positioned in the vicinity of the plurality of digital cameras 130, respectively.
  • a plurality of frames 150 that support a plurality of digital cameras 130 and a plurality of lamps 140, a strobe 160 installed on a beam on the upper surface of the frame 150, a speaker 180 that transmits sound from the operator 170, and the operator 170
  • a tablet terminal 190 to be operated is also provided.
  • a subject 200 is arranged in the center of the video system apparatus 100 and is photographed by a plurality of digital cameras 130.
  • the host PC 110 functions as a Web server.
  • the operator 170 can access the host PC 110 from the Web browser of the tablet terminal 190 using the tablet terminal 190. Accordingly, the operator 170 can control the video system apparatus 100 via the tablet terminal 190.
  • the host PC 110 functions as a position information acquisition unit, and acquires the position information of each digital camera 130 in association with the address information of the USB hub 120 to which each digital camera 130 is connected.
  • the position information is information indicating the physical position of each digital camera 130.
  • the identification information of each digital camera 130 is associated with the physical position of each digital camera 130. It will be the information attached.
  • the address information is electronic connection information (hierarchical information of the USB hub 120 and port number information) between each digital camera 130 and the USB hub 120, and is expressed in a hierarchical structure.
  • the host PC 110 acquires the captured image (video) together with the identification information of each digital camera 130 from each digital camera 130.
  • the host PC 110 specifies the position information of the digital camera 130 that captured the captured image from the identification information of the digital camera 130 associated with the captured image or from the acquired route address information. Then, the host PC 110 assigns a file name based on the specified position information to the captured image and saves the captured image.
  • the host PC 110 receives the captured images from the plurality of digital cameras 130, and then creates 3D model data of the subject 200 from the captured images.
  • the USB hub 120 functions as a hub for connecting the host PC 110 and a plurality of digital cameras 130 (details will be described later).
  • the wireless router 210 is externally connected to the host PC 110, receives a signal from the host PC 110, and transmits the signal to the tablet terminal 190 connected wirelessly.
  • the digital camera 130 is fixed so as to be aligned in the vertical direction along the frame 150.
  • One USB hub 120 is disposed in each frame 150. Further, the digital camera 130 and the port of the USB hub 120 are associated one-on-one. That is, each digital camera 130 is connected one by one to the port of the USB hub 120 arranged on the frame 150 to which the digital camera 130 is attached.
  • a plurality of digital cameras 130 fixed to one frame 150 are defined as one video unit.
  • the video system apparatus 100 includes a plurality of video units. The plurality of video units are arranged in an arc shape in the vertical direction of the video system apparatus 100 (vertical direction on the paper surface of FIG. 1A).
  • Each lamp 140 is supported by a frame 150 and is disposed in the vicinity of the corresponding digital camera 130.
  • the lamp 140 is lit to notify the operator 170 and the like which digital camera 130 is pointed to. That is, the lamp functions as a notification unit that can notify the operator 170 of the physical position of each digital camera 130.
  • the frame 150 is formed in a straight line parallel to the vertical direction.
  • a horizontal member is disposed so as to connect one end of each frame 150 in the vertical direction (upper ends in FIG. 1A), and each frame 150 is supported.
  • the horizontal member is disposed on a plane parallel to the horizontal direction.
  • a cross beam is hung in the center of the horizontal member.
  • the strobe 160 is disposed at the center of the cross beam formed above the frame 150.
  • the strobe 160 is installed to irradiate the upper side (ceiling side).
  • the subject 200 is illuminated by light reflected from the ceiling.
  • the speaker 180 is installed in the upper part of the room where the frame 150 is installed. From the speaker 180, the voice of the operator 170 can be heard, and an instruction can be given to the person who is the subject 200.
  • the tablet terminal 190 includes an operation unit 191, a communication unit 192, a controller 193, and a display monitor 194.
  • the operation unit 191 receives an operation by the operator 170.
  • the operation unit 191 may be a mechanical operation button or a touch panel integrated with the display monitor 194.
  • the communication unit 192 communicates with the host PC 110 in both directions.
  • the communication unit 192 is a communication device capable of wireless communication in conformity with infrared communication or Wi-Fi standard, Bluetooth (registered trademark) standard, or the like.
  • the communication unit 192 may be a wired communication device connected to the router via a LAN (Local Area Network) cable and capable of communicating with the host PC 110.
  • the communication unit 192 may be a communication device that can directly communicate with the digital camera 130 using wireless communication or wired communication.
  • the controller 193 generates various signals and controls communication by the communication unit 192.
  • the various signals include a shutter operation signal that is a shooting signal that controls the shooting timing of the digital camera 130.
  • the controller 401 is a microcontroller, a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC), a PG, an ASIC, a PG, a PG, an ASIC, a PG, a PG, an ASIC, a PG, a PG, a PG, a PG, an ASIC, a PG, or a PG.
  • CPU central processing unit
  • MPU micro processing unit
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the display monitor 194 is a display device such as a liquid crystal monitor or an organic EL (Electro Luminescence) monitor.
  • the communication unit 192 of the tablet terminal 190 sends a shutter operation signal of the digital camera 130 based on the shooting instruction received by the operation unit to the host PC 110.
  • the communication unit 192 of the tablet terminal 190 functions as a photographing signal transmission unit.
  • the communication unit 192 of the tablet terminal 190 acquires the video from the digital camera 130 received by the host PC 110.
  • the operator 170 can check the video received by the communication unit 192 of the tablet terminal 190 on the display monitor 194 of the tablet terminal 190.
  • the subject 200 is a person or an object, and is a target for creating 3D (three-dimensional) model data.
  • the operator 170 uses the tablet terminal 190 to photograph the subject 200. It is possible to confirm that the subject 200 is arranged at the center of the system and simultaneously release the shutters of all the digital cameras 130 at an arbitrary timing.
  • the wireless router 210 has been described as being externally connected to the host PC 110 in FIG. 1A, it may be incorporated in the host PC 110.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a connection configuration between the host PC 110 and the USB hub 120 in the first embodiment.
  • a USB hub 1 (HUB1) and a USB hub 2 (HUB2) are connected to the USB connector 220 and the USB connector 230 of the host PC 110.
  • the USB hub may be referred to as HUB.
  • HUB1 and HUB2 each have four ports.
  • HUB1 and HUB2 cascade connect HUB11 to HUB14 and HUB21 to HUB24.
  • Each of HUB11 to HUB14 and HUB21 to HUB24 has 10 ports. Note that FIG.
  • FIG. 2 shows that, for example, a 4-port USB hub HUB1 is connected to the USB connector 220 of the host PC 110, and a 4-port USB hub HUB2 is connected to the USB connector 230 of the host PC 110.
  • the address information of these digital cameras 130 is individually based on the hierarchical information and port number information of the USB hub 120.
  • the hierarchy information is, for example, information indicating whether the first hierarchy is HUB1 or HUB2, and whether the second hierarchy is HUB11 to HUB14 or HUB21 to HUB24. Note that the number of connected digital cameras 130 and the connection configuration of the USB hub 120 are limited by the USB standard, and are not limited in this embodiment.
  • the digital camera 130 is connected in a two-layer structure using the USB connectors 220 and 230 of one host PC 110.
  • the present invention is not limited to this, and the digital camera 130 is digitally displayed in a one-layer structure using a plurality of host PCs 110.
  • a camera 130 may be connected.
  • the number of connected digital cameras 130 may be increased by using a plurality of host PCs 110.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a captured image that can be acquired by the video system apparatus 100 according to the first embodiment.
  • a photograph A is an image taken by a digital camera 130 (referred to as a digital camera 130A) located in front of the subject 200 and at an intermediate position of the frame 150.
  • Photo B is an image taken by digital camera 130 (referred to as digital camera 130B) that faces digital camera 130A.
  • Photo C is an image taken by a digital camera 130 (referred to as a digital camera 130C) located above the digital camera 130A.
  • Photo D is an image taken by digital camera 130 (referred to as digital camera 130D) located below digital camera 130A. Since the plurality of digital cameras 130 are respectively arranged around the subject 200, the subject 200 can be photographed from various angles. Therefore, 3D model data can be created by using these captured images.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the digital camera 130 according to the first embodiment.
  • the electrical configuration of the digital camera 130 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG.
  • the digital camera 130 is an imaging device that captures an image of a subject 200 formed by an optical system 240 including one or a plurality of lenses with a CCD (Charge Coupled Device) 250.
  • the image data generated by the CCD 250 is subjected to various processes by the image processor 260 and stored in the memory card 270.
  • the configuration of the digital camera 130 will be described in detail.
  • the optical system 240 includes a zoom lens 280 and a focus lens 290.
  • the zoom lens 280 By moving the zoom lens 280 along the optical axis, the image of the subject 200 can be enlarged or reduced. Further, the focus (focused state) of the image of the subject 200 can be adjusted by moving the focus lens 290 along the optical axis.
  • the lens driving unit 300 drives each lens (for example, the zoom lens 280 and the focus lens 290) included in the optical system 240.
  • the lens driving unit 300 includes, for example, a zoom motor that drives the zoom lens 280 and a focus motor that drives the focus lens 290.
  • the diaphragm unit 310 adjusts the amount of light transmitted through the opening by adjusting the size of the opening or automatically according to a user setting.
  • the shutter unit 320 is a means for blocking light transmitted through the CCD 250.
  • the shutter unit 320 together with the optical system 240 and the diaphragm unit 310, constitutes an optical system unit that controls optical information indicating the image of the subject 200.
  • the optical system 240 and the diaphragm unit 310 are housed in a lens barrel.
  • the CCD 250 captures an image of the subject 200 formed by the optical system 240 and generates image data.
  • the CCD 250 includes a color filter, a light receiving element, and an AGC (Auto Gain Controller).
  • the light receiving element converts the optical signal collected by the optical system 240 into an electrical signal, and generates image information.
  • the AGC amplifies the electric signal output from the light receiving element.
  • An ADC (A / D converter: analog-digital converter) 330 converts analog image data generated by the CCD 250 into digital image data.
  • the image processing unit 260 performs various processes on the digital image data generated and converted by the CCD 250 under the control of the controller 340.
  • the image processing unit 260 generates image data to be displayed on the display monitor 350 or generates image data to be stored in the memory card 270.
  • the image processing unit 260 performs various processes such as gamma correction, white balance correction, and flaw correction on the image data generated by the CCD 250.
  • the image processing unit 260 converts the image data generated by the CCD 250 into H.264. It compresses by the compression format etc. based on H.264 standard or MPEG2 standard.
  • the image processing unit 260 can generate moving image data (4K moving image data) having a prime number of about 4000 ⁇ 2000 based on the image data generated by the CCD 250, for example.
  • the image processing unit 260 can perform various processes to be described later on the generated 4K moving image data.
  • the controller 340 is a control means for controlling the entire digital camera 130.
  • the controller 340 can be realized by a semiconductor element or the like.
  • the image processing unit 260 and the controller 340 may be configured only by hardware, or may be realized by combining hardware and software.
  • the controller 340 is a microcontroller, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated FP), an ASIC (Circuit Processing Acceleration, PG, etc.).
  • the buffer 360 functions as a work memory for the image processing unit 260 and the controller 340.
  • the buffer 360 can be realized by, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory), a ferroelectric memory, or the like.
  • the card slot 370 is a means for attaching the memory card 270 to the digital camera 130.
  • the card slot 370 can mechanically and electrically connect the memory card 270 and the digital camera 130.
  • the memory card 270 includes a flash memory, a ferroelectric memory, and the like, and can store data such as an image file generated by the image processing unit 260.
  • the built-in memory 380 includes a flash memory or a ferroelectric memory.
  • the built-in memory 380 stores a control program and data for controlling the entire digital camera 130.
  • the operation member 390 is a generic term for a user interface that receives an operation from a user.
  • the operation member 390 includes a button, a lever, a dial, a touch panel, a switch, and the like that receive an operation from the user.
  • the operation member 390 includes a focus ring provided on the outer periphery of the lens barrel.
  • the focus ring is a member that is rotated by the user to move the focus lens 290.
  • the display monitor 350 can display an image (through image) indicated by the image data generated by the CCD 250 and an image indicated by the image data read from the memory card 270.
  • the display monitor 350 can also display various menu screens for performing various settings of the digital camera 130.
  • the display monitor 350 includes a liquid crystal display device or an organic EL (Electro Luminescence) display device.
  • the operation of the video system apparatus 100 configured as described above will be described below.
  • the video system apparatus 100 performs each operation of obtaining position information of the digital camera 130, obtaining a photographed image, and generating a photographed image file name based on the position information of the digital camera 130.
  • each operation will be described in detail.
  • FIG. 5 is an overhead view showing the configuration of the video system apparatus 100 according to the first embodiment.
  • HUB11, HUB12, and HUB13 are connected to HUB1, which is the same 4-port USB hub
  • HUB21, HUB22, and HUB23 are connected to HUB2, which is the same 4-port USB hub.
  • the HUB11 to HUB13 and HUB21 to HUB23 are arranged concentrically at regular intervals when viewed from above.
  • the front door 400 in the space where the frame 150 is installed is arranged so as not to obstruct the HUB 11 and HUB 23 when opening and closing.
  • FIG. 6 is a diagram showing to which USB hub 120 the digital camera 130 according to the first embodiment is attached.
  • the position information of the digital camera 130 can be represented as a matrix.
  • FIG. 1A three digital cameras 130 are installed in each of the 10-port USB hubs HUB11 to HUB13 and HUB21 to HUB23, but in FIG. 6, the 10-port USB hubs HUB11 to HUB13 and HUB21 to HUB23 are provided. 6 shows the relationship between the position of each digital camera 130 and the address information when six digital cameras 130 are installed.
  • FIG. 6 indicates to which hub of the HUB 11 to HUB 13 and HUB 21 to HUB 23 the digital camera 130 is attached.
  • “1-1” on the horizontal axis in FIG. 6 corresponds to HUB11
  • “1-2” corresponds to HUB12
  • “1-3” corresponds to HUB13
  • “2-1”, “2-2”, and “2-3” on the horizontal axis correspond to HUB21, HUB22, and HUB23, respectively.
  • the vertical axis in FIG. 6 shows to which port of the HUB 11 to HUB 13 and HUB 21 to HUB 23 the digital camera 130 is attached.
  • 10 numbers 200, 300, 100, 420, 430, 410... are assigned to the ports of HUB11 to HUB13 and HUB21 to HUB23, respectively.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining file names of videos (captured images) captured by each digital camera 130 in the first embodiment. 7 shows the numbers included in the file names of the captured images of each digital camera 130 when six digital cameras 130 are installed in each of HUB 11 to HUB 13 and HUB 21 to HUB 23, as in FIG. . From the numbers shown in FIG. 7, the hierarchical information and port number information of the USB hub 120 to which each digital camera 130 is connected can be specified. For example, when “11200” is included in the file name of the photographed image, it can be specified that the photographed image is of the digital camera 130 connected to the port “200” of the HUB 11 which is a 10-port USB hub.
  • a file name indicating the address information of the USB hub 120 is assigned to the captured image transmitted from each digital camera 130 and stored in the host PC 110.
  • the operator 170 knows from which digital camera 130 the captured image stored in the host PC 110 is transmitted.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a list of physical positions of the digital camera 130 and acquired photographed images according to the first embodiment.
  • the host PC 110 acquires a captured image from the digital camera 130
  • the host PC 110 identifies the physical position of the digital camera 130 based on the file name indicating the address information of the USB hub 120, and each captured image as shown in FIG. Is newly generated on the tile (hereinafter referred to as a tile image).
  • Each tile is arranged corresponding to the physical position of the digital camera 130.
  • the operator 170 can check the generated tile image through the web browser of the tablet terminal 190.
  • a specific digital camera 130 fails to capture or acquire an image, the field of the captured image of the corresponding digital camera 130 is replaced with an x mark image, and a text file with a corresponding file name is created. Therefore, it is easy for the operator 170 to check the generated tile image or to check which digital camera 130 image has not been acquired simply by checking the folder in the Web server where the acquired captured image is stored. Can be identified. Also, the error log of the digital camera 130 is described in the text file. That is, when a text file is opened with a text editor or the like, it is possible to confirm what kind of error has occurred in the digital camera 130.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the video system apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the operator 170 checks whether or not the subject 200 is located at the center of the video system device 100 (S100).
  • the subject 200 is not located at the center (No in S100)
  • adjustment is performed so that the subject 200 is located at the center, and confirmation is performed again.
  • the operator 170 may instruct the subject 200 to be positioned at the center via the speaker 180.
  • the tablet terminal 190 confirms whether the operator 170 has operated the tablet terminal 190 to instruct the host PC 110 to perform shooting (S110). ).
  • the tablet terminal 190 determines that the operator 170 has operated the tablet terminal 190 and has not instructed the host PC 110 to perform shooting (No in S110), the tablet terminal 190 waits until there is a shooting instruction.
  • the tablet terminal 190 determines that all digital cameras are based on the shooting execution instruction.
  • a shutter operation signal is transmitted to 130. All the digital cameras 130 that have received the shutter operation signal simultaneously photograph the subject 200 (S120). Shooting can be performed several times in succession.
  • the host PC 110 When the host PC 110 acquires a captured image from each digital camera 130, the host PC 110 generates a file name based on the position information of each digital camera 130, assigns the file name to the corresponding captured image, and stores the captured image. (S140).
  • a photographed image at another photographing timing is preferable, a photographed image at another photographing timing (for example, the second photographing timing) is acquired again as a sample only from several digital cameras 130 (Yes in S150).
  • step S150 If it is determined in step S150 that it is not necessary to acquire a captured image at another shooting timing (No in step S150), it is determined which timing to use the captured image (S160). Then, a captured image at the determined timing is acquired from all the digital cameras 130 other than the sample (S170).
  • the host PC 110 When the host PC 110 acquires a captured image from each digital camera 130, the host PC 110 generates a file name based on the position information of each digital camera 130, assigns the file name to the corresponding captured image, and stores the captured image. (S180).
  • step S190 S200.
  • step S190 If an abnormal digital camera 130 is identified in step S190 (Yes in S200), the operator 170 is notified of which digital camera 130 has an abnormality (S210). For example, in the first embodiment, the operator 170 is notified by turning on the lamp 140 in the vicinity of the abnormal digital camera 130.
  • step S190 If no abnormal digital camera 130 is identified in step S190 (No in S200), the process ends.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of generating a file name in the first embodiment.
  • the file name generation process will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a detailed processing flow of the file name generation processing (S140, S180) of FIG.
  • the host PC 110 searches for all devices connected to the host PC 110 by USB (S300).
  • the host PC 110 acquires the hierarchical information of the USB hub 120 to which the digital camera 130 is connected as shown in FIG. 6 (S310).
  • the port number of the USB hub 120 is acquired and held based on the acquired hierarchy information (S320).
  • a file name is generated based on the acquired hierarchical information and port number information of the USB hub 120 (S340). For example, when the number “12200” is included in the generated file name, the first two-digit number “12” indicates that the digital camera 130 is connected to the USB connector 220 of the host PC 110 and the second HUB1 of the 4-port USB hub. It shows that it is connected to the HUB 12 of the 10-port USB hub via the connector. The last three digits “200” indicate that the digital camera 130 is connected to the connector (see FIG. 6) having the port number “200”.
  • the host PC 110 determines whether or not searching for all devices has been completed (S350), and if not completed (No in S350), returns to step S300. If completed (Yes in S350), the process ends.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of identifying the abnormal operation camera in the first embodiment. The process for specifying the abnormal digital camera 130 will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a detailed processing flow of the abnormal camera identification (S190) of FIG.
  • the host PC 110 collates the file name of the acquired captured image with the position information of all the digital cameras 130 (S400). Then, it is confirmed whether there is a captured image that has not been received (S410). That is, the host PC 110 determines that the captured image cannot be received from the specific digital camera 130 when there is no file name based on the position information of the specific digital camera 130 in any stored captured image file name. It is confirmed whether there is an image file from the digital camera 130 that has not been acquired (Yes in S410).
  • the digital camera 130 that identifies the captured image is specified. That is, it is specified which digital camera 130 is abnormal (S420). The physical position of the specified digital camera 130 is identified and recorded based on the address information of the specified digital camera 130 (S430). If there is no captured image that has not been acquired (No in S410), the fact that there is no abnormal digital camera 130 is recorded and the process ends.
  • the video system apparatus 100 has a plurality of digital cameras 130 that shoot a specific subject 200 from different directions and a plurality of shooting signals that control the timing of shooting by the plurality of digital cameras 130.
  • the photographing signal transmission unit (tablet terminal 190) to be given to the digital camera 130 and position information indicating the physical position of each of the plurality of digital cameras 130 are acquired and video is received from each of the plurality of digital cameras 130.
  • a host PC 110 that stores a video with a file name based on the corresponding position information.
  • the host PC 110 when the host PC 110 acquires images taken by a plurality of digital cameras 130, the host PC 110 saves them with file names based on the position information of the digital cameras 130. For this reason, since the correspondence relationship between the captured image and the digital camera 130 can be easily specified, it is easy to specify in which digital camera 130 the defect has occurred.
  • the plurality of digital cameras 130 constitute a plurality of video units arranged in an arc shape in the vertical direction of the video system apparatus 100, and each of the plurality of video units includes a plurality of digital cameras 130. It is arranged in the vertical direction.
  • each digital camera 130 is arranged in a matrix, and the subject 200 can be photographed from multiple directions.
  • Embodiment 1 a plurality of connection ports respectively connected to the plurality of digital cameras 130 are further provided, and the position information corresponds to the address information of each of the plurality of connection ports.
  • the host PC 110 acquires images taken by a plurality of digital cameras 130, the host PC 110 generates a file name indicating address information corresponding to the position information based on the position information of each digital camera 130, and assigns the file name to the image. it can.
  • the lamp 140 is provided as a notification unit.
  • the lamp 140 can notify the physical position of each of the plurality of digital cameras 130 to the operator.
  • the lamp 140 is physically connected to the specific digital camera 130. Announce the correct position.
  • the operator 170 can easily identify the abnormal digital camera 130.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of the video system apparatus 100 according to the second embodiment.
  • digital cameras 130 on the same horizontal plane are grouped as one video unit.
  • the video system apparatus according to the second embodiment includes three video units. Each video unit is connected to HUB 31 to HUB 33, which are 10-port USB hubs.
  • the file name of the captured image of the digital camera 130 is generated based on the position information of the digital camera 130. That is, the file name indicates address information (hierarchical information and port number information) of the digital camera 130 that has captured the captured image.
  • the host PC 110 collates the file name of the acquired captured image with the position information (address information) of the digital camera. If the host PC 110 determines that there is a captured image that cannot be acquired, the host PC 110 identifies the corresponding digital camera 130 from the file name. If it is determined that there is an abnormality in the identified digital camera 130, a notification is made.
  • the video system apparatus 100 also includes the plurality of digital cameras 130, the tablet terminal (190) serving as the photographing signal transmission unit, and the position information of the digital camera 130 as in the first embodiment.
  • a host PC 110 that acquires and saves a captured image with a file name based on position information.
  • the plurality of digital cameras 130 are grouped for each part of the digital cameras 130 existing on the same horizontal plane. Therefore, it is possible to easily specify the correspondence between the captured image and the digital camera 130, and it is easy to specify which digital camera 130 has the problem.
  • the digital camera 130 is connected in a two-layer structure using the USB connectors 220 and 230 of one host PC 110.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of host PCs 110 may be used.
  • the position information indicating the physical position of the digital camera 130 is associated with the address information (hierarchical information and port number information) of the USB hub.
  • the position information is GPS (Global Positioning System). It may be associated with information. That is, each digital camera 130 includes a GPS receiver, and adds GPS information to captured image data.
  • the host PC 110 can acquire the position information of each digital camera 130 in advance and link the position information and GPS information. Therefore, when acquiring a photographed image from the digital camera 130, the physical position of the digital camera 130 can be specified from the GPS information included in the photographed image. This further facilitates identification of the digital camera 130. Further, the host PC 110 may generate a file name indicating GPS information, give it to the captured image, and store it. Thereby, when there is a digital camera 130 that cannot transmit an image, it can be easily identified.
  • the lamp 140 is used as the notification unit, but the notification unit is not limited to the lamp 140.
  • the notification unit may be a single light source such as a laser pointer. This light source notifies the operator 170 by irradiating the target digital camera 130 with a light beam.
  • the host PC 110 or the tablet terminal 190 itself may function as a notification unit, and may be displayed on the display monitor provided in the host PC 110 or the tablet terminal 190 so that the target digital camera 130 can be notified.
  • the notification unit is a speaker, and the physical position of the digital camera may be notified by voice.
  • the speaker as the notification unit may be common to the speaker 180 illustrated in FIG. 1A or may be provided separately.
  • the configuration has been described in which the communication unit of the tablet terminal 190 functions as a shooting signal transmission unit and outputs shooting signals (shutter operation signals) that control the timing of shooting by the plurality of digital cameras 130.
  • the photographing signal transmission unit is not limited to the communication unit of the tablet terminal 190.
  • the photographing signal transmission unit is a communication unit of the host PC 110, or a communication unit of another terminal that can be connected to the host PC 110 or the digital camera 130, and each digital camera 130 outputs a photographing signal from the other terminal or the communication unit of the host PC 110.
  • the shooting timing may be manipulated.
  • the photographing signal transmission unit may be a shutter device externally attached to each digital camera 130. That is, the operator 170 may directly operate the shutter device of each digital camera 130 to operate the shooting timing of each digital camera 130.
  • the host PC 110 is used as the host.
  • the host itself may be a portable tablet terminal.
  • the operator 170 operates the host PC 110 using the tablet terminal 190.
  • the operator 170 may directly operate the host PC 110.
  • the tablet terminal 190 is assumed to be a portable plate computer, but a so-called notebook PC can be used instead.
  • the digital camera is taken as an example of the imaging unit, but the present invention is not limited to the digital camera.
  • the imaging part if it has an imaging function, the imaging device which has other than camera functions, such as a smart phone with a camera, and a tablet terminal is also included.
  • Embodiment 1 and Embodiment 2 have been described as examples of the technology disclosed in the present application.
  • the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to embodiments that have been changed, replaced, added, omitted, and the like.
  • a new embodiment can be made by combining the constituent elements described in the first to second embodiments.
  • the present disclosure can be applied to an apparatus that captures a specific subject using a plurality of digital cameras. Specifically, the present disclosure is applicable to a system that generates data useful for 3D modeling using a plurality of digital cameras.
  • Video system device 110 Host PC (host) 120 USB hub 130 Digital camera (imaging unit) 140 lamp 150 frame 160 strobe 170 operator 180 speaker 190 tablet terminal 191 operation unit 192 communication unit (photographing signal transmission unit) 193 Controller 194 Display monitor 200 Subject 210 Wireless router 220, 230 USB connector

Landscapes

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Abstract

互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部（１３０）と、前記複数の撮像部（１３０）が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部（１３０）に与える撮影信号送信部と、前記複数の撮像部（１３０）のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部（１３０）のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホスト（１１０）と、を備える映像システム装置（１００）。

Description

映像システム装置
　本開示は、複数の撮像部で特定の被写体を多方面から撮影する映像システム装置に関する。
　特許文献１は、同一機器を異なる階層に接続することで異なる役割を与える機器制御システムを開示する。この機器制御システムは、ルートハブに対して複数のハブをカスケード接続することで、階層分けされた複数のポートを形成する。この機器制御システムは、各階層に１つの機器のみ接続するため、階層の違いによってポートを区別して認識することができる。これにより、各ポートに接続された機器ごとに異なる役割を与えることが可能となる。
特開２００２－７３０７号公報
　本開示の映像システム装置は、互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部と、前記複数の撮像部が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部に与える撮影信号送信部と、前記複数の撮像部のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホストと、を備える。
　本開示における映像システム装置は、撮影画像とデジタルカメラの対応関係を容易に特定可能である。
図１Ａは実施の形態１における映像システム装置の構成を示す模式図である。 図１Ｂは実施の形態１におけるタブレット端末の構成を示すブロック図である。 図２は実施の形態１におけるホストＰＣとＵＳＢハブの接続構成を示す模式図である。 図３は実施の形態１における映像システム装置で取得可能な撮影画像の一例を示す図である。 図４は実施の形態１におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。 図５は実施の形態１における映像システム装置の構成を示す上面俯瞰図である。 図６は実施の形態１におけるデジタルカメラがどのＵＳＢハブに取り付けられているかを示す図である。 図７は実施の形態１における各々のデジタルカメラが撮影する映像のファイル名を説明するための図である。 図８は実施の形態１におけるデジタルカメラの物理的な位置と取得した撮影画像の一覧を示す模式図である。 図９は実施の形態１における映像システム装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１０は実施の形態１におけるファイル名を生成する動作を説明するためのフローチャートである。 図１１は実施の形態１における動作異常カメラを特定する動作を説明するためのフローチャートである。 図１２は実施の形態２における映像システム装置の構成を示す模式図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　（実施の形態１）
　以下、図１Ａ～図１１を用いて、実施の形態１を説明する。
　［１－１．構成］
　［１－１－１．映像システム装置の構成］
　（実施の形態１）
　図１Ａは、実施の形態１における映像システム装置１００の構成を示す模式図である。システムを制御するためのホストとしてのホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１０と、ホストＰＣ１１０に接続されたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ハブ１２０及び無線ルーター２１０と、ＵＳＢハブ１２０に接続された複数のデジタルカメラ１３０と、複数のデジタルカメラ１３０の近傍にそれぞれ位置する複数のランプ１４０で構成される。また、複数のデジタルカメラ１３０及び複数のランプ１４０を支持する複数のフレーム１５０と、フレーム１５０の上面の梁に設置されたストロボ１６０と、オペレータ１７０等からの音声を伝えるスピーカ１８０と、オペレータ１７０により操作されるタブレット端末１９０も備える。さらに映像システム装置１００の中央に被写体２００が配置され、複数のデジタルカメラ１３０で撮影する。
　ホストＰＣ１１０はＷｅｂサーバとして機能する。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０を使用し、タブレット端末１９０のＷｅｂブラウザからホストＰＣ１１０にアクセス出来る。これによりオペレータ１７０は、タブレット端末１９０を介して映像システム装置１００を制御することが可能である。実施の形態１では、ホストＰＣ１１０は、位置情報取得部として機能し、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報を、各々のデジタルカメラ１３０が接続されたＵＳＢハブ１２０のアドレス情報と対応付けて取得する。位置情報とは、各々のデジタルカメラ１３０の物理的な位置を示す情報であり、実施の形態１では、各々のデジタルカメラ１３０の識別情報と、各々のデジタルカメラ１３０の物理的な位置とを対応付けた情報とする。アドレス情報とは、各々のデジタルカメラ１３０とＵＳＢハブ１２０との電子的な接続情報（ＵＳＢハブ１２０の階層情報と、ポート番号情報）であり、階層構造で表現される。ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から、その撮影画像（映像）を各々のデジタルカメラ１３０の識別情報とともに取得する。ホストＰＣ１１０は、撮影画像に紐付いたデジタルカメラ１３０の識別情報から、あるいは取得した経路のアドレス情報から、撮影画像を撮影したデジタルカメラ１３０の位置情報を特定する。そしてホストＰＣ１１０は、特定した位置情報に基づいたファイル名を撮影画像に付与して撮影画像を保存する。ホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０からそれぞれ撮影画像を受信した後、それらの撮影画像から被写体２００の３Ｄモデルデータを作成する。
　ＵＳＢハブ１２０は、ホストＰＣ１１０と複数のデジタルカメラ１３０とを接続するハブとして機能する（詳細は後述する）。
　無線ルーター２１０は、ホストＰＣ１１０と外付接続され、ホストＰＣ１１０から信号を受信して無線にて接続されているタブレット端末１９０に信号を伝達する。
　デジタルカメラ１３０は、フレーム１５０に沿って鉛直方向に並ぶように固定される。各々のフレーム１５０には１つずつＵＳＢハブ１２０が配置される。またデジタルカメラ１３０とＵＳＢハブ１２０のポートとは、一対一で対応付けられる。つまり各々のデジタルカメラ１３０は自身が取り付けられたフレーム１５０に配置されたＵＳＢハブ１２０のポートに一つずつ接続される。一つのフレーム１５０に固定された複数のデジタルカメラ１３０を一つの映像ユニットとする。映像システム装置１００は、複数の映像ユニットを備える。複数の映像ユニットは、映像システム装置１００の鉛直方向（図１Ａの紙面上における上下方向）に円弧状に配置される。
　各々のランプ１４０は、フレーム１５０によって支持され、対応するデジタルカメラ１３０の近傍に配置される。ランプ１４０が点灯することにより、オペレータ１７０等にどのデジタルカメラ１３０を指し示すかを報知する。つまりランプは、それぞれのデジタルカメラ１３０の物理的な位置をオペレータ１７０に報知可能な報知部として機能する。
　フレーム１５０は、鉛直方向に平行な直線的に形成される。各フレーム１５０の鉛直方向における一端どうし（図１Ａでは上端どうし）を結ぶように水平部材が配置され、各フレーム１５０は支持される。水平部材は、水平方向に平行な面上に配置される。水平部材の中央には十字の梁が架けられている。
　ストロボ１６０は、フレーム１５０の上方に形成される十字の梁の中央部に配置される。ストロボ１６０は、上側（天井側）へ照射するように設置される。被写体２００は、天井から反射した光によって照らされる。
　スピーカ１８０は、フレーム１５０が設置されている部屋の上部に設置される。そのスピーカ１８０からは、オペレータ１７０の音声を聞くことができ、被写体２００である人物に指示を出すことができる。
　タブレット端末１９０は、図１Ｂに示すように、操作部１９１と、通信部１９２と、コントローラ１９３と、表示モニタ１９４と、を備える。
　操作部１９１はオペレータ１７０による操作を受け付ける。操作部１９１は、機械的な操作釦であってもよく、表示モニタ１９４と一体化したタッチパネルであってもよい。
　通信部１９２はホストＰＣ１１０と双方向に通信する。通信部１９２は、赤外線通信あるいはＷｉ－Ｆｉ規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格などに準拠した無線通信が可能な通信装置である。場合によっては、通信部１９２はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルによってルータに接続され、ホストＰＣ１１０と通信可能な有線通信の通信装置であってもよい。また通信部１９２は、無線通信あるいは有線通信を用いて直接デジタルカメラ１３０と通信可能な通信装置であってもよい。
　コントローラ１９３は、各種信号を生成したり、通信部１９２による通信を制御したりする。各種信号には、デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを制御する撮影信号であるシャッター操作信号が含まれる。コントローラ４０１は、マイクロコントローラ、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ（ＭＰＵ）、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）などで実現できる。
　表示モニタ１９４は、例えば液晶モニタ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）モニタなどの表示装置である。
　オペレータ１７０がタブレット端末１９０の操作部１９１に撮影の指示を入力すると、タブレット端末１９０の通信部１９２は、操作部で受け付けた撮影の指示に基づいて、デジタルカメラ１３０のシャッター操作信号を、ホストＰＣ１１０を介してデジタルカメラ１３０に送信する。つまりタブレット端末１９０の通信部１９２は、撮影信号送信部として機能する。またタブレット端末１９０の通信部１９２は、ホストＰＣ１１０が受信したデジタルカメラ１３０からの映像を取得する。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０の通信部１９２が受信した映像を、タブレット端末１９０の表示モニタ１９４で確認できる。
　被写体２００は、人物あるいは物体であり、３Ｄ（３次元）モデルデータを作成する対象である。
　オペレータ１７０は、タブレット端末１９０を使用して、被写体２００を撮影する。被写体２００がシステム中央に配置されていることを確認し、任意のタイミングですべてのデジタルカメラ１３０のシャッターを同時に切ることができる。
　尚、無線ルーター２１０は、図１ＡにおいてホストＰＣ１１０に対して外付接続されていると説明したが、ホストＰＣ１１０に内蔵されていても構わない。
　図２は、実施の形態１におけるホストＰＣ１１０とＵＳＢハブ１２０の接続構成を示す模式図である。ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０及びＵＳＢコネクタ２３０にＵＳＢハブ１（ＨＵＢ１）及びＵＳＢハブ２（ＨＵＢ２）が接続される。以下、ＵＳＢハブをＨＵＢと記す場合がある。ＨＵＢ１及びＨＵＢ２はそれぞれ４つのポートを有する。さらにＨＵＢ１及びＨＵＢ２は、ＨＵＢ１１～ＨＵＢ１４及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２４をカスケード接続する。ＨＵＢ１１～ＨＵＢ１４、ＨＵＢ２１～ＨＵＢ２４はそれぞれ１０個のポートを有する。尚、図２は、例えば４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１は、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０に接続され、４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ２は、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２３０に接続されていることを示している。複数のデジタルカメラ１３０が、１０ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１１～ＨＵＢ１４及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２４にそれぞれ接続される場合、これらのデジタルカメラ１３０のアドレス情報は、ＵＳＢハブ１２０の階層情報およびポート番号情報に基づいて個別に識別される。階層情報とは、たとえば１階層目がＨＵＢ１及びＨＵＢ２のいずれであるかと、２階層目がＨＵＢ１１～ＨＵＢ１４およびＨＵＢ２１～ＨＵＢ２４のいずれであるかを示す情報である。尚、デジタルカメラ１３０の接続台数やＵＳＢハブ１２０の接続構成は、ＵＳＢの規格で制限されるものであって、本実施において制限されるものではない。
　尚、図２では、１台のホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０、２３０を使用して２階層構造でデジタルカメラ１３０を接続したがそれに限るものではなく、複数のホストＰＣ１１０を用いて１階層構造でデジタルカメラ１３０を接続してもよい。さらに複数のホストＰＣ１１０を用いることで、デジタルカメラ１３０の接続台数を増加させてもよい。
　図３は、実施の形態１における映像システム装置１００で取得可能な撮影画像の一例を示す図である。写真Ａは、被写体２００の正面かつフレーム１５０の中間位置にあるデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ａと称す）によって撮影された映像である。写真Ｂは、デジタルカメラ１３０Ａと正対するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｂと称す）によって撮影された映像である。また、写真Ｃは、デジタルカメラ１３０Ａの上方に位置するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｃと称す）によって撮影された映像である。写真Ｄは、デジタルカメラ１３０Ａの下方に位置するデジタルカメラ１３０（デジタルカメラ１３０Ｄと称す）によって撮影された映像である。複数のデジタルカメラ１３０は、被写体２００の周囲にそれぞれ配置されているため、被写体２００を様々な角度から撮影することが可能である。そのため、これらの複数の撮影画像を用いることで３Ｄモデルデータを作成することができる。
　以下、図面を用いて本開示に係る撮像部の実施の形態を説明する。
　［１－１－２．デジタルカメラ１３０の構成］
　図４は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０の構成を示すブロック図である。実施の形態１に係るデジタルカメラ１３０の電気的構成について図４を用いて説明する。デジタルカメラ１３０は、１又は複数のレンズからなる光学系２４０により形成された被写体２００の像をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）２５０で撮像する撮像装置である。ＣＣＤ２５０で生成された画像データは、画像処理部２６０で各種処理が施され、メモリカード２７０に格納される。以下、デジタルカメラ１３０の構成を詳細に説明する。
　光学系２４０は、ズームレンズ２８０やフォーカスレンズ２９０を含む。ズームレンズ２８０を光軸に沿って移動させることにより、被写体２００の像の拡大又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズ２９０を光軸に沿って移動させることにより、被写体２００の像のピント（合焦状態）を調整することができる。
　レンズ駆動部３００は、光学系２４０に含まれる各レンズ（例えばズームレンズ２８０及びフォーカスレンズ２９０）を駆動させる。レンズ駆動部３００は、例えばズームレンズ２８０を駆動するズームモータや、フォーカスレンズ２９０を駆動するフォーカスモータを含む。
　絞り部３１０は、ユーザの設定に応じて又は自動で開口部の大きさを調整し、開口部を透過する光の量を調整する。
　シャッタ部３２０は、ＣＣＤ２５０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ部３２０は、光学系２４０及び絞り部３１０とともに、被写体２００の像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。また、光学系２４０及び絞り部３１０はレンズ鏡筒内に収納される。
　ＣＣＤ２５０は、光学系２４０で形成された被写体２００の像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤ２５０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ　Ｇａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系２４０によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
　ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ－デジタル変換器）３３０は、ＣＣＤ２５０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
　画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、コントローラ３４０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部２６０は、表示モニタ３５０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２７０に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、画像処理部２６０は、ＣＣＤ２５０で生成された画像データに基づいて、例えば、素数４０００×２０００前後の動画の画像データ（４Ｋ動画データ）を生成することができる。画像処理部２６０は、生成した４Ｋ動画データに対して後述する種々の処理を行うことができる。
　コントローラ３４０は、デジタルカメラ１３０の全体を制御する制御手段である。コントローラ３４０は、半導体素子などで実現可能である。
　画像処理部２６０やコントローラ３４０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ３４０は、マイクロコントローラ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などで実現できる。
　バッファ３６０は、画像処理部２６０及びコントローラ３４０のワークメモリとして機能する。バッファ３６０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。
　カードスロット３７０は、メモリカード２７０をデジタルカメラ１３０に装着するための手段である。カードスロット３７０は、機械的及び電気的にメモリカード２７０とデジタルカメラ１３０を接続可能である。
　メモリカード２７０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部２６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
　内蔵メモリ３８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ３８０は、デジタルカメラ１３０全体を制御するための制御プログラムやデータ等を記憶している。
　操作部材３９０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材３９０は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、スイッチ等を含む。また、操作部材３９０は、レンズ鏡筒の外周に設けられたフォーカスリングを含む。フォーカスリングは、フォーカスレンズ２９０を移動させるためにユーザにより回転操作される部材である。
　表示モニタ３５０は、ＣＣＤ２５０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２７０から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ３５０は、デジタルカメラ１３０の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。表示モニタ３５０は、液晶表示デバイスや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示デバイスで構成される。
　［１－２．動作］
　以上のように構成された映像システム装置１００について、その動作を以下説明する。映像システム装置１００は、デジタルカメラ１３０の位置情報の取得、撮影画像の取得およびデジタルカメラ１３０の位置情報に基づく撮影画像ファイル名の生成の各動作を行う。以下、それぞれの動作について詳細に説明する。
　［１－２－１．デジタルカメラ１３０位置情報の取得］
　図５は、実施の形態１における映像システム装置１００の構成を示す上面俯瞰図である。ＨＵＢ１１、ＨＵＢ１２、ＨＵＢ１３は同一の４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１に接続され、ＨＵＢ２１、ＨＵＢ２２、ＨＵＢ２３は同一の４ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ２に接続される。ＨＵＢ１１～ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２３は、上面から見た場合に、同心円状に等間隔に配置される。フレーム１５０が設置される空間の正面扉４００は、開閉する際にＨＵＢ１１とＨＵＢ２３に邪魔にならないように配置される。
　図６は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０がどのＵＳＢハブ１２０に取り付けられているかを示す図である。図６に示すように、デジタルカメラ１３０の物理的な位置とアドレス情報（ＵＳＢハブ１２０の階層情報及びポート番号情報）とを対応させることで、デジタルカメラ１３０の位置情報をマトリックスとして表すことができる。なお、図１Ａでは、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１～ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を３台ずつ設置させたが、図６では、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１～ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を６台ずつ設置させた際の各デジタルカメラ１３０の位置とアドレス情報との関係を表す。図６の横軸は、デジタルカメラ１３０がＨＵＢ１１～ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２３のどのハブに取り付けられているかを示している。たとえば図６の横軸の「１－１」はＨＵＢ１１に対応し、「１－２」はＨＵＢ１２、「１－３」はＨＵＢ１３に対応する。横軸の「２－１」、「２－２」、「２－３」はそれぞれＨＵＢ２１、ＨＵＢ２２、ＨＵＢ２３に対応する。図６の縦軸は、デジタルカメラ１３０がＨＵＢ１１～ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２３のどのポートに取り付けられているかを示している。尚、ＨＵＢ１１～ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２３のポートには、それぞれ２００、３００、１００、４２０、４３０、４１０・・・の１０個の番号が振られている。
　図７は、実施の形態１における各々のデジタルカメラ１３０が撮影する映像（撮影画像）のファイル名を説明するための図である。尚、図７は、図６と同様にＨＵＢ１１～ＨＵＢ１３及びＨＵＢ２１～ＨＵＢ２３にそれぞれデジタルカメラ１３０を６台ずつ設置した際の、各デジタルカメラ１３０の撮影画像のファイル名に含まれる数字を示している。図７に示す数字から、各デジタルカメラ１３０が接続されているＵＳＢハブ１２０の階層情報およびポート番号情報が特定できる。たとえば撮影画像のファイル名に「１１２００」が含まれる場合、１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ１１のポート「２００」に接続されたデジタルカメラ１３０の撮影画像であることが特定できる。つまり各々のデジタルカメラ１３０から送信される撮影画像に、ＵＳＢハブ１２０のアドレス情報を示すファイル名を付与しホストＰＣ１１０に保存する。これによりオペレータ１７０は、ホストＰＣ１１０に保存された撮影画像がどのデジタルカメラ１３０から送信された撮影画像かがわかる。
　図８は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１３０の物理的な位置と取得した撮影画像の一覧を示す模式図である。ホストＰＣ１１０は、デジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、ＵＳＢハブ１２０のアドレス情報を示すファイル名に基づいてデジタルカメラ１３０の物理的な位置を特定し、図８に示すような、各撮影画像がタイル上に配置された画像（以下タイル画像という）を新たに生成する。なお、各タイルは、デジタルカメラ１３０の物理的な位置に対応して配置されている。オペレータ１７０は、タブレット端末１９０のＷｅｂブラウザを通じて、生成したタイル画像を確認することが出来る。仮に特定のデジタルカメラ１３０が撮影或いは画像取得に失敗した場合、対応するデジタルカメラ１３０の撮影画像の欄を×印の画像へ差し替え、さらに対応するファイル名のテキストファイルを作成する。そのため、オペレータ１７０は生成されたタイル画像を確認するか、もしくは取得した撮影画像が保存されているＷｅｂサーバ内のフォルダを確認するだけで、どのデジタルカメラ１３０の画像が取得できていないか容易に特定することができる。また、そのテキストファイルには、デジタルカメラ１３０のエラーログが記載されている。つまり、テキストエディタ等でテキストファイルを開くと、デジタルカメラ１３０においてどのようなエラーが発生しているかを確認することが出来る。
　図９は、実施の形態１における映像システム装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
　オペレータ１７０は、被写体２００が映像システム装置１００の中央に位置しているか否かを確認する（Ｓ１００）。
　被写体２００が中央に位置していない場合（Ｓ１００でＮｏ）、被写体２００が中央に位置するように調整を行い、再度確認を行う。たとえばオペレータ１７０は、被写体２００に対し、スピーカ１８０を介して中央に位置するように指示をしてもよい。
　被写体２００が中央に位置している場合（Ｓ１００でＹｅｓ）、タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行ったか否かを確認する（Ｓ１１０）。
　タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して、撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行っていないと判断した場合（Ｓ１１０でＮｏ）、撮影指示があるまで待機する。
　タブレット端末１９０は、オペレータ１７０がタブレット端末１９０を操作して、撮影実施の指示をホストＰＣ１１０に対して行っていると判断した場合（Ｓ１１０でＹｅｓ）、撮影実施の指示に基づき、すべてのデジタルカメラ１３０にシャッター操作信号を送信する。シャッター操作信号を受信したすべてのデジタルカメラ１３０は、一斉に被写体２００を同時に撮影する（Ｓ１２０）。撮影は続けて複数回実施されることも可能である。
　ホストＰＣ１１０に接続されたデジタルカメラ１３０の数が多い場合、すべてのデジタルカメラ１３０の撮影画像を取得するには時間がかかる。そのため、はじめにサンプルとして数台のデジタルカメラ１３０からのみ撮影画像の受信を開始する（Ｓ１３０）。このようにすることにより、多数のデジタルカメラ１３０を備える映像システム装置１００であっても、迅速に３Ｄモデルデータを作成するための撮影画像を決定することが出来る。
　ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名を生成し、そのファイル名を対応する撮影画像に付与して撮影画像を保存する（Ｓ１４０）。
　撮影回数が複数の場合は、初回の撮影タイミングでの撮影画像で３Ｄモデルデータを作成してもよいか否かを確認する。（Ｓ１５０）。別の撮影タイミングでの撮影画像が好ましい場合、再度サンプルとして数台のデジタルカメラ１３０のみから別の撮影タイミング（例えば２回目の撮影タイミング）での撮影画像を取得する（Ｓ１５０でＹｅｓ）。
　ステップＳ１５０で、別の撮影タイミングの撮影画像を取得する必要はないと判断した場合（ステップＳ１５０でＮｏ）、どのタイミングの撮影画像を用いるかが決定される（Ｓ１６０）。そして、サンプル以外の他のすべてのデジタルカメラ１３０から、決定されたタイミングの撮影画像を取得する（Ｓ１７０）。
　ホストＰＣ１１０は、各々のデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名を生成し、そのファイル名を対応する撮影画像に付与して撮影画像を保存する（Ｓ１８０）。
　すべてのデジタルカメラ１３０から撮影画像を取得し終えた後、異常なデジタルカメラ１３０があるか否かを特定する（Ｓ１９０）。
　次に、ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定されたか否かを確認する（Ｓ２００）。
　ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定された場合（Ｓ２００でＹｅｓ）は、オペレータ１７０に対してどのデジタルカメラ１３０で異常が発生しているかを報知する（Ｓ２１０）。例えば実施の形態１では、異常なデジタルカメラ１３０の近傍にあるランプ１４０を点灯させることにより、オペレータ１７０に報知する。
　ステップＳ１９０で異常なデジタルカメラ１３０が特定されなかった場合（Ｓ２００でＮｏ）は、そのまま終了する。
　図１０は、実施の形態１におけるファイル名を生成する動作を説明するためのフローチャートである。ファイル名の生成処理について、図１０を参照して詳細説明する。図１０は、図９のファイル名の生成処理（Ｓ１４０、Ｓ１８０）の詳細な処理フローを示すフローチャートである。
　ホストＰＣ１１０は、ホストＰＣ１１０にＵＳＢ接続された全デバイスを１つずつ探索する（Ｓ３００）。
　そしてホストＰＣ１１０は、図６に示すようにデジタルカメラ１３０が接続されているＵＳＢハブ１２０の階層情報を取得する（Ｓ３１０）。
　取得した階層情報に基づいてＵＳＢハブ１２０のポート番号を取得して保持する（Ｓ３２０）。
　次に接続されているデジタルカメラであるか否かを確認する（Ｓ３３０）。デバイスがデジタルカメラ１３０でない場合は（Ｓ３３０でＮｏ）、ステップ（Ｓ３００）に戻る。
　デバイスがデジタルカメラ１３０である場合は（Ｓ３３０でＹｅｓ）、取得したＵＳＢハブ１２０の階層情報及びポート番号情報に基づいてファイル名を生成する（Ｓ３４０）。例えば生成されるファイル名に番号「１２２００」が含まれる場合、上２桁の番号「１２」は、デジタルカメラ１３０が、ホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０に接続され、４ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１の２番目のコネクタを介して１０ポートＵＳＢハブのＨＵＢ１２に接続されていることを示す。また下３桁の番号「２００」は、デジタルカメラ１３０が、ポート番号「２００」のコネクタ（図６参照）に接続されていることを示す。
　ホストＰＣ１１０は、すべてのデバイスの探索が完了しているか否かを判定し（Ｓ３５０）、完了していない場合（Ｓ３５０でＮｏ）はステップＳ３００に戻る。完了している場合（Ｓ３５０でＹｅｓ）は終了する。
　図１１は、実施の形態１における動作異常カメラを特定する動作を説明するためのフローチャートである。異常なデジタルカメラ１３０の特定処理について、図１１を参照して詳細説明する。図１１は、図９の異常カメラの特定（Ｓ１９０）の詳細な処理フローを示すフローチャートである。
　ホストＰＣ１１０は、取得した撮像画像のファイル名と全てのデジタルカメラ１３０の位置情報とを照合する（Ｓ４００）。そして受信できていない撮影画像があるか否かを確認する（Ｓ４１０）。つまり、ホストＰＣ１１０は、保存しているどの撮影画像のファイル名にも特定のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づくファイル名が無い場合、特定のデジタルカメラ１３０から撮影画像を受信できていないと判断する取得できていないデジタルカメラ１３０からの画像ファイルがあるか否かを確認する（Ｓ４１０でＹｅｓ）。
　取得できていない撮影画像がある場合（Ｓ４１０でＹｅｓ）は、その撮影画像がどのデジタルカメラ１３０の撮影画像であるかを特定する。つまりどのデジタルカメラ１３０において異常が発生しているかを特定する（Ｓ４２０）。そして特定したデジタルカメラ１３０の物理的な位置を、特定したデジタルカメラ１３０のアドレス情報に基づいて識別し、記録する（Ｓ４３０）。取得できていない撮影画像がない場合（Ｓ４１０でＮｏ）は、異常なデジタルカメラ１３０がないことを記録しそのまま終了する。
　［１－３．効果等］
　以上のように、実施の形態１の映像システム装置１００は、互いに異なる方向から特定の被写体２００を撮影する複数のデジタルカメラ１３０と複数のデジタルカメラ１３０が撮影するタイミングを制御する撮影信号を複数のデジタルカメラ１３０に与える撮影信号送信部（タブレット端末１９０）と、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する位置情報に基づくファイル名で映像を保存するホストＰＣ１１０と、を備える。
　つまりホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０で撮影した画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいたファイル名で保存する。そのため、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能なため、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
　また実施の形態１では、複数のデジタルカメラ１３０により、映像システム装置１００の鉛直方向に円弧状に配置された複数の映像ユニットが構成され、複数の映像ユニットには、それぞれ複数のデジタルカメラ１３０が鉛直方向に配置されている。
　これにより各デジタルカメラ１３０の物理的な位置と各デジタルカメラ１３０のアドレス情報とを容易に対応付けることができる。また各デジタルカメラがマトリックス状に配置され、被写体２００を多方向から撮影できる。
　また実施の形態１では、複数のデジタルカメラ１３０にそれぞれ接続された複数の接続ポートをさらに備え、位置情報は、上記複数の接続ポートのそれぞれのアドレス情報と対応する。
　これによりホストＰＣ１１０は、複数のデジタルカメラ１３０で撮影した画像を取得する際、各々のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づいて、位置情報に対応するアドレス情報を示すファイル名を生成し、画像に付与できる。
　また実施の形態１では、報知部としてランプ１４０を備える。ランプ１４０は、複数のデジタルカメラ１３０のそれぞれの物理的な位置をオペレータに報知可能である。ランプ１４０は、ホストＰＣ１１０が保存しているどの映像のファイル名にも複数のデジタルカメラ１３０のうちの特定のデジタルカメラ１３０の位置情報に基づくファイル名が無い場合、特定のデジタルカメラ１３０の物理的な位置を報知する。
　これによりオペレータ１７０は、異常なデジタルカメラ１３０を容易に特定できる。
　（実施の形態２）
　以下、図１２を用いて、実施の形態２を説明する。
　［２－１．構成］
　図１２は、実施の形態２における映像システム装置１００の構成を示す模式図である。実施の形態２では、同一水平面上のデジタルカメラ１３０を一つの映像ユニットとしてグループ化する。実施の形態２の映像システム装置は、３つの映像ユニットで構成されている。各映像ユニットは、それぞれ１０ポートＵＳＢハブであるＨＵＢ３１～ＨＵＢ３３に一つずつ接続されている。
　［２－２．動作］
　実施の形態１と同様に、実施の形態２の映像システム装置１００では、デジタルカメラ１３０の位置情報に基づいてデジタルカメラ１３０の撮影画像のファイル名が生成される。つまりファイル名は、その撮影画像を撮影したデジタルカメラ１３０のアドレス情報（階層情報とポート番号情報）を示す。ホストＰＣ１１０は、取得した撮影画像のファイル名とデジタルカメラの位置情報（アドレス情報）とを照合する。そしてホストＰＣ１１０は、取得できない撮影画像があると判断すれば、そのファイル名から対応するデジタルカメラ１３０を特定する。特定したデジタルカメラ１３０に異常があると判断すれば報知する。
　［２－３．効果等］
　以上のように、実施の形態２の映像システム装置１００も、実施の形態１と同様に、複数のデジタルカメラ１３０と撮影信号送信部となるタブレット端末（１９０）と、デジタルカメラ１３０の位置情報を取得し、位置情報に基づくファイル名で撮影画像を保存するホストＰＣ１１０と、を備える。
　これにより、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能なため、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
　また実施の形態２では、複数のデジタルカメラ１３０は、同一水平面上に存在する一部のデジタルカメラ１３０毎にグループ化されている。したがって、撮影画像とデジタルカメラ１３０の対応関係を容易に特定可能になり、どのデジタルカメラ１３０において不具合が発生しているのか特定することが容易になる。
　尚、図１２では、１台のホストＰＣ１１０のＵＳＢコネクタ２２０、２３０を使用して２階層構造でデジタルカメラ１３０を接続したがそれに限るものではなく、複数のホストＰＣ１１０を用いてもよい。
　（他の実施の形態）
　上記実施の形態では、デジタルカメラ１３０の物理的な位置を示す位置情報を、ＵＳＢハブのアドレス情報（階層情報及びポート番号情報）と対応させたが、例えば位置情報を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）情報と対応させてもよい。つまり各々のデジタルカメラ１３０はＧＰＳ受信機を備え、撮影画像のデータにＧＰＳ情報を付与する。ホストＰＣ１１０は、予め各々のデジタルカメラ１３０の位置情報を取得し、位置情報とＧＰＳ情報とを紐付けできる。したがって、デジタルカメラ１３０から撮影画像を取得する際に、撮影画像に含まれるＧＰＳ情報からデジタルカメラ１３０の物理的な位置を特定できる。これにより、さらにデジタルカメラ１３０の特定が容易になる。またホストＰＣ１１０は、ＧＰＳ情報を示すファイル名を生成し、撮影画像に付与して保存してもよい。これにより、画像を送信できていないデジタルカメラ１３０がある場合、容易に特定できる。
　また上記実施の形態では異常なデジタルカメラ１３０があった場合、ランプ１４０によりオペレータ１７０に報知を行う例を挙げたが、この報知の前にＵＳＢハブ１２０のリセット動作を行い、デジタルカメラ１３０と再接続を行っても良い。
　また上記実施の形態では、ランプ１４０を報知部として用いたが、報知部はランプ１４０に限られない。例えば報知部はレーザポインタなどの一つの光源であってもよい。この光源は、対象となるデジタルカメラ１３０に光線を照射することで、オペレータ１７０に報知する。またホストＰＣ１１０やタブレット端末１９０自体が報知部として機能し、ホストＰＣ１１０あるいはタブレット端末１９０に備わる表示モニタに、対象となるデジタルカメラ１３０を報知できるように表示してもよい。さらに報知部はスピーカであり、デジタルカメラの物理的な位置を音声で報知してもよい。報知部としてのスピーカは、図１Ａに示すスピーカ１８０と共通であってもよく、別個に設けられてもよい。
　また上記実施の形態では、タブレット端末１９０の通信部が撮影信号送信部として機能し、複数のデジタルカメラ１３０が撮影するタイミングを制御する撮影信号（シャッター操作信号）を出力する構成を説明したが、撮影信号送信部はタブレット端末１９０の通信部に限られない。撮影信号送信部をホストＰＣ１１０の通信部や、ホストＰＣ１１０あるいはデジタルカメラ１３０と接続可能な他の端末の通信部とし、他の端末やホストＰＣ１１０の通信部から撮影信号を出力して各デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを操作してもよい。あるいは撮影信号送信部を各デジタルカメラ１３０に外付けされたシャッター装置としてもよい。つまりオペレータ１７０が直接、各デジタルカメラ１３０のシャッター装置を操作して、各デジタルカメラ１３０の撮影タイミングを操作してもよい。
　また上記実施の形態では、ホストとしてホストＰＣ１１０を用いたが、ホスト自体が携帯可能なタブレット端末であってもよい。
　また上記実施の形態では、オペレータ１７０はタブレット端末１９０を用いてホストＰＣ１１０を操作したが、ホストＰＣ１１０を直接オペレータ１７０が操作できるようにしてもよい。
　また上記実施の形態では、タブレット端末１９０として携帯型の板状コンピュータを想定して説明したが、いわゆるノートＰＣでも代用できる。
　また上記実施の形態では、撮像部としてデジタルカメラを例に挙げたが、デジタルカメラに限定されるものではない。撮像部としては、撮像機能を有していれば、カメラ付きのスマートフォンやタブレット端末などのカメラ機能以外を有する撮影装置も含む。
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および実施の形態２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１～実施の形態２で説明した構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、デジタルカメラを複数用いて特定の被写体を撮影する装置に適用可能である。具体的には、デジタルカメラを複数用いて３Ｄモデリングに有用なデータを生成するシステムなどに、本開示は適用可能である。
　１００　映像システム装置
　１１０　ホストＰＣ（ホスト）
　１２０　ＵＳＢハブ
　１３０　デジタルカメラ（撮像部）
　１４０　ランプ
　１５０　フレーム
　１６０　ストロボ
　１７０　オペレータ
　１８０　スピーカ
　１９０　タブレット端末
　１９１　操作部
　１９２　通信部（撮影信号送信部）
　１９３　コントローラ
　１９４　表示モニタ
　２００　被写体
　２１０　無線ルーター
　２２０，２３０　ＵＳＢコネクタ

Claims (4)

  1. 　互いに異なる方向から特定の被写体を撮影する複数の撮像部と、
    　前記複数の撮像部が撮影するタイミングを制御する撮影信号を前記複数の撮像部に与える撮影信号送信部と、
    　前記複数の撮像部のそれぞれの物理的な位置を示す位置情報を取得し、前記複数の撮像部のそれぞれから映像を受信した場合に、対応する前記位置情報に基づくファイル名で前記映像を保存するホストと、
    を備える映像システム装置。
  2. 　前記複数の撮像部により、前記映像システム装置の鉛直方向に円弧状に配置された複数の映像ユニットが構成され、
    　前記複数の映像ユニットには、それぞれ前記複数の撮像部が一部ずつ前記軸に平行に配置されている、請求項１に記載の映像システム装置。
  3. 　前記複数の撮像部にそれぞれ接続された複数の接続ポートをさらに備え、
    　前記位置情報は、前記複数の接続ポートのそれぞれのアドレス情報と対応する、請求項２に記載の映像システム装置。
  4. 　前記複数の撮像部のそれぞれの前記位置をオペレータに報知可能であり、前記ホストが保存しているどの前記映像の前記ファイル名にも前記複数の撮像部のうちの特定の撮像部の前記位置情報に基づく前記ファイル名が無い場合、前記特定の撮像部の前記位置を報知する報知部をさらに備える、請求項３に記載の映像システム装置。
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