KR20130057653A - 의료영상기기 - Google Patents

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KR20130057653A
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이호준
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Abstract

본 발명은 위치인식수단을 구비하고 있는 의료영상기기에 관한 것으로 별도의 calibration 없이 정확한 위치 값을 얻을 수 있으며 광학적 성질을 이용하여 위치를 인식하게 되기 때문에 부품의 노후화에 따른 오차가 생길 염려가 없는 의료영상기기를 제공한다.
본 발명의 의료용 촬영기기는 엑스레이를 발생시키고 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부, 상기 엑스레이 발생부로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부, 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나가 이동할 수 있도록 상기 촬영장치와 상기 엑스레이 수신부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부, 상기 이동부를 따라 이동하는 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있는 바코드부와, 상기 바코드부를 인식할 수 있는 바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단을 포함한다.

Description

의료영상기기{Medical imaging apparatus}
본 발명은 의료영상기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위치인식수단을 구비하고 있는 의료영상기기에 관한 것이다.
일반적으로 의료용으로 사용되는 의료영상기기는 엑스레이를 이용하여 인체 내부의 영상을 얻는 기기이다. 인체의 두부, 흉부 등의 촬영 부위에 엑스레이를 조사하고 투과되는 엑스레이를 검출하는 방법으로 인체 내부의 영상을 얻을 수 있다.
의료영상기기는 엑스레이를 한 방향에서 투과시키는 단순 엑스레이 영상기기와 엑스레이를 여러 방향에서 투과시켜 컴퓨터로 영상을 재구성하는 CT(Computed Tomography) 영상기기로 구분할 수 있다. CT 영상기기는 컴퓨터 단층 촬영 장치 또는 전산화 단층 촬영 장치 등으로 호칭된다.
의료영상기기는 촬영 부위에 엑스레이를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)와, 엑스레이의 발생에 필요한 고전압을 발생시키는 고전압발생장치(High Voltage Generator)와 엑스레이의 조사 위치 및 조사 방향을 이동시키는 이동 장치 등의 기구들을 구비한다. 또한, 의료영상기기는 검사자가 이들 장치의 제어를 조작할 수 있도록 마련되는 조작 장치를 구비한다.
의료영상기기는 엑스레이를 수신하고 의료영상을 획득하여 서버나 통신수단으로 발신한다. 의료영상기기는 조사된 엑스레이를 수신하여 디지털 신호로 변경하여 PC로 디지털 데이터를 전송한다. 의료영상기기는 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부를 포함한다. 엑스레이 검출부는 환자가 서 있는 상태에서 엑스레이 촬영을 하기 위한 스탠드나 환자가 누워있는 상태에서 엑스레이 촬영을 하기 위한 환자용 테이블에 설치될 수 있다. 엑스레이 검출부는 고정되는 경우도 있으나, 요즘에는 착탈 가능하게 제작되어 스탠드나 환자용 테이블에 동시에 사용 가능한 엑스레이 검출부도 사용되고 있다.
또한, 근래에는 엑스레이 검출부와 엑스레이 발생부가 단일한 장치 내에 구비된 U-arm 형태의 의료영상기기도 존재하며, 이러한 형태의 의료영상기기는 조작이 편리하며 공간적 제약이 크지 않다는 장점이 있다.
의료영상기기는 엑스레이 검출부 또는 엑스레이 발생부의 이동 제어를 위해 엑스레이 검출부 또는 엑스레이 발생부의 위치를 파악하기 위한 장치가 필요하다. 종래에는 엑스레이 검출부 또는 엑스레이 발생부의 위치를 파악하기 위하여 기준점으로부터 이동 거리를 감지하여 현재 위치를 감지하는 방식의 상대좌표계를 이용하며, 상대좌표계를 이용하는 경우, 이동거리 감지를 위하여 POT나 absolute encorder를 사용한다.
그러나 POT나 absolute encorder를 사용하는 경우, 부품 노후화로 인해 encording 좌표가 정확하지 않을 수 있다. 뿐만 아니라, 상대 좌표계에 있어서는 기준점을 잡는 calibration이 필수적인데 calibration이 정확하지 않은 경우 좌표계 전체에 오차가 생길 수 있었다.
본 발명의 일 측면은 위치인식수단이 포함된 의료영상기기를 제공한다.
본 발명의 일 측면은 엑스레이를 발생시키고 상기 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부, 상기 엑스레이 발생부로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부, 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나가 이동할 수 있도록 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부, 상기 이동부를 따라 이동하는 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있는 바코드부와, 상기 바코드부를 인식할 수 있는 바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기를 제공한다.
상기 바코드부와 상기 바코드 리더부는 서로 마주하도록 마련될 수 있다.
상기 바코드 리더부는 상기 바코드부와 마주하는 상기 의료영상기기의 적어도 일부분에 돌출되도록 마련된 돌출부에 형성될 수 있다.
상기 바코드 리더부는 상기 바코드부와 마주하는 상기 의료영상기기의 적어도 일부분의 내측에 마련될 수 있다.
상기 바코드 리더부를 수용하는 상기 의료영상기기는 상기 바코드 리더부에서 조사되는 빛을 투과시킬 수 있도록 투명한 소재로 형성될 수 있다.
상기 엑스레이 발생부는 상기 피검사체를 향하여 상기 엑스레이가 조사되는 방향을 조절하기 위한 방향조절부를 포함하며, 상기 방향조절부는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드 레일의 하측에 배치되는 이동캐리지를 포함할 수 있다.
상기 이동부는 상기 가이드 레일에 마련될 수 있다.
상기 가이드 레일은 제1가이드 레일과 제2가이드 레일을 포함하며, 상기 제1가이드 레일과 제2가이드 레일 중 적어도 어느 하나에 바코드부가 위치하며, 상기 제1가이드 레일과 제2가이드 레일 중 적어도 어느 하나와 마주하는 상기 이동캐리지의 상측에 상기 바코드부를 인식할 수 있는 상기 바코드 리더부가 마련될 수 있다.
상기 가이드 레일은 서로 직교하도록 배치되는 제1가이드 레일과 제2가이드 레일을 포함할 수 있다.
상기 제1가이드 레일과 상기 제2가이드 레일 중 어느 하나의 가이드 레일을 다른 가이드 레일에 지지함과 동시에 어느 하나의 가이드 레일에 대해 다른 가이드 레일을 구동시킬 수 있는 구동장치를 더 포함하며, 상기 제1가이드 레일과 상기 제2가이드 레일은 각각 한 쌍으로 마련되며, 상기 제1가이드 레일의 일측에 제1바코드부가 마련되며, 상기 이동캐리지의 일측에 상기 제1바코드부를 인식하기 위한 제1바코드 리더부가 마련될 수 있다.
상기 제2가이드 레일의 일측에 제2바코드부가 마련되며, 상기 이동캐리지의 다른 일측에 상기 제2바코드부를 인식하기 위한 제2바코드 리더부가 마련될 수 있다.
상기 피검사체가 위치할 수 있으며, 상기 피검사체가 위치하는 천판과 상기 천판을 지지하기 위한 지지부를 포함하는 테이블을 더 포함하며, 상기 천판의 하측에 상기 엑스레이 검출부가 마련될 수 있다.
상기 이동부는 상기 엑스레이 검출부가 이동할 수 있도록 상기 천판의 하측에 마련될 수 있다.
상기 테이블의 측단에 바코드부가 마련되며, 상기 엑스레이 검출부의 일측에 상기 바코드 리더부가 마련될 수 있다.
상기 바코드부는 0.1~1mm정도의 폭으로 마련될 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면은 엑스레이를 발생시키고 상기 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부, 상기 엑스레이 발생부로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부와 몸체부를 포함하며 상기 몸체부에 이동 가능하게 결합된 스탠드, 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나가 이동할 수 있도록 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부, 상기 이동부를 따라 이동하는 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있는 바코드부와, 상기 바코드부를 인식할 수 있는 바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기를 제공한다.
상기 엑스레이 검출부를 상하로 이동 가능하게 하기 위한 상기 이동부가 상기 몸체부에 장착되며, 상기 엑스레이 검출부를 마주하는 상기 몸체부의 일 측면에 바코드부가 마련되며, 상기 엑스레이 검출부의 후면에 상기 바코드 리더부가 마련될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 엑스레이를 발생시키고 상기 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부, 상기 엑스레이 발생부로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부, 상기 엑스레이 검출부와 상기 엑스레이 발생부가 단일한 장치 내에 설치 가능하도록 하는 아암부, 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나가 이동할 수 있도록 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부, 상기 이동부를 따라 이동하는 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있는 바코드부와, 상기 바코드부를 인식할 수 있는 바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기를 제공한다.
상기 엑스레이 검출부와 상기 엑스레이 발생부를 연결시키는 아암부를 지지하기 위한 몸체부를 더 포함할 수 있다.
상기 아암부는 상기 몸체부에 결합되는 제1아암부와, 상기 제1아암부에서 상기 엑스레이 검출부까지 연장되는 제2아암부를 포함할 수 있다.
상기 몸체부의 상기 제2아암부와 마주하는 일 측면에 바코드부가 마련되며, 상기 몸체부와 마주하는 상기 제2아암부의 일 측면에 바코드 리더부가 마련될 수 있다.
상기 엑스레이 발생부가 결합하는 상기 제1아암부의 측면에 상기 바코드부가 마련되며, 상기 엑스레이 발생부의 후방부에 상기 바코드 리더부가 마련될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 중심부에 원형의 홀을 포함하며 상기 홀에 피검사체를 수용하며 상기 피검사체의 둘레를 회전하는 갠트리로서, 상기 갠트리의 내측에 엑스레이를 발생시키고 상기 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부, 상기 엑스레이 발생부로부터 수신된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부, 상기 엑스레이 발생부의 좌표를 인식하기 위한 제1바코드부와 상기 제1바코드부를 인식할 수 있는 제1바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단을 포함하는 갠트리, 상기 피검사체가 위치하는 테이블로서 상기 피검사체를 갠트리 내부로 이송하는 이송부와 상기 테이블을 지지하는 지지부를 포함하는 테이블, 상기 테이블, 상기 갠트리 내측의 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기를 제공한다.
상기 제1바코드부는 상기 갠트리 내측을 원형으로 둘러쌀 수 있다.
상기 제1바코드 리더부는 상기 갠트리의 내벽과 마주하는 상기 엑스레이 검출부의 후방부에 마련될 수 있다.
상기 제1바코드 리더부는 상기 갠트리의 내벽과 마주하는 상기 엑스레이 발생부의 후방부에 마련될 수 있다.
상기 테이블은, 상기 이송부의 일측에 상기 피검사체의 위치를 인식하기 위한 제2바코드부와 상기 지지부에 상기 제2바코드부를 인식하기 위한 제2바코드 리더부를 포함할 수 있다.
별도의 calibration 없이 정확한 위치 값을 얻을 수 있다. 또한 광학적 성질을 이용하여 위치를 인식하게 되기 때문에 부품의 노후화에 따른 오차가 생길 염려가 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치인식수단을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상기기를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 발생부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탠드를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료영상기기를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료영상기기를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료영상기기의 내부를 도시한 단면도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치인식수단을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드부를 확대하여 도시한 도면이다.
본 발명의 의료영상기기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 위치인식수단(1)을 포함한다. 위치인식수단(1)은 엑스레이 발생부와 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 마련된다. 위치인식수단(1)은 상기 엑스레이 발생부와 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악하기 위한 바코드부(2)와 바코드부(2)를 인식할 수 있는 바코드 리더부(3)로 이루어진다.
바코드부(2)는 엑스레이 발생부 또는 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 위치할 수 있다. 의료영상기기는 엑스레이 발생부와 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 이동을 위하여 엑스레이 발생부와 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 이동부를 포함할 수 있다. 이동부에는 엑스레이 발생부 또는 엑스레이 검출부의 이동을 위한 구성이 포함될 수 있으며, 일 예로 레일이 사용될 수 있다. 바코드부(2)는 이동부를 따라 이동하는 엑스레이 발생부와 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있도록 마련된다.
바코드 리더부(3)는 내부에 광학센서를 포함하고 있으며, 광학센서를 통하여 바코드부(2)를 인식하여 엑스레이 발생부 또는 엑스레이 검출부 중 적어도 하나의 위치를 인식할 수 있다. 바코드부(2)와 바코드 리더부(3)는 서로 마주하도록 마련될 수 있다.
바코드부(2)는 도 2에 도시된 바와 같이, 엑스레이 발생부 또는 엑스레이 검출부 중 적어도 하나의 위치를 인식하기 위한 수치에 관한 정보를 서로 굵기가 다른 막대선을 조합시켜 코드로 만든다. 이러한 바코드부(2)에 대해 광학센서를 포함하는 바코드 리더부(3)는 빛을 쬐어, 반사되는 빛의 강약에 따라 발생하는 전자신호를 읽어 엑스레이 발생부 또는 엑스레이 검출부 중 적어도 하나의 위치를 인식하게 된다.
바코드부(2)는 엑스레이 발생부 또는 엑스레이 검출부에 마련되는 이동부의 위치를 파악할 수 있도록 마련된다. 따라서, 이동부에 위치할 수 있으며, 이동부와 마주하는 측면에 위치할 수도 있다. 바코드부(2)의 폭은 바코드 리더부(3)가 인식할 수 있도록 0.1~1mm정도로 마련될 수 있으나. 이에 제한되는 것은 아니다. 바코드부(2)는 인쇄를 통하여 마련될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
바코드 리더부(3)가 바코드부(2)를 용이하게 인식할 수 있도록 바코드 리더부(3)는 의료영상기기의 적어도 일부분에 돌출되도록 마련된 돌출부(4)에 위치할 수 있다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니며, 바코드 리더부(3)는 의료영상기기의 내측에 위치할 수 있다. 바코드 리더부(3)가 의료영상기기의 내측에 위치하는 경우, 바코드 리더부(3)에서 조사되는 빛을 투과시키기 위하여 바코드부(2)와 마주하는 의료영상기기의 외측은 투명한 소재로 이루어질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상기기를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 발생부를 확대하여 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탠드를 도시한 도면이다. 본 발명의 사상에 따른 의료영상기기는 다양한 종류의 의료영상기기에 적용될 수 있으나, 이하에서는 가이드 레일이 검사실의 천장에 설치되는 의료영상기기를 설명한다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 의료영상기기(100)는 엑스레이 발생부(10), 피검사체가 위치하는 테이블(50), 스탠드(70)를 포함할 수 있다. 엑스레이 발생부(10)는 촬영부(29)와 방향조절부를 포함한다.
엑스레이 발생부(10)는 피검사체를 향하여 엑스레이를 조사하기 위한 방향조절부를 포함한다. 방향조절부는 가이드 레일(20)과 가이드 레일(20)을 따라 이동할 수 있도록 가이드 레일(20)의 하측에 배치되는 이동캐리지(23)를 포함할 수 있다. 이외에 부수적으로 포스트프레임(24)과 구동장치(25, 26)를 구비할 수 있다.
가이드 레일(20)은 서로 소정 각도를 이루도록 설치되는 제1가이드 레일(21)과 제2가이드 레일(22)을 포함할 수 있다. 제1가이드 레일(21)과 제2 가이드 레일(22)은 서로 직교하는 방향으로 연장될 수 있다.
제1가이드 레일(21)은 의료영상기기(100)가 배치되는 검사실의 천장에 설치된다. 제2가이드 레일(22)은 제1가이드 레일(21)이 하측에 위치하고, 제1가이드 레일(21)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된다. 제1가이드 레일(21)에는 제1가이드 레일(21)을 따라 이동 가능한 롤러(미도시)가 설치될 수 있다. 제2가이드 레일(22)은 롤러(미도시)에 연결되어 제1가이드 레일(21)을 따라 이동할 수 있다.
제1가이드 레일(21)이 연장되는 방향으로 제1방향(D1)이 정의되고, 제2가이드 레일(22)이 연장되는 방향으로 제2방향(D2)이 정의된다. 따라서, 제1방향(D1)과 제2방향(D2)는 서로 직교하고 검사실의 천장과 평행할 수 있다.
이동캐리지(23)는 본 발명의 일 실시예에 따르면 제2가이드 레일(22)을 따라 이동 가능하도록 제2가이드 레일(22)의 하측에 위치한다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 제1가이드 레일(21)과 제2가이드 레일(22)중 하측에 위치하는 가이드 레일의 하측에 위치하게 된다. 이동캐리지(23)에는 제2가이드 레일(22)을 따라 이동하도록 마련되는 롤러(미도시)가 설치될 수 있다. 따라서, 이동캐리지(23)는 제2가이드 레일(22)과 함께 제1방향(D1)으로 이동 가능하고, 제2가이드 레일(22)을 따라 제2방향(D2)으로 이동 가능하다.
포스트프레임(24)은 이동캐리지(23)에 고정되어 이동캐리지(23)의 하측에 위치한다. 포스트프레임(24)은 복수 개의 포스트를 구비할 수 있다. 복수 개의 포스트는 서로 절첩 가능하게 연결되어 포스트프레임(24)은 이동캐리지(23)에 고정된 채로 검사실의 상하 방향으로 길이가 증가 또는 감소할 수 있다. 포스트프레임(24)의 길이가 증가 또는 감소하는 방향으로 제3방향(D3)이 정의된다. 따라서, 제3방향(D3)은 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)과 서로 직교할 수 있다.
촬영부(29)는 피검사체에 엑스레이를 조사하는 장치이다. 촬영부(29)는 일반적인 의료영상기기(100)가 구비하는 엑스레이 튜브일 수 있다. 엑스레이 튜브는 엑스레이를 발생시키는 엑스레이 발생원(27)과, 발생되는 엑스레이를 피검사체를 향하여 안내하는 콜리메이터(28)를 구비할 수 있다.
촬영부(29)와 포스트프레임(24) 사이에는 회전조인트(30)가 배치된다. 회전조인트(30)는 촬영부(29)를 포스트프레임(24)에 결합시키고 촬영부(29)에 작용하는 하중을 지지한다.
회전조인트(30)는 포스트프레임(24)의 하단에 연결되는 제1회전조인트(31)와, 촬영부(29)와 연결되는 제2회전조인트(32)를 구비할 수 있다. 제1회전조인트(31)는 검사실의 상하 방향으로 연장되는 포스트프레임(24)의 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 마련된다. 따라서, 제1회전조인트(31)는 제3방향(D3)과 수직을 이루는 평면 상에서 회전할 수 있다. 이 때, 제1회전조인트(31)의 회전 방향을 새롭게 정의할 수 있는데, 새롭게 정의되는 제4방향(D4)은 제3방향(D3)과 평행한 축의 회전 방향이다.
제2회전조인트(32)는 검사실의 천장과 수직을 이루는 평면 상에서 회전 가능하도록 마련된다. 따라서, 제2회전조인트(32)는 제1방향(D1) 또는 제2방향(D2)과 평행한 축의 회전 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 제2회전조인트(32)의 회전 방향을 새롭게 정의할 수 있는데, 새롭게 정의되는 제5방향(D5)는 제1방향(D1) 또는 제2방향(D2)로 연장되는 축의 회전 방향이다.
촬영부(29)는 회전조인트(30)에 연결되어 제4방향(D4) 및 제5방향(D5)로 회전 이동할 수 있다. 또한, 촬영부(29)는 회전조인트(30)에 의하여 포스트프레임(24)에 연결되어 제1방향(D1) 및 제2방향(D2) 및 제3방향(D3)으로 직선 이동할 수 있다.
촬영부(29)를 제1방향(D1) 내지 제5방향(D5)으로 이동하기 위하여 구동장치(25, 26)가 마련될 수 있다. 구동장치(25, 26)는 전기적으로 구동되는 모터일 수 있다.
구동장치(25, 26)는 설계의 편의성을 고려하여 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가이드 레일(22)을 제1방향(D1)으로 이동시키는 제1구동장치(26)는 제1가이드 레일(21) 주위에 배치되고, 이동캐리지(23)를 제2방향으로 이동시키는 제2구동장치(25)는 제2가이드 레일(22) 주위에 배치될 수 있다. 이외에 포스트프레임(24)의 길이, 엑스레이 발생부를 회전 이동시키기 위한 별도의 구동장치가 마련될 수 있다.
각각의 구동장치(25, 26)는 촬영부(29)를 제1방향(D1) 내지 제5방향(D5)으로 직선 또는 회전 이동시키도록 동력전달수단(미도시)와 연결될 수 있다. 동력전달수단(미도시)은 일반적으로 사용되는 벨트와 풀리, 체인과 스프라킷, 샤프트 등일 수 있다
도 4에 도시된 바와 같이, 엑스레이 발생부(10)에는 위치인식수단(40, 46)이 마련될 수 있다. 이동부는 가이드 레일(20)에 마련될 수 있으며, 이동부를 따라 엑스레이 발생부(10)가 이동할 수 있다.
제1가이드 레일(21)과 제2가이드 레일(22)중 적어도 어느 하나에 바코드부(41, 44)가 위치할 수 있다. 제1가이드 레일(21)과 제2가이드 레일(22)은 원활한 이동과 엑스레이 발생부(10)의 지지를 위하여 한 쌍으로 마련될 수 있다. 바코드부(41, 44)는 제1가이드 레일(21)과 제2가이드 레일(22)중 적어도 어느 하나의 일측에 부착될 수 있다.
바코드부는 제1가이드 레일(21)의 하측에 부착될 수 있으며, 이를 제1바코드부(41)로 정의한다. 제1바코드부(41)를 인식하기 위한 바코드 리더부(42)는 이동캐리지(23)의 상측에 위치할 수 있으며, 이를 제1바코드 리더부(42)로 정의한다. 제1바코드 리더부(42)는 제1바코드부(41)를 용이하게 인식하기 위하여 이동캐리지(23)의 외측방향으로 돌출된 제1돌출부(43)에 마련될 수 있다. 제1바코드부(41)와 제1바코드 리더부(42)를 엑스레이 발생부(10)의 위치를 인식하기 위한 제1위치인식수단(40)이라 한다. 엑스레이 발생부(10)가 제1방향(D1)으로 이동할 때의 좌표를 제1위치인식수단(40)을 통하여 인식할 수 있다.
바코드부는 제2가이드 레일(22)의 하측에 부착될 수 있으며, 이를 제2바코드부(44)로 정의한다. 제2바코드부(44)를 인식하기 위한 바코드 리더부(45)는 이동캐리지(23)의 상측에 마련될 수 있으며, 이를 제2바코드 리더부(45)라 정의한다. 제2바코드 리더부(45)는 제2바코드부(44)를 용이하게 인식하기 위하여 이동캐리지(23)에서 천장 방향으로 돌출된 제2돌출부(미도시)에 마련될 수 있다. 제2바코드부(44)와 제2바코드 리더부(45)를 엑스레이 발생부(10)의 위치를 인식하기 위한 제2위치인식수단(46)이라 한다. 엑스레이 발생부(10)가 제2방향(D2)으로 이동할 때의 좌표를 제2위치인식수단(46)을 통하여 인식할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 위치인식수단(60)은 테이블(50)에 마련될 수 있다. 테이블(50)은 피검사체가 위치하는 천판(51)과 천판(51)을 지지하기 위한 프레임부(52)로 구성될 수 있다. 천판(51)의 하측에는 천판(51)을 바닥으로부터 지지하기 위한 지지부(56)가 마련된다.
지지부(56)에는 테이블(50)의 높이를 조절할 수 있도록 복수개의 지지대(53, 54)가 절첩 가능하게 설치될 수 있다. 또한 복수개의 지지대(53, 54)를 지지하며, 지면과 맞닿는 바닥면(55)이 마련될 수 있다. 지지부(56)에는 이외에도 테이블(50) 구동을 위한 구성이 포함될 수 있다. 그러나 지지부(56)는 이러한 형상에 제한되는 것은 아니며, 천판(51)을 지면으로부터 지지하는 형상이 해당될 수 있다.
천판(51)의 경우, 천판(51) 하측에 엑스레이 검출부(57)가 위치하게 되므로 엑스레이 흡수를 최소화하고 엑스레이의 투과를 최대화할 수 있도록 엑스레이 흡수율이 낮은 물질이 사용되어야 한다. 주로 목재, 아크릴, 탄소 등과 같은 물질이 천판(51)의 소재로 사용될 수 있다.
환자용 핸들부(미도시)는 검사 시 피검사체가 파지할 수 있는 부분이다. 환자용 핸들부(미도시)는 프레임부(52)에서 착탈 가능하게 설치될 수 있다.
위치인식수단(60)은 천판(51)의 하측에 마련될 수 있다. 엑스레이 검출부(57)는 천판(51)의 하측에서 상/하, 좌/우로 이동하는 것이 가능하다. 따라서, 이동부는 엑스레이 검출부(57)가 이동할 수 있도록 천판(51)의 하측에 마련된다. 테이블(50)의 프레임부(52)의 하측에 바코드부(61)가 부착될 수 있다. 바코드부(61)와 마주하는 이동부에 바코드 리더부(62)가 위치한다. 바코드 리더부(62)는 엑스레이 검출부(57)에서 돌출된 돌출부(63)에 마련될 수 있다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니며, 바코드부(61)의 위치에 따라 엑스레이 검출부(57)의 상측에 마련되어 바코드부(61)를 인식할 수 있으며, 이러한 경우 엑스레이 검출부(57)의 상측은 바코드 리더부(62)의 빛을 투과시키기 위해 투명하게 제작되어야 한다.
위치인식수단(60)으로 인해, 엑스레이 검출부(57)의 이동을 바코드 리더부(62)가 바코드부(61)를 스캔하여 감지하고, 정확한 좌표를 얻을 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 스탠드(70)에 위치인식수단(80)이 마련될 수 있다. 스탠드(70)는 엑스레이 검출부(72)와 몸체부(71)를 포함한다. 엑스레이 검출부(72)는 몸체부(71)에 상하로 이동 가능하도록 결합되기 때문에 몸체부(71)에 엑스레이 검출부(72)의 이동을 위한 이동부가 마련된다. 스탠드(70)의 몸체부(71)의 하측에는 몸체부(71)를 지지하기 위한 받침부(73)가 위치한다.
엑스레이 검출부(72)는 수동으로 이동 가능할 뿐만 아니라 자동으로 이동할 수 있다. 엑스레이 검출부(72)의 이동을 위하여 모터(미도시)와 구동장치(미도시)를 포함할 수 있다.
위치인식수단(80)은 엑스레이 검출부(72)의 위치를 인식하기 위한 것이다. 엑스레이 검출부(72)와 마주하는 몸체부(71)의 일측면에 바코드부(81)가 마련되며, 바코드부(81)를 인식하기 위하여 엑스레이 검출부(72)의 후면에 바코드 리더부(82)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 엑스레이 검출부(72)가 상하로 이동함에 따라 바코드 리더부(82)가 바코드부(81)를 스캔하여 엑스레이 검출부(72)의 위치를 인식하는 것이 가능하다.
엑스레이 검출부(72)의 후면에는 바코드 리더부(82)가 위치하는 돌출부(83)가 마련될 수 있다. 그러나, 바코드 리더부(82)는 엑스레이 검출부(72)의 후방의 내측에 마련되는 것도 가능하며, 이러한 경우 엑스레이 검출부(72)의 후방은 투명한 소재로 이루어진다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료영상기기를 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 의료영상기기(200)는 하나의 엑스레이 검출부(230)를 사용하여 촬영이 가능한 U-arm 타입 의료영상기기(200)이다. U-arm 타입 의료영상기기는 엑스레이 발생부(220)와 엑스레이 검출부(230)가 단일한 장치 내에 거치될 수 있기 때문에 적은 공간에서의 활용도가 높다.
U-arm 타입 의료영상기기(200)는 지면에 고정되어 세로로 배치된 몸체부(210)와, 엑스레이를 발생시키고 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부(220)와, 엑스레이 발생부(220)로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부(230), 엑스레이 검출부(230)와 엑스레이 발생부(220)를 연결하는 아암부(240)를 포함한다.
몸체부(210)는 아암부(240)가 결합되고 아암부(240)의 수직 이동 및 회전 이동을 위한 모터를 구비한다.
아암부(240)의 일측에는 엑스레이 검출부(230)가 위치하며, 다른 일측에는 엑스레이 발생부(220)가 위치한다. 아암부(240)는 몸체부(210)에 결합되는 제1아암부(241)와 제1아암부(241)에서 엑스레이 검출부(230)까지 연장되는 제2아암부(242)를 포함한다. 아암부(240)의 제1아암부(241)와 제2아암부(242)는 피검사체의 촬영 부위에 따라 회전이 가능하다. 아암부(240)는 엑스레이 발생부(220)의 상하이동을 위한 모터와 엑스레이 검출부(230)의 회전을 위한 모터를 구비한다.
아암부(240)는 몸체부(210)를 따라 상/하로 이동가능하며, 몸체부(210)에 아암부(240)의 이동을 위한 제1 이동부가 구비된다. 제1 이동부는 레일(252)과 레일(252)에 결합되는 승강부재(251)로 구성된다.
촬영부(220)는 제2아암부(242)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 설치된다. 촬영부(220)가 결합되는 제2아암부(242)에 제2이동부가 형성되며, 촬영부(220)는 피검사체의 촬영부위에 따라 적절한 위치로 이동 가능하다.
제1이동부와 제2이동부 중 적어도 어느 하나의 이동부에 위치인식수단(260, 270)이 마련될 수 있다. 제1이동부와 제2이동부에는 각각 제1위치인식수단(260)과, 제2위치인식수단(270) 이 마련될 수 있다.
제1위치인식수단(260)은 몸체부(210)의 일측과 제2아암부(242)의 일측에 마련된다. 몸체부(210)의 일측에는 상하 방향으로 제1바코드부(261)가 마련될 수 있으며, 몸체부(210)의 제1바코드부(261)를 인식하기 위하여 몸체부(210)와 마주하는 제2아암부(242)의 일 측면에 제1바코드 리더부(262)가 마련될 수 있다. 따라서, 아암부(240)가 몸체부(210)의 제1이동부를 따라 상/하 방향으로 이동하는 경우 제2아암부(242)에 구비된 제1바코드 리더부(262)로 몸체부(210)에 구비된 제1바코드부(261)를 스캔하여 아암부(240)의 위치를 인식하게 된다.
제2위치인식수단(270)은 엑스레이 발생부(220)가 결합되는 제1아암부(241)의 측면에 제2바코드부(271)가 마련되며, 제1아암부(241)와 마주하는 엑스레이 발생부(220)의 후방에 제2바코드 리더부(272)가 마련된다. 엑스레이 발생부(220)가 제1아암부(241)의 길이방향을 따라 이동하는 경우, 제1아암부(241)의 제2바코드부(271)를 엑스레이 발생부(220)의 후방부에 위치하는 제2바코드 리더부(272)를 통해 인식하여 (220)의 위치 파악이 가능하다.
제1위치인식수단(260)과 제2위치인식수단(270)은 각각 바코드 리더부(262, 272)가 바코드부(261, 271)를 용이하게 인식할 수 있게 하기 위해 바코드 리더부(262, 272)가 위치하는 돌출부(263, 273)를 포함할 수 있다.
제1바코드 리더부(262)는 제2아암부(242)의 내측에 위치 가능하며, 이러한 경우 제1바코드 리더부(262)의 빛이 조사되는 제2아암부(242)의 일 측면은 투명한 소재로 이루어져야 한다. 제2바코드 리더부(272)는 엑스레이 발생부(220)의 후방 내측에 위치 가능하며, 이러한 경우 엑스레이 발생부(220)의 후방부는 투명한 소재로 이루어져야 한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료영상기기를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료영상기기의 내부를 도시한 단면도이다.
도 8 및 도 9의 의료영상기기(300)는 CT(Computed Tomography) 영상기기(300)이다. CT 영상기기(300)는 엑스 선을 여러 방향에서 투과시켜 컴퓨터로 영상을 재구성하는 장치이다. CT 영상기기(300)는 엑스레이 발생부(318), 엑스레이 검출부(315)를 구비하는 갠트리(310), 피검사체(330)를 수용 및 이송하는 테이블(320)을 포함한다.
갠트리(310)는 중심부에 원통 형상의 홀(311)이 구비되어 홀(311) 속으로 피검사체(330)가 삽입되게 된다. 갠트리(310)의 내부에는 엑스레이 발생부(318), 엑스레이 검출부(315)가 마련되며, 이들은 서로 대향되도록 배치된다. 또한, 엑스레이 발생부(318)와 엑스레이 검출부(315)는 갠트리(310)의 홀(311)에 삽입된 피검사체(330)에 엑스 선을 수직으로 입사시키고 이를 검출할 수 있는 위치에 배치된다.
갠트리(310)는 갠트리 구동수단(미도시)에 의해 피검사체(330)를 중심점으로 하여 홀(311)의 둘레를 회전하며, 갠트리 구동수단(미도시)은 갠트리(310)가 균일하게 회전하도록 회전 속도를 제어하며, 갠트리(310)를 전후로 수평 구동시킬 수 있다.
엑스레이 발생부(318)의 엑스레이 조사방향 전면부에는 콜리메이터(313)가 구비될 수 있으며, 이는 엑스레이가 다른 방향으로 산란되지 않고 부채꼴 형태로 피검사체(330)에 조사될 수 있도록 한다. 이와 같은 콜리메이터(313)는 엑스레이 검출부(315)전면에도 배치될 수 있으며 관심영역에 대해서만 엑스레이를 검출할 수 있다.
콜리메이터(313)의 전면부에는 엑스레이 필터링부(314)가 위치할 수 있으며, 엑스레이 필터링부(314)는 특정 에너지 대역의 엑스레이를 필터링 하는 역할을 한다.
테이블(320)은 피검사체(330)를 갠트리(310) 내부로 이송시키기 위한 이송부(322)를 구비한다. 테이블(320)의 하측에는 테이블(320)을 지지하기 위한 지지부(321)가 마련된다. 이송부(322)는 테이블(320)의 상측에 위치한다. 이송부(322)는 갠트리(310)의 홀(311)을 전, 후 방향으로 수평 구동하여 피검사체(330)의 검사 부위가 엑스레이 발생부(318)와 엑스레이 검출부(315) 사이에 위치하도록 하는 역할을 한다.
피검사체(330)가 테이블(320)의 이송부(322)에 의해 갠트리(310)의 홀(311)로 삽입되면, 갠트리(310)는 피검사체(330)의 둘레를 360도 또는 일정 각도로 회전하면서 엑스레이 발생부(318), 엑스레이 검출부(315)에 의해 다양한 각도의 횡단면 상들을 촬영할 수 있다.
갠트리(310)의 내측에는 제1위치인식수단(315, 316, 317)이 마련된다. 갠트리(310)의 내측에는 엑스레이 발생부(318)와 엑스레이 검출부(315)를 회전시키기 위한 제1이동부가 마련될 수 있다. 제1위치인식수단(315, 316, 317)은 갠트리(310) 내측을 원형으로 둘러싸고 있는 제1바코드부(317)를 포함할 수 있다. 제1바코드부(317)는 갠트리(310) 내벽의 엑스레이 발생부(318)나 엑스레이 검출부(315) 중 어느 하나의 위치를 인식하기 위하여 마련된다.
제1바코드부(317)를 인식하기 위한 제1바코드 리더부(316)는 회전 이동하는 엑스레이 발생부(318)의 후방이나 엑스레이 검출부(315)의 후방에 위치할 수 있다. 제1바코드 리더부(316)는 제1바코드부(317)가 위치하는 갠트리(310) 내벽과 마주하도록 배치된다.
테이블(320)에는 제2위치인식수단(323, 324, 325)이 마련된다. 피검사체(330)가 위치하며 갠트리(310)의 내측으로 이동 가능한 이송부(322)와 지지부(321)의 결합면에는 제2이동부가 마련된다. 이송부(322)의 하측에는 제2바코드부(323)가 마련되며, 지지부(321)의 일측면에는 제2바코드 리더부(324)가 마련된다. 제2바코드 리더부(324)는 제2바코드부(323)와 마주하도록 위치할 수 있다. 이에 따라, 이송부(322)가 갠트리(310) 내부로 투입되는 경우, 제2바코드 리더부(324)가 이송부(322) 하측의 제2바코드부(323)를 인식하여 이송부(322)의 움직임을 인식하는 것이 가능하다.
앞서 설명된 실시예들과 마찬가지로 도 8 내지 도 9의 위치인식수단 또한 돌출부(315, 325)를 구비할 수 있다. 또한, 내측에 바코드 리더부가 위치하는 경우에는 빛이 투과될 수 있는 투명한 소재로 마련되어야 한다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1, 40, 46, 60, 80, 260, 270: 위치인식수단
2, 41, 44, 61, 81, 261, 271, 317, 323: 바코드부
3, 42, 45, 62, 82, 262, 272, 316, 324: 바코드 리더부
4, 43, 63, 83, 263, 273, 315, 325: 돌출부
10, 220, 318: 엑스레이 발생부 20: 가이드 레일
23: 이동캐리지 24: 포스트프레임
25, 26: 구동장치 27: 엑스레이 발생원
28, 313: 콜리메이터 29: 촬영부
30: 회전조인트 50, 320: 테이블
51: 천판 52: 프레임부
53, 54: 지지대 55: 바닥면
56, 321: 지지부 57, 72, 230, 315: 엑스레이 검출부
70: 스탠드 71, 210: 몸체부
73: 받침부 100: 의료영상기기
200: U-arm 타입 의료영상기기 240: 아암부
251: 승강부재 252: 레일
300: CT 영상기기 310: 갠트리
311: 홀 314: 엑스레이 필터링부
322: 이송부 330: 피검사체

Claims (27)

  1. 엑스레이를 발생시키고 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부;
    상기 엑스레이 발생부로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부;
    상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나가 이동할 수 있도록 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부;
    상기 이동부를 따라 이동하는 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있는 바코드부와, 상기 바코드부를 인식할 수 있는 바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바코드부와 상기 바코드 리더부는 서로 마주하도록 마련된 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 바코드 리더부는 상기 바코드부와 마주하는 상기 의료영상기기의 적어도 일부분에 돌출되도록 마련된 돌출부에 형성된 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 바코드 리더부는 상기 바코드부와 마주하는 상기 의료영상기기의 적어도 일부분의 내측에 마련될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 바코드 리더부를 수용하는 상기 의료영상기기는 상기 바코드 리더부에서 조사되는 빛을 투과시킬 수 있도록 투명한 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엑스레이 발생부는 상기 피검사체를 향하여 상기 엑스레이가 조사되는 방향을 조절하기 위한 방향조절부를 포함하며,
    상기 방향조절부는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드 레일의 하측에 배치되는 이동캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 가이드 레일에 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 레일은 제1가이드 레일과 제2가이드 레일을 포함하며, 상기 제1가이드 레일과 제2가이드 레일 중 적어도 어느 하나에 바코드부가 위치하며, 상기 제1가이드 레일과 제2가이드 레일 중 적어도 어느 하나와 마주하는 상기 이동캐리지의 상측에 상기 바코드부를 인식할 수 있는 상기 바코드 리더부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드 레일은 서로 직교하도록 배치되는 제1가이드 레일과 제2가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1가이드 레일과 상기 제2가이드 레일 중 어느 하나의 가이드 레일을 다른 가이드 레일에 지지함과 동시에 어느 하나의 가이드 레일에 대해 다른 가이드 레일을 구동시킬 수 있는 구동장치를 더 포함하며,
    상기 제1가이드 레일과 상기 제2가이드 레일은 각각 한 쌍으로 마련되며, 상기 제1가이드 레일의 일측에 제1바코드부가 마련되며, 상기 이동캐리지의 일측에 상기 제1바코드부를 인식하기 위한 제1바코드 리더부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2가이드 레일의 일측에 제2바코드부가 마련되며, 상기 이동캐리지의 다른 일측에 상기 제2바코드부를 인식하기 위한 제2바코드 리더부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 피검사체가 위치할 수 있으며, 상기 피검사체가 위치하는 천판과 상기 천판을 지지하기 위한 지지부를 포함하는 테이블을 더 포함하며,
    상기 천판의 하측에 상기 엑스레이 검출부가 마련된 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 엑스레이 검출부가 이동할 수 있도록 상기 천판의 하측에 마련된 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 테이블의 측단에 바코드부가 마련되며, 상기 엑스레이 검출부의 일측에 상기 바코드 리더부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 바코드부는 0.1~1mm정도의 폭으로 마련될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  16. 엑스레이를 발생시키고 상기 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부;
    상기 엑스레이 발생부로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부와 몸체부를 포함하며 상기 몸체부에 이동 가능하게 결합된 스탠드;
    상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나가 이동할 수 있도록 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부;
    상기 이동부를 따라 이동하는 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있는 바코드부와, 상기 바코드부를 인식할 수 있는 바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 엑스레이 검출부를 상하로 이동 가능하게 하기 위한 상기 이동부가 상기 몸체부에 장착되며, 상기 엑스레이 검출부를 마주하는 상기 몸체부의 일 측면에 바코드부가 마련되며, 상기 엑스레이 검출부의 후면에 상기 바코드 리더부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  18. 엑스레이를 발생시키고 상기 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부;
    상기 엑스레이 발생부로부터 조사된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부;
    상기 엑스레이 검출부와 상기 엑스레이 발생부가 단일한 장치 내에 설치 가능하도록 하는 아암부;
    상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나가 이동할 수 있도록 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부;
    상기 이동부를 따라 이동하는 상기 엑스레이 발생부와 상기 엑스레이 검출부 중 적어도 어느 하나의 위치를 파악할 수 있는 바코드부와, 상기 바코드부를 인식할 수 있는 바코드 리더부를 포함하는 위치인식수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 엑스레이 검출부와 상기 엑스레이 발생부를 연결시키는 아암부를 지지하기 위한 몸체부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 아암부는 상기 몸체부에 결합되는 제1아암부와, 상기 제1아암부에서 상기 엑스레이 검출부까지 연장되는 제2아암부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 몸체부의 상기 제2아암부와 마주하는 일 측면에 바코드부가 마련되며, 상기 몸체부와 마주하는 상기 제2아암부의 일 측면에 바코드 리더부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 엑스레이 발생부가 결합하는 상기 제1아암부의 측면에 상기 바코드부가 마련되며, 상기 엑스레이 발생부의 후방부에 상기 바코드 리더부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  23. 중심부에 원형의 홀을 포함하며 상기 홀에 피검사체를 수용하며 상기 피검사체의 둘레를 회전하는 갠트리로서, 상기 갠트리의 내측에 엑스레이를 발생시키고 상기 엑스레이를 조사하는 엑스레이 발생부, 상기 엑스레이 발생부로부터 수신된 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부, 상기 엑스레이 발생부의 좌표를 인식하기 위한 제1바코드부와 상기 제1바코드부를 인식할 수 있는 제1바코드 리더부를 포함하는 위치 인식수단을 포함하는 갠트리;
    상기 피검사체가 위치하는 테이블로서 상기 피검사체를 갠트리 내부로 이송하는 이송부와 상기 테이블을 지지하는 지지부를 포함하는 테이블;
    상기 테이블, 상기 갠트리 내측의 적어도 어느 하나에 마련되는 이동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제1바코드부는 상기 갠트리 내측을 원형으로 둘러싸고 있는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 제1바코드 리더부는 상기 갠트리의 내벽과 마주하는 상기 엑스레이 검출부의 후방부에 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 제1바코드 리더부는 상기 갠트리의 내벽과 마주하는 상기 엑스레이 발생부의 후방부에 마련되는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
  27. 제23항에 있어서,
    상기 테이블은, 상기 이송부의 일측에 상기 피검사체의 위치를 인식하기 위한 제2바코드부와 상기 지지부에 상기 제2바코드부를 인식하기 위한 제2바코드 리더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상기기.
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