JP4549780B2 - 被検体移動装置および撮影装置 - Google Patents
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Description
2…走査ガントリ(走査部)、
3…操作コンソール、
4…被検体移動部(被検体移動装置)、
20…X線管(放射線照射部)、
21…X線管移動部、
22…コリメータ、
23…X線検出器(放射線検出部)、
23A…X線検出モジュール、
23a…検出素子、
24…データ収集部、
241…選択・加算切換回路、
242…アナログ−デジタル変換器、
25…X線コントローラ、
26…コリメータコントローラ、
27…回転部、
28…ガントリコントローラ、
29…撮影空間、
30…中央処理装置、
31…入力装置、
32…表示装置、
33…記憶装置、
41…制御部、
51…画像生成部(画像生成部)、
101…クレードル部(クレードル部)、
102…クレードル支持部(クレードル支持部)、
103…クレードル位置検知部(クレードル位置検知部)、
121…キャリッジ部(キャリッジ部)、
122…ガイドレール部(ガイドレール部)、
123…ガイドレール支持部、
124…水平駆動部、
125…垂直駆動部、
131…スケール部(スケール部)、
132…センサ部(センサ部)、
133…センサ制御部(センサ制御部)、
134…ケーブル部(ケーブル部)、
135…ケーブルガイド部(ケーブルガイド部)
Claims (12)
- 被検体を撮影空間内で移動させながら放射線を照射して該被検体の断層面の画像を撮影する撮影装置にて前記被検体を前記撮影空間に移動する被検体移動装置であって、
前記被検体が載置されるクレードル部と、
前記クレードル部が前記撮影空間にスライドして移動するように前記クレードル部を支持するクレードル支持部であって、前記クレードル部を前記放射線の照射経路に重複しない位置において支持するキャリッジ部と、前記クレードル部がスライドする方向に延在するように形成され、前記キャリッジ部をスライド可能に支持するガイドレール部とを有するクレードル支持部と、
前記被検体に照射された放射線を検出器が検出して前記被検体のローデータを取得しているときに、前記クレードル部がスライドした位置を検知するクレードル位置検知部と
を有し、
前記クレードル位置検知部は、
前記クレードル部の位置検出のためのスケールが形成され、前記クレードル部のスライド範囲に対応して延在しているクレードル支持部の前記ガイドレール部に設けられたスケール部と、
前記キャリッジ部に設けられ、前記クレードル部がスライドすることに伴って、前記スケール部が延在している方向に前記スケール部に対して相対的に移動して前記スケール部の前記スケールを検出するセンサ部と
前記センサ部を制御するセンサ制御部と、
前記センサ部と前記センサ制御部との間を接続するケーブル部と、
前記ケーブル部を収容し、前記センサ部の移動に伴う前記ケーブル部の移動範囲を規定するケーブルガイド部と
を含み、前記センサ部が検出した前記スケールの結果に基づいて、前記クレードル部がスライドした位置を算出する
被検体移動装置。 - 前記スケール部は、前記スケールが磁気スケールで形成されており、
前記センサ部は、前記磁気スケールを検出する磁気センサを含む
請求項1に記載の被検体移動装置。 - 前記スケール部は、前記スケールが光学スケールで形成されており、
前記センサ部は、前記光学スケールを検出する光学センサを含む
請求項1に記載の被検体移動装置。 - 前記センサ部は、前記スケール部に対して非接触状態になるように、前記スケール部との間で一定間隔を隔てて配置されている
請求項1から3のいずれかに記載の被検体移動装置。 - 前記センサ部は、前記スケール部に対して接触状態になるように配置されている
請求項1から3のいずれかに記載の被検体移動装置。 - 被検体の画像を撮影空間内で撮影する撮影装置であって、
前記被検体が載置されるクレードル部と、
前記クレードル部が前記撮影空間にスライドして移動するように前記クレードル部を支持するクレードル支持部であって、前記クレードル部を前記放射線の照射経路に重複しない位置において支持するキャリッジ部と、前記クレードル部がスライドする方向に延在するように形成され、前記キャリッジ部をスライド可能に支持するガイドレール部とを有するクレードル支持部と、
前記被検体に照射された放射線を検出器が検出して前記検出器が前記被検体のローデータを取得しているときに、前記クレードル部がスライドした位置を検知するクレードル位置検知部と
前記クレードル部がスライドし前記撮影空間に移動された前記被検体を走査して前記被検体に照射された放射線を前記検出器により検出してローデータを取得する走査部と、
前記走査部が取得する前記ローデータに基づいて、前記被検体の画像を生成する画像生成部と
を有し、
前記クレードル位置検知部は、
前記クレードル部の位置検出のためのスケールが形成され、前記クレードル部のスライド範囲に対応して延在しているクレードル支持部の前記ガイドレール部に設けられたスケール部と、
前記キャリッジ部に設けられ、前記クレードル部がスライドすることに伴って、前記スケール部が延在している方向に前記スケール部に対して相対的に移動して前記スケール部の前記スケールを検出するセンサ部と
前記センサ部を制御するセンサ制御部と、
前記センサ部と前記センサ制御部との間を接続するケーブル部と、
前記ケーブル部を収容し、前記センサ部の移動に伴う前記ケーブル部の移動範囲を規定するケーブルガイド部と
を含み、前記センサ部が検出した前記スケールの結果に基づいて、前記クレードル部がスライドした位置を算出する
撮影装置。 - 前記スケール部は、前記スケールが磁気スケールで形成されており、
前記センサ部は、前記磁気スケールを検出する磁気センサを含む
請求項6に記載の撮影装置。 - 前記スケール部は、前記スケールが光学スケールで形成されており、
前記センサ部は、前記光学スケールを検出する光学センサを含む
請求項6に記載の撮影装置。 - 前記センサ部は、前記スケール部に対して非接触状態になるように、前記スケール部との間で一定間隔を隔てて配置されている
請求項6から8のいずれかに記載の撮影装置。 - 前記センサ部は、前記スケール部に対して接触状態になるように配置されている
請求項6から8のいずれかに記載の撮影装置。 - 前記走査部は、
前記撮影空間にスライドして移動される前記被検体に放射線を照射する放射線照射部と、
前記放射線照射部から照射され前記被検体を透過した前記放射線を検出して前記ローデータを得る放射線検出部と
を有する
請求項6から10のいずれかに記載の撮影装置。 - 前記放射線照射部は、前記放射線としてX線を照射する
請求項11に記載の撮影装置。
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