CN103356227B - 一种患者升降台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种患者升降台，包括：底架、顶架、驱动机构、高度检测机构；高度检测机构包括的拉绳、绳轮、弹性部件，拉绳与弹性部件连接，绕过绳轮；绳轮上设有用于检测绳轮旋转角度的检测传感器，顶架沿着竖直方向运动时，第一摆杆的运动部件和第二摆杆的运动部件在顶架和底架上做水平方向的运动，此时拉绳带动绳轮做旋转运动，该检测传感器检测绳轮的旋转角度以检测所述顶架在竖直方向上移动的高度值。本发明实施例提供的患者升降台，能够准确反应升降台的高度变化值。

Description

一种患者升降台

技术领域

本发明涉及医学放射摄影系统领域，尤其涉及一种用于医学放射摄影中的患者升降台。

背景技术

参见图1，现有技术中，在医学放射摄影时，支撑患者的患者升降台通常是采用X架驱动方式进行升降驱动的。简单来看，升降台包括底架1和顶架2，以及X形驱动机构，该X形驱动机构包括摆杆31和摆杆32，其中，摆杆31一端设置有滑块330，摆杆32的一端设置有滑块331，该滑块330和滑块331在底架1和顶架2的导轨上水平运动，摆杆31和摆杆32的另一端分别固定设置在底架1和顶架2上。

为了使摄影操作人员可以直观的了解患者所处的位置，以便调整摄影模块与患者之间所需的相对距离，在升降台上通常安装有高度检测机构来检测升降台的高度。

现有技术提供的高度检测技术，通常是利用滑块330或者331在水平方向上移动的位置信息以及驱动机构的结构尺寸来计算升降台的高度位置，这种检测技术是间接计算升降台的高度位置，计算精度不高，无法为摄影操作人员提供精确的判断。

发明内容

本发明提供一种患者升降台，可以准确检测升降台的高度。

本发明提供的一种患者升降台，包括：

底架、顶架、驱动机构、高度检测机构；

所述驱动机构至少包括第一摆杆和第二摆杆；

所述第一摆杆的一端可转动地装设有第一运动部件，所述第一运动部件可以在所述顶架上沿水平方向运动；所述第一摆杆的另一端与所述底架可转动连接；

所述第二摆杆的一端可转动地装设有第二运动部件，所述第二运动部件可以在所述底架上沿水平方向运动；所述第二摆杆的另一端与所述顶架可转动连接；

所述高度检测机构包括拉绳、绳轮和弹性部件；所述绳轮固定设置在所述患者升降台上；所述拉绳包括第一端和第二端，所述弹性部件包括第三端和第四端，所述拉绳的第一端与所述弹性部件的第三端连接，所述拉绳的第二端绕过所述绳轮固定连接到所述患者升降台上；所述弹性部件的第四端固定连接到所述患者升降台上；所述绳轮上设有用于检测绳轮旋转角度的检测传感器；

当所述顶架沿着竖直方向运动时，所述拉绳带动所述绳轮做旋转运动。

其中，所述拉绳的第二端、所述绳轮和所述弹性部件的第四端中的一个连接在所述底架上，另外两个连接在所述顶架上。

或所述拉绳的第二端、所述绳轮和所述弹性部件的第四端中的一个连接在所述顶架上，另外两个连接在所述底架上。

或所述拉绳的第二端连接在所述第一摆杆上，所述绳轮设置在所述第二摆杆或顶架或底架上，所述弹性部件的一端固定设置在所述第一摆杆或顶架或底架上。

或所述拉绳的第二端连接在所述第二摆杆上，所述绳轮设置在所述第一摆杆或顶架或底架上，所述弹性部件的第四端连接在所述第二摆杆或顶架或底架上。

或所述绳轮设置在所述第一摆杆上，所述拉绳的第二端连接在所述第二摆杆或顶架或底架上，所述弹性部件的第四端连接在所述第二摆杆或顶架或底架上。

或所述绳轮设置在所述第二摆杆上，所述拉绳的第二端连接在所述第一摆杆或顶架或底架上，所述弹性部件的第四端连接在所述第一摆杆或顶架或底架上。

或所述弹性部件的第四端连接在所述第一摆杆上，所述绳轮设置在所述第二摆杆或顶架或底架上，所述拉绳的第二端连接在所述第一摆杆或顶架或底架上。

或所述弹性部件的第四端连接在所述第二摆杆上，所述绳轮设置在所述第一摆杆或顶架或底架上，所述拉绳的第二端连接在所述第二摆杆或顶架或底架上。

其中，从所述拉绳的第二端至所述拉绳与所述绳轮相切处是沿竖直方向延伸的。

其中，所述第一运动部件和第二运动部件为滑块或轴承或滚轮。

其中，所述弹性部件为弹簧或拉簧或扭簧。

其中，所述检测传感器为电阻传感器。

实施本发明提供的患者升降台，其高度检测机构采用拉绳配合绳轮传动，并利用弹性部件产生张紧力，使得拉绳与绳轮在升降台的升降过程中均能正常传动，并通过检测绳轮的旋转角度即可检测升降台的高度变化。由于绳轮滚过的角度可以直接对应拉绳在竖直方向上的高度变化值，因此本发明提供的高度检测机构能够准确反应升降台的高度变化值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的患者升降台的结构示意图。

图2是本发明提供的患者升降台实施例一的结构示意图。

图3是本发明提供的患者升降台中高度检测机构的结构示意图。

图4是本发明提供的患者升降台实施例二的结构示意图。

图5是本发明提供的患者升降台实施例三的结构示意图。

图6是本发明提供的患者升降台实施例四的结构示意图。

图7是本发明提供的患者升降台实施例五的结构示意图。

图8是本发明提供的患者升降台实施例六的结构示意图。

图9是本发明提供的患者升降台实施例七的结构示意图。

图10是本发明提供的患者升降台实施例八的结构示意图。

图11是本发明提供的患者升降台实施例九的结构示意图。

图12是本发明提供的患者升降台实施例十的结构示意图。

图13是本发明提供的患者升降台实施例十一的结构示意图。

具体实施方式

参见图2，为本发明提供一种患者升降台实施例一的结构示意图。

本发明实施例一提供的患者升降台，包括底架1、顶架2、驱动机构3和高度检测机构4。本发明实施例中，顶架2可以是支撑患者的台面。

驱动机构3至少包括第一摆杆31和第二摆杆32。第一摆杆31的一端可转动地装设有第一运动部件330。这里，“可转动地装设”是指第一摆杆31的一端可转动地连接到第一运动部件330上。第一运动部件330可以在顶架2上沿水平方向运动，这样，使得第一摆杆31可以在顶架2上沿水平方向运动。第一摆杆31的另一端与底架1可转动连接。

第二摆杆32的一端可转动地装设有第二运动部件331。这里，“可转动地装设”是指第二摆杆32的一端可转动地连接到第二运动部件331上。第二运动部件331可以在底架1上沿水平方向运动，这样，使得第二摆杆32可以在底架1上沿水平方向运动。第二摆杆32的另一端与顶架2可转动地连接。

本发明实施例中，第一运动部件330与顶架2之间相互配合的结构以及第二运动部件331与底架1之间相互配合的结构可以是任何适合的滑动配合结构或者滚动配合结构。例如，在底架1和顶架2上设置导轨或者滑道，第一运动部件330和第二运动部件331可以是滑块、轴承或者滚轮，该滑块、轴承或者滚轮在导轨或者滑道上滑动或者滚动。

应当理解，本发明实施例中，还可以使用其它任何适合的滑动配合或者滚动配合的结构。

本发明实施例中，其中的“可转动连接”可以通过常用的转动副实现，比如枢轴和轴孔配合的连接、轴承连接等等，在此不再赘述。

本发明实施例中，患者升降台还包括高度检测机构，该高度检测机构包括拉绳、绳轮、弹性部件；绳轮设置在患者升降台上；拉绳包括第一端和第二端，弹性部件包括第三端和第四端，拉绳的第一端与弹性部件的第三端连接，拉绳的第二端绕过绳轮连接到患者升降台上；弹性部件的第四端连接到患者升降台上；绳轮上设有用于检测绳轮旋转角度的检测传感器。当顶架沿着竖直方向运动时，该拉绳可以带动绳轮做旋转运动。

例如，参见图3，本发明一个实施例中，高度检测机构4包括的拉绳41、绳轮42和弹性部件43。拉绳41一端与弹性部件43的一端连接，另一端绕过绳轮42连接到患者升降台。弹性部件的另一端也连接到患者升降台。绳轮42也设置在患者升降台上，绳轮42上设有用于检测绳轮42旋转角度的检测传感器44。

本文中，为了在后文中描述拉绳、绳轮和弹性部件与患者升降台之间的连接关系和位置关系的方便，统一称拉绳的与弹性部件连接的一端为拉绳的第一端，另一端为拉绳的第二端；统一称弹性部件的与拉绳的第一端连接的一端为弹性部件的第三端，另一端为弹性部件的第四端。

当顶架2沿着竖直方向运动时，第一摆杆31的第一运动部件330和第二摆杆32的第二运动部件331在顶架2和底架1上做水平方向的运动。此时，患者升降台的这种运动将使得拉绳41带动绳轮42做旋转运动，通过检测传感器44，可以检测绳轮42的旋转角度。根据通常的几何知识可知，绳轮42的旋转角度与拉绳相对绳轮的移动距离、进而与顶架2在竖直方向上运动的距离对应。这种对应关系可以用通常的几何知识，考虑拉绳与水平方向或者竖直方向的夹角等因素而计算出。这种计算方法是本领域技术人员熟知的方法，在此不再赘述。因此，本发明实施例中，通过检测绳轮42的旋转角度，即可检测出顶架2在竖直方向上移动的高度值。

本发明实施例提供的患者升降台，其高度检测机构采用拉绳配合绳轮传动，并利用弹性部件产生张紧力，使得拉绳与绳轮在升降台的升降过程中均能正常传动，并通过检测绳轮的旋转角度，即可准确检测出患者升降台的高度变化，进而获得患者升降台的高度值。

本发明实施例中，拉绳、绳轮和弹性部件与患者升降台之间的连接关系和位置关系可以有多种方式，只要当顶架沿着竖直方向运动时，该拉绳可以带动绳轮做旋转运动即可。下面以示例性的实施例说明其中一些连接设置方式。

第一种实现方式是：将拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上。

具体的，如图2至图11所示，将拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在第二摆杆32或顶架2或底架1上，弹性部件43的第四端连接在第一摆杆31或顶架2或底架1上。

如前图2所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在第二摆杆32上，弹性部件43的第四端连接在第一摆杆31上。

如图4所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在第二摆杆32上，弹性部件43的第四端连接在底架1上。

如图5所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在第二摆杆32上，弹性部件43的第四端连接在顶架2上。

如图6所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在顶架2上，弹性部件43的第四端连接在第一摆杆31上。

如图7所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在顶架2上，弹性部件43的第四端连接在底架1上。

如图8所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在顶架2上，弹性部件43的第四端连接在顶架2上。

如图9所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在底架1上，弹性部件43的第四端连接在第一摆杆31上。

如图10所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在底架1上，弹性部件43的第四端连接在顶架2上。

如图11所示，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在底架1上，弹性部件43的第四端连接在底架1上。

上述实施例描述的是将拉绳41的第二端连接在第一摆杆31上，而绳轮42和弹性部件43的第四端设置在第二摆杆32，顶架2，底架1上的各种实现方式。

第二种实现方式是：将拉绳41的第二端连接在第二摆件32上。

具体的，将拉绳41的第二端连接在第二摆杆32上，绳轮42设置在第一摆杆31或顶架2或底架1上，弹性部件43的第四端连接在第二摆杆32或顶架2或底架1上。

第三种实现方式是，将绳轮42设置在第一摆件31上。

具体的，将绳轮42设置在第一摆杆31上，拉绳41的第二端连接在第二摆杆32或顶架2或底架1上，弹性部件43的第四端连接在第二摆杆32或顶架2或底架1上。

第四种实现方式是：将绳轮42设置在第二摆件32上。

具体的，将绳轮42设置在第二摆杆32上，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31或顶架2或底架1上，弹性部件43的第四端连接在第一摆杆31或顶架2或底架1上。

第五种实现方式是：将弹性部件43的第四端连接在第一摆件31上。

具体的，将弹性部件43的第四端连接在第一摆杆31上，绳轮42设置在第二摆杆32或顶架2或底架1上，拉绳41的第二端连接在第一摆杆31或顶架2或底架1上。

第六种实现方式是：将弹性部件43的第四端连接在第二摆件32上。

具体的，将弹性部件43的第四端连接在第二摆杆32上，绳轮42设置在第一摆杆31或顶架2或底架1上，拉绳41的第二端连接在第二摆杆32或顶架2或底架1上。

上述第二至第六种实现方式中，其图示与第一种实现方式中的各个附图相似，在此不再赘述。

第七种实现方式是：将弹性部件43的第四端、绳轮42和拉绳41的第二端这三个中的一个设置在顶架2上，另外两个设置在底架1上；或者其中一个设置在底架1上，其余两个设置在顶架2上。

第七种实现方式可以有多种图示，在此例举图12和图13以作说明，其他图示本领域技术人员可以由此推断得到，不再赘述。

如图12所示，弹性部件43的第四端、绳轮42设置在顶架2上，拉绳41的第二端连接在底架2上；

如图13所示，拉绳41的第二端连接在顶架2上，弹性部件43的第四端、绳轮42设置在底架1上。

上述第一至第七种实现方式中，在升降台的高度发生变化时，摆杆31一端的第一运动部件330在顶架2的导轨上沿水平方向运动，摆杆32一端的第二运动部件331在底架1的导轨上沿水平方向运动。弹性部件43产生张紧力，使得拉绳41与绳轮42在升降台的升降过程中均能正常传动，拉绳41配合绳轮42传动，通过绳轮42的侧端设置的检测传感器44检测绳轮42的旋转角度来检测升降台的高度变化。由于绳轮42滚过的长度与顶架2在竖直方向上的高度变化值对应，因此本发明提供的高度检测机构能够准确反应升降台的高度变化值。

本发明的实施例中，可以通过设置绳轮42的位置和拉绳41的第二端与患者升降台的连接位置，使得从拉绳41的第二端至拉绳41与绳轮42相切处的方向是沿竖直方向延伸的。这样的实施例中，拉绳41相对于绳轮42移动的距离就是患者升降台在竖直方向上的高度变化值，也就是绳轮42的旋转角度直接对应了患者升降台在竖直方向上的高度变化值，因此，这样的实施例中，计算绳轮42的旋转角度与患者升降台在竖直方向的高度变化值的对应关系会比较方便。

例如，如图2至13所示，这些实施例中，从拉绳41的第二端至拉绳41与绳轮42相切处均是沿竖直方向延伸的。

应当理解，从拉绳41的第二端至拉绳41与绳轮42相切处的方向也可以是不是沿竖直方向延伸的，而是与竖直方向成一定的夹角。此时通过使用三角函数，仍然可以方便地通过拉绳41相对于绳轮42的移动距离和从拉绳41的第二端至拉绳41与绳轮42相切处的方向与竖直方向或者水平方向所成的夹角获得患者升降台在竖直方向的高度变化值，也就是获得绳轮42的旋转角度与患者升降台的高度变化值的对应关系，以及随之即可获得绳轮42的旋转角度与患者升降台的高度的对应关系。

本发明实施例中，第一摆杆31和第二摆杆32与底架1和顶架2的可转动连接可以是常用的转动连接，例如，通过常用的转动副连接。一个实施例中，第一摆杆31与底架1可以通过铰链连接；第二摆杆32与顶架2也可以通过铰链连接。

本发明一个实施例中，第一摆杆31和第二摆杆32中间可以通过铰链连接。

如前文所述，本发明一个实施例中，运动部件330和331可以为滑块或轴承或滚轮。

本发明一个实施例中，弹性部件43可以为拉簧或扭簧。

本发明实施例中，检测传感器44可以是任何的能够检测绳轮的转动角度的传感器，例如，电阻传感器等等。

本发明实施例中，拉绳41可以是任何能够传递力的柔性的绳或者带，其材质可以是使用的任何材质、例如尼龙或者其它有机材料、植物纤维或者人造纤维等等。

本发明实施例中，绳轮42可以是任何适合的滚轮，例如，可以是带轮。

另外，本发明实施例中，弹性部件43的第四端也可以是通过其它元件连接到患者升降台，例如，弹性部件43的第四端与另一条拉绳的一端连接，而该另一条拉伸的另一端连接到患者升降台。本文中，仍然称这种情况是弹性部件43的第四端“连接”在患者升降台或者患者升降台的其它元件上。本发明中，虽然图示都是将弹性部件43连接在拉绳41的一端，但本领域技术人员据此可以做出其他等同变化，皆在本发明的保护范围之内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种患者升降台，其特征在于，包括：

底架（1）、顶架（2）、驱动机构（3）和高度检测机构（4）；

所述驱动机构（3）至少包括第一摆杆（31）和第二摆杆（32）；

所述第一摆杆（31）的一端可转动地装设有第一运动部件（330），所述第一运动部件（330）可以在所述顶架（2）上沿水平方向运动；所述第一摆杆（31）的另一端与所述底架（1）可转动连接；

所述第二摆杆（32）的一端可转动地装设有第二运动部件（331），所述第二运动部件（331）可以在所述底架（1）上沿水平方向运动；所述第二摆杆（32）的另一端与所述顶架（2）可转动连接；

所述高度检测机构（4）包括拉绳（41）、绳轮（42）和弹性部件（43）；所述绳轮（42）固定设置在所述患者升降台上；所述拉绳（41）包括第一端和第二端，所述弹性部件（43）包括第三端和第四端，所述拉绳（41）的第一端与所述弹性部件（43）的第三端连接，所述拉绳（41）的第二端绕过所述绳轮（42）固定连接到所述患者升降台上；所述弹性部件（43）的第四端固定连接到所述患者升降台上；所述绳轮（42）上设有用于检测绳轮（42）旋转角度的检测传感器（44）；

当所述顶架（2）沿着竖直方向运动时，所述拉绳（41）带动所述绳轮（42）做旋转运动。

2.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述拉绳（41）的第二端、所述绳轮（42）和所述弹性部件（43）的第四端中的一个连接在所述底架（1）上，另外两个连接在所述顶架（2）上。

3.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述拉绳（41）的第二端、所述绳轮（42）和所述弹性部件（43）的第四端中的一个连接在所述顶架（2）上，另外两个连接在所述底架（1）上。

4.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述拉绳（41）的第二端连接在所述第一摆杆（31）上，所述绳轮（42）设置在所述第二摆杆（32）或顶架（2）或底架（1）上，所述弹性部件（43）的第四端连接在所述第一摆杆（31）或顶架（2）或底架（1）上。

5.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述拉绳（41）的第二端连接在所述第二摆杆（32）上，所述绳轮（42）设置在所述第一摆杆（31）或顶架（2）或底架（1）上，所述弹性部件（43）的第四端连接在所述第二摆杆（32）或顶架（2）或底架（1）上。

6.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述绳轮（42）设置在所述第一摆杆（31）上，所述拉绳（41）的第二端连接在所述第二摆杆（32）或顶架（2）或底架（1）上，所述弹性部件（43）的第四端连接在所述第二摆杆（32）或顶架（2）或底架（1）上。

7.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述绳轮（42）设置在所述第二摆杆（32）上，所述拉绳（41）的第二端连接在所述第一摆杆（31）或顶架（2）或底架（1）上，所述弹性部件（43）的第四端连接在所述第一摆杆（31）或顶架（2）或底架（1）上。

8.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述弹性部件（43）的第四端连接在所述第一摆杆（31）上，所述绳轮（42）设置在所述第二摆杆（32）或顶架（2）或底架（1）上，所述拉绳（41）的第二端连接在所述第一摆杆（31）或顶架（2）或底架（1）上。

9.如权利要求1所述的患者升降台，其特征在于，所述弹性部件（43）的第四端连接在所述第二摆杆（32）上，所述绳轮（42）设置在所述第一摆杆（31）或顶架（2）或底架（1）上，所述拉绳（43）的第二端固定设置在所述第二摆杆（32）或顶架（2）或底架（1）上。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的患者升降台，其特征在于，从所述拉绳（41）的第二端至所述拉绳（41）与所述绳轮（42）相切处沿竖直方向延伸。

11.如权利要求1至9中任意一项所述的患者升降台，其特征在于，所述第一运动部件（330）和第二运动部件（331）为滑块或轴承或滚轮。