JPH0614913A - 懸垂式ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検者が仰臥位と座位に姿勢を変えて迅速に
計測部位を計測できる懸垂式ＣＴ装置を提供すること。 【構成】 ガントリ本体１の両端部から突出した支軸２
を、支持枠３に設けた軸孔に挿入して、上記ガントリ本
体１を支持枠３に懸垂する。ガントリ本体１の支軸２に
は、支持枠３に設けた駆動モータ１３の出力軸が歯車伝
達機構を介して連動的に連結されている。支持枠３から
前方にベース４が伸びており、このベース４上をベッド
装置５がガントリ本体１方向に移動できるように設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、懸垂式のＣＴ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴやＰＥＴ（ポジトロン・エミッ
ション・トモグラフィ）などのＣＴ装置では、ベッド上
の被検者がＣＴの撮影領域であるトンネル内に検査対象
の部位を位置させて、その部位のスライスした断面画像
を得ている。ベッド装置は、例えばリクライニング・シ
ートを有するベッド本体と、このベッド本体の昇降手段
および、前記ガントリ本体方向への水平移動手段とを含
んで構成される。このＣＴ装置において、被検者の計測
体位は大きく分けて仰臥位と座位の２種類があり、これ
に対応してガントリ本体部とベッド装置を移動させる必
要がある。つまり、被検者の検査部位が頭部の場合、仰
臥位で計測するときは、ガントリ本体が垂直な状態（こ
のときトンネル部は水平状態にある）に移動させ、座位
で計測するときはガントリ本体が傾斜し、かつ仰臥位の
ときよりも上方に持ち上げられた状態に移動させる必要
がある。また、ベッド装置も仰臥位と座位とで高さや背
も垂れの位置を変え、さらにガントリ本体に近ずけた
り、遠ざけるなどの移動が必要となる。

【０００３】図２１はＣＴ装置の従来例であり、ベース
４の後端部の両側に支持枠３が設けられている。また、
撮影領域であるトンネル部１ａを有するガイトリ本体１
が支持枠３の間に配設されており、このガントリ本体１
の両側から突出した支軸２が、ガントリ本体と共に上記
支持枠３に沿って垂直に昇降するように設けられた駆動
モータ２ａの出力軸に連結されている。上記支軸２は、
ガントリ本体１の両側でほぼ中間部の高さ位置に設けら
れている。

【０００４】ベッド装置５は、リクライニングシート６
ａを有するベッド本体６および、このベッド本体６を支
持する昇降手段７とから構成され、かつ水平移動手段
（図示せず）により上記ガントリ本体１方向に可動的に
設けられている。

【０００５】上記のＣＴ装置によると、ガントリ本体１
の駆動モータ２ａによる回転機構及び昇降機構（図示せ
ず）によって、ガントリ本体１を垂直、傾斜、平の状態
に回転させ、かつ上下移動させ、これにより被検者を仰
臥位および座位の姿勢で計測することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のＣＴ装置におい
て、上述のように仰臥位から座位の計測までカバーしよ
うとすると、ガントリ本体の昇降機構などが必要でガン
トリ本体の支持機構が複雑になり、その結果、部品点数
の増加、配線経路の限定などの問題が生じたり、装置全
体の信頼性が低下するという問題があった。また、ガン
トリ本体の操作も複雑になり、検査を迅速かつ確実に行
う上での障害になり得るという問題があった。

【０００７】なお、ガンドリ本体が水平及び傾斜できる
とともに、ベッド装置が可動的に構成されたＣＴ装置が
特開昭６１−１３９４０号に開示されている。しかし、
この特開昭６１−１３９４０号のＣＴ装置は、あくまで
も被検者が仰臥位での計測を目的としており、座位の姿
勢で計測できる構成ではない。

【０００８】本発明は、被検者の計測体位が仰臥位から
座位に変化するにつれて、スムーズにガントリ本体とベ
ッド装置を移動させることができる懸垂式ＣＴ装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る懸垂式ＣＴ
装置は、撮影領域であるトンネル部を有するガントリ本
体の上部が、支軸を介して支持枠に懸垂されており、駆
動手段により上記支軸を支点として回転可能に設けられ
ている。上記支持枠は、ベースの端部に設けられてお
り、水平移動手段によりベース上をベッド装置が上記ガ
ントリ本体方向に可動的に設けられている。上記ベッド
装置は、リクライニングシートを有するベッド本体と、
ベッド本体の昇降手段等を含んで構成するとよい。

【００１０】上記ガントリ本体の駆動手段は、上記支持
枠に設けられた駆動モータと、この駆動モータの出力軸
と上記ガントリ本体とを連係する伝達機構とから構成す
るとよい。

【００１１】また、上記ガントリ本体の駆動手段は、一
端を固定部に枢支し、他端を上記ガントリ本体に枢支し
たジャッキにより構成するとよい。

【００１２】また、上記ガントリ本体の駆動手段は、支
持枠に固定され、その巻取ワイヤを上記ガントリ本体に
連結してなるウインチによって構成するとよい。

【００１３】また、上記ガントリ本体の駆動手段は、一
端を可回転的に支持し、他端を上記ガントリ本体に連結
した伸縮リンク機構と、このリンク機構に伸縮動力を伝
えるモータとから構成するとよい。

【００１４】

【作用】本発明では、支持枠にその上部が懸垂されたガ
ントリ本体を、モータ、ジャッキ、ウインチ、伸縮リン
ク機構などの駆動手段により、支軸を支点として回転さ
せ、垂直位置から所定の角度に傾斜させる。ガントリ本
体の支点は上部にあるから、ガントリ本体の回転動作に
より撮影領域であるトンネル部には上下移動と傾斜移動
の２つの動作が同時に与えられる。またガントリ本体の
回転に対応してベッド本体を水平移動及び昇降移動さ
せ、かつリクライニング・シートを所定の角度に設定
し、被検者が仰臥位または座位の姿勢で計測する状態に
設定することができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図１以下を参照して説
明する。

【００１６】図１〜図７は第１実施例を示し、図１と図
２は、本実施例の装置により、被検者を仰臥位と座位の
姿勢で計測する状態の側面図であり、図３と図４は同じ
く斜視図である。第１実施例では、撮影領域を形成する
トンネル部１ａを有するガントリ本体１の上部両端から
支軸２（図１と図２に略図的に示す）が突出しており、
この支軸２がガントリ本体１の両側に対をなして設けら
れた支持枠３の軸受８（図３と図４に示す）に挿入され
ている。したがって、ガントリ本体１は上記支軸２を介
して回転可能に支持枠３に懸垂される。

【００１７】どちらか一方の支持枠３内にガントリ本体
１を回転させる駆動手段として、駆動モータ９が配設さ
れている。この駆動モータ９の出力軸は減速機１０を含
む動力伝達用の歯車等で構成された機構を介してガント
リ本体１の支軸２に連動連結されている。駆動モータ９
は例えばステッピングモータなどを使用するとよい。し
たがって、図示しない制御手段により、上記駆動モータ
９を駆動して、ガントリ本体１を支軸２を支点として垂
直および所定の傾斜角度に回転させたうえ、その回転位
置に固定することができる。

【００１８】ベッド装置５は、ベッド本体６と、このベ
ッド本体６を昇降自在に支持する昇降手段７とを有して
いる。また、このベッド装置５は、図４に示す水平移動
手段１１によりガイドレール１２に沿って前後方向に移
動できる。この水平移動手段１１は支持枠３から前方に
伸びたベース４内に設けられた駆動モータ１３と、その
出力軸１３ａに連結された長尺のねじ軸１４とにより構
成されている。また、ベッド装置５の下端から水平に伸
びたスライド板１５にねじ受け板１６が設けられてお
り、このねじ受け板１６に、上記ねじ軸１４が螺合して
いる。ねじ軸１４の両端部は軸受け１７により支持され
ている。

【００１９】したがって、駆動モータ１３でねじ軸１４
が正逆回転することにより、上記スライド板１５がレー
ル１２に沿って移動し、ベッド装置７はガンドリ本体１
に近ずき、または離れる方向に移動できる。

【００２０】図５と図６はベッド装置５の昇降手段７を
示す縦断面図と横断面図である。この昇降手段７では、
スライド板１５の上面に横断面四角形の固定枠１８が設
けられており、固定枠１８の対向外側壁に上下方向に伸
びるガイドレール１９が設けられている。一方、固定枠
１８の外側を一定の間隔をおいて取り囲むように、横断
面四角形の昇降枠２０が設けられており、この昇降枠２
０の対向内側壁に設けられたスライド部材２１の凹部が
上記ガイドレール１９にスライド自在に係合している。
また、昇降枠２０に設けられた天板２２には、ベッド本
体６が取り付けられる（但し、図５と図６では図示省略
する）。

【００２１】スライド板１５の上面で、かつ固定枠１８
の内側中央部には、筒状の支持体２３が設けられてお
り、この支持台２３の上端に駆動モータ２４で作動する
ねじジャッキ２５が設けられており、ねじジャッキ２５
のねじ棒２６の先端が天板２２の中央部下面に回転自在
に連結されている。したがって、駆動モータ２４を制御
してねじジャッキ２５を駆動することにより、天板２２
を昇降させ、かつベッド本体５を安定に昇降させること
ができる。

【００２２】図７はベッド本体６のリクライニング機構
を示す。同図においてリクライニングシート６ａは座面
６ｂに対して連結軸２７を支点として回動自在に支持さ
れている。一方、座面６ｂの後端の凹み部２８に支持板
２９を介して駆動モータ３０が設けられており、その出
力軸３０ａに設けられた駆動歯車３１が、連結軸２７に
設けられた減速歯車３２と噛み合っている。したがっ
て、駆動モータ３０を駆動し、上記の減速歯車機構を介
してリクライニングシート６ａを起こして椅子とし、ま
たは水平に倒してベッドとすることができる。なお、座
面６ｂの前部に連結されるひざ乗せ面６ｃも上記と同様
に構成され連動しているので、その図示説明は省略す
る。

【００２３】第１実施例に係る懸垂式ＣＴ装置の作用を
説明する。被検者が仰臥位の姿勢で計測部位を計測する
ときは、図１、図２に示すようにガントリ本体１は駆動
モータ９により支軸２を支点として回転されて垂直な状
態にある。これに対応して、ベッド本体６のリクライニ
ング・シート６ａと、座面６ｂと、ひざ乗せ面６ｃは水
平になっている。したがって、このように装置をセット
したうえで被検者が仰臥位で、その計測部位をガントリ
本体１のトンネル部１ａに位置させて断層撮影を行うこ
とができる。

【００２４】被検者が座位の姿勢で計測部位を計測する
ときは、図２、図４に示すようにガントリ本体１はモー
タ９の駆動により支軸２を支点として回転され所定の傾
斜角度に引き起こされる。それに対応して、ベッド本体
６のリクライニング・シート６ａを所定の傾斜角度まで
引き起こすとともに、ひざ乗せ面６ｃを斜め下方に倒
す。さらに、水平移動機構１１を作動させて、ベッド本
体６をガントリ本体１に近ずくように移動させる。ま
た、昇降手段７を作動させて、ベッド本体６を適切な高
さに設定する。したがって、このように装置をセットし
たうえで、被検者が仰臥位で計測部位をガントリ本体１
のトンネル部１ａに位置させて断層撮影することができ
る。

【００２５】図８〜図１１は第２実施例を示し、図８と
図９は、被検者を仰臥位と座位の姿勢で計測する状態の
側面図であり、図１０と図１１は同じく斜視図である。
この第２実施例では、ガントリ本体１を回転させる駆動
手段が第１実施例と相異しており、他の構成は第１実施
例と同じであるので、この相異する構成についてのみ説
明する。

【００２６】第２実施例では、ガントリ本体１を回転さ
せる駆動手段がジャッキ３１で構成されている。ジャッ
キ３１には例えば多段伸縮式の油圧ジャッキが使用さ
れ、そのシリンダ３１ａが支軸３２を介してベース４に
枢支されており、多段式のラム３１ｂの先端が軸３３を
介してガントリ本体１の前面下部に連結されている。上
記シリンダ３１ａにはポンプ３４とオイルタンク３５と
が配管３６を介して連結されている。したがって、この
第２実施例によってもジャッキ３１を作動させてガント
リ本体１を垂直または所定の傾斜角に回転させ、かつベ
ッド装置５を操作して第１実施例と同様に被検者が仰臥
位と座位の姿勢でその計測部位を計測することができ
る。

【００２７】図１２〜図１５は第３実施例を示し、図１
２と図１３は、被検者を仰臥位と座位の姿勢で計測する
状態の側面図であり、図１４と図１５は同じく斜視図で
ある。この第３実施例では、ガントリ本体１を回転させ
る駆動手段が上記各実施例と相異しており、他の構成は
上記各実施例と同じであるので、この相異する構成につ
いてのみ説明する。

【００２８】第３実施例では、ガントリ本体１を回転さ
せる駆動手段がウインチ３７で構成されている。ウイン
チ３７は支持枠３の上部に設けられた駆動モータ３８
と、駆動モータ３８の出力軸と連結された巻取ドラム３
９を有しており、巻取ドラム３９からワイヤー４０が引
き出されている。図示例では、巻取ドラム３９は左右の
支持枠３の上部にそれぞれ設けられており、この２つの
巻取ドラム３９の間は連結軸４１で連結されている。連
結軸４１の先端部は軸受け４２を介して支持枠３の上部
に支持されている。巻取ドラム３９からワイヤー４０が
引き出され、このワイヤー４０の先端は、支持枠３の上
端から後方に伸びた腕部４３の先端に設けられたプーリ
４４にガイドされ、さらにガントリ本体１の後部下方に
設けられたプーリ４５を介して再び腕部４３に導かれ
て、この腕部４３にワイヤー先端が係止されている。

【００２９】したがって、この第３実施例によるとウイ
ンチ３７を作動させてガントリ本体１を回転させ、かつ
ベッド装置５を操作して第１実施例と同様に被検者を仰
臥位と座位の姿勢で計測することができる。

【００３０】図１６〜図２０は第４実施例を示し、図１
６と図１７は、被検者を仰臥位と座位の姿勢で計測する
状態の側面図であり、図１８と図１９は同じく斜視図で
ある。この第４実施例では、ガントリ本体１を回転させ
る駆動手段が上記各実施例と相異しており、他の構成は
上記各実施例と同じであるので、この相異する構成につ
いてのみ説明する。

【００３１】第４実施例では、ガントリ本体１を回転さ
せる駆動手段が、伸縮リンク機構４６で構成されてい
る。伸縮リンク機構４６は、複数本のリンク４６ａの中
間部と両端部とが軸で連結されて伸縮自在に構成されて
おり、先端部がガントリ本体１ａの背面下部に連結軸４
７を介して結合されている。

【００３２】上記リンク機構４６を伸縮動作させる駆動
源として、本実施例ではモータ４８が使用されている。
図１６、図１７に示すように、モータ４８には軸ねじ４
９が設けられている。この軸ねじ４９のそれぞれの側に
軸受筒５０、ねじ筒５１が螺合している。ねじ筒５１に
は、これと軸線が直交するようにして筒ガイド５２が設
けられており、この筒ガイド５２に支持軸５３が挿入さ
れている。

【００３３】支持軸５３の両端は支持枠３の後部上端か
ら延出する腕部５４の先端に固定されている。また、図
２０に示すように上記筒ガイド５２の外周から支軸５５
が突出しており、この支軸５５が伸縮リンク機構４６の
リンク４６ａ、４６ａの交差部の孔５６に挿入されてい
る。軸受筒５０の外周からも支軸５７が突出しておりこ
の支軸５７が上記リンク４６ａ、４６の上側に連結され
ているリンク４６ｂ、４６ｂの交差部の孔５８に挿入さ
れている。

【００３４】したがって、モータ４８を駆動して軸ねじ
４９を正逆回転することにより、軸受筒５０、ねじ筒５
１の間が接近または離間し、それにより、支軸５５、５
７を介して菱型をなすリンク４６ａ、４６ａ、４６ｂ、
４６ｂが変形し、リンク機構４６が伸縮する。そして、
リンク機構４６の伸縮に伴なって、連結軸４７を介して
これに結合されているガントリ本体１を回転させ、かつ
ベッド装置５を操作して第１実施例と同様に被検者を仰
臥位と座位の姿勢で計測することができる。

【００３５】なお、ガントリ本体１を回転させる駆動手
段として、上記実施例のほかにも、適当な手段を採用し
て構わない。また、ベッド装置５も実施例以外の構成で
あっても構わない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の懸垂式Ｃ
Ｔ装置によると、ガントリ本体の上部が支持枠に回転自
在に懸垂されているから、このガントリ本体を回転させ
るだけのきわめて簡単な操作で、ガントリ本体の上下移
動と傾斜移動の２つの動作を同時に行なわせることがで
き、被検者の仰臥位と座位の計測体位の変化に対応して
ガントリ本体を迅速に移動させ、各体位で計測できるよ
うに装置をセットすることができる。また、そのための
機構が簡単であり、部品点数の減少、信頼性の向上など
の効果がある。さらに、装置の操作も簡単であって、従
来に比べ各姿勢での迅速な計測が可能となるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】仰臥位での計測状態にセットした第１実施例の
側面図である。

【図２】座位での計測状態にセットした第１実施例の側
面図である。

【図３】図３の前方斜視図である。

【図４】図４の前方斜視図である。

【図５】ベッド本体の昇降手段の縦断面図である。

【図６】図７の横断面図である。

【図７】ベッド本体のリクライニング機構の斜視図であ
る。

【図８】仰臥位での計測状態にセットした第２実施例の
側面図である。

【図９】座位での計測状態にセットした第２実施例の側
面図である。

【図１０】図１０の前方斜視図である。

【図１１】図１１の前方斜視図である。

【図１２】仰臥位での計測状態にセットした第３実施例
の側面図である。

【図１３】座位での計測状態にセットした第３実施例の
側面図である。

【図１４】図１４の前方斜視図である。

【図１５】図１５の前方斜視図である。

【図１６】仰臥位での計測状態にセットした第４実施例
の側面図である。

【図１７】座位での計測状態にセットした第４実施例の
側面図である。

【図１８】図１８の前方斜視図である。

【図１９】図１９の前方斜視図である。

【図２０】パンタグラフ機構の駆動部の斜視図である。

【図２１】従来のＣＴ装置の動作を示す側面説明図であ
る。

【符号の説明】

１…ガントリ本体、１ａ…トンネル部、２…支軸、３…
支持枠、５…ベッド装置、６…ベッド本体、７…昇降手
段、９…駆動モータ、１１…水平移動手段、１３…駆動
モータ、２５…ねじジャッキ、３７…ウインチ、４６…
伸縮リンク機構。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影領域であるトンネル部を有するガン
   トリ本体と、前記ガントリ本体の上部を支軸を介して懸
   垂する支持枠と、前記ガントリ本体を前記支軸を支点と
   して回転させる駆動手段と、前記トンネル部に被検者を
   送り込むベッド装置とを含んで構成される懸垂式ＣＴ装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が、前記支持枠に設けられ
   た駆動モータと、この駆動モータの出力軸と前記ガント
   リ本体とを連係する伝達機構とから構成される請求項１
   記載の懸垂式ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が一端を固定部に枢支し、
   他端を前記ガントリ本体に枢支したジャッキにより構成
   される請求項１に記載の懸垂式ＣＴ装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段が支持枠に設置されたウイ
   ンチによって構成され、その巻取りワイヤーを前記ガン
   トリ本体に連結してなる請求項１に記載の懸垂式ＣＴ装
   置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段がモータにより駆動される
   伸縮リンク機構により構成され、この伸縮リンク機構の
   先端の中間ピンが前記ガントリ本体に枢結され、前記駆
   動モータに連結されたねじ軸に螺合されたねじ筒及びね
   じ軸を支持している軸受筒が前記伸縮リンク機構の基端
   側の２つの中間ピンに枢結され、前記ねじ筒若しくは軸
   受筒が上のねじ筒と直交する軸線を支点として回動自在
   に支持された請求項１に記載の懸垂式ＣＴ装置。