KR20220016209A

KR20220016209A - Ct 이미징 장치

Info

Publication number: KR20220016209A
Application number: KR1020217043216A
Authority: KR
Inventors: 토미 수르얄라; 티모 요키넨; 티모 엘로넨; 티모 뮐러
Original assignee: 플란메카 오이
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2022-02-08
Also published as: US11931191B2; EP3975855A4; WO2020245501A1; CN114072057A; KR20220016208A; US20220249035A1; JP2022536275A; EP3975856A4; CN113950290A; BR112021024081A2; JP2022535051A; BR112021024145A2; EP3975854A4; US20220296179A1; EP3975854A1; JP2022536274A; EP3975856A1; CN113924043A; US20220296203A1; US11969271B2

Abstract

본 발명은 특히 치과 및 의료용 원뿔 빔 컴퓨터 단층촬영(CBCT) 장치의 구조에 관한 것이다. 장치의 기본 구성부는 2개의 세장형 프레임 부분(11, 21)을 포함하고, 제1 프레임 부분(11)은 X-선 이미징 수단(14, 15)을 지지하도록 배열되고, 프레임 부분(11, 21)은 관절식 구성부(22)을 통해 서로 기계적으로 연결되어, 제2 프레임 부분(21)에 대한 X-선 이미징 수단(14, 15)을 지지하는 제1 프레임 부분(11)의 경사 형성을 허용한다. 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 함께 연결 및 연결 해제하는 것을 가능하게 하도록 구성된 로킹 기구(24)가 배열된다.

Description

CT 이미징 장치

본 발명은 컴퓨터 단층촬영 이미징 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 장치의 특징부는 치과 및 의료용 원뿔 빔 컴퓨터 단층촬영(CBCT) 이미징 장치와 관련된 사용에 적용 가능하다.

컴퓨터 단층촬영(CT)은, 이미징될 체적이 상이한 방향으로부터 조사되고 그에 따라 획득된 이미지 정보로부터 원하는 2차원 또는 3차원 이미지가 재구성될 수 있는 일종의 X-선 이미징이다.

전통적인 CT 장치는 크고 거대하며, 전형적으로 바닥에 장착된다. 환자가 장치의 검사 개구부 내에서, 전형적으로 수평으로 연장하고 측방향으로 이동 가능한 검사 플랫폼 상에서 이미징을 위해 위치설정된다.

일 예로 이미징 수단의 더 느린 회전 속도가 사용되는 원뿔 빔 컴퓨터 단층촬영(CBCT) 기술의 개발 이래로, 더 전통적인 CT 장치의 중량보다 적은 중량의 장치가 개발되었다. CBCT 장치 중에서, 예를 들어 바닥 장착되지 않고 이동 가능하도록 구성되는 장치도 있다. 또한, 이미징 수단을 위한 수직 연장 프레임 및 수평 연장 지지부를 포함하는 구성부가 설계되었다.

일반적으로 의료용 X-선 이미징 장치를 고려하면, 장치 자체 내에 환자 지지 구성부를 전혀 갖지 않는 종류가 존재하지만, 환자 지지 구성부를 포함하는 장치는 전형적으로 서 있는 환자, 앉아 있는 환자 또는 누워 있는 환자의 이미징을 고려하여 설계된다.

본 발명 및 그 바람직한 실시예의 목적은 CT 장치, 특히 다용도로 적용될 수 있고 다양한 방식으로 해부구조의 다양한 부분을 이미징하는 것을 가능하게 하는 CBCT 장치이다. 본 발명의 특징적인 특징부는 청구항 1에서 규정된다.

이제, 본 발명은 바람직한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 일 부분의 특정 구성요소를 예로서 도시하는 일반적인 개략적 측면도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 장치의 세장형 프레임과 관련한 사용에 적용 가능한 구조적 세부 사항을 도시한다.
도 3a는 도 1에 도시된 바와 같은 장치에서의 사용에 적용 가능한 환자 지지 구성부의 일부 세부 사항을 예로서 도시한다.
도 3b는 도 1에 도시된 바와 같은 장치에서의 사용에 적용 가능한 환자 지지 구성부의 단면의 일 예를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 장치의 일 실시예의 특정 구성요소를 예로서 도시하는 일반적인 개략적 측면도이다.
도 5는 경사 위치에서 구동된 구성부의 특정 구성요소를 도시하는 도 4의 장치의 일반적인 개략적 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 바와 같은 장치의 기능성에 관한 변위 및 로킹 기구로서 사용될 수 있는 배열체의 구성요소를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 장치의 일 부분의 특정 구성요소의 다른 실시예를 예로서 도시하는 일반적인 개략적 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 장치의 제어 시스템이 제어하도록 구성될 수 있는 구성요소의 일 예를 도시하는 블록도이다.

도 1은 예로서 본 발명에 따른 장치의 일 부분의 일 실시예의 특정 구성요소의 일반적인 개략적 측면도를 도시한다. 도 1의 치과용 또는 의료용 CT 이미징 장치는 제1 방향으로 연장되고 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 세장형 프레임 부분(11)을 포함한다. 이 세장형 프레임 부분(11)으로부터, 제1 방향에 실질적으로 직교하는 제2 방향으로, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)를 지지하지만 도 1에서는 도시되지 않는 지지 구성부(12)가 연장된다. X-선 이미징 수단(14, 15)을 함께 형성하는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)는 본질적으로 서로 대향하여 지지 구성부(12)에 장착될 수 있지만, 실시예에서, 그들의 상호 위치는 또한 조정 가능하도록 배열될 수 있다.

도 1은 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결되고 세장형 프레임 부분(11)과 실질적으로 평행하게 연장하는 구조인 환자 지지부(18)를 추가로 도시한다. 도 1의 실시예에서, 환자 지지부(18)는 본질적으로 세장형 프레임 부분(11)과 동일한 길이를 갖는다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 세장형 프레임 부분(11)의 길이는 대략 240 cm이다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 세장형 프레임 부분(11)의 길이는 220 cm과 260 cm 사이이다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)의 길이는 세장형 프레임 부분(11)의 길이의 80-90%이다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)는 제1 방향으로 더 긴 치수를 갖고, 제1 방향에 직교하는 제2 방향으로 더 짧은 치수를 갖는다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)는 적어도 제1 방향으로 적어도 그 주요 부분에 대해 방사선 투과성이다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)의 방사선 투과성 부분은 세장형 프레임 부분(11)과 본질적으로 동일한 길이를 갖는다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부(18)는 제1 방향으로의 단부 중 적어도 어느 한 단부에 방사선 투과성이 아닌 섹션을 포함한다.

일 양태에 따라서, 예를 들어, 제1 방향으로의 환자 지지부(18)의 방사선 투과성 부분의 길이는 세장형 프레임 부분(11)의 길이의 80-90%이다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, X-선 이미징 수단(14, 15)을 지지하는 지지 구성부(12)는 중심축(13)을 갖는 원형 갠트리이다. 갠트리는 X-선 이미징 수단(14, 15)을 부분적으로 둘러싸거나 완전히 수용할 수 있다.

예를 들어, 도 1에서 직접적으로 도시되지 않는 일 양태에 따르면, 장치는 X-선 이미징 수단(14, 15)을 회전축을 중심으로 구동시키도록 배열된 구동 기구(16)를 포함한다. 이 회전축은 갠트리 형태의 지지 구성부(12)의 중심축(13)과 일치할 수 있으며, 도 1의 경우에서와 같이 물리적인 축 또는 가상 회전축일 수 있다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 갠트리의 중심축(13)은 X-선 이미징 수단(14, 15)이 곡선 경로를 따라 구동될 때 X-선 이미징 수단의 회전 중심/회전축과 일치한다.

일 양태에 따르면, 회전축은 순간(가상) 회전축이고, 중심축(13)에 대한 순간 회전축의 위치는 변경되도록 배열될 수 있다.

일 양태에 따르면, X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15)의 구성요소 중 적어도 어느 하나는 다른 구성요소에 정확히 대향하는 위치로부터 측방향으로 이동 가능하도록 배열된다.

일 양태에 따르면, X-선 이미징 수단(14, 15)을 지지하는 구조(12)는 중심축을 갖는 갠트리를 포함하고, 장치의 상기 구조는, X-선 소스가 발생시키는 중심 선(central ray)이 갠트리의 중심축과 일치하는 위치와 X-선 소스가 발생시키는 중심 선이 갠트리의 중심축과 일치하지 않는 위치 사이에서 X-선 소스(14)를 측방향으로 이동시키는 것; 및 이미지 검출기(15)의 중심에서 검출기 표면과 수직인 벡터가 갠트리의 중심축과 일치하는 위치와 이미지 검출기(15)의 중심에서 검출기 표면과 수직인 벡터가 갠트리의 중심축과 일치하지 않는 위치 사이에서 이미지 검출기(15)를 측방향으로 이동시키는 것 중 적어도 어느 하나를 허용한다. X-선 이미징 수단(14, 15)의 측방향 이동은, X-선 소스(14)가 발생시키는 중심 선이 갠트리의 중심축과 일치하지 않고 이미지 검출기(15)의 중심에서 검출기 표면과 수직인 벡터가 갠트리의 중심축과 일치하지 않는 상태에서 X-선 이미징 수단(14, 15)을 서로 대면하는 위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.

다른 양태에 따르면, 다른 구동 기구(17)가 세장형 프레임 부분(11)이 연장되는 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 지지 구성부(12)를 전후로 이동시키는 것을 가능하게 하도록 장치에 배열된다. 일 양태에 따르면, 그러한 구동 기구(17)는 세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 지지 구성부(12)를 이동시키도록 배열될 수 있다.

도 2a에 따른 예에서, 전술한 지지 구성부(12)의 구동 기구(17)는 모터(110) 및 풀리(112)를 회전시키도록 배열된 기어장비(gearing)(111)을 포함한다. 도 2a의 일 실시예로서 도시된 구성부에서, 모터(110) 및 풀리(112)는 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부의 부근에 위치되고, 다른 풀리(112')는 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 부근에 존재하고, 풀리(112, 112') 둘레에 벨트(113) 또는 체인과 같은 대응하게 기능하는 구성요소가 위치된다. 따라서, 이러한 기구는, 도 2b에 예로서 도시된 바와 같이, 세장형 프레임 부분(11)을 따라 지지 구성부(12)를 구동하기 위해 지지 구성부(12)에 기능적으로 연결되고, 여기서 홈(114)이 세장형 프레임 부분(11)에 배열되고, 홈(114)을 따라 활주하도록 끼워맞춤되는 돌출 부분(121)이 지지 구성부(12)에 배열된다. 일 실시예에서, 마찰을 최소화하기 위해, 롤러 타입의 선형 안내 방식이 사용되며, 이 경우 모션은 활주보다는 오히려 롤링한다.

어느 도면에도 도시되지 않은 일 양태에 따르면, 예를 들어, 지지 구성부(12)를 구동하기 위한 구동 기구는 지지 구성부(12) 자체에 대해 배열된 모터를 포함한다.

세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 지지 구성부(12)를 구동하기 위한 구동 기구(17)의 구성부의 세부 사항과 무관하게, 일 실시예에서, 장치의 구성부는 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부와 제2 단부 사이의 본질적으로 전체 길이로 지지 구성부(12)를 구동하는 것을 허용한다.

또 다른 양태에 따르면 그리고 도 1에 도시된 바와 같이, 장치는 환자 지지부(18)를 세장형 프레임 부분(11)에 연결하는 연결 구성부(19, 20)를 포함한다.

그 예가 도 3a에 도시되어 있는 다른 양태에 따르면, 장치는 환자 지지부(18)를 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결하는 연결 구성부(19, 20)를 포함한다.

연결 구성부(19, 20)는 환자 지지부(18)를 세장형 프레임 부분(11)에 더 근접하게 그리고 더 멀리 변위시키는 것을 가능하게 하도록 구성된 환자 지지부 조정 기구(19', 20')를 포함할 수 있다.

다른 양태에 따르면, 구동 기구(19", 20")는 환자 지지부 조정 기구(19', 20')와 기능적으로 연결되어 배열된다.

다른 양태에 따르면, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에서 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 그의 구동 기구(19")와 함께 배열된 제1 조정 기구(19'), 및 실질적으로 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에서 구동 기구(19", 20") 내에 포함된 그의 구동 기구(20")와 함께 배열된 제2 조정 기구(20')를 포함할 수 있다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 환자 지지부 조정 기구(19', 20')는 장치의 제어 시스템과 기능적으로 연결되어 배열되고, 제어 시스템은 조정 기구(19', 20')의 구동 기구(19", 20")를 제어하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 예를 들어, 제어 시스템은 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 실질적으로 배열된 구동 기구(19")를 갖는 제1 조정 기구(19') 및 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에 실질적으로 배열된 구동 기구(20")를 갖는 제2 조정 기구(20')를 포함하는 연결 구성부(19, 20)를 제어하여, 세장형 프레임 부분(11)과 환자 지지부(18) 사이의 거리를 조정할 때 세장형 프레임 부분(11)의 제1 및 제2 단부에서 세장형 프레임 부분(11)과 환자 지지부(18) 사이에 동일한 거리를 유지하도록 구성된다.

다른 양태에 따르면, 세장형 프레임 부분(11)의 단부와 환자 지지부(18) 사이의 거리는 상이하도록 조정될 수 있다. 일 양태에 따르면, 제1 및 제2 조정 기구(19', 20')는 독립적으로 제어되도록 배열된다.

일 양태에 따르면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 환자 지지 구성부(18)의 전술된 제1 방향을 고려하면, 환자 지지 구성부의 주요 부분에 대한 그 단면은 만곡되어, 환자 지지 구성부(18)의 오목한 표면에 대해 환자를 더욱 양호하게 지지한다.

하나의 다른 양태에 따르면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 환자 지지 구성부(18)의 단면의 에지(181)에서, 단면의 형상은 반대 방향으로 만곡되도록 전환된다.

하나의 다른 양태에 따르면 그리고 도 3b에 추가적으로 도시된 바와 같이, 환자 지지 구성부(18)의 전술한 단면의 에지 근처에 그리고 그 주요 부분의 오목한 표면에 대향하는 측부 상에 유지 구조(182)가 배열된다. 유지 구조(182)는, 예를 들어, 환자 지지 구성부(18)의 오목한 측면 상에서 또는 그 위에서 연장되도록 설계된 스트랩을 수용하기 위한 세장형 핸들 또는 부착 구조일 수 있어서, 환자에게 추가적인 지지를 제공하고 그에 따라 이미징 노광(imaging exposure) 중에 정지 상태를 유지하는 것을 돕기 위해 이용될 수 있다.

예로서 본 발명에 따른 장치의 일 실시예의 특정 구성요소를 일반적인 개략적 측면도로 도시하는 도 4를 참조하면, 전술한 제1 세장형 프레임 부분(11)으로 지칭될 수 있는 것 외에, 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)과 동일한 길이를 갖는 제1 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결된 제2 세장형 프레임 부분(21)이 존재한다.

일 양태에 따르면 그리고 도 4을 계속 참조하면, 제1 세장형 프레임 부분(11, 12)의 제1 단부의 부근에, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 기계적으로 연결하기 위한 관절식 연결 구성부(22)가 배열되어, 제2 세장형 프레임 부분(21)에 대한 적어도 하나의 경사축을 중심으로 한 제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성(tilting)을 허용한다. 적어도 하나의 경사축은 세장형 프레임 부분(11) 및 지지 구성부(12)가 연장하는 전술된 제1 및 제2 방향 모두와 직교한다. 또는, 달리 말하자면 경사축은 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 연장되는 방향 뿐만 아니라 X-선 이미징 조립체(14, 15)를 위한 지지 구성부(12)가 제1 종방향 연장 프레임 부분(11)으로부터 수직으로 연장되는 방향에 직교하는 축일 수 있다.

도면에 도시되고 본원에서 더 상세히 설명되는 실시예에서, 적어도 하나의 경사축은 수평이다. 이는 경사축이 수평일 필요가 있다는 것으로 이해되서는 안 된다.

다른 양태에 따르면, 제2 세장형 프레임 부분(21)의 측부 상에, 도 4에는 직접적으로 도시되지 않은 장착 구조(23)가 관절식 연결 구성부(22)와 관련하여 배열된다. 장착 구조(23)는 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열된다.

다른 양태에 따르면, 예를 들어, 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부 부근에, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 연결 및 연결 해제를 가능하게 하도록 구성된 로킹 기구(24)가 배열된다. 특히, 로킹 기구(24)는 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에 배열될 수 있고, 로킹 기구는 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에서 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 함께 연결 및 연결 해제하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다.

제2 세장형 프레임 부분(21)이 안정적으로 장착되고 로킹 기구(24)가 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 연결하지 않을 때, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부는 측방향으로 자유롭게 이동하는 한편, 프레임 부분(11, 21) 사이의 관절식 연결부(22)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 부근에서, 수평 경사축을 중심으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 회전을 허용한다. 수직 시작 위치의 경우, 전술한 바와 같이 그러한 이동 가능하게 배열된 장착 구조가 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부의 하강 및 상승을 허용한다.

도 5은 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부가 하향 이동되고 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 표면 상에서 수평으로 이동되는 스테이지에서의 도 4에 따른 장치를 도시한다. 장치는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부의 부근까지 완전히 하강하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.

도 4 및 도 5에서 직접적으로 도시되지 않는 또 다른 양태에 따르면, 구동 기구(27)는, 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 장착 구조(23)를 구동하도록 제2 세장형 프레임 부분(21)과 기능적으로 연결되게 배열된다. 제1 세장형 프레임 부분(11)과 그의 제1 단부의 부근에서 기계적으로 연결될 때, 구동 기구(27)는 제2 세장형 프레임 부분(21)이 연장하는 방향으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부를 이동시킬 수 있다.

장착 구조(23)를 구동하는 구동 기구(27)는 제1 세장형 프레임 부분(11)을 따라 또는 그와 나란히 X-선 이미징 수단(14, 15)의 지지 구성부(12)를 구동하는 구동 기구(17)와 유사한 구성부일 수 있다.

일 양태에 따르면, 장착 구조(23)를 구동하는 구동 기구(27)는 체인 구동부를 포함한다.

즉, 전술된 특징부 중 일부를 설명하기 위해, 일 실시예에서, 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열되는 장착 구조(23)가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 측면 상에 관절식 연결 구성부(22)와 기계적으로 연결되어 배열되고, 이에 의해 그러한 구성부는 관절식 연결 구성부(23)에 대해 그리고 관절식 연결 구성부(23)에 기계적으로 연결된 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 대해 제2 프레임 부분(21)을 따르는 또는 그와 나란한 이동 자유도를 제공한다.

일 실시예에서, 장착 구조(23)는 적어도 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 길이에 대응하는 거리만큼 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열되고, 관절식 연결 구성부(22)는 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 평행하게 연장되는 배향과 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 직교하여 연장되는 배향 사이에서 제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성을 허용하도록 배열된다.

또 다른 양태에 따르면, 로킹 기구(24)는, 로킹 기구(24)가 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 연결 해제할 때 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)으로부터 이격된 거리만큼 이동시키기 위한, 지금까지 논의된 도면에서는 직접적으로 도시되지 않는 변위 기구(25)를 포함한다.

지금까지 논의된 도면에 상세히 도시되지 않은 일 양태에 따르면, 로킹 기구(24)는 각각 제1 세장형 프레임 부분(11) 및 모터 구동식 구조의 측면 상에 정합 구성요소를 구비한 모터 구동식 배열체를 포함한다.

로킹 기구(24)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 로킹 기구(24)를 향해 이동할 때, 또는 환언하면 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 이동하여 접근할 때, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 로킹 기구(24) 상에서 직선으로 안내하도록 구성된 안내 구성부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 양태에 따르면 그리고 도 4 및 도 5에 예로서 도시된 바와 같이, 제1 세장형 프레임 부분(11)은 그 제2 단부의 부근에서 적어도 하나의 휠 또는 롤러(26)를 포함한다.

다른 양태에 따르면, 휠 또는 롤러 대신에, 표면 상에서 활주하도록 설계된 구조가 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부에 배열될 수 있다.

전술된 특징부 중 일부에 관한 더 상세한 실시예가 도 6에 제시되며, 도 6은 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부를 전체적으로 도시하지만, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부의 극단부는, 후방 벽(11')이라 불릴 수 있는 부분이 여전히 보이도록 일부는 완전히 절단되고 일부는 단지 하나의 벽이 절단되도록, 절단된다.

도 6에 도시된 실시예는, 변위 기구(25)가 제2 세장형 프레임 부분(21)이 연장되는 방향에 본질적으로 직교하여 연장되도록 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부의 부근에 장착된 2개의 치형 바(31) 및 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부의 부근에 장착된 2개의 치형 휠(32)을 포함하는 구조를 포함한다. 치형 휠(32)은 치형 바(31)와 양립 가능하게 구성된다. 2개의 치형 바 및 휠이 도시되어 있지만, 이들의 수는 단지 1개이거나 또는 2개 초과일 수 있다.

도 6에 도시된 실시예는 치형 휠(32)과 기능적으로 연결되어 배열된 변위 모터(33)를 포함하는 변위 기구(25)를 더 포함한다.

일 실시예에 따르면, 변위 기구(25)를 동작시키기 위해, 장치의 제어 시스템은, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 평행하게 연장될 때 그리고 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 상호 배향을 변경하기 위한 제어 신호에 대한 응답으로서, 우선 변위 기구(25)를 동작시켜 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 이격된 거리로 이동시키고, 둘째로 상기 제3 구동 기구(27)를 동작시켜 장착 구조(23)를 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 구동시켜, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 이격된 더 먼 거리로 이동시키도록 구성될 수 있다.

도 6에 도시된 로킹 기구(24)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 이동할 때 미리 규정된 로킹 위치에 도달한 때를 검출하도록 구성된 감지 요소(29)를 더 포함한다.

도 6에 도시된 로킹 기구(24)는 로킹 액추에이터(28)를 더 포함하고, 장치의 제어 시스템은, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 이동할 때 미리 규정된 로킹 위치에 도달했다는 감지 요소(29)로부터의 제어 신호에 응답하여, 상기 미리 규정된 로킹 위치에서 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 로킹하기 위해 로킹 액추에이터(28)에 제어 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 로킹 기구(24)에 의해 연결 해제되었을 때, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 이격된 거리로 능동적으로 이동시키는 구성부를 갖는 대신에 또는 그에 추가하여, 로킹 기구(24)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 이격된 거리로 이동시키는 것을 단지 용이하게 하도록 구성된 변위 기구(25)를 포함한다. 이러한 경우에, 변위 기구는 예를 들어 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 멀어지는 방향으로 경사지는 램프(ramp)일 수 있거나 이를 포함할 수 있다.

도 6의 실시예에 따른 안내 구성부는 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부의 부근에서 그의 제1 단부로부터 장착되고 제2 세장형 프레임 부분(21)이 연장하는 방향에 본질적으로 직교하여 연장하여, 2개의 안내 통로를 형성하는 2개의 안내 레일(30)을 포함한다. 2개의 안내 레일(30)이 도 6에 도시되어 있지만, 레일의 수는 다를 수도 있지만, 단지 하나의 레일을 사용하면 진정한 안내 기능을 갖는 통로를 형성하는 것이 어려울 수 있다.

제1 세장형 프레임 부분(11)은 그 제2 단부 부근에 서로로부터 제1 거리에 있는 2개의 휠 또는 롤러(26)를 포함하는 것으로 도 6에 도시되어 있고 안내 구성부는 본질적으로 서로로부터 동일한 제1 거리에 있는 2개의 안내 통로를 형성하기 위한 2개의 안내 레일(30)을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 안내 레일(30)은 그 제2 단부에서, 안내 통로 사이의 거리를 통로의 해당 단부에서 상기 제1 거리보다 작게 하기 위한 경사부(beveling)를 더 포함한다. 이러한 구성부는 제2 세장형 프레임 부분(21)을 향해 이동하도록 설계된 통로를 찾기 위해 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 안내하는 것을 돕는다.

예를 들어, 일 양태에 따르면 그리고 도 7에 도시된 바와 같이, 갠트리 형태의 이미징 수단(15, 16)을 위한 지지 구성부(12)는 기본적으로 이미징 수단(14, 15)을 완전히 둘러싸지 않고, 이미징 수단(14, 15)을 유지하기 위한 지지 구조 및 이미징 수단(14, 15)을 축을 중심으로 구동하도록 갠트리에 배열된 구조로서 주로 기능하거나 또는 그러한 구조로만 기능한다. 이러한 종류의 해결책은 덜 무겁고 이미징 수단(14, 15) 사이의 체적에 대한 더 양호한 접근을 제공하는 갠트리를, 물리적으로 그리고 해당 체적에서 명확한 시선이 확보될 수 있는 영역을 고려하여, 실현하는 것을 가능하게 한다.

도 8은 본 개시내용에 따른 장치에서의 사용에 적용 가능한 제어 시스템의 구성요소의 일 예를 블록도로 도시한다. 다양한 실시예에서, 이러한 특징부 모두가 장치의 제어 시스템에 반드시 존재하는 것은 아니다. 도 8에 따른 제어 시스템은, 우선, X-선 소스 및 이미지 검출기의 동작을 제어하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. X-선 소스 및 이미지 검출기의 동작을 제어하는 구성요소는 X-선 소스 및/또는 이미지 검출기에 및/또는 장치 내의 다른 곳에 물리적으로 배열된 구성요소를 포함할 수 있다.

도 8의 제어 시스템은 지지 구성부에 지지되는 이미징 수단, 지지 구성부 자체 및 환자 지지부의 조정 기구를 이동시키는 수단과 같은 장치의 다양한 구동 수단을 추가로 제어한다. 또한, 제어 시스템은 예를 들어 전술한 바와 같이 장착 구조의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분을 연결 및 연결 해제하기 위한 모터 구동식 로킹 기구를 포함하는 장치의 경우, 제어 시스템은 또한, 전술한 변위 모터 및 로킹 액추에이터와 같은 로킹 기구의 구동 수단을 제어할 수 있다. 전반적으로, 제어 시스템은 모든 전술한 동작 또는 그 임의의 부분을 제어하도록 배열될 수 있다. 제어 시스템에 대한 입력은 원격 제어에 의해 제공될 수 있다. 전술된 구조 및 기능성은 환자를 위치설정하고 이미징하기 위한 다양한 가능성을 제공한다.

Claims

치과용 또는 의료용 CT 이미징 장치이며,
- 제1 방향으로 연장되고 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 제1 세장형 프레임 부분(11);
- 제1 세장형 프레임 부분(11)으로부터 제1 방향에 실질적으로 직교하는 제2 방향으로 연장하는 지지 구성부(12);
- 지지 구성부(12)에 장착되어 X-선 이미징 수단(14, 15)을 함께 형성하는 X-선 소스(14) 및 이미지 검출기(15);
- 이미징 수단(14, 15)을 축(13)을 중심으로 이동시키도록 배열되는 제1 구동 기구(16);
- 제1 세장형 프레임 부분(11)이 연장되는 제1 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 지지 구성부(12)를 이동시키도록 배열되는 제2 구동 기구(17);
- 환자 지지부(18); 및
- 제어 시스템을 포함하는, 장치에 있어서,
상기 장치는, 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 제2 세장형 프레임 부분(21)을 포함하고, 제1 세장형 프레임 부분(11, 12)의 제1 단부의 부근에는, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 기계적으로 연결하기 위한 관절식 연결 구성부(22)가 배열되어, 제2 세장형 프레임 부분(21)에 대한 적어도 하나의 경사축을 중심으로 한 제1 세장형 프레임 부분(11)의 경사 형성을 허용하고, 적어도 하나의 경사축은 상기 제1 및 제2 방향 모두에 직교하며, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에는, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 제2 단부의 부근에서 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)을 함께 연결 및 연결 해제하는 것을 가능하게 하도록 구성되는 로킹 기구(24)가 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항에 있어서, 로킹 기구(24)는, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 로킹 기구(24)에 의해 연결 해제되었을 때 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 이격된 거리로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 이동시키거나 그러한 이동을 용이하게 하도록 구성된 변위 기구(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제2항에 있어서, 변위 기구(25)는 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 멀어지는 방향으로 경사진 램프, 및/또는 제2 세장형 프레임 부분(21)이 연장하는 방향에 본질적으로 직교하여 연장하도록 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부의 부근에 장착된 적어도 하나의 치형 바(31), 및 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부의 부근에 장착되고 상기 치형 바(31)와 양립 가능하게 구성되는 적어도 하나의 치형 휠(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제3항에 있어서, 변위 기구(25)는 상기 적어도 하나의 치형 휠(32)과 기능적으로 연결되어 배열되는 변위 모터(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 시스템은, 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 평행하게 연장될 때 그리고 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)의 상호 배향을 변경하기 위한 제어 신호에 대한 응답으로서, 우선 변위 기구(25)를 동작시켜, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 이격된 거리로 이동시키고, 둘째로 상기 제3 구동 기구(27)를 동작시켜 장착 구조(23)를 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 구동시켜, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부로부터 이격된 더 먼 거리로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 로킹 기구(24)는 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 이동할 때 미리 규정된 로킹 위치에 도달한 때를 검출하도록 구성된 감지 요소(29)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제6항에 있어서, 로킹 기구(24)는 로킹 액추에이터(28)를 포함하고, 제어 시스템은, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 이동할 때 미리 규정된 로킹 위치에 도달했다는 감지 요소(29)로부터의 제어 신호에 응답하여, 상기 미리 규정된 로킹 위치에서 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 로킹하기 위해 로킹 액추에이터(28)에 제어 신호를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 로킹 기구(24)는, 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부를 향해 이동하여 그에 접근할 때 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제2 단부를 로킹 기구(24) 상에서 직선으로 안내하도록 구성된 안내 구성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제8항에 있어서, 안내 구성부는 적어도 하나의 안내 레일(30)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 안내 레일은 제2 세장형 프레임 부분(21)의 제2 단부의 부근에서 그 제1 단부로부터 장착되고 제2 세장형 프레임 부분(21)이 연장하는 방향에 본질적으로 직교하여 연장하여, 적어도 하나의 안내 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 세장형 프레임 부분(11)은 그 제2 단부의 부근에 적어도 하나의 휠 또는 롤러(26), 또는 표면 상에서 활주하도록 설계된 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제10항에 있어서, 제1 세장형 프레임 부분(11)은 그 제2 단부 부근에 서로로부터 제1 거리에 있는 2개의 휠 또는 롤러(26)를 포함하고, 안내 구성부는 본질적으로 서로로부터 동일한 제1 거리에 있는 2개의 안내 통로를 형성하기 위한 적어도 2개의 안내 레일(30)을 포함하고, 적어도 2개의 안내 레일(30)은 그 제2 단부에서, 안내 통로 사이의 거리를 통로의 해당 단부에서 상기 제1 거리보다 작게 하기 위한 경사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열되는 장착 구조(23)가 제2 세장형 프레임 부분(21)의 측면 상에 관절식 연결 구성부(22)와 기계적으로 연결되어 배열되고, 이에 의해 관절식 연결 구성부(23)에 대해 그리고 관절식 연결 구성부(23)에 기계적으로 연결된 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부에 대해 제2 프레임 부분(21)을 따르는 또는 그와 나란한 이동 자유도를 제공하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제12항에 있어서, 장착 구조(23)는 적어도 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(21)의 길이에 대응하는 거리를 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 이동 가능하게 배열되고, 관절식 연결 구성부(22)는 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 평행하게 연장하는 배향과 제1 및 제2 세장형 프레임 부분(11, 21)이 본질적으로 직교하여 연장하는 배향 사이에서 제1 세장형 프레임 부분의 경사 형성을 허용하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 장치는 제2 세장형 프레임 부분(21)을 따라 또는 그와 나란히 장착 구조(23)를 구동하기 위한 제3 구동 기구(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 환자 지지부(18)는, 제1 세장형 프레임 부분(11)에 기계적으로 연결되고 상기 제1 방향으로 제1 세장형 프레임 부분(11)과 실질적으로 평행하게 연장하는 구조인 것을 특징으로 하는, 장치.
제15항에 있어서, 환자 지지부(18)는 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)과 동일한 길이인 것을 특징으로 하는, 장치.
제16항에 있어서, 환자 지지부(18)는 적어도 그의 주요 부분에 대해 적어도 상기 제1 방향으로 방사선 투과성인 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 방향과 실질적으로 평행한 방향으로의 지지 구성부(12)의 구동은 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)의 제1 단부와 제2 단부 사이의 전체 길이에 대해 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 세장형 프레임 부분(21)는 본질적으로 제1 세장형 프레임 부분(11)과 동일한 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 치과용 컴퓨터 단층촬영 장치.