CN102791198B

CN102791198B - 断层摄像装置

Info

Publication number: CN102791198B
Application number: CN201080065400.0A
Authority: CN
Inventors: 天野昌治
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2030-03-12
Also published as: JPWO2011111119A1; CN102791198A; JP5482887B2; WO2011111119A1; US9833208B2; US20120324648A1

Abstract

本发明提供一种断层摄像装置，其具有：扫描架（3），其以开口部（9）朝向斜下方的方式倾斜使开口部（9）的中心轴线（9a）倾斜；椅子（5），其配置在扫描架（3）的斜下方，并且用于倾斜载置被检体（M）的面倾斜，以使该开口部（9）的中心轴线（9a）与被检体（M）的身体轴线（A）平行；椅子移动机构（7），其驱动扫描架（3）和椅子（5）中的至少任一者，并将被检体（M）以其与开口部（9）的中心轴线（9a）平行的方式插入到开口部（9）内。因此，对于被检体（M）来说，能够以安全地、舒适的姿势并且高效率地进行拍摄。

Description

断层摄像装置

技术领域

本发明涉及一种将被检体插入到扫描架(gantry)的开口部内拍摄断层图像的断层摄像装置。

背景技术

如图19所示，以往的断层摄像装置201具有：扫描架203，其具有用于插入被检体M的筒状的开口部202，且该开口部202的中心轴线202a被沿水平方向配置；床榻装置205，其具有将被检体M载置为仰卧体位的状态的顶板204；顶板移动机构207，其使该顶板204沿铅垂方向以及水平方向移动。作为具有如此结构的断层摄像装置201，例如，列举有PET(PositronEmissionTomography)装置。

PET装置在扫描架203的开口部202的外周上具有多层检测器圈213，该多层检测器圈213是配置多层检测器圈而成的，该检测器圈是呈圈状地配置放射线检测器而成的。以多层检测器圈213同时计数从投放有放射性药剂的被检体向呈180°的相反方向发射的两条放射线(例如γ射线)，并收集数据，通过将收集的数据进行图像再构建而取得断层图像(例如，参照专利文献1)。

在这样的断层摄像装置201中，使被检体M载置在床榻装置205上，将被检体M的例如头部插入到扫描架203的开口部202内并与拍摄位置对位的动作通常如下进行。即，首先，如图19所示，使床榻装置205的顶板204沿铅垂方向下降，使被检体M坐在下降至较低位置处的顶板204上。然后，如图20所示，使坐在顶板204上的被检体M呈仰卧体位。如图21所示，使将被检体M载置为仰卧体位的顶板204沿铅垂方向上升至拍摄高度位置处。如图22所示，使上升至拍摄高度位置处的载置有被检体M的顶板204沿水平方向移动，使被检体M的头部插入到扫描架203的开口部202内，进行被检体M的头部与多层检测器圈的有效视场范围的对位。

另外，作为此种装置，公开有能够进行仰卧体位以及就坐体位的拍摄的具有扫描架主体和床榻装置的装置(例如，参照专利文献2、3)。

在专利文献2所公开的装置中，扫描架主体被从其上部两端突出的支承轴以其能旋转的方式支承在支承框上。并且，扫描架主体构成为，利用驱动部件，使其以该支承轴为支点旋转预定的倾斜角度并固定在该位置。另一方面，床榻装置具有倾斜机构，能够将被检体设定为仰卧体位或就坐体位的姿势。另外，床榻装置具有将床榻主体支承为可升降的升降部件和能够沿导轨在前后方向上移动的水平移动部件。即，使床榻主体构成为能沿铅垂方向和水平方向移动。

另外，在专利文献3所公开的装置中，扫描架主体借助俯仰轴(支承轴)以使该扫描架主体可旋转的方式支承在升降构件上。在俯仰轴上固定设置有扇形的连结齿轮。连结齿轮构成为，经由使升降构件升降的齿轮机构被从驱动机构传递动力。即，扫描架主体构成为与升降构件一起升降，另外，通过在升降构件上升的同时使连结齿轮旋转，从而使扫描架主体倾斜。另外，检查台(床榻装置)构成为能沿铅垂方向和水平方向移动。

专利文献1：日本特开2009－236726号公报

专利文献2：日本特开平6－14913号公报

专利文献3：日本特开平10－314160号公报

但是，在以往的装置中，存在有如下问题。即，在如以往那样，使被检体仰卧于顶板上进行拍摄的情况下，需要将顶板下降至被检体能够坐到其上的程度的较低的位置处。另外，被检体必须仰卧在窄小的顶板上，操作者为了使被检体不会从顶板上掉落，必须充分地注意安全。检查后，使被检体从顶板上下来的情况也一样。另外，拍摄(检查)期望是在对于被检体来说舒适的姿势下进行。另外，在使被检体插入到扫描架的开口部内的操作中，需要使顶板沿铅垂方向上升，接着使顶板进行水平移动，进而使顶板向扫描架的开口部内搬运这样的双轴移动，因此难以进行对位，在对位过程中会花费较多时间。

发明内容

本发明就是鉴于这种情况而做成的，其目的在于提供一种能够以对于被检体来说是安全且舒适的姿势并且高效率地进行拍摄的断层摄像装置。

本发明为了达到这样的目的而采用如下的结构。即，本发明的断层摄像装置的特征在于，其具有：扫描架，其以开口部朝向斜下方的方式使上述开口部的中心轴线倾斜；载置台，其配置在上述扫描架的斜下方，并且其用于载置被检体的面以使上述开口部的中心轴线与被检体的身体轴线平行的方式倾斜；拍摄位置移动机构，其驱动上述载置台，用于将被检体以其与上述开口部的中心轴线平行的状态插入到上述开口部内；扫描架移动机构，其驱动上述扫描架，使上述扫描架沿着其上述开口部的中心轴线移动；支承柱，其将上述扫描架、上述载置台、上述拍摄位置移动机构以及上述扫描架移动机构支承为一体；拍摄角度变更机构，其在上述扫描架、上述载置台、上述拍摄位置移动机构以及上述扫描架移动机构成一体的状态下，使它们相对于水平方向变更角度。

采用本发明的断层摄像装置，扫描架的配置方式是以开口部朝向斜下方的方式使该开口部的中心轴线倾斜。另外，用于载置被检体的载置台配置在扫描架的斜下方，并且使载置台的用于载置被检体的面倾斜，以使扫描架的开口部的中心轴线与载置在载置台上的被检体的身体轴线平行。而且，拍摄位置移动机构驱动载置台，用于将被检体以其与扫描架的开口部的中心轴线平行的状态插入到扫描架的开口部内。即，使扫描架的开口部的中心轴线、载置在载置台上的被检体的身体轴线和拍摄位置移动机构的移动方向相互平行地配置，并且使它们倾斜。由此，能够直接进行单轴移动(一个轴向的移动)，实现使将被检体插入到扫描架的开口部内的动作，即，使被检体从上下载置台的位置移动至拍摄位置。因此，能够容易进行对位。另外，由于能够容易进行对位，因此能够在短时间内进行对位。因而，能够高效率地进行拍摄。另外，由于以单轴移动即可完成，因此在对位时，使错位的要素较少，因此易于重复性较好地得到位置精度。

另外，在使载置台移动的情况下，由于在如以往装置那样以目测进行对位时，不必弯腰即可，因此操作者能够以舒适的姿势进行对位。另外，因为用于载置被检体的面倾斜着，而且由于该载置面倾斜，使得载置台的一端位于靠近地板的位置处，所以能够比以往的装置安全地载置被检体。另外，由此，减轻了操作者辅助被检体的负担。另外，由于用于载置被检体的面倾斜着，因此能够使被检体以舒适的姿势进行拍摄。另外，由于扫描架和载置台等倾斜着，能够将用于设置断层摄像装置的面积抑制得较小。

另外，在利用扫描架移动机构移动扫描架的情况下，例如，通过在移动载置有被检体的载置台之前，使扫描架移动至适合于操作者的位置处，能够以使操作者以舒适的姿势进行对位。

另外，操作者能够通过利用拍摄角度变更机构变更一体化的扫描架、载置台、拍摄位置移动机构以及扫描架移动机构的角度，选择适于拍摄的就坐体位或仰卧体位等姿势。另外，由于能够选择载置台的角度，因此能够以对被检体M舒适的姿势进行拍摄。另外，由于并不是分别变更扫描架、载置台、拍摄位置移动机构以及扫描架移动机构各自的角度，而是以它们形成为一体的状态来变更角度，因此能够将扫描架的开口部的中心轴线、载置在载置台上的被检体的身体轴线向和拍摄位置移动机构的移动方向维持平行。因此，对位简单且能够在短时间内进行对位等，从而能够高效率地进行拍摄。另外，通过变更角度将扫描架下降至较低的位置处，能够容易进行维护。

另外，在本发明的断层摄像装置中，载置台的一例是使被检体坐着的椅子。通过将椅子用作载置台，能够使被检体为坐着的姿势，另外，由于椅子的靠背部倾斜，因此能够以对被检体舒适的姿势进行拍摄。另外，能够使被检体更加安全地上下载置台。因此，即使没有操作者的辅助，被检体自己也能够安全地上下下载置台，从而能够减轻操作者的负担。另外，载置台的一例是用于载置被检体的顶板。通过将顶板用于载置台，能够以被检体的身体伸展的姿势进行拍摄。

另外，在本发明的断层摄像装置中具有变更上述椅子的靠背部与座部间的角度的椅子角度变更机构，优选上述椅子角度变更机构使上述靠背部相对于固定的上述座部进行向后方放倒的动作和向前方立起的动作。在使被检体上下载置台时，椅子角度变更机构进行立起椅子的靠背部的动作。另外，在拍摄被检体时，进行将椅子的靠背部放倒为预定的角度的动作。由此，例如，若被检体是老人等，而椅子的靠背部带有角度，则存在对坐在椅子上感到不安的情况，采用本技术方案能够消除该不安。即，能够使被检体安全地上下载置台，并且能够以使被检体舒适的姿势进行拍摄。

另外，在本发明的断层摄像装置中具有变更上述椅子的靠背部与座部间的角度的椅子角度变更机构，优选上述椅子角度变更机构使上述座部相对于固定的上述靠背部进行向前方放倒的动作和向后方立起的动作，对应于上述拍摄角度变更机构的角度变更上述靠背部与上述座部间的角度。在以拍摄角度变更机构向前方立起一体化的扫描架等的情况下，椅子角度变更机构使座部相对于固定的靠背部进行向后方立起动作。另外，在以拍摄角度变更机构向后方放倒一体化的扫描架等的情况下，椅子角度变更机构使座部相对于固定的靠背部进行向前方放倒动作。由此，能够防止被检体的脚抬起等被检体的姿势不稳定的状态。另外，若椅子的靠背部带有角度，则存在使对坐在椅子上的人感到不安的情况，采用本技术方案能够消除该不安。即，能够使被检体安全地上下载置台，并且能够以使被检体舒适的姿势进行拍摄。

另外，在本发明的断层摄像装置中具有变更上述顶板的顶板主体与用于被检体放置脚部的放脚部间的角度的放脚部角度变更机构，优选上述放脚部角度变更机构使放脚部相对于固定的上述顶板主体进行向前方放倒的动作和进行向后方立起放脚部的动作。在使被检体上下顶板上的情况下，放脚部角度变更机构使放脚部相对于固定的顶板主体，进行向前方放倒的动作，例如，以使放脚部的用于放置被检体的脚的面成水平的方式变更角度。另外，在拍摄被检体的情况下，使放脚部进行相对于固定的顶板主体向后方立起的动作，例如，使顶板的用于载置的面与放脚部的用于放置被检体的脚的面垂直的方式变更角度。由此，能够使被检体更加安全地上下载置台。

另外，优选在本发明的断层摄像装置中具有使上述载置台沿载置在上述载置台上的被检体的厚度方向移动的厚度方向移动机构。由此，即使是在每个被检体的身体厚度不同的情况下，也能够使扫描架的开口部的中心轴线与被检体的身体轴线大致一致。因此，由于可以不用靠近扫描架的开口部内壁移动被检体，因此，对位变得简单，能够在短时间内进行对位。即，能够以使被检体舒适的姿势进行拍摄，并且对于操作者，能够提高使用的便利程度。

另外，在本发明的断层摄像装置中，优选上述扫描架为头部用扫描架。由此，由于能够缩小扫描架的开口部的直径，因此能够削减配置在开口部的外周上的放射线检测器的数量等，能够抑制制造成本上升。另外，能够将用于设置断层摄像装置的面积抑制得很小。

采用发明的断层摄像装置，使扫描架的开口部的中心轴线、载置在载置台上的被检体的身体轴线与拍摄位置移动机构的移动方向平行配置并使它们倾斜。由此，能够使将被检体插入到扫描架的开口部内的动作，即，使从被检体上下的位置至拍摄位置的动作，是直接单轴移动。因此，能够容易进行对位。另外，由于能够容易进行对位，因此能够在短时间内进行对位。因而，能够高效率地进行拍摄。另外，由于载置台的用于载置被检体的面倾斜，因此能够以使被检体舒适的姿势进行拍摄，且能够使被检体安全地上下载置台。

此外，在利用扫描架移动机构移动扫描架时，例如，在使载置了被检体的载置台移动之前，使扫描架移动至适合于操作者的位置处，能够使操作者以舒适的姿势进行对位。

操作者能够利用拍摄角度变更机构改变一体化的扫描架、载置台、拍摄位置移动机构以及扫描架移动机构的角度，选择适合于拍摄的就做体位或仰卧体位等姿势。此外，由于可以选择载置台的角度，能使被检体以舒适的姿势进行拍摄。此外，不是分别对扫描架、载置台、拍摄位置移动机构以及扫描架移动机构单独变更角度，而是使它们成一体的状态变更角度，因此，可以维持扫描架的开口部的中心轴线、载置在载置台上的被检体的身体轴线方向、拍摄位置移动机构的移动方向平行。因此，能够容易且短时间地进行对位等，高效地进行拍摄。此外，可以通过改变角度、使扫描架下降到较低位置，使得维护变得容易。

附图说明

图1是以局部剖切表示实施例1的头部用PET装置的概略结构的侧视图。

图2是表示实施例1的头部用PET装置的概略结构的主视图。

图3是表示椅子移动机构的结构的图。

图4是表示头部用PET装置的控制系统的框图。

图5是用于说明实施例1的头部用PET装置的效果的图。

图6是用于说明实施例1的头部用PET装置的效果的图。

图7是用于说明实施例1的头部用PET装置的效果的图。

图8是用于说明实施例1的头部用PET装置的效果的图。

图9是以局部剖切表示实施例2的头部用PET装置的概略结构的侧视图。

图10是表示扫描架移动机构的结构的图。

图11是以局部剖切表示实施例3的头部用PET装置的概略结构的侧视图。

图12是表示椅子角度变更机构的结构的图。

图13是以局部剖切表示实施例4的头部用PET装置的概略结构的侧视图。

图14是以局部剖切表示实施例4的头部用PET装置的概略结构的主视图。

图15是用于说明实施例4的拍摄角度变更机构的动作的图。

图16是以局部剖切表示实施例5的头部用PET装置的概略结构的侧视图。

图17是表示厚度方向移动机构的结构的图。

图18是以局部剖切表示实施例6的头部用PET装置的概略结构的侧视图。

图19是用于说明以往的头部用PET装置的概略结构与动作的图。

图20是用于说明以往的头部用PET装置的概略结构与动作用图。

图21是用于说明以往的头部用PET装置的概略结构与动作的图。

图22是用于说明以往的头部用PET装置的概略结构与动作的图。

附图标记说明

1、1A～1E、头部用PET装置；3、扫描架；5、椅子；5b、靠背部；5c、座部；7、椅子移动机构；9、开口部；9a、中心轴线；11、支承柱；37、控制部；41、扫描架移动机构；57、椅子角度变更机构；69、支承柱；71、拍摄角度变更机构；97、厚度方向移动机构；111、顶板；111b、顶板主体；111c、放脚部；113、顶板移动机构；115、放脚部角度变更机构。

具体实施方式

实施例1

以下，参照附图说明本发明的实施例1。另外，作为本发明的断层摄像装置，以头部用的PET装置为例进行说明。图1是以局部剖切表示实施例1的头部用PET装置的概略结构的侧视图，图2是其主视图。另外，图3是表示椅子移动机构的图，图4是表示头部用PET装置的控制系统的框图。

参照图1以及图2。本实施例的头部用PET装置1具有扫描架3、供被检体M就坐的椅子5和使该椅子5向拍摄位置移动的椅子移动机构7。另外，头部用PET装置1相当于本发明中的断层摄像装置，椅子移动机构7相当于本发明中的拍摄位置移动机构。

扫描架3被一对支承柱11支承其两侧面，并配置在椅子5的斜上方处。另外，扫描架3具有用于收纳被检体M的头部的大致圆筒状或多边形筒状的开口部9。该开口部9的中心轴线9a倾斜(例如45度)。即，扫描架3整体倾斜地配置在被检体M就坐的椅子5侧。

另外，在扫描架3的开口部9的外周上设有多层检测器圈13，该多层检测器圈13是沿轴线向多层地形成呈环状地排列多个放射线检测器而成的环状检测器。即，在拍摄时，以可靠地包围被检体M的头部的方式设有多个放射线检测器。

放射线检测器例如具有闪烁体块、导光件、光电子倍增管(均未图示)。闪烁体块由多个闪烁体构成。闪烁体块将从投放有放射性药剂的被检体产生的γ射线变换为光，导光件引导变换出来的该光，且光电子倍增管进行光电变换而输出电信号。

椅子5具有头枕5a、靠背部5b、座部5c、扶手部5d以及放脚部5e。椅子5具有调整机构，该调整机构对应被检体M的坐姿高度，以使头枕5a与扫描架3的开口部9的中心轴线9a保持平行的状态调整头枕5a的位置。椅子5被椅子移动机构7支承在支承台15上，支承台15被一对支承柱11支承。即，椅子5被椅子移动机构7以及支承台15支承在支承柱11上。另外，椅子5配置在扫描架3的斜下方处。椅子5以使扫描架3的开口部9的中心轴线9a与就坐的被检体M的上半身的身体轴线A平行的方式倾斜配置头枕5a和靠背部5b的与被检体M相接触的面。

椅子移动机构7以使椅子5与扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行的方式驱动椅子5，将被检体M的头部插入到扫描架3的开口部9内，或将被检体M的头部抽出扫描架3的开口部9的动作。即，椅子移动机构7构成为从被检体M上下椅子5的上下位置至被检体M的头部被收纳在开口部9内的拍摄位置为止，其仅沿倾斜方向单轴移动。如图3所示，椅子移动机构7具有导轨17、马达19、减速机21、螺杆23以及连结部25。

具体地说，在支承台15上，与扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行地设有一对导轨17。在该一对导轨17上，以使与椅子5相连结的连结部25能沿导轨17移动(沿箭头方向)的方式支承有连结部25。另外，在支承台15上，马达19、减速机21以及螺杆23构成为，使马达19的旋转经由减速机21向螺杆23传递。另外，螺杆23贯穿于连结部25内，连接部25所被贯穿的部分构成为与螺杆23的螺纹牙啮合。即，马达19正、反旋转，经由减速机21而使螺杆23旋转，从而在连结部25上产生有推动力。因此，连结部25沿一对导轨17移动。

参照图4。头部用PET装置1具有数据收集部27和PET再构建部29，该数据收集部27收集多层检测器圈13所检测的放射数据，该PET再构建部29再构建该数据收集部27所收集的放射数据。另外，头部用PET装置1具有：显示部31，其由显示图像再构建的断层图像等的监视器等构成；输入部33，其由鼠标、键盘构成，供操作者进行输入设定；存储部35，其存储断层图像等；控制部37，其由CPU等构成，通过执行各种程序，进行确切地运转椅子移动机构7等各结构的统一控制。

接着，说明头部用PET装置1的动作。首先，使投放了放射性药剂的被检体M在PET装置1的椅子5上就坐。利用椅子移动机构7，以与被检体M的身体轴线向、即扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行的方式，移动被检体M就坐的椅子5。移动被检体M就坐的椅子5，直到被检体M的头部收纳到扫描架3的开口部9内的位置处，即，直到被检体M的头部进入到多层检测器圈13的有效视场内的位置处为止。以被检体M的头部收纳在扫描架3的开口部9内的状态，检测从被检体M的头部放射的γ射线。

利用设在开口部9的外周上的多层检测器圈13，检测从被检体M上已被预先投放的放射性药剂的局部部位放射出来的淹没γ射线对(日文：消減γ線対)。数据收集部27将如下数据判定为适当的数据，即，核对多层检测器圈13中检测到γ射线的放射线检测器的闪烁体块的位置和入射的时机，仅在隔着被检体M位于相互相对的位置上的两个闪烁体块同时入射有γ射线时送出的放射数据。另外，在γ射线仅入射到一侧的闪烁体块上时，数据收集部27并不将该γ射线作为由正电子的淹没所产生的γ射线，而是处理为噪声，此时，被输送的放射数据也被判定为噪声，进行废弃该放射数据等处理。如此，得知有在连接多层检测器圈13中的连接同时检测出γ射线的两个位置的直线上，局部存在有放射线药剂。

此后，将数据收集部27所收集的放射数据作为投影数据输送至PET再构建部29。利用PET再构建部29再构建该投影数据，谋求表示放射线药剂的在被检体M头部内的分布的断层图像。所求得的断层图像输出到显示部31等处。当拍摄完成时，利用椅子移动机构7移动椅子5，将被检体M的头部从扫描架3的开口部9内抽出，使被检体M在上下椅子5位置处从椅子5上下来，从而一连串的动作结束。

采用具有这样的结构的头部用PET装置1，首先，扫描架3以开口部9朝向斜下方的方式倾斜配置该开口部9的中心轴线9a。另外，供被检体M就坐的椅子5配置在扫描架3的斜下方处，并且以扫描架3的开口部9的中心轴线9a与就坐在椅子5上的被检体M的身体轴线9a平行的方式，使供被检体M就坐的椅子5的头枕5a和靠背部5b的与被检体M相接触的面倾斜。而且，椅子移动机构7保持椅子5与扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行的方式移动椅子5，将被检体M插入到扫描架3的开口部9内。即，使扫描架3的开口部9的中心轴线9a、就坐在椅子5上的被检体M的身体轴线A和椅子移动机构7的移动方向平行配置，并使它们倾斜。由此，能够沿单轴进行将被检体M的头部插入到扫描架3的开口部9内和将被检体M的头部从扫描架3的开口部9内抽出的动作，即，能够在被检体M直接在上下座椅的位置与拍摄位置之间单轴移动。因此，能够容易进行对位。另外，由于能够容易进行对位，因此能够在短时间内进行对位。因而，能够高效率地进行拍摄。另外，由于以单轴移动即可完成，因此在对位时，使错位的要素较少，重复性较好，易于得到好的位置精度。另外，由于以单轴移动即可完成，因此能够使结构简单，因此能够抑制制造成本上升。

另外，在以往的装置中，如图22所示，操作者OP边弯腰边目测地进行对位。相反，如图5所示，由于倾斜地构成扫描架3等，而且能够以适合于操作者的高度进行操作，因此操作者OP能够以舒适的姿势进行对位。

另外，由于以往的装置配置为使顶板的用于载置的面水平，因此被检体M必须仰卧于该顶板上。相反，在本实施例中，由于用于载置被检体M的面倾斜，因此通过其一端在靠近地板的位置、载置面倾斜、以及采用椅子5，被检体M的上下座椅简单且安全。另外，由此，即使没有操作者OP的辅助，被检体M自身也能够安全地上下座椅。即，能够减轻操作者OP的负担。由于椅子5的靠背部5b倾斜，因此能够靠在靠背部5b上，能够使被检体保持姿势。因此，能够使被检体M以舒适的姿势进行拍摄。另外，由于扫描架3等倾斜配置，因此能够将设备设置面积抑制得很小。

另外，如图6所示，假设是在以扫描架3的开口部9的中心轴线9a在铅垂方向上的方式配置扫描架3的情况下，能够期待上述的效果。但是，在使被检体M上下椅子5时，为了不与扫描架3相接触，必须充分地设置扫描架3与椅子5间的空间，因此使扫描架3将配置在很高的位置处。因此，产生有以下的缺点。即，如图7所示，在升降被检体已就坐的椅子5进行对位的情况下，使被检体M上下座椅的位置和拍摄位置间的距离变长，因此在升降座椅上花费较多时间。另外，若扫描架3配置在很高的位置处，则操作者OP在进行对位时需仰视，因此难以进行对位。另外，由于拍摄位置较高，因此使被检体M会感到不安。另外，由于扫描架3配置在很高的位置处，因此难以维护。

另外，如图8所示，考虑有具有使扫描架3升降的机构、使扫描架3以及椅子5升降的机构。在仅升降扫描架3的情况下，如上所述，操作者OP必须弯腰，因此难以进行对位。另外，移动扫描架3时，会对被检体M造成压迫感。另外，由于扫描架3的重量比椅子5大很多，因此在升降扫描架3上花费较多时间。另外，在升降扫描架3和椅子5的情况下也是一样，扫描架3的升降花费较多时间，在扫描架3没有上升至退避位置处时，被检体M有可能与扫描架3相接触。

另外，在以扫描架3的开口部9的中心轴线9a在铅垂方向的方式配置扫描架3的情况下，椅子5的靠背部5b的与被检体M相接触的面处于铅垂状态。因此，被检体M能够有主动保持上半身沿着靠背部5b，但是很难长时间保持该姿势。即，难以使被检体M以舒适的姿势进行拍摄。

实施例2

接着，说明本发明的实施例2。图9是以局部剖切表示实施例2的头部用PET装置的概略结构的侧视图。图10是从图9的符号V方向表示扫描架移动机构的结构的图。另外，对于与上述各实施例重复的结构省略说明。

参照图9。实施例2的头部用PET装置1A在实施例1的结构的基础上进而具有扫描架移动机构41，该扫描架移动机构41驱动扫描架3，将被检体M以其与该扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行的方式插入到扫描架3的开口部9内。扫描架3借助扫描架移动机构41支承在一对支承柱11上。如图10所示，扫描架移动机构41具有固定在一对支承柱11上的支承台43。另外，扫描架移动机构41具有导轨45、马达47、减速机49、螺杆51以及扫描架连结部53。

具体地说，在支承台43上与扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行地配置有一对导轨45。在该一对导轨45上，以连接并支承扫描架3的扫描架连结部53能沿导轨45移动的方式支承扫描架连结部53。另外，在支承台43上，马达47、减速机49和螺杆51使马达47的输出经由减速机49传递到螺杆51。另外，螺杆51贯穿扫描架连结部53内部，扫描架连结部53上被贯穿的部分与螺杆51的螺纹牙相啮合。即，马达47正、反旋转，经由减速机49而使螺杆51旋转，从而在连结部53上产生有推动力，扫描架连结部53沿一对导轨45移动。另外，扫描架移动机构41相当于本发明中的拍摄位置移动机构。

采用这样的实施例2的头部用PET装置1A，除了实施例1的效果之外，操作者OP在利用椅子移动机构7移动供被检体M就坐的椅子5进行对位之前，能够通过移动扫描架3，使扫描架3位于易于进行对位的高度位置。因此，操作者OP能够以舒适的姿势进行对位。

另外，在本实施例中，头部用PET装置1A具有使椅子5移动的椅子移动机构7和使扫描架3移动的扫描架移动机构41。但是，头部用PET装置也可以是不具有椅子移动机构7而仅具有扫描架移动机构41的结构。在该情况下，操作者OP在以目测进行对位时具有如下缺点，即：弯腰等无法以舒适的姿势进行对位；另外，由于移动很重的扫描架3，因此比移动椅子5费时；另外，当移动扫描架3时，对被检体M造成压迫感。但是，除了上述缺点之外，实施例2具有实施例1的效果。

实施例3

接着，说明本发明的实施例3。图11是以局部剖切表示实施例3的头部用PET装置的概略结构的侧视图。另外，图12是表示椅子角度变更机构的结构的图。另外，对于与上述各实施例重复的结构省略说明。

参照图11以及图12。在上述各实施例的基础上，头部用PET装置1B进一步具有用于变更椅子5的靠背部5b与座部5c间的角度的椅子角度变更机构57。如图12所示，椅子5的靠背部5b和座部5c以能以支承轴59为中心旋转的方式连结。具体地说，支承轴59固定在靠背部5b上，座部5c以能以支承轴59为中心旋转的方式连结靠背部5b。另外，座部5c由椅子移动机构7支承在支承台15上。椅子角度变更机构57具有固定在座部5c上的马达61、固定在该马达61的输出轴上的齿轮63、与该齿轮63相啮合并固定在支承轴59上的齿轮65。即，当椅子角度变更机构57运转时，马达61正、反旋转，该旋转从固定在马达61的输出轴上的齿轮63向固定在支承轴59上的齿轮65传递。此时，靠背部5b、支承轴59与齿轮65呈一体化的状态。由此，能够增大或减小固定有支承轴59的靠背部5b与座部5c间的角度。因此，能够相对于支承在支承台15上的座部5c变更靠背部5b的角度。即，能够进行向后方放倒靠背部5b的动作和向前方立起靠背部5b的动作。

在使被检体M上下椅子5的时，如图11的附图标记F的双点划线所示，利用椅子角度变更机构57使椅子5的靠背部5b形成向前方立起的状态。此时，使靠背部5b相对于水平方向的角度为预先设定的预定的角度。然后，在进行被检体M的拍摄的情况下，利用椅子角度变更机构57使靠背部5b形成放倒的状态。当使靠背部5b放倒至极限位置时，坐在椅子5上的被检体M的上半身的身体轴线A与扫描架3的开口部9の中心轴线9a平行。

采用这样的实施例3的PET装置，利用椅子角度变更机构57，能够进行将椅子的靠背部5b向椅子5的后方放倒的动作和将靠背部5b向前方立起的动作。例如，若被检体M是老人，而靠背部5b向后方放倒，则存在有向椅子5上就坐使人感到不安的情况，由于在被检体M上下座椅时，以靠背部5b呈向椅子5的前方立起的状态供被检体M就做，因此，能够消除上述不安。即，能够使被检体M安全地上下座椅，并且能够使被检体M以舒适的姿势进行拍摄。

实施例4

接着，说明本发明的实施例4。图13是以局部剖切表示实施例4的头部用PET装置的概略结构的侧视图，图14是该装置的主视图。图15是供说明拍摄角度变更机构的动作用的图。另外，对于与上述各实施例重复的结构省略说明。

参照图13以及图14。在上述实施例1、2的基础上，头部用PET装置1C进一步具有将扫描架3和椅子5支承为一体的支承柱69、以扫描架3以及椅子5成一体的状态使它们相对于水平方向变更角度的拍摄角度变更机构71。

具体地说，扫描架3受支承柱69支承，椅子5被借助椅子移动机构7、支承台15支承在支承柱69上。即，利用支承柱69，使扫描架3、椅子5、椅子移动机构7以及支承台15形成为一体。另外，如图9所示，在具有移动扫描架3的扫描架移动机构41的情况下，扫描架3被借助扫描架移动机构41支承在支承柱69上。另外，在不具有椅子移动机构7而仅具有扫描架移动机构41的情况下，椅子5被借助支承台15支承在支承柱69上。

在一对支承柱69上，在其侧面分别固定设置有支承轴73。支承轴73被可旋转地支承在基台75上。一体化的扫描架3等以该支承轴73为中心变更角度。拍摄角度变更机构71具有马达77、固定在该马达77的输出轴上的齿轮79、与该齿轮79相啮合并固定在承轴73上的齿轮81。即，当拍摄角度变更机构71运转时，马达77正、反旋转，旋转从固定在马达77的输出轴上的齿轮79向固定在支承轴73上的齿轮81传递。由此，一体化的扫描架3等以支承轴73为中心旋转，并相对于水平方向变更扫描架3的开口部9的中心轴线9a的角度。

参照图15。例如，在以椅子5的靠背部5b与座部5c固定的状态下，减小一体化的扫描架3等相对于水平方向的角度，即，减小扫描架3的开口部9的中心轴线9a相对于水平方向的角度的情况下，如图15的附图标记J的双点划线所示，被检体M的脚部抬起，形成为不稳定的姿势。另外，当在以图15的附图标记K的实线所示的座部5c的状态下，较大地倾斜一体化的扫描架3等的角度时，被检体M难以就坐，形成为不稳定的姿势。

在此，头部用PET装置1C进而如实施例3所述的那样，具有变更椅子5的靠背部5b与座部5c间的角度的椅子角度变更机构57。在本实施例中，如图12所示，椅子5的靠背部5b和座部5c以能以支承轴59为中心旋转的方式连结。具体地说，支承轴59固定在靠背部5b上，座部5c以能以支承轴59为中心旋转的方式连结。另外，支承轴59借助椅子移动机构7以可旋转的方式支承在支承台15上。椅子角度变更机构57具有固定在座部5c上的马达61、固定在该马达61的输出轴上的齿轮63、与该齿轮63相啮合并固定在支承轴59上的齿轮65。即，当椅子角度变更机构57运转时，马达61正、反旋转，旋转从固定在马达61的输出轴上的齿轮63向固定在支承轴59上的齿轮65传递。此时，靠背部5b、支承轴59以及齿轮65呈一体化的状态。由此，能够增大或减小固定有支承轴59的靠背部5b与座部5c间的角度，因此，当靠背部5b固定时，能够变更座部5c的角度，另外，当座部5c固定时，能够变更靠背部5b的角度。即，当靠背部5b固定时，能够进行向前方放倒座部5c的动作和向后方立起座部5c的动作，另外，当座部5c固定时，能够进行向后方放倒靠背部5b的动作和向前方立起靠背部5b的动作。另外，在仅具有变更座部5c的角度的结构的情况下，靠背部5b也可以借助椅子移动机构7被支承在支承台15上。

另外，椅子角度变更机构57构成为对应于拍摄角度变更机构71的角度，变更椅子5的靠背部5b与座部5c间的角度。具体地说，如图14所示，拍摄角度变更机构71具有由检测一体化的扫描架3等的相对于水平方向的角度的旋转编码器等构成的角度检测部85、固定在该输入轴上的齿轮87、与该齿轮87相啮合并固定在支承轴73上的齿轮89。另外，相同地，如图12所示，椅子角度变更机构57具有由检测靠背部5b与座部5c间的角度的旋转编码器等构成的角度检测部91、固定在该角度检测部91的输入轴上并与齿轮65相啮合的齿轮93。

接着，以从以图13的附图标记G所示的双点划线的状态，经由以图13的附图标记H所示的实线的状态，直到以图15的附图标记K所示的实线的状态为止变更一体化的扫描架3等的角度的情况，或者，向该反方向变更角度的情况为例，说明拍摄角度变更机构71以及椅子角度变更机构57的动作。

在进行一体化的扫描架3等中扫描架3的开口部9的中心轴线9a相对于水平方向减小角度的动作，即，进行向后方放倒被检体M的动作时，对应于一体化的扫描架3等的倾斜，利用椅子角度变更机构57，进行椅子5的座部5c向前方放倒的动作，相对地变更椅子5的靠背部5b与座部5c间的角度。例如，当拍摄角度变更机构71将角度变更了5°时，椅子角度变更机构57就将角度变更－5°。因此，当从外侧观察时，一体化的扫描架3等中除了椅子5的座部5c和放脚部5e以外均变更了角度，进行向后方放倒被检体M的动作。然后，当一体化的扫描架3等的倾斜到达预先设定的预定的角度时，椅子角度变更机构57完成向前方放倒座部5b的动作。因此，进而，在此基础上进一步向后方放倒的时，椅子5的座部5c和放脚部5e与一体化的扫描架3等一起以向后方放倒的方式进行动作。

另一方面，在进行一体化的扫描架3等相对于水平方向增大角度的动作，即，进行向前方立起被检体M的动作时，直至上述预定的角度为止，并不运转椅子角度变更机构57，椅子5的座部5c和放脚部5e与一体化的扫描架3等一起动作。然后，当到达上述预定的角度时，对应于一体化的扫描架3等的倾斜，椅子角度变更机构57相对地变更椅子5的靠背部5b与座部5c间的角度，进行使座部54向后方立起的动作。因此，当从外侧观察时，一体化的扫描架3等中除了椅子5的座部5c和放脚部5e以外均变更了角度，以向前方立起被检体M的方式进行动作。另外，预先设定的角度优选不会使被检体M的姿势不稳定的角度，例如，不会使被检体M的身体向后仰的角度。

另外，在上述动作中，控制部37监视来自分别设在拍摄角度变更机构71和椅子角度变更机构57上的角度检测部85、91的角度信息并进行合适的控制。

采用这样的实施例4的头部用PET装置1C，除了实施例1、2的效果之外，还具有一体地支承扫描架3和椅子5等的支承柱69、以扫描架3和椅子5等形成为一体的状态使它们相对于水平方向变更角度的拍摄角度变更机构71。因此，操作者通过以拍摄角度变更机构71变更一体化的扫描架3等的角度，能够选择适合于检查的就坐体位、仰卧体位等姿势。被检体M能够选择靠背部5b的角度，能够以舒适的姿势进行检查。另外，通过变更角度，使扫描架3下降到较低的位置处，能够容易进行维护。

另外，实施例4具有变更椅子5的靠背部5b与座部5c间的角度的椅子角度变更机构57，椅子角度变更机构57相对于固定的靠背部5b进行向前方放倒座部5c的动作以及向后方立起座部5c的动作，对应于拍摄角度变更机构71的角度，变更靠背部5b与座部5c间的角度。因此，防止了因角度不合适，使被检体M形成为不稳定的姿势，因此对于被检体M，能够以舒适的姿势进行检查。另外，由于在相对于水平方向增大一体化的扫描架3和椅子5等的角度，能够在向前方立起一体化的扫描架3以及椅子5等的状态下，使被检体M上下座椅，因此能够简单且安全地进行被检体M的上下椅子5。由此，也可以没有由操作者所进行的辅助。另外，例如，若被检体M是老人等，而椅子5的靠背部5b带有角度，在就坐过程中让老人感到不安时，能够消除该不安。

另外，在分别变更扫描架3与椅子5等的角度的情况下，必须使它们各自变更角度。相反，由于扫描架3和椅子5等形成为一体且被支承柱69支承，因此即使是在变更拍摄角度变更机构71的角度的情况下，扫描架3的开口部9的中心轴线9a、坐在椅子5上的被检体M的上半身的身体轴线、椅子移动机构7的移动方向维持平行的状态。因此，能够通过沿单轴从上下的位置至拍摄位置移动被检体M，进行对位。

实施例5

接着，说明本发明的实施例5。图16是以局部剖切表示实施例5的头部用PET装置的概略结构的侧视图。图17是表示厚度方向移动机构的结构的图。另外，对于与上述各实施例重复的结构省略说明。

参照图16。在上述各实施例的结构的基础上，头部用PET装置1D进一步具有厚度方向移动机构97，该厚度方向移动机构97沿被检体M的厚度方向移动椅子5，该厚度方向是指与垂直于用于载置被检体M的面、即在椅子5的靠背部5b的用于与被检体M相接触的面的方向相平行的方向。该厚度方向移动机构97，例如，设在椅子5与椅子移动机构7之间。

如图17所示，厚度方向移动机构97具有马达99、减速机101、螺杆103、导轨105以及椅子支承部107。在椅子移动机构7的连结部25上，马达99、减速机101以及螺杆103构成为，使马达99的输出经由减速机101向螺杆103传递。此时，螺杆103配置为与被检体M的厚度方向平行。另外，螺杆103被经由减速机101传递有马达99的旋转，且螺杆103自身沿螺杆103的轴线移动。在螺杆103的一端上配置有支承椅子5的椅子支承部107。在椅子支承部107上设有导轨105，导轨105以沿被检体M的厚度方向的姿势固定。导轨105贯穿连结构件25。由此，椅子支承部107构成为能够相对于连结构件25沿导轨105移动。

即，当马达99正、反旋转时，螺杆103自身沿被检体M的厚度方向移动，从而椅子支承部107沿导轨105移动。另外，厚度方向移动机构97的移动距离优选例如椅子5的头枕5a不超出扫描架3的开口部9内的范围，例如优选5cm以内。

这样，采用实施例5的头部用PET装置1D，除了上述各实施例的效果之外，由于具有沿被检体M的厚度方向移动椅子5的厚度方向移动机构97，因此即使是在每个被检体M的身体厚度不同的情况下，也能够使被检体M的身体轴线与扫描架3的开口部9的中心轴线9a大致一致。因此，由于被检体M的头部不会靠近扫描架3的开口部9内壁移动，因此能够容易、且在短时间内进行对位。因此，能够使被检体M以舒适的姿势进行拍摄，并且对于操作者来说能够提高使用的便利程度。

另外，如图19所示，本实施例与以往的装置相同，以双轴进行被检体M的对位，但是基本上，以单轴移动即可完成在被检体M上下椅子5的位置与拍摄位置之间的移动，因此如上述实施例1那样，具有对位简单，且能够在短时间内进行对位的效果。

另外，在本实施例中，具有使被检体沿厚度方向随椅子5移动的厚度方向移动机构97，但是并不限于该结构。即，例如，也可以具有可以变更头枕5a的厚度方向的位置的机构，另外，也可以将头枕5a、靠背部5b等变更为厚度不同的片材，也可以将垫片夹设在被检体M与头枕5a、被检体M与靠背部5b之间。

实施例6

接着，说明本发明的实施例6。图18是以局部剖切表示实施例6的头部用PET装置的概略结构的侧视图。另外，对于与上述各实施例重复的结构省略说明。

参照图18。在上述各实施例中，头部用PET装置1、1A～1D中，具有使被检体M就坐的椅子5，并将它们作为载置被检体M的载置台，但是并不限于该结构。即，头部用PET装置1E也可以具有顶板111，该顶板111的用于载置被检体M的面由平面构成。在该情况下，顶板111具有头枕111A、顶板主体111b以及放脚部111c。另外，顶板111具有能够对应被检体M的身长且以与扫描架3的开口部9的中心轴线9a保持平行的状态调整头枕111A的位置的机构。与上述各实施例相同，为了使载置在顶板111上的被检体M的身体轴线A与扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行，使载置被检体M的面倾斜。另外，头部用PET装置1E具有使顶板97以其与扫描架3的开口部9的中心轴线9a平行的方式移动的顶板移动机构113。另外，由于顶板移动机构113的结构构成为与椅子移动机构7大致相同，因此省略说明。

采用这样的实施例6的头部用PET装置1E，除了上述各实施例的效果之外，具有顶板111，并将其作为载置被检体M的载置台，从而能够以被检体M身体伸展的姿势进行检查。另外，顶板111倾斜配置。因此，顶板111的一端位于接近于地板的位置，另外，由于顶板111倾斜，因此能够使被检体M比以往的装置易于载置到顶板111上，能够安全地上下顶板111。另外，由于顶板111倾斜，因此能够以使被检体M舒适的姿势进行拍摄。

另外，头部用PET装置1E也可以具有变更顶板111的顶板主体111b与放脚部111c间的角度的放脚部角度变更机构115。如图18的圆框内的扩大图所示，顶板111在顶板主体111b上固定设有支承轴117，放脚部111c以其能支承轴117为中心旋转的方式连结于顶板主体111b。另外，顶板主体111b被借助顶板移动机构113支承在支承台15上。放脚部角度变更机构115具有马达119、固定在该马达119的输出轴上的齿轮121、与该齿轮121相啮合并固定在支承轴117上的齿轮123。即，当放脚部角度变更机构115运转时，马达119正、反旋转，旋转从固定在马达119的输出轴上的齿轮121向固定在支承轴117上的齿轮123传递。由此，例如，当被检体M上下顶板时，放置脚的面为了形成为大致水平而进行向前方放倒的动作，在将被检体M载置在顶板97上之后，放置脚的面进行向后方立起的动作，变为相对于顶板主体97b的载置有被检体M的面形成为大致垂直。由此，能够使被检体M安全地上下顶板111。

本发明并不限定于上述实施形态，也能够实施如下所述的变形。

(1)在上述各实施例中，在扫描架3的开口部9的外周上，设有用于对从预先对被检体M投放的放射性药剂所放出的向180°相反方向放出的两条放射线进行检测的多层检测器圈13，但是并不限于该结构。即，也可以构成为，进而具有照射与向被检体M投放的放射性药剂、即与放射性同位元素(RI)同种的放射线(例如γ射线)的外部线源、检测来自外部线源的放射线的圈检测器，收集传输数据，相对于放射数据进行吸收修改。

(2)在上述各实施例中，例如，如图1所示，扫描架3的开口部9是开口部9的底侧封闭的结构，但是并不限于该结构。即，开口部也可以贯穿相对的一侧，构成为所谓的隧道状。

(3)在上述各实施例中，本发明为拍摄被检体M的头部的用于头部的设备，但是并不限于该结构。即，通过较大地设定扫描架3的开口部9，也可以构成为拍摄被检体M的颈部或胸部等其他的部位。

(4)在上述各实施例中，断层摄像装置是同时计数从投放有放射性药剂的被检体M的特定部位放出的放射线并拍摄断层图像的PET装置，但是并不限于该结构。即，断层摄像装置也可以是X线CT装置、MRI(magneticresonanceimaging)装置。

(5)在上述各实施例中，作为变更位置以及角度的机构，至少由导轨、马达、减速机、螺杆以及齿轮等中的任一者构成，但是并不限于该结构。即，例如，也可以具有液压缸等的伸缩的机构而使椅子5、顶板111、扫描架3移动。另外，也可以变更靠背部5b与座部5c间的角度、一体化的扫描架3等的角度、或顶板主体111b与放脚部111c间的角度。

Claims

1.一种断层摄像装置，其特征在于，

该断层摄像装置具有：

扫描架，其以开口部朝向斜下方的方式使上述开口部的中心轴线倾斜；

载置台，其配置在上述扫描架的斜下方，并且用于载置被检体的面倾斜，以使上述开口部的中心轴线与被检体的身体轴线平行；

拍摄位置移动机构，其驱动上述载置台，用于将被检体以其与上述开口部的中心轴线平行的状态插入到上述开口部内；

扫描架移动机构，其驱动上述扫描架，使上述扫描架沿着其上述开口部的中心轴线移动；

支承柱，其将上述扫描架、上述载置台、上述拍摄位置移动机构以及上述扫描架移动机构支承为一体，并且能够旋转地支承于基台；

拍摄角度变更机构，其在上述扫描架、上述载置台、上述拍摄位置移动机构以及上述扫描架移动机构形成为一体的状态下，使上述支承柱相对于水平方向变更角度。

2.根据权利要求1所述的断层摄像装置，其特征在于，

上述载置台是供被检体就坐的椅子。

3.根据权利要求1所述的断层摄像装置，其特征在于，

上述载置台是用于载置被检体的顶板。

4.根据权利要求2所述的断层摄像装置，其特征在于，

该断层摄像装置具有变更上述椅子的靠背部与座部间的角度的椅子角度变更机构，

上述椅子角度变更机构使上述靠背部相对于固定的上述座部进行向后方放倒的动作和向前方立起的动作。

5.根据权利要求2所述的断层摄像装置，其特征在于，

上述椅子角度变更机构使上述座部相对于固定的上述靠背部进行向前方放倒的动作和向后方立起的动作，并对应于上述拍摄角度变更机构的角度变更上述靠背部与上述座部间的角度。

6.根据权利要求3所述的断层摄像装置，其特征在于，

该断层摄像装置具有变更上述顶板的顶板主体与供被检体的脚部放置的放脚部间的角度的放脚部角度变更机构，

上述放脚部角度变更机构使放脚部相对于固定的上述顶板主体进行向前方放倒的动作和向后方立起的动作。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的断层摄像装置，其特征在于，

该断层摄像装置具有使上述载置台沿载置在上述载置台上的被检体的厚度方向移动的厚度方向移动机构。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的断层摄像装置，其特征在于，

上述扫描架为头部用扫描架。