CN111973213A - Ct底盘结构、ct扫描装置和ct扫描系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种CT底盘结构、CT扫描装置和CT扫描系统。所述CT底盘结构包括：支撑座，内侧设有开槽，CT扫描装置包括的扫描架和患者支架均安装在支撑座的外侧；翻转支座，固定在固定端面上，第一端铰接在支撑座的一端；推杆，一端铰接在翻转支座上，另一端铰接在开槽中，以使当推杆对支撑座施加作用力时，改变翻转支座与支撑座之间的角度，从而改变扫描架和患者支架的布置角度；驱动装置和配重机构，均安装在开槽中，位于翻转支座上方，并与扫描架连接，驱动装置以驱动扫描架在支撑座上滑动，当支撑座处于非水平面上时，配重机构与扫描架之间形成平衡力偶。本申请解决相关技术中CT底盘结构结构简单功能单一且占用空间较大的技术问题。

Description

CT底盘结构、CT扫描装置和CT扫描系统

技术领域

本申请涉及CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)设备技术领域，具体而言，涉及一种CT底盘结构、CT扫描装置和CT扫描系统。

背景技术

传统的CT(Computed Tomography)扫描系统由扫描架(内部含有可旋转的X射线源和X射线探测器)、患者支架(含有可水平运动的用于支撑被扫描患者的床板)、操作控制台(提供用户操作界面，接收保存扫描数据、重建和显示CT断层图像)、及一些辅助系统组成。在扫描过程中，扫描架在固定位置旋转，患者水平躺在患者支架上，患者支架的床板支撑着患者做水平运动。

目前，相关技术中CT扫描装置的底盘结构一般仅用于支撑或吊装扫描架，其结构简单功能单一，但是其占用空间较大。

针对相关技术中CT底盘结构结构简单功能单一且占用空间较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种CT底盘结构、CT扫描装置和CT扫描系统，以解决相关技术中CT底盘结构结构简单功能单一且占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种CT底盘结构。

根据本申请的CT底盘结构包括：

支撑座，内侧设有开槽，CT扫描装置包括的扫描架和患者支架均安装在所述支撑座的外侧；

翻转支座，固定在固定端面上，第一端铰接在所述支撑座的一端；

推杆，一端铰接在所述翻转支座上，另一端铰接在所述开槽中，以使当所述推杆对所述支撑座施加作用力时，改变所述翻转支座与所述支撑座之间的角度，从而改变所述扫描架和所述患者支架的布置角度；

驱动装置和配重机构，均安装在所述开槽中，且位于所述翻转支座上方，并与所述扫描架连接，所述驱动装置以驱动所述扫描架在所述支撑座上滑动，当所述支撑座处于非水平面上时，所述配重机构与所述扫描架之间形成平衡力偶。

可选地，所述配重机构包括钢丝绳组、定滑轮和配重块；

所述定滑轮和所述配重块安装在所述开槽中，且所述定滑轮位于所述开槽远离所述翻转支座的一端，所述钢丝绳组安装在所述定滑轮上，且所述钢丝绳组的两端分别与所述配重块、所述扫描架连接，以使所述支撑座处于非水平面上时，所述配重块与所述扫描架之间形成平衡力偶。

可选地，还包括内导轨，所述内导轨设置在所述开槽中；

所述配重块滑动连接在所述内导轨上，以使所述配重块在所述内导轨上滑动，所述配重块的滑动方向与所述扫描架在所述支撑座上的滑动方向平行。

可选地，还包括铰接座；

所述铰接座固定在开槽中，且所述铰接座位于所述内导轨下方，所述推杆铰接在所述铰接座上，所述配重块上设有容纳所述铰接座通过的缺口，以使所述配重块在所述内导轨上滑动时穿过所述铰接座所在位置。

可选地，所述驱动装置包括驱动丝杆和丝杆座，所述驱动丝杆安装在所述开槽中，所述丝杆座螺纹连接在所述驱动丝杆上，且所述丝杆座与所述扫描架连接，以使所述驱动丝杠与所述丝杆座配合，驱动所述扫描架在所述支撑座上滑动。

可选地，所述配重块上设有容纳所述驱动丝杠通过的通孔，所述驱动丝杠通过所述通孔安装在所述开槽中。

可选地，所述钢丝绳组的一端连接在所述丝杆座上。

可选地，所述推杆的一端铰接在所述翻转支座的第二端；

所述推杆设置有两个，且两个所述推杆之间平行设置，所述两个推杆分别位于所述翻转支座的两侧。

第二方面，本申请还提供了一种CT扫描装置，该CT扫描装置包括上述CT底盘结构。

第三方面，本申请还提供了一种CT扫描系统，该CT扫描系统包括上述的CT扫描装置。

在本申请实施例中，提供一种CT底盘结构，通过设置：支撑座，内侧设有开槽，CT扫描装置包括的扫描架和患者支架均安装在所述支撑座的外侧；翻转支座，固定在固定端面上，第一端铰接在所述支撑座的一端；推杆，一端铰接在所述翻转支座上，另一端铰接在所述开槽中，以使当所述推杆对所述支撑座施加作用力时，改变所述翻转支座与所述支撑座之间的角度，从而改变所述扫描架和所述患者支架的布置角度；驱动装置和配重机构，均安装在所述开槽中，且位于所述翻转支座上方，并与所述扫描架连接，所述驱动装置以驱动所述扫描架在所述支撑座上滑动，当所述支撑座处于非水平面上时，所述配重机构与所述扫描架之间形成平衡力偶。这样，本CT底盘结构通过支撑座将扫描架和患者支架均安装在所述支撑座的外侧，将翻转支座铰接在支撑座下方，再通过设置开槽将驱动装置和配重机构容纳在支撑座的内侧，在实现底盘结构多功能的基础上，合理地将各功能部件(扫描架、患者支架、翻转支座、驱动装置和配重机构)进行部署，有效地减小了占用空间。从而解决相关技术中CT底盘结构结构简单功能单一且占用空间较大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种CT扫描装置的结构示意图；

图2至图4是根据本申请实施例提供的一种CT扫描装置进行翻转的使用状态示意图；

图5是根据本申请实施例提供的一种患者支架的结构示意图；

图6是根据本申请实施例提供的一种CT扫描装置隐去扫描架的结构示意图；

图7是根据本申请实施例提供的一种CT扫描装置隐去扫描架另一视角的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的配重块与扫描架之间形成平衡力偶的原理图；

其中：

1，扫描架；

2，床板；

3，第一升降立柱；

4，支撑座；

5，钢丝绳组；

6，外导轨；

7，推杆；

8，脚踏板；

9，第二升降立柱；

10，内导轨；

11，配重块；

12，驱动丝杆；

13，定滑轮；

14，翻转支座；

15，翻转轴；

16，竖直推杆；

17，丝杆座；

18，凹槽；

19，转接件；

20，开槽；

21，通孔；

22，铰接座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种CT底盘结构，该CT底盘结构包括：

支撑座4，内侧设有开槽20，CT扫描装置包括的扫描架1和患者支架均安装在所述支撑座4的外侧；

翻转支座14，固定在固定端面上，第一端铰接在所述支撑座4的一端；

推杆7，一端铰接在所述翻转支座14上，另一端铰接在所述开槽20中，以使当所述推杆7对所述支撑座4施加作用力时，改变所述翻转支座14与所述支撑座4之间的角度，从而改变所述扫描架1和所述患者支架的布置角度；

驱动装置和配重机构，均安装在所述开槽20中，且位于所述翻转支座14上方，并与所述扫描架1连接，所述驱动装置以驱动所述扫描架1在所述支撑座4上滑动，当所述支撑座4处于非水平面上时，所述配重机构与所述扫描架1之间形成平衡力偶。

具体的，本CT底盘结构通过推杆7对支撑座4施加作用力，改变所述翻转支座14与所述支撑座4之间的角度，从而改变所述扫描架1和所述患者支架的布置角度，使得扫描架1可以对在患者支架上的患者进行在多个方向上的扫描，本CT扫描翻转结构实现了快速便捷地调节翻转支座14与所述支撑座4之间的角度，进而实现调节扫描架1和所述患者支架的布置角度的功能；再通过设置配重机构以使在支撑座4处于非水平面上时，所述配重块11与所述扫描架1之间形成平衡力偶，实现选用低功率\扭矩的驱动装置即可驱动整个扫描架1竖直运动的功能，有效的降低了电机等驱动装置成本及大功率\扭矩电机等驱动装置驱动扫描架1移动时所产生的系统噪音。再通过支撑座4将扫描架1和患者支架均安装在所述支撑座4的外侧，将翻转支座14铰接在支撑座4下方，再通过设置开槽20将驱动装置和配重机构容纳在支撑座4的内侧，在实现底盘结构多功能的基础上，合理地将各功能部件(扫描架1、患者支架、翻转支座14、驱动装置和配重机构)进行部署，有效地减小了占用空间。

具体的，所述配重机构包括钢丝绳组5、定滑轮13和配重块11；

所述定滑轮13和所述配重块11安装在所述开槽20中，且所述定滑轮13位于所述开槽20远离所述翻转支座14的一端，所述钢丝绳组5安装在所述定滑轮13上，且所述钢丝绳组5的两端分别与所述配重块11、所述扫描架1连接，以使所述支撑座4处于非水平面上时，所述配重块11与所述扫描架1之间形成平衡力偶。

需要说明的是，在本实施例中，为使得所述配重块11与所述扫描架1之间形成平衡力偶，配重块11的总重量应尽量接近扫描架1的总重量，从而在扫描架1的轴向在竖直设置之下时，当需要驱动扫描架1沿轴线运动时仅需要较小的推力即可，即可以使用功率\扭矩较小的电机便能可实现扫描架1的往复运动功能，该设计可以大大降低电机的选型成本并有效降低使用大功率电机而导致的系统噪音。

可选地，还包括内导轨10，所述内导轨10设置在所述开槽20中；

所述配重块11滑动连接在所述内导轨10上，以使所述配重块11在所述内导轨10上滑动，所述配重块11的滑动方向与所述扫描架1在所述支撑座4上的滑动方向平行。

具体的，通过设置内导轨10即可以为配重块11提供在开槽20内的安装位置，又可以保证所述配重块11的滑动方向可以与所述扫描架1在所述支撑座4上的滑动方向平行，从而实现在所述配重块11与所述扫描架1之间形成平衡力偶。

可选地，还包括铰接座22；

所述铰接座22固定在开槽20中，且所述铰接座22位于所述内导轨10下方，所述推杆7铰接在所述铰接座22上，所述配重块11上设有容纳所述铰接座22通过的缺口，以使所述配重块11在所述内导轨10上滑动时穿过所述铰接座22所在位置。

具体的，通过设置铰接座22可以为推杆7提供在开槽20内的安装位置，由于所述铰接座22位于所述内导轨10下方，所述配重块11上设有容纳所述铰接座22通过的缺口，以使所述配重块11在所述内导轨10上滑动时穿过所述铰接座22所在位置，这样使得，推杆7在工作过程中始终保持在配重块11的一侧，不会与配重块11的运动发生干涉。

可选地，所述驱动装置包括驱动丝杆12和丝杆座17，所述驱动丝杆12安装在所述开槽20中，所述丝杆座17螺纹连接在所述驱动丝杆12上，且所述丝杆座17与所述扫描架1连接，以使所述驱动丝杠与所述丝杆座17配合，驱动所述扫描架1在所述支撑座4上滑动。

具体的，通过电机等旋转驱动丝杆12时，使得无法旋转的丝杆座17在驱动丝杆12上移动，从而带动扫描架1在支撑座4上滑动，实现对患者不同截面进行扫描。

可选地，还包括转接件19，所述镶嵌固定在所述丝杆座17上，所述转接件19与所述驱动丝杆12螺纹连接。

具体的，由于需要与丝杠螺纹连接，当转接件19出现磨损或损坏时，进行需要将转接件19拆卸更换，无需整体更换丝杆座17，从而降低后期维护成本。

可选地，所述配重块11上设有容纳所述驱动丝杠通过的通孔21，所述驱动丝杠通过所述通孔21安装在所述开槽20中。

具体的，所述配重块11上设有容纳所述驱动丝杠通过的通孔21，即该通孔21的尺寸大于驱动丝杠的外直径，在配重块11移动以及驱动丝杠旋转的情况下，可以有效避免配重块11和驱动丝杠之间的运动干涉。

可选地，所述钢丝绳组5的一端连接在所述丝杆座17上。

具体的，钢丝绳组5的一端连接在所述丝杆座17上，从而实现钢丝绳组5与扫描架1之间的连接，由于钢丝绳组5不直接与扫描架1连接，因此无需特意提高扫描架1的结构强度，避免增加扫描架1的总重量。

可选地，在所述驱动丝杆12的两侧均设有所述定滑轮13和与所述定滑轮13相配合的所述钢丝绳组5。

具体的，在所述驱动丝杆12的两侧均设有所述定滑轮13和与所述定滑轮13相配合的所述钢丝绳组5，使得位于两侧的钢丝绳组5可以更加均衡地传导配重块11和丝杆座17之间的作用力。

可选地，所述推杆7的一端铰接在所述翻转支座14的第二端；

所述推杆7设置有两个，且两个所述推杆7之间平行设置，所述两个推杆7分别位于所述翻转支座14的两侧。

具体的，通过推杆7的一端铰接在所述翻转支座14的第二端，所述推杆7的另一端铰接位于开槽20中的铰接座22上，使得可以尽量缩短翻转支座14和推杆7的长度，便于节约空间，缩小整体结构和整体重力。而推杆7设置有两个，且两个所述推杆7之间平行设置可以实现更加稳定平衡地通过推杆7对支撑座4施加作用力。

可选地，还包括翻转轴15，所述翻转支座14的第一端和所述支撑座4的第一端均连接在所述翻转轴15上。

具体的，通过翻转轴15实现翻转支座14的第一端和所述支撑座4的第一端进行铰接。

可选地，还包括外导轨6，所述外导轨6固定在所述支撑座4的外侧，且所述外导轨6平行于所述扫描架1的轴线，所述扫描架1安装在所述外导轨6上，以使所述扫描架1在所述外导轨6上滑动。

具体的，通过设置外导轨6，使得扫描架1可以在所述外导轨6上滑动，进而实现对患者进行多个位置进行CT扫描检测。

基于相同的技术方案，本申请还提供了一种CT扫描装置，该CT扫描装置包括上述CT底盘结构。

参见图5，可选地，所述患者支架包括：

升降立柱，所述升降立柱包括位于所述扫描架1两侧的第一升降立柱3和第二升降立柱9，所述第一升降立柱3和所述第二升降立柱9均设置在所述支撑座4上；

床板2，所述床板2的两端分别连接在所述第一升降立柱3和所述第二升降立柱9上，且所述床板2通过所述扫描架1的扫描孔，以使通过所述第一升降立柱3和/或所述第二升降立柱9的升降，所述床板2平行于所述扫描架1的中轴线，调节所述床板2与所述扫描架1的扫描孔中的位置。

具体的，通过单独或同步调整第一升降立柱3和第二升降立柱9，可以调节所述床板2与所述扫描架1的扫描孔中的位置，例如使得所述床板2平行于所述扫描架1的中轴线，或者，调节床板2与扫描架1的中轴线之间的距离。本CT患者支架实现了快速便捷地调节患者支架与CT扫描架1安装精度的目的。从而解决相关技术中患者支架与CT扫描架1安装不易调节，导致患者支架与CT扫描架1之间的安装精度不准确的技术问题。

参见图5，可选地，该CT患者支架还包括用于驱动所述升降立柱升降的竖直推杆16；

所述竖直推杆16位于所述升降立柱内，所述竖直推杆16的下端与所述支撑座4连接，上端与所述升降立柱连接。

具体的，通过竖直推杆16可以驱动升降立柱升降，进而实现单独或同步调整第一升降立柱3和第二升降立柱9。

具体的，所述升降立柱内设有至少两个所述的竖直推杆16。

具体的，所述升降立柱内设有至少两个所述的竖直推杆16，从而可以更加均衡地对升降立柱进行升降。

可选地，所述患者支架还包括脚踏板8；

所述脚踏板8安装在所述支撑座4第一端的上方，且所述第一升降立柱3、所述扫描架1和脚踏板8依次排布在所述支撑座4上，所述床板2的一端向所述脚踏板8延伸。

具体的，通过在所述支撑座4第一端的上方设置脚踏板8，可以使得在推杆7对支撑座4施加作用力时，患者支架上患者可以通过脚踏板8进行支撑，防止从患者支架上滑落。

可选地，所述脚踏板8靠近床板2的一侧设有凹槽18，所述第二升降立柱9位于所述凹槽18中，所述床板2延伸入所述凹槽18。

具体的，通过设置凹槽18，使得第二升降立柱9容纳在所述凹槽18中，使得整体结构更加紧凑，节约了空间。

具体的，所述脚踏板8与所述床板2垂直设置。

可选地，所述床板2的材料包括碳纤维板。

具体的，床板2的材料可以包括10mm左右的碳纤维板，碳纤维板具有结构强度大，且重量轻等优点。

基于相同的技术方案，本申请还提供了一种CT扫描系统，该CT扫描系统包括上述的CT扫描装置。

在本申请实施例中，提供一种CT底盘结构，通过设置：支撑座4，内侧设有开槽20，CT扫描装置包括的扫描架1和患者支架均安装在所述支撑座4的外侧；翻转支座14，固定在固定端面上，第一端铰接在所述支撑座4的一端；推杆7，一端铰接在所述翻转支座14上，另一端铰接在所述开槽20中，以使当所述推杆7对所述支撑座4施加作用力时，改变所述翻转支座14与所述支撑座4之间的角度，从而改变所述扫描架1和所述患者支架的布置角度；驱动装置和配重机构，均安装在所述开槽20中，且位于所述翻转支座14上方，并与所述扫描架1连接，所述驱动装置以驱动所述扫描架1在所述支撑座4上滑动，当所述支撑座4处于非水平面上时，所述配重机构与所述扫描架1之间形成平衡力偶。这样，本CT底盘结构通过支撑座4将扫描架1和患者支架均安装在所述支撑座4的外侧，将翻转支座14铰接在支撑座4下方，再通过设置开槽20将驱动装置和配重机构容纳在支撑座4的内侧，在实现底盘结构多功能的基础上，合理地将各功能部件(扫描架1、患者支架、翻转支座14、驱动装置和配重机构)进行部署，有效地减小了占用空间。从而解决相关技术中CT底盘结构结构简单功能单一且占用空间较大的技术问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CT底盘结构，其特征在于，该CT底盘结构包括：

支撑座，内侧设有开槽，CT扫描装置包括的扫描架和患者支架均安装在所述支撑座的外侧；

翻转支座，固定在固定端面上，第一端铰接在所述支撑座的一端；

推杆，一端铰接在所述翻转支座上，另一端铰接在所述开槽中，以使当所述推杆对所述支撑座施加作用力时，改变所述翻转支座与所述支撑座之间的角度，从而改变所述扫描架和所述患者支架的布置角度；

驱动装置和配重机构，均安装在所述开槽中，且位于所述翻转支座上方，并与所述扫描架连接，所述驱动装置以驱动所述扫描架在所述支撑座上滑动，当所述支撑座处于非水平面上时，所述配重机构与所述扫描架之间形成平衡力偶。

2.根据权利要求1所述的CT底盘结构，其特征在于，所述配重机构包括钢丝绳组、定滑轮和配重块；

所述定滑轮和所述配重块安装在所述开槽中，且所述定滑轮位于所述开槽远离所述翻转支座的一端，所述钢丝绳组安装在所述定滑轮上，且所述钢丝绳组的两端分别与所述配重块、所述扫描架连接，以使所述支撑座处于非水平面上时，所述配重块与所述扫描架之间形成平衡力偶。

3.根据权利要求2所述的CT底盘结构，其特征在于，还包括内导轨，所述内导轨设置在所述开槽中；

所述配重块滑动连接在所述内导轨上，以使所述配重块在所述内导轨上滑动，所述配重块的滑动方向与所述扫描架在所述支撑座上的滑动方向平行。

4.根据权利要求3所述的CT底盘结构，其特征在于，还包括铰接座；

所述铰接座固定在开槽中，且所述铰接座位于所述内导轨下方，所述推杆铰接在所述铰接座上，所述配重块上设有容纳所述铰接座通过的缺口，以使所述配重块在所述内导轨上滑动时穿过所述铰接座所在位置。

5.根据权利要求3所述的CT底盘结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动丝杆和丝杆座，所述驱动丝杆安装在所述开槽中，所述丝杆座螺纹连接在所述驱动丝杆上，且所述丝杆座与所述扫描架连接，以使所述驱动丝杠与所述丝杆座配合，驱动所述扫描架在所述支撑座上滑动。

6.根据权利要求5所述的CT底盘结构，其特征在于，所述配重块上设有容纳所述驱动丝杠通过的通孔，所述驱动丝杠通过所述通孔安装在所述开槽中。

7.根据权利要求5所述的CT底盘结构，其特征在于，所述钢丝绳组的一端连接在所述丝杆座上。

8.根据权利要求5所述的CT底盘结构，其特征在于，所述推杆的一端铰接在所述翻转支座的第二端；

所述推杆设置有两个，且两个所述推杆之间平行设置，所述两个推杆分别位于所述翻转支座的两侧。

9.一种CT扫描装置，其特征在于，该CT扫描装置包括如权利要求1-8任一项所述的CT扫描装置。

10.一种CT扫描系统，其特征在于，该CT扫描系统包括如权利要求9所述的CT扫描装置。

Images