JP5812756B2 - 寝台装置及び機能画像/形態画像診断装置 - Google Patents
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Description
この寝台装置の第1実施形態について図1〜図7を参照して説明する。なお、この寝台装置は、PET−CT装置に用いられるものとして説明する。
寝台は、ベースとなる寝台基板2を有している。なお、従来のPET−CT装置と同様に、寝台基板2には天板1aが略水平方向に移動可能に支持されている。以下の説明で、寝台基板2を寝台という場合がある。
Xリンク3は、長尺形状を有し、X字状に配された二つのリンク部材31、32を備えている。
奥側及び手前側のスライダ4について、図5A、図5B及び図6を参照して説明する。図5Aはクラッチ板が解除位置に移動されたときのスライダ4の断面図であり、図5Bはクラッチ板が固定位置に移動されたときのスライダ4の断面図、図6はナット部材が固定された手前側のスライダ4の断面図である。
図3及び図4に示すように、ガイドレール5は、奥側及び手前側のスライダ4を略水平方向に案内する。ガイドレール5は、ベース部材51を介して設置面(図示省略)に固定される。なお、以下、一対のガイドレール5の一方及びそれに案内されるスライダ4について説明するが、一対のガイドレール5の他及びそれに案内されるスライダ4についても同様であり、それらの説明を省略する。
図3及び図4に示すように、スクリュー部材6は、一対のガイドレール5の間の隙間にそれらに沿って配置され、奥側及び手前側のスライダ4の各ナット部材42に螺合し、各ナット部材42に対し相対回転するとき、奥側及び手前側のスライダ4に対し略水平方向に移動させる駆動力を印加する。
図4、図5A及び図5Bに示すように、クラッチ手段7は、一方のスライダである奥側のスライダ4のブロック41に設けられている。クラッチ手段7は、あらゆる公知の手段が用いられる。例えば、クラッチ手段7は、電磁石71及びクラッチ板72を有している。電磁石71にはスイッチ手段を介して電源が電気的に接続されている。電磁石71による引力/斥力を受けてクラッチ板72が第1位置(図5Aに示す解除位置)と第2位置(図5Bに示す固定位置)との間を往復移動する。第1位置に移動させたクラッチ板72によりナット部材42が奥側のスライダ4(ブロック41)に対する固定が解除される。第2位置に移動させたクラッチ板72によりナット部材42が奥側のスライダ4(ブロック41)に対して固定される。なお、図4では、クラッチ手段7を簡略化して示している。
拘束手段8は、ガイドレール5側に設けられている。ここで、ガイドレール5側とは、ガイドレール5及びそれが固定される場所(例えば、ベース部材51)を含むものである。拘束手段8は、最奥側位置及び最手前側位置(寝台においてPET撮影位置p1及びCT撮影位置p2)にそれぞれ移動した奥側のスライダ4に対応する位置に設けられる。
次に、寝台(寝台基板2)を水平方向及び高さ方向に位置調節するときの寝台装置の動作について図3及び図7を参照して説明する。図7は寝台を上昇させたときの寝台装置の模式図である。なお、図3及び図7では、寝台がPET撮影位置p1(架台の開口の奥側)にあるものとして説明する。
寝台をCT撮影位置p2からPET撮影位置p1の方向(奥側)に移動するとき、クラッチ手段7は、スクリュー部材6の駆動力が奥側のスライダ4に印加されるように、ナット部材42をスクリュー部材6に対して相対移動させる。このとき、拘束手段8は、奥側のスライダ4をガイドレール5から解除している。
寝台をPET撮影位置p1に移動したとき、クラッチ手段7は、スクリュー部材6の駆動力が奥側のスライダ4に印加されないように、ナット部材42をスクリュー部材6と一体的に回転させる。このとき、拘束手段8は、奥側のスライダ4をガイドレール5に拘束する。
寝台を下降させるときは、スクリュー部材6を逆回させればよい。それにより、奥側のスライダ4を最奥側位置で拘束される一方、手前側のスライダ4のみが手前側(図3及び図4において右方)に移動する。それにより、両方のリンク部材31、32の下端部31a、32a同士の間隔が広くなり、両方のリンク部材31、32の上端部31b、32bに支持した寝台を下降させる。なお、被検体を載置した天板1aも下降する。
寝台をPET撮影位置p1からCT撮影位置p2の方向(手前側:図3及び図4において右方)に移動するとき、スクリュー部材6を逆回させればよい。クラッチ手段7は、スクリュー部材6の駆動力が奥側のスライダ4に印加されるように、ナット部材42をスクリュー部材6に対して相対回転させる。このとき、拘束手段8は、奥側のスライダ4をガイドレール5から解除している。
クラッチ手段7は、スクリュー部材6の駆動力が手前側のスライダ4に印加されるように、手前側のスライダ4のナット部材42をスクリュー部材6に対し相対回転させる。スクリュー部材が正転されると、手前側及び奥側のスライダ4が共に奥側に移動し、それにより、寝台がCT撮影位置p2からPET撮影位置p1に移動する。このとき、拘束手段8が手前側のスライダ4をガイドレール5側に拘束する。また、クラッチ手段7は、スクリュー部材6の駆動力が手前側のスライダ4に印加されないように、手前側のスライダ4のナット部材42をスクリュー部材6と一体的に回転させる。
前記拘束手段8の一例では、拘束手段8をガイドレール5側に設けたが、拘束手段の変形例としては、拘束手段8を奥側のスライダ4側に設けてもよい。ここで、奥側のスライダ4側とは、奥側のスライダ4及びこれと一体的に移動する部材(例えば、リンク部材31の下端部31a)を含むものである。
次に、第2の実施形態に係る寝台装置について図8を参照して説明する。
第2実施形態では、クラッチ手段7及び拘束手段8を協働させるための制御手段9が設けられている。
次に、第3の実施形態に係る寝台装置について図9を参照して説明する。
第3の実施形態において、第1の実施形態の構成と同じものについては同一番号を付してその説明を省略する。
図9はスライダ4等を上方から見たときの模式図である。図9に示すように、ラック85は、ガイドレール5に沿って設けられている。
ギア86は、奥側のスライダ4に設けられ、ガイドレール5に対する奥側のスライダ4の相対移動に応じてラック85上を転動する。
ブレーキ手段88は、ギア86の転動を制止することにより、ガイドレール5に対する奥側のスライダ4の相対移動を阻止する。
なお、上記実施形態では、寝台装置1がPET/CT装置に設けられたものを示したが、これに限らず、第1の診断位置を有し、形態画像データを得るための形態画像診断装置と、第2の診断位置を有し、機能画像データを得るための機能画像診断装置とを組み合わせた機能画像/形態画像診断装置に設けてもよい。
1a 天板
2 寝台基板
3 Xリンク
4 スライダ
5 ガイドレール
6 スクリュー部材
7 クラッチ手段
71 電磁石
72 クラッチ板
8 拘束手段
9 制御手段
p1 PET撮影位置
p2 CT撮影位置
Claims (7)
- 寝台と、
長尺形状を有し、X字状に配された二つのリンク部材を備え、両方のリンク部材の下端部同士の間隔を狭めることにより、両方のリンク部材の上端部に支持した前記寝台を上昇させ、前記下端部同士の間隔を広げることにより、前記寝台を下降させるXリンクと、
両方のリンク部材の下端部に軸支され、ナット部材が設けられたスライダと、
各スライダを略水平方向に案内するガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って配置され、各ナット部材に螺合し、各ナット部材に対し相対回転するとき、各スライダに対し略水平方向に移動させる駆動力を印加するスクリュー部材と、
前記駆動力が前記一方のスライダに印加されないように、一方のナット部材を前記スクリュー部材と一体的に回転させ、又は前記駆動力が一方のスライダに印加されるように、前記一方のナット部材を前記スクリュー部材に対して相対回転させることを選択的に行うクラッチ手段と、
前記駆動力が一方のスライダに印加されないとき、一方のスライダを前記ガイドレールに拘束し、前記駆動力が一方のスライダに印加されるとき、一方のスライダを前記ガイドレールから解除する拘束手段と、
を有する
ことを特徴とする寝台装置。 - 前記クラッチ手段及び前記拘束手段を制御する制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記寝台を略水平方向へ移動させる指示を受けて、一方のスライダを前記ガイドレールから解除するように前記拘束手段を制御し、かつ、前記一方のナット部材を前記スクリュー部材に対して相対回転させるように前記クラッチ手段を制御し、
前記寝台を上下移動させる指示を受けて、一方のスライダを前記ガイドレールに拘束するように前記拘束手段を制御し、かつ、前記一方のナット部材を前記スクリュー部材と一体回転させるように前記クラッチ手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の寝台装置。 - 前記拘束手段は、前記ガイドレール側に設けられ、
シャフトを有し、
前記シャフトを前記一方のスライダに係止することにより前記一方のスライダを前記ガイドレールに拘束する位置と、前記シャフトを前記一方のスライダから離脱することにより前記一方のスライダを前記ガイドレールから解除する位置との間を移動させる
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の寝台装置。 - 前記拘束手段は、前記一方のスライダ側に設けられ、
シャフトを有し、
前記シャフトを前記ガイドレールに係止することにより前記一方のスライダを前記ガイドレールに拘束する位置と、前記シャフトを前記ガイドレールから離脱することにより前記一方のスライダを前記ガイドレールから解除する位置との間を移動させる
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の寝台装置。 - 前記拘束手段は、
前記ガイドレールに沿って設けられたラックと、
前記一方のスライダに設けられ、前記ガイドレールに対する前記一方のスライダの相対移動に応じて前記ラック上を転動するギアと、
前記ギアの転動を制止することにより、前記ガイドレールに対する前記一方のスライダの相対移動を阻止するブレーキ手段と、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の寝台装置。 - 前記請求項1から請求項5のいずれかに記載の寝台装置を、
第1の診断位置を有し、形態画像データを得るための形態画像診断装置と、第2の診断位置を有し、機能画像データを得るための機能画像診断装置とを組み合わせた機能画像/形態画像診断装置に設けられる
ことを特徴とする機能画像/形態画像診断装置。 - 前記機能画像/形態画像診断装置は、被検体に所定の薬剤を投与することにより被検体から発生する放射線の検出情報に基づいて機能画像データを得るPET装置と、被検体を透過したX線の検出情報に基づいて形態画像データを得るCT装置とを組み合わせたPET/CT装置であることを特徴とする請求項6に記載の機能画像/形態画像診断装置。
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