CN113331860B - 一种ddrf升降旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DDRF升降旋转机构，包括床体单元，其固定安装在导轨的前侧，所述床体单元上端前后两侧固定安装有两个滑动副连杆，所述床体单元内部前、后侧分别安装丝杆，球管束光器运动单元组，其固定安装在第一旋转单元上方，且第一旋转单元前侧活动连接有导轨，所述球管束光器运动组前端上侧固定安装有射线球管，底座，其固定安装在地面，底座上装有两个铰链，分别安装两条连杆，连杆分别与两个滑块导轨副连接，该DDRF升降旋转机构可倾斜的角度更广，且可以调节一定的高度，并且垂直站立使用时，可以自动旋转患者的身体，更加方便各种患者和医生使用。

Description

一种DDRF升降旋转机构

技术领域

本发明涉及DDRF技术领域，具体为一种DDRF升降旋转机构。

背景技术

DDRF(Dynamic Digital Radiography&Fluoroscopy，也称Radio-fluoroscopysystemDynamic DR general radiography and Fluoroscopy)，即数字摄影加动态透视集成系统。DDR系统是完全集成的数字成像解决方案，允许非常广泛的一般数字X线摄影(全身各部位)、数字透视(全身各部位)、数字胃肠道以及数字血管造影。DDRF系统既可以观察运动图像，也可以点片捕捉静态的X射线图像，是一个多功能的系统，它可以使最小最平滑的细节变得可见(比如矿场职工尘肺检查)。DDRF功能集成遥控透视、X线摄影和断层摄影系统。并且设置了可移除式滤线栅，满足妇科儿科的低剂量需求。可以满足实现全科室应用；

现有DDRF病床的倾斜角度一般为+90/-30度倾斜，病床的最低高度基本上在腹部部位，高度不可调节。对于轮椅病人，行动不便和儿童的人性化考虑不周。

针对上述问题，急需在原有DDRF病床的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种DDRF升降旋转机构，以解决上述背景技术中提出现有DDRF病床的倾斜角度一般为+90/-30度倾斜，病床的最低高度基本上在腹部部位，高度不可调节。对于轮椅病人，行动不便和儿童的人性化考虑不周的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种DDRF升降旋转机构，包括床体单元、底座、驱动单元、检测单元，所述底座其固定在地面上，底座上安装有铰链和连杆，所述连杆与所述驱动单元连接，所述驱动单元其固定安装在床体单元底面，整体形成反四边形复合结构，使底座与床体单元可调节，驱动单元驱动所述床体单元倾斜角度在+90/-90度范围内转动，且驱动单元驱动所述床体单元进行升降运动，使得所述床体单元最低适用高度为480mm，所述检测单元安装在床体单元平面后侧，并置于床体单元正上方。

优选的，所述床体单元包括：

床体、床底板单元、肩托单元、滑杆、手拧螺栓，床体平放固定安装在导轨上，床底板单元固定安装在床体上方左侧，肩托单元位于床体的上方，活动安装在滑杆中间处，两个所述滑杆位于床体上方前后两侧，滑杆且所述肩托单元前端固定安装有手拧螺栓，并且所述肩托单元通过滑杆与床体形成滑动结构。

优选的，所述床底板单元包括：第二旋转单元，第二旋转单元安装在床底板单元中心处，并能在床底板单元中心处旋转。

优选的，所述导轨安装在床体的正下方，位于驱动单元上方。

优选的，所述底座，底座上有第一铰链和第一连杆，第二铰链和第二连杆，底座固定于地面且在上方与铰链焊接固定，铰链与连杆铰接，形成旋转结构。

优选的，所述驱动单元包括：

电机驱动第一单元、电机驱动第二单元、第一滑块导轨副、第二滑块导轨副、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆前支撑、第一丝杆后支撑、第二丝杆前支撑、第二丝杆后支撑，电机驱动第一单元和电机驱动第二单元设置在床体底部左右两侧，分别连接第一丝杆和第二丝杆，丝杆上分别安装有第一滑块导轨副和第二滑块导轨副，丝杆穿过滑块导轨副中心，丝杆和滑块导轨副形成滑动结构，第一丝杆穿过第一丝杆前支撑和第一丝杆后支撑位于床体单元下后方，第二丝杆穿过第二丝杆前支撑和第二丝杆后支撑位于床体单元下前方。

优选的，所述检测单元包括：

球管束光器运动单元组、束光器、射线球管、压迫器单元，球管束光器运动单元组固定安装在第一旋转单元上侧，且第一旋转单元前侧活动连接有导轨，并且第一旋转单元通过导轨与床体形成两相滑动结构，所述球管束光器运动单元组前端上侧固定安装有射线球管，所述球管束光器运动组前端上侧固定安装有束光器，所述球管束光器运动组前端下侧活动安装有压迫器单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该DDRF升降旋转机构可倾斜的角度更广，且可以调节一定的高度，并且垂直站立使用时，可以自动旋转患者的身体，更加方便各种患者和医生使用。

整体形成反四边形复合结构，使底座与床体可调节，形成倾斜角度在+90/-90度的范围区间，实现在180度区间内各角度停止检查的优势。

可设计的床体结构最低适用高度为480mm，第二旋转单元实行360度的缓慢旋转，儿童、成人、残疾人都可在本装置上受到全面性的保护及适应检查的身体状态，保证检查人员的安全及无需人员转动就可自动调节检查部位的机动性。

附图说明

图1为本发明正视结构简图；

图2为本发明垂直左侧结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明空载运行+90度/-90度区间结构简图；

图5为本发明实际工作结构简图；

图6为本发明实际效果图。

图中：1、底座；2、第二铰链；3、第一铰链；4、电机驱动第二单元；5、床体、6、探测器；7、球管束光器运动单元组；21、第二连杆、31、第一连杆；32、第一滑块导轨副、33、第一丝杆；34、第一丝杆前支撑；35、电机驱动第一单元；36、第一丝杆后支撑；41、第二丝杆后支撑；42、第二滑块导轨副；43、第二丝杆；44、第二丝杆前支撑；51、床底板单元；52、第二旋转单元；53、肩托单元；54、滑杆；55、手调螺栓；56、导轨；71、射线球管；72、束光器；73、压迫器单元；74、第一旋转单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种DDRF升降旋转机构，包括：底座1、第二铰链2、第一铰链3、电机驱动第二单元4、床体5、探测器6、球管束光器运动单元组7、第二连杆21、第一连杆31、第一滑块导轨副32、第一丝杆33、第一丝杆前支撑34、电机驱动第一单元35、第一丝杆后支撑36、第二丝杆后支撑41、第二滑块导轨副42、第二丝杆43、第二丝杆前支撑44、床底板单元51、第二旋转单元52、肩托单元53、滑杆54、手调螺栓55、导轨56、射线球管71、束光器72、压迫器单元73、第一旋转单元74；

床体5固定安装在导轨56的前侧，床体5右侧固定安装有床底板单元51，且床底板单元51中间处安装有第二旋转单元52，床体5上端前后两侧固定安装有两个滑杆54，床体51前侧固定安装有探测器6，床体5左侧内部固定安装有电机第一驱动单元35，床体5内部后侧安装有第一丝杆33，且第一丝杆33左侧穿过床体5与电机第一驱动单元35相连接，床体5右侧内部固定安装有电机驱动第二单元4，床体5内部前侧安装有第二丝杆43，且第二丝杆43左侧穿过床体5与电机驱动第二单元4相连接，第一丝杆33是由第一丝杆前支撑34和第一丝杆后支撑36将其固定旋转，第二丝杆43是由第二丝杆前支撑44和第二丝杆后支撑41将其固定旋转，底座1固定安装在第一铰链3的下端，且第一铰链3上侧活动安装有第一连杆31，并且第一连杆31通过第一铰链3与底座1形成转动结构，底座1上端前侧固定安装有第二铰链2，且第二铰链2上侧活动安装有第二连杆21，并且第二连杆21通过第二铰链2与底座1形成转动结构，肩托单元53活动安装在滑杆54中间，且肩托单元53上端固定安装有手调螺栓55，并且肩托单元53通过滑杆54与床体5形成滑动结构，第一滑块导轨副32活动安装在第一丝杆33中间，且第一滑块导轨副32通过第一丝杆33与床体5形成滑动结构，并且第一滑块导轨副32下侧活动连接有第一连杆31，第二滑块导轨副42活动安装在第二丝杆43中间，且第二滑块导轨副42通过第二丝杆43与床体5形成滑动结构，并且第二滑块导轨副42下侧活动连接有第二连杆21，首先根据医疗需求改变床体5的高度或者角度，启动电机第一驱动单元35，电机第一驱动单元35带动第一丝杆33转动，第一滑块导轨副32通过第一丝杆33在床体5下侧进行左右平移，第一滑块导轨副32平移带动第一连杆31与底座1发生转动，启动电机驱动第二单元4，电机驱动第二单元4带动第二丝杆43转动，第二滑块导轨副42通过第二丝杆43在床体5下侧进行左右平移，第二滑块导轨副42平移使得第二连杆21与底座1发生转动，从而使得第一连杆31和第二连杆21带动床体5进行升降，并且可以使得床体5发生倾斜，患者需要躺着检查时，让患者平躺在床体5上，患者脚抵住第二旋转单元52，调节肩托单元53的位置，通过肩托单元53抵住肩膀，然后开始检查，当患者骨折不方便进行移动时，可以降低床体5的高度，方便患者将需要检查的部位放在床体5上，当患者需要检查前后时，倾斜床体5的角度，使得床体5与底座1垂直，让患者站在第二旋转单元52上端，第二旋转单元52按照预留的检测部位进行旋转定点，使得患者整个身体部位进行扫描旋转，进而检测患者的全身。

球管束光器运动单元组7固定安装在第一旋转单元74上侧，且第一旋转单元74前侧活动连接有导轨56，并且第一旋转单元74通过导轨56与床体5形成滑动结构，球管束光器运动单元组7前端上侧固定安装有射线球管71，球管束光器运动单元组7前端上侧固定安装有束光器72，球管束光器运动单元组7前端下侧活动安装有压迫器单元73，患者固定位置后，通过球管束光器运动单元组7对患者进行检查，同时球管束光器运动单元组7通过导轨56进行平移，从而检查全身。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1-3中所示的结构，首先根据医疗需求改变床体5的高度或者角度，启动电机第一驱动单元35，电机第一驱动单元35带动第一丝杆33转动，第一滑块导轨副32通过第一丝杆33在床体5下侧进行左右平移，第一滑块导轨副32平移带动第一连杆31与底座1发生转动，启动电机驱动第二单元4，电机驱动第二单元4带动第二丝杆43转动，第二滑块导轨副42通过第二丝杆43在床体5下侧进行左右平移，第二滑块导轨副42平移使得第二连杆21与底座1发生转动，从而使得第一连杆31和第二连杆21带动床体5进行升降，并且可以使得床体5发生倾斜，患者需要躺着检查时，让患者平躺在床体5上，患者脚抵住第二旋转单元52，调节肩托单元53的位置，通过肩托单元53抵住肩膀，然后开始检查，当患者骨折不方便进行移动时，可以降低床体5的高度，方便患者将需要检查的部位放在床体5上，当患者需要检查前后时，倾斜床体5的角度，使得床体5与底座1垂直，让患者站在第二旋转单元52上端，第二旋转单元52转动使得患者整个身体进行旋转，从而检测患者的前后。

根据图1-2所示，患者固定位置后，通过球管束光器运动单元组7对患者进行检查，同时球管束光器运动单元组7通过导轨56进行平移，从而检查全身。

Claims (5)

1.一种数字摄影加动态透视集成系统的升降旋转机构，其特征在于，包括床体单元、底座、驱动单元、检测单元，所述底座固定在地面上，底座上安装有铰链和连杆，所述连杆与所述驱动单元连接，所述驱动单元固定安装在床体单元底面，整体形成反四边形复合结构，底座与床体单元可调节，驱动单元驱动所述床体单元倾斜角度在+90/-90度范围内转动，且驱动单元驱动所述床体单元进行升降运动，所述床体单元最低适用高度为480mm，所述检测单元安装在床体单元平面后侧，并置于床体单元正上方；所述底座上有第一铰链和第一连杆，第二铰链和第二连杆，底座固定于地面且在上方与铰链焊接固定，铰链与连杆铰接，形成旋转结构；所述驱动单元包括：电机驱动第一单元、电机驱动第二单元、第一滑块导轨副、第二滑块导轨副、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆前支撑、第一丝杆后支撑、第二丝杆前支撑、第二丝杆后支撑，电机驱动第一单元和电机驱动第二单元设置在床体底部左右两侧，分别连接第一丝杆和第二丝杆，丝杆上分别安装有第一滑块导轨副和第二滑块导轨副，丝杆穿过滑块导轨副中心，丝杆和滑块导轨副形成滑动结构，第一丝杆穿过第一丝杆前支撑和第一丝杆后支撑位于床体单元下后方，第二丝杆穿过第二丝杆前支撑和第二丝杆后支撑位于床体单元下前方；第一滑块导轨副下侧活动连接所述第一连杆，第二滑块导轨副下侧活动连接所述第二连杆；根据医疗需求改变床体的高度或者角度，启动电机驱动第一单元，电机驱动第一单元带动第一丝杆转动，第一滑块导轨副通过第一丝杆在床体下侧进行左右平移，第一滑块导轨副平移带动第一连杆与底座发生转动，启动电机驱动第二单元，电机驱动第二单元带动第二丝杆转动，第二滑块导轨副通过第二丝杆在床体下侧进行左右平移，第二滑块导轨副平移使得第二连杆与底座发生转动，从而使得第一连杆和第二连杆带动床体进行升降，并且可以使得床体发生倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种数字摄影加动态透视集成系统的升降旋转机构，其特征在于，所述床体单元包括：

床体、床底板单元、肩托单元、滑杆、手拧螺栓，床体平放固定安装在导轨上，床底板单元固定安装在床体上方左侧，肩托单元位于床体的上方，活动安装在滑杆中间处，两个所述滑杆位于床体上方前后两侧，滑杆且所述肩托单元前端固定安装有手拧螺栓，并且所述肩托单元通过滑杆与床体形成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种数字摄影加动态透视集成系统的升降旋转机构，其特征在于，所述床底板单元包括：第二旋转单元，第二旋转单元安装在床底板单元中心处，并能在床底板单元中心处旋转。

4.根据权利要求2所述的一种数字摄影加动态透视集成系统的升降旋转机构，其特征在于，所述导轨安装在床体的正下方，位于驱动单元上方。

5.根据权利要求1所述的一种数字摄影加动态透视集成系统的升降旋转机构，其特征在于，所述检测单元包括：

球管束光器运动单元组、束光器、射线球管、压迫器单元，球管束光器运动单元组，其固定安装在第一旋转单元上侧，且第一旋转单元前侧活动连接有导轨，并且旋转单元通过导轨与床体形成两相滑动结构，所述球管束光器运动单元组前端上侧固定安装有射线球管，所述球管束光器运动组前端上侧固定安装有束光器，所述球管束光器运动组前端下侧活动安装有压迫器单元。

Images