CN218889743U - 一种手术导航结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术导航结构，包括手术床、电脑操作部、三维导航设备，所述电脑操作部与三维导航设备通过数据连接线电性连接，所述三维导航设备包括移动设备座、三维照射头，所述移动设备座的内部设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有转动盘，所述转动盘的顶部固定设有支撑筒，所述转动盘的顶部一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端设置在支撑筒的内部，所述第二电机的输出端固定设有主锥齿轮。通过上述操作，医生可根据患者需要三维照射的地方，通过对三维照射头的多方位调节，使得三维照射头可以便捷的对患者进行三维照射，以便对数据连接线进行便捷操作，避免了传统操作方式带来操作繁琐效率慢的问题。

Description

一种手术导航结构

技术领域

本实用新型涉及手术导航设备领域，特别是涉及一种手术导航结构。

背景技术

二维X线成像为医生诊断提供良好的分析基础，随着科技的发展，计算机X线体层摄影装置的出现为医生提供了更好的三维基础，三维重建图像亦出现在了医学影像领域，如CT、MR的三维图像重建，又如超声波检查中的3D成像；X线三维成像是近年来国际医学成像领域内的热点研究课题之一；目前临床主要应用临床诊断、体表定位及放疗领域。

现有的手术导航设备大多将三维导航设备与电脑设置在同一机构上，无法分开使用，且在实际手术中医生视野受限、术中无法实时调整、无法解决特殊病例等局限，医生也必须配合手动来摆放三维导航设备的位置，来使其上的三维照射头与患者对应照射，继而在来操作电脑，该操作较为繁琐效率较慢，因此，需要设计了一种可以对三维照射头进行多方位调节、使其控制电脑就能实现三维照射头对患者照射操作，如此，提出了一种手术导航结构来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种手术导航结构来解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种手术导航结构，包括手术床、电脑操作部、三维导航设备，所述电脑操作部与三维导航设备通过数据连接线电性连接，所述三维导航设备包括移动设备座、三维照射头，所述移动设备座的内部设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有转动盘，所述转动盘的顶部固定设有支撑筒，所述转动盘的顶部一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端设置在支撑筒的内部，所述第二电机的输出端固定设有主锥齿轮，所述主锥齿轮的外表面啮合连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮的内部固定设有丝杆，且丝杆与支撑筒转动连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有升降柱，所述升降柱的外表面固定设有定位滑块，所述支撑筒的内侧开设有定位滑槽，且定位滑槽与定位滑块滑动连接，所述升降柱的顶部固定设有横向固定框架，所述横向固定框架的侧面固定设有连接架，所述连接架的内侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定设有移动齿轮，所述横向固定框架的内部滑动连接有移动齿条，且移动齿条与移动齿轮啮合连接，所述移动齿条的一端固定设有三维照射头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向固定框架的底部固定苏第一支撑架和第二支撑架，且第一支撑架和第二支撑架均与定位滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘的底部固定设有限位滑块，所述移动设备座的顶部开设有限位环槽，且限位滑块与限位环槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位滑块的宽度与定位滑槽内部宽度相适配设置，所述定位滑块、定位滑槽均设有两个，且对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动齿条的宽度与横向固定框架的内部宽度相适配设置，所述横向固定框架的顶部一侧开设有活动口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架为“L”字形设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电脑操作部、三维导航设备的底部均设有四个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过上述操作，医生可根据患者需要三维照射的地方，通过对三维照射头的多方位调节，使得三维照射头可以便捷的对患者进行三维照射，以便对数据连接线进行便捷操作，避免了传统操作方式带来操作繁琐效率慢的问题。

2、通过第一支撑架和第二支撑架对横向固定框架的底部两侧的支撑，从而提高了横向固定框架与升降柱的连接强度；通过限位滑块与限位环槽的滑动连接，以及在限位滑块的支撑下，使得转动盘转动时更为稳定。

附图说明

图1为本实用新型手术导航设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型三维导航设备立体结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的局部剖面正视结构示意图。

其中：1、手术床；2、电脑操作部；3、数据连接线；4、三维导航设备；5、移动设备座；6、第一电机；7、转动盘；8、限位滑块；9、限位环槽；10、支撑筒；11、第二电机；12、主锥齿轮；13、副锥齿轮；14、丝杆；15、升降柱；16、定位滑块；17、定位滑槽；18、第一支撑架；19、第二支撑架；20、横向固定框架；21、移动齿条；22、连接架；23、第三电机；24、移动齿轮；25、三维照射头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-4所示，本实用新型提供一种手术导航结构，包括手术床1、电脑操作部2、三维导航设备4，电脑操作部2与三维导航设备4通过数据连接线3电性连接，三维导航设备4包括移动设备座5、三维照射头25，移动设备座5的内部设有第一电机6，第一电机6输出端固定设有转动盘7，转动盘7的顶部固定设有支撑筒10，转动盘7的顶部一侧安装有第二电机11，且第二电机11的输出端设置在支撑筒10的内部，第二电机11的输出端固定设有主锥齿轮12，主锥齿轮12的外表面啮合连接有副锥齿轮13，副锥齿轮13的内部固定设有丝杆14，且丝杆14与支撑筒10转动连接，丝杆14的外表面螺纹连接有升降柱15，升降柱15的外表面固定设有定位滑块16，支撑筒10的内侧开设有定位滑槽17，且定位滑槽17与定位滑块16滑动连接，升降柱15的顶部固定设有横向固定框架20，横向固定框架20的侧面固定设有连接架22，连接架22的内侧安装有第三电机23，第三电机23的输出端固定设有移动齿轮24，横向固定框架20的内部滑动连接有移动齿条21，且移动齿条21与移动齿轮24啮合连接，移动齿条21的一端固定设有三维照射头25；在对患者进行手术时，患者躺在手术床1上，在将电脑操作部2与三维导航设备4移动置于手术床1的旁边，以及电脑操作部2与数据连接线3在三维导航设备4的电性连接下，使得电脑操作部2与三维导航设备4电性通路，此时医生通过对电脑操作部2进行操控，对第一电机6进行驱动，使得第一电机6转动时带动转动盘7转动，当转动盘7转动时带动支撑筒10转动，以及时三维照射头25的圆周位置进行旋转，以及在对第二电机11进行驱动，使得第二电机11带动主锥齿轮12转动，由于主锥齿轮12与副锥齿轮13啮合连接，以及丝杆14固定在副锥齿轮13的内部，以及丝杆14与支撑筒10转动连接，使得副锥齿轮13转动时带动丝杆14转动，由于丝杆14与升降柱15螺纹连接，以及定位滑块16与定位滑槽17滑动连接，且定位滑块16与升降柱15固定连接，使得丝杆14转动时带动升降柱15垂直上下移动，当升降柱15垂直移动时带动横向固定框架20高度调节，进入实现了对三维照射头25的高度调节，以及在电脑操作部2操作在，使得第三电机23转动时带移动齿轮24转动，由于移动齿轮24与移动齿条21啮合连接，以及横向固定框架20对移动齿条21限位，使得移动齿轮24转动时带动移动齿条21进行水平方向的移动，当移动齿条21移动时带动三维照射头25进行水平方向移动，通过上述操作，医生可根据患者需要三维照射的地方，通过对三维照射头25的多方位调节，使得三维照射头25可以便捷的对患者进行三维照射，以便对数据连接线3进行便捷操作，避免了传统操作方式带来操作繁琐效率慢的问题。

其中，横向固定框架20的底部固定苏第一支撑架18和第二支撑架19，且第一支撑架18和第二支撑架19均与定位滑块16固定连接；通过第一支撑架18和第二支撑架19对横向固定框架20的底部两侧的支撑，从而提高了横向固定框架20与升降柱15的连接强度。

其中，转动盘7的底部固定设有限位滑块8，移动设备座5的顶部开设有限位环槽9，且限位滑块8与限位环槽9滑动连接；通过限位滑块8与限位环槽9的滑动连接，以及在限位滑块8的支撑下，使得转动盘7转动时更为稳定。

其中，定位滑块16的宽度与定位滑槽17内部宽度相适配设置，定位滑块16、定位滑槽17均设有两个，且对称设置；通过定位滑块16与定位滑槽17的相适配设置，使得升降柱15与支撑筒10滑动时进行限位，避免了升降柱15与支撑筒10滑动时发生位置偏移的问题。

其中，移动齿条21的宽度与横向固定框架20的内部宽度相适配设置，横向固定框架20的顶部一侧开设有活动口；通过横向固定框架20与移动齿条21的相适配设置，使得横向固定框架20与移动齿条21移动时更为牢固，以及在横向固定框架20顶部开设活动口，以便移动齿轮24与移动齿条21进行啮合连接。

其中，连接架22为“L”字形设置；

其中，电脑操作部2、三维导航设备4的底部均设有四个万向轮；通过设置万向轮，以便电脑操作部2与三维导航设备4进行便捷搬移，进而提高了电脑操作部2与三维导航设备4使用时的便捷性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种手术导航结构，包括手术床（1）、电脑操作部（2）、三维导航设备（4），其特征在于：所述电脑操作部（2）与三维导航设备（4）通过数据连接线（3）电性连接，所述三维导航设备（4）包括移动设备座（5）、三维照射头（25），所述移动设备座（5）的内部设有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端固定设有转动盘（7），所述转动盘（7）的顶部固定设有支撑筒（10），所述转动盘（7）的顶部一侧安装有第二电机（11），且第二电机（11）的输出端设置在支撑筒（10）的内部，所述第二电机（11）的输出端固定设有主锥齿轮（12），所述主锥齿轮（12）的外表面啮合连接有副锥齿轮（13），所述副锥齿轮（13）的内部固定设有丝杆（14），且丝杆（14）与支撑筒（10）转动连接，所述丝杆（14）的外表面螺纹连接有升降柱（15），所述升降柱（15）的外表面固定设有定位滑块（16），所述支撑筒（10）的内侧开设有定位滑槽（17），且定位滑槽（17）与定位滑块（16）滑动连接，所述升降柱（15）的顶部固定设有横向固定框架（20），所述横向固定框架（20）的侧面固定设有连接架（22），所述连接架（22）的内侧安装有第三电机（23），所述第三电机（23）的输出端固定设有移动齿轮（24），所述横向固定框架（20）的内部滑动连接有移动齿条（21），且移动齿条（21）与移动齿轮（24）啮合连接，所述移动齿条（21）的一端固定设有三维照射头（25）。

2.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述横向固定框架（20）的底部固定苏第一支撑架（18）和第二支撑架（19），且第一支撑架（18）和第二支撑架（19）均与定位滑块（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述转动盘（7）的底部固定设有限位滑块（8），所述移动设备座（5）的顶部开设有限位环槽（9），且限位滑块（8）与限位环槽（9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述定位滑块（16）的宽度与定位滑槽（17）内部宽度相适配设置，所述定位滑块（16）、定位滑槽（17）均设有两个，且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述移动齿条（21）的宽度与横向固定框架（20）的内部宽度相适配设置，所述横向固定框架（20）的顶部一侧开设有活动口。

6.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述连接架（22）为“L”字形设置。

7.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述电脑操作部（2）、三维导航设备（4）的底部均设有四个万向轮。

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