JP3653992B2 - コンピュータ断層撮影装置及びコンピュータ断層撮影方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ断層撮影装置及びコンピュータ断層撮影方法に係り、特にX線を用い被検体の断層像を撮影するのに好適なコンピュータ断層撮影装置及びコンピュータ断層撮影方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
X線を用いたコンピュータ断層撮影装置(X線CT装置)は、被検体の断層像を撮影する装置であって、X線を発生するX線源,X線を検出する検出装置、及び断層像を作成するコンピュータを備える。特に、検出装置は多数個のX線検出器を一列に配列したアレイ検出器を使用することが多い。アレイ検出器を構成する個々のX線検出器は、1つのX線源からのX線を検出するように構成される。このようなX線CT装置、特に第三世代方式と呼ばれる撮影方法を適用したX線CT装置では、断層像の空間分解能を高めるために、アレイ検出器を構成する各X線検出器の配列間隔を狭くすることが必要である。
【0003】
しかしながら、アレイ検出器を構成する各X線検出器はある有限の大きさを持つために、各X線検出器の配列間隔を小さくするには限界がある。例えば、X線検出器の横幅が1mmであるときには、アレイ検出器を構成する各X線検出器の間隔はこの横幅である1mm以下にすることはできない。従って、アレイ検出器を構成する各X線検出器の配列間隔を狭くすることなく、断層像の空間分解能を高める装置ないしは撮影方法が望まれている。
【0004】
特開昭62―116238号公報に記載されたX線CT装置は、X線源とアレイ検出器の相対的位置関係を、アレイ検出器を構成するX線検出器間隔の範囲内で可変にしている。これにより、X線検出器の配列間隔を物理的に狭くすることなく、断層像の空間分解能を高めることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アレイ検出器を構成する個々のX線検出器の前面(X線源側)に、X線が通過するスリットを有するコリメータを設けたX線CT装置の場合、上記公開公報記載の技術を適用することはできない。何故ならば、X線検出器の前面に設けたスリットは1つのX線源を睨むように配置されているので、このときX線源とX線検出器の相対的位置関係をずらすと、X線検出器にX線が入射しなくなるからである。
【0006】
本発明の目的は、断層像の空間分解能を向上できるを図れるコンピュータ断層撮影装置及びコンピュータ断層撮影方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する第1発明の特徴は、被検体に放射線を照射する放射線源と、設置した前記被検体を回転させる回転手段と、前記被検体を透過した前記放射線を通過させる複数の貫通孔を有するコリメータと、前記貫通孔にそれぞれ対向し前記放射線源に対して角度αの角度ピッチで配置され、前記貫通孔を通過した前記放射線を検出する複数の放射線検出器と、前記放射線源と前記コリメータの間で前記被検体が前記放射線源から放出される放射線を横切って移動するように前記回転手段を直線方向に移動させる移動装置と、前記回転手段を2回転させて前記回転手段上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記回転手段の回転中心の位置が前記角度αを1:7に内分する位置に、及び2回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを3:5に内分する位置になるように、前記回転手段を3回転させて前記回転手段上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを1:11に内分する位置に、2回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを3:9に内分する位置になるように、及び3回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを5:7に内分する位置になるように、前記回転手段の回転ごとに前記移動装置を移動させる制御装置と、前記被検体の一横断面に対してずらした前記回転手段の回転の中心位置毎に前記被検体を回転させて得られた前記複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、前記一横断面に対する断層像を再構成する断層像再構成手段とを備えたことにある。
【0008】
第1発明は、被検体の一横断面に対してずらした回転手段の回転中心位置毎に回転手段を回転させて得られた複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、その一横断面に対する断層像を再構成する断層像再構成手段を、備えているので、被検体の一横断面に対する断層像の再構成に、複数の放射線検出器の配列ピッチよりも実質的に狭い間隔で検出したことになる複数の放射線検出器の各検出信号を用いることができる。このため、放射線検出器の配列間隔を狭くすることなく、断層像の空間分解能を向上できる。
【0009】
上記目的を達成する第2発明の特徴は、旋回台車と、前記旋回台車に設けられ、被検体に放射線を照射する放射線源と、前記旋回台車の内側に配置され、前記被検体を設置するテーブルと、前記被検体を透過した前記放射線を通過させる複数の貫通孔を有し、前記旋回台車に設けられたコリメータと、前記旋回台車に設けられて前記貫通孔にそれぞれ対向し前記放射線源に対して角度αの角度ピッチで配置され、前記貫通孔を通過した前記放射線を検出する複数の放射線検出器と、前記放射線源と前記コリメータの間で前記被検体が前記放射線源から放出される放射線を横切って移動するように前記テーブルを直線方向に移動させる移動装置と、前記旋回台車を2回転させて前記テーブル上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記テーブルの軸心の位置が前記角度αを1:7に内分する位置に、及び2回転目において前記軸心の位置が前記角度αを3:5に内分する位置になるように、前記旋回台車を3回転させて前記テーブル上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記軸心の位置が前記角度αを1:11に内分する位置に、2回転目において前記軸心の位置が前記角度αを3:9に内分する位置になるように、及び3回転目において前記軸心の位置が前記角度αを5:7に内分する位置になるように、前記旋回台車の回転ごとに前記移動装置を移動させる制御装置と、前記被検体の一横断面に対して前記テーブルの軸心の第1位置と相対的にずれた前記放射線源、前記コリメータ及び前記複数の放射線検出器の複数の第2位置毎に前記旋回台車を回転させて得られた前記複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、前記一横断面に対する断層像を再構成する断層像再構成手段とを備えたことにある。
【0010】
第2発明は、被検体の一横断面に対してテーブルの軸心の第1位置と相対的にずれた放射線源、コリメータ及び複数の放射線検出器の複数の第2位置毎に旋回台車を回転させて得られた複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、その一横断面に対する断層像を再構成する断層像再構成手段を、備えているので、被検体の一横断面に対する断層像の再構成に、複数の放射線検出器の配列ピッチよりも実質的に狭い間隔で検出したことになる複数の放射線検出器の各検出信号を用いることができる。このため、放射線検出器の配列間隔を狭くすることなく、断層像の空間分解能を向上できる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な一実施例であるX線CT装置は、被検体の着目断面を断層像として撮影する装置である。CTとはComputed Tomography の略である。このX線CT装置は、歴史的な開発経緯から、第一世代から始まり、第二世代,第三世代,第四世代と呼ばれるものがある。
【0012】
第三世代のX線CT装置は、図6及び図7に示すように、被検体14をX線源1とアレイ検出器6の間に配置し、被検体14を回転させて走査をすることによって計測データを収集する。このときX線源1から発生するX線は、被検体14の撮影断面の大きさを完全に覆うように発生することが必要であり、かつアレイ検出器6はこのように発生したX線を検出するように配置,構成する必要がある。アレイ検出器6は、配列間隔を狭くした多数の各X線検出器8を備える。コリメータ5がアレイ検出器6のX線源1側に配置される。図6において、明確に図示されていないが、コリメータ5には、X線検出器8の数だけX線が通過するスリット5Aが設けられる。1つのX線検出器8が1つのスリット5Aに対向して配置されている。このX線CT装置は、計測データの収集に要する時間が短いのが特徴であるが、一方、空間分解能を自由に変えることができない欠点がある。断層像の空間分解能を高くするには、アレイ検出器6を構成する各X線検出器8の配列間隔を小さくすることで達成できる。各X線検出器8の配列間隔が狭いと、被検体14を透過するX線を細かくサンプリングすることができ、断層像の空間分解能が向上する。被検体14を取り付ける回転テーブル3は360度回転するので、1つのX線検出器8に着目すると、そのX線検出器8は回転テーブル3の回転中心を中心とする1つの円に接するX線を検出していることになる。このX線はその円上を移動する被検体14の部分を透過するので、そのX線検出器8は被検体14のその部分を透過するX線を検出することになる。結局、アレイ検出器6を構成する各X線検出器8に対して回転テーブル3の回転中心を中心とする同心円が形成でき、これらの同心円の1つ1つに接するX線を各X線検出器8は検出する。そして、これらの同心円の間隔が小さい程、断層像の空間分解能は高くなる。
【0013】
本発明の原理を図8に基づいて以下に説明する。図8は、図6と同様な第三世代のX線CT装置である。各X線検出器8は、図9に示すようにX線源1に対して角度α(ラジアン)の角度ピッチで配列されており、また回転テーブル3の回転中心とX線源1との距離をD(mm)とする。このようなX線CT装置の構成で、アレイ検出器6の各X線検出器8に対して形成されるつくる同心円の間隔が最も小さくかつ均等になる条件は、回転テーブル3の回転中心Oの位置が図8に示す位置にあるときである。すなわち、回転中心Oは、番号(1)のX線検出器8とX線源1とを結ぶ直線と、そのX線検出器8に隣接する番号(2)のX線検出器8とX線源1とを結ぶ直線との間に位置し、その位置は角度αの角度ピッチを1:4に内分する位置である。図8に示した番号(i)の各X線検出器8に対応する同心円の半径R(i)は、番号iが奇数のX線検出器8であれば、
R(i)=D×sin(α/4+j×α) …(数1)
であり、番号iが偶数のX線検出器8であれば、
R(i)=D×sin(3×α/4+j×α) …(数2)
となる。ここでjは(i−1)/2の整数部分である。図8には番号(15),(14),(13)及び(12)がつくる同心円が描かれている。同心円同士の間隔の最大値は番号(1)のX線検出器8に対する円と番号(2)のX線検出器8に対する円との間である。その間隔ΔR1は、
ΔR1=D×{sin(3×α/4)−sin(α/4)} …(数3)
である。αが1に比べ十分小さいときには、
ΔR1=D×α/2 …(数4)
と近似できる。断層像の空間分解能を高めるには、アレイ検出器6でつくられる同心円の間隔を小さくすればよいのであるから、(数4)から角度αを小さくするか、X線源1と回転テーブル3の回転中心の距離Dを小さくすればよい。しかしながら、角度αを小さくすることは、アレイ検出器6を構成する個々のX線検出器8の物理的大きさにより制限がある。またX線源1と回転テーブル3の回転中心Oの距離Dを小さくすると、放射状のX線に覆われる被検体14の大きさが小さくなる。
【0014】
そこで、撮影できる被検体14の大きさを小さくせずに、断層像の空間分解能を高める撮影方法を、以下に述べる。上述した撮影方法は一枚の断層像を撮影するのに回転テーブル3を一回転させている。そこで、回転テーブル3を二回転することで一枚の断層像を撮影することを考える。このとき一回転目と二回転目では回転テーブル3の回転中心Oの位置を変える。具体的には、一回転目の回転中心Oの位置は、角度αを1:7に内分する位置であり、二回転目の回転中心Oの位置は、角度αの角度ピッチを3:5に内分する位置とする。このとき、一回転目でアレイ検出器6がつくる同心円の半径R1(i)は、番号iが奇数のX線検出器8に対しては、
R1(i)=D×sin(α/8+j×α) …(数5)
である。番号iが偶数のX線検出器8に対しては、
R1(i)=D×sin(7×α/8+j×α) …(数6)
となる。ここで、jは(i−1)/2の整数部分である。この同心円を図10に示す。また二回転目でアレイ検出器6がつくる同心円の半径R2(i)は、番号iが奇数のX線検出器8に対しては、
R2(i)=D×sin(3×α/8+j×α) …(数7)
である。番号iが偶数のX線検出器8に対しては、
R2(i)=D×sin(5×α/8+j×α) …(数8)
となる。ここでjは(i−1)/2の整数部分である。この同心円を図11に示す。
【0015】
一回目の回転で得た同心円と二回目の回転で得た同心円を重ねると図12に示す同心円が得られる。この同心円に対して、同心円の間隔が最も大きくなるのは一回転目の番号1のX線検出器8に対してつくられる円と二回転目の番号1のX線検出器8に対してつくられる円の間隔である。その間隔ΔR2は
ΔR2=D×{sin(3×α/8)−sin(α/8)} …(数9)
であり、αが1に比べ十分小さいときには、
ΔR2=D×α/4 …(数10)
と近似できる。(数10)によって得られる同心円を(数4)によって得られる同心円と比べると、(数10)による同心円の間隔は(数4)によるそれの1/2倍となっている。
【0016】
同じような考えを三回転,四回転等々に適用できる。N回転(Nは2以上の整数)で一枚の断層像を撮影する場合、各回転での回転中心Oの位置は、角度αの角度ピッチを1:(4N−1),3:(4N−3),5:(4N−5)等々で内分する位置となる。このときN回の回転で得られるアレイ検出器6がつくる同心円の間隔は、1回転のときに比べ1/N倍となる。このように1つの横断面における断層像の撮影に際して、複数回、被検体を回転させ、この回転毎に回転中心Oの位置をX線検出器の配列方向にずらすので、X線検出器の配列間隔を狭くすることなく、断層像の空間分解能を高くすることが可能となる。
【0017】
本発明の好適な一実施例を図1,図2及び図3を用いて説明する。本実施例の構成は、X線源装置15,プリコリメータ2,回転テーブル3,並進装置4,コリメータ5,アレイ検出器6,回転テーブル上下装置7,X線源制御装置16,回転・並進・上下機構制御装置17,検出回路18,計算機19,入力装置20,表示装置21からなる。
【0018】
X線源装置15はX線を発生するX線源1を有し、X線源装置15からのX線の出射及び停止はX線源制御装置16を用いて制御される。X線源装置15はX線源1として例えばX線管または電子線形加速器を用いる。プリコリメータ2は、鉛及びタングステン等のX線の遮蔽能力の高い材質でつくられており、X線がファンビーム状(扇形状)になるような窓2Aを有している。
【0019】
アレイ検出器6は、多数のX線検出器8を一列に配列した構成を有する。X線検出器8としては、シンチレータとフォトダイオードを組み合わせたX線検出器、及び半導体検出器等等がある。アレイ検出器6のX線源装置15側に配置されるコリメータ5は、鉛及びタングステン等のX線の遮蔽能力の高い材質で作られている。多数のスリット5Aがコリメータ5に設けられる。各X線検出器8は該当するスリット5Aに対向して配置される。コリメータ5は、被検体14により散乱した散乱X線が各X線検出器8に入射するのを防いでいる。各スリット5Aは、全てX線源1の方向を向いており、X線検出器8に入射するX線の方向を決定している。
【0020】
回転テーブル3は、被検体14を設置するテーブルであり、テーブルを回転させる駆動装置を有する。回転テーブル3が回転されることで被検体14の撮影を実施する。並進装置4は、回転テーブル3をX方向に移動させるための装置である。回転テーブル上下装置7は、並進装置4を上下に移動させる装置である。具体的には、回転テーブル上下装置7はモーターによって回転される4本の上下方向に延びる回転ネジ7Aを有しており、これらの回転ネジ7Aが並進装置4のテーブルと噛み合っている。回転テーブル3,並進装置4及び回転テーブル上下装置7は、回転・並進・上下機構制御装置17から出力される制御信号によって駆動が制御される。回転・並進・上下機構制御装置17は、回転テーブル3が回転すると、回転テーブル3の設定された回転角毎にパルスを発生する。このパルスは、X線発生のトリガー信号、及び検出回路18が各X線検出器8からの検出信号を取り込むためのゲート信号となる。X線発生のトリガー信号となる上記パルスは、回転・並進・上下機構制御装置17からX線源制御装置16に伝えられる。各X線検出器8からの検出信号を取り込むためのゲート信号となる上記パルスは、回転・並進・上下機構制御装置17から検出回路18に伝えられる。
【0021】
検出回路18は、各X線検出器8から出力された検出信号を、増幅した後にアナログディジタル変換を行い、計算機19に出力する。計算機19は、入力した検出信号に基づいて、所定の処理により断層像を作成する。得られた断層像は、表示装置21に表示され、適宜、プリンタ(図示せず)によりプリントすることができる。
【0022】
本実施例で実行される断層像の撮影方法を、図3のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、被検体14の一横断面における断層像を、回転テーブル3を二回転させて撮影する方法に対するものである。被検体14の撮影横断面の高さは、回転テーブル3から100mmの位置であるとする。被検体14の撮影に必要な各種のパラメータを設定する(ステップ30)。パラメータは、撮影横断面の高さ位置(本例では100mm),一横断面を撮影するのに要する回転数(本例では二回転)である。これらのパラメータはオペレータが入力装置20を用いて計算機19に入力する。計算機19は、ステップ30で設定されたパラメータを用いて、一回転目における回転テーブル3の回転中心位置、及び二回転目におけるその回転中心位置を計算する(ステップ31)。回転テーブル3の回転中心位置は、前述したように、一回転目の回転中心の位置は、角度αの角度ピッチを1:7に内分する位置であり、二回転目の回転中心の位置は、角度αの角度ピッチを3:5に内分する位置である。計算機19は、設定された撮影横断面の高さ位置、及びステップ31で計算した一回転目及び二回転目の回転中心位置を、回転・並進・上下機構制御装置17に出力する(ステップ32)。
【0023】
回転・並進・上下機構制御装置17は、一回転目の回転中心位置に基づいて並進装置4を制御し、並進装置4の駆動により回転テーブル3を一回転目の回転中心位置に移動させる(ステップ33)。ステップ33において、回転・並進・上下機構制御装置17は、回転テーブル上下装置7を制御(具体的にはそのモーター)を制御し、回転ネジ7Aを回転させて被検体14の撮影横断面が設定された高さ位置になるように回転テーブル3を上下方向に移動する。
【0024】
その後、回転テーブル3を一回転させて、計測が行われ、検出回路18による検出信号の収集が実施される(ステップ34)。この計測は、具体的には以下のようにして行われる。回転・並進・上下機構制御装置17は、制御信号を出力して回転テーブル3を回転させる。回転・並進・上下機構制御装置17は、回転テーブル3が回転すると、回転テーブル3の設定された回転角毎にパルスを発生する。このパルスは、X線発生のトリガー信号としてX線源制御装置16に伝えられる。X線源制御装置16は、トリガー信号の入力によりX線源1からX線を出射する。X線は、被検体14の設定された高さ位置の横断面を透過し、各X線検出器8によって検出される。各X線検出器8は検出信号をそれぞれ出力する。上記パルスは、検出信号を取り込むゲート信号として回転・並進・上下機構制御装置17から検出回路18に伝えられる。検出回路18は、ゲート信号の入力により、各X線検出器8から出力された検出信号を入力する。検出回路18は、これらの検出信号を増幅した後にアナログディジタル変換を行い、計算機19に出力する。以上の操作が回転テーブル3が一回転するまで繰返される。回転テーブル3が一回転したときに、被検体14の一回転目の計測が終了する。設定された回転角毎に発生するパルスにより、X線源1からのX線の出射と検出回路18による検出信号の収集との同期を取っているので、被検体14を透過するX線の検出信号を効率良く収集できる。また、X線の出射を設定された回転角毎に発生するパルス(トリガ信号)により制御しているので、無駄なX線の出射を避けることができる。
【0025】
一回転目の計測終了後に、回転・並進・上下機構制御装置17は、二回転目の回転中心位置に基づいて、ステップ33と同様に、回転テーブル3を二回転目の回転中心位置に移動させる(ステップ35)。二回転目の被検体14の撮影横断面の高さ位置は、一回転目のそれと同じであるので、ステップ34で撮影横断面の高さ位置を合わせる制御は行われない。回転テーブル3を一回転させて、ステップ34と同様に、検出回路18による検出信号の収集が実施され、この検出信号が計算機19に入力される(ステップ36)。
【0026】
計算機19は、ステップ34及び36において入力した、X線検出器8からの検出信号(増幅処理及びアナログディジタル変換処理実施)のディジタル信号に基づいて、1つの設定された高さ位置での被検体14の撮影横断面に対する断層像の再構成の処理を実行する(ステップ37)。計算機19は断層像の再構成を行う手段でもある。再構成で得られた断層像が計算機19から表示装置21に出力される(ステップ38)。以上の断層像の撮影が、被検体14の断層像が必要な複数の高さにおいて繰返される。
【0027】
ステップ37及び38の処理は、被検体14の複数の高さに対してステップ
30からステップ36の処理が終了した後に、実施してもよい。これによっても、被検体14の各横断面に対する断層像を得ることができる。
【0028】
本実施例は、被検体14の一横断面に対して回転中心位置をずらして回転テーブル3を回転させるので、複数回転(本実施例は二回転)で得られた各X線検出器8の出力である検出信号を用いて、被検体14のその一横断面における断層像の再構成行っている。従って、本実施例によれば、第三世代のX線CT装置において、従来よりもX線検出器8の配列間隔を狭くすることなく、断層像の空間分解能を向上できる。
【0029】
本発明の他の実施例であるX線CT装置を、図4及び図5を用いて説明する。本実施例は、被検体14を回転させないで、X線源装置15,コリメータ5及びアレイ検出器6を被検体14の周囲を旋回させる構成を有する。
【0030】
車輪を有する旋回台車22は、上面に並進装置25及び26を設置している。並進装置25と並進装置26は、180°ずらして設置されている。並進装置25によって並進移動される移動台車23は、X線源装置15及びプリコリメータ2を設置している。並進装置26によって並進移動される移動台車24は、コリメータ5及びアレイ検出器6を設置している。長尺テーブル27上に固定テーブル3Aが設けられる。固定テーブル3Aは、旋回台車22の旋回の中心に位置する。被検体14は、固定テーブル3A上に取り付けられる。テーブル上下装置7Bはモーターによって回転される4本の上下方向に延びる回転ネジ7Aを有しており、これらの回転ネジ7Aが長尺テーブル27と噛み合っている。
【0031】
図示されていないが、本実施例も図1の実施例と同様にX線源制御装置16,回転・並進・上下機構制御装置17,検出回路18,計算機19,入力装置20及び表示装置21を備える。本実施例は、旋回台車22を旋回することによって被検体14の横断面の断層像を撮影する。本実施例において、回転・並進・上下機構制御装置17は、旋回台車22,並進装置25及び26を制御する。
【0032】
本実施例も、図3のフローチャトに示す手順で被検体14の断層像の撮影が実施される。本実施例では、被検体14の一横断面における断層像を、旋回台車22を二回転させて撮影する。本実施例は図3のフローチャートの回転テーブル3を、旋回台車22に替えたものである。ステップ31で計算機19は、ステップ30で入力したパラメータ(撮影横断面の高さ位置(本例では100mm),一横断面を撮影するのに要する旋回台車22の回転数(本例では二回転))を用いて、移動台車23及び24の、旋回台車22の一回転目及び二回転目における位置を計算する。これは、実質的に、その一回転目及び二回転目における、X線源装置15及びプリコリメータ2と、コリメータ5及びアレイ検出器6との位置を計算することになる。この位置は、長尺テーブルの長手方向(X方向)における位置であり、固定テーブル3Aの軸心の位置との相対位置である。一回転目における移動台車23及び24の位置は固定テーブル3Aの軸心の位置が角度αの角度ピッチを1:7に内分する位置にくるような位置であり、二回転目におけるそれらの位置は固定テーブル3Aの軸心の位置が角度αの角度ピッチを3:5に内分する位置にくるような位置である。回転・並進・上下機構制御装置17は、ステップ32にて入力した一回転目に対する移動台車23及び24の位置に基づいて並進装置25及び26を制御し、移動台車23及び24を一回転目の位置に移動させる(ステップ33)。ステップ33では、テーブル上下装置7Bにより被検体14の撮影横断面が設定された高さ位置になるように固定テーブル3Aを上下方向に移動する。その後、ステップ34において、旋回台車22を回転させ、検出回路18による検出信号の収集が実施される。ステップ34において、トリガー信号を入力したX線源制御装置16はX線源1からX線を出射し、ゲート信号を入力した検出回路18は各X線検出器8からの検出信号の収集を実施する。旋回台車22の二回転目に対してステップ35及び36が実行され、更にステップ37及び38が実行される。
【0033】
本実施例も、(数1)から(数10)で示される概念が適用できる。しかしながら、(数1)から(数10)の説明で述べた「回転テーブル3の回転中心の位置」は、長尺テーブル27の長手方向における、固定テーブル3Aの軸心の位置に対する移動台車23及び24の位置、すなわちX線源1からのX線の出射位置となる。
【0034】
本実施例は、被検体14の一横断面に対し、固定テーブル3Aの軸心の位置に対して移動台車23及び24の位置をずらして旋回台車22を回転させるので、旋回台車22の複数回転(本実施例は二回転)で得られた各X線検出器8の出力である検出信号を用いて、被検体14のその一横断面における断層像の再構成を行っている。従って、本実施例によれば、第三世代のX線CT装置において、従来よりもX線検出器8の配列間隔を狭くすることなく、断層像の空間分解能を向上できる。
【0035】
【発明の効果】
第1及び第2発明によれば、放射線検出器の配列間隔を狭くすることなく、断層像の空間分解能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な一実施例であるX線CT装置の構成図である。
【図2】図1の縦断面図である。
【図3】図1の実施例で行われる断層像の撮影の処理手順を示すフローチャートである。
【図4】本発明の他の実施例であるX線CT装置の構成図である。
【図5】図2の縦断面図である。
【図6】従来の第三世代X線CT装置の構成図である。
【図7】図6の縦断面図である。
【図8】本発明の原理を説明する図である。
【図9】図8のIX部の拡大図である。
【図10】回転テーブルの一回転目においてアレイ検出器がつくる同心円を示す図である。
【図11】回転テーブルの二回転目においてアレイ検出器がつくる同心円を示す図である。
【図12】図10と図11に示す同心円を重ね合わせて得られる同心円を示す図である。
【従来の技術】
1…X線源、3…回転テーブル、3A…固定テーブル、4,25,26…並進装置、5…コリメータ、5A…スリット、6…アレイ検出器、7…回転テーブル上下装置、7A…回転ネジ、8…X線検出器、15…X線源装置、16…X線源制御装置、17…回転・並進・上下機構制御装置、18…検出回路、19…計算機、21…表示装置、22…旋回台車、23,24…移動台車、27…長尺テーブル。
Claims (4)
- 被検体に放射線を照射する放射線源と、
設置した前記被検体を回転させる回転手段と、
前記被検体を透過した前記放射線を通過させる複数の貫通孔を有するコリメータと、
前記貫通孔にそれぞれ対向し前記放射線源に対して、
角度αの角度ピッチで配置され、前記貫通孔を通過した前記放射線を検出する複数の放射線検出器と、
前記放射線源と前記コリメータの間で前記被検体が前記放射線源から放出される放射線を横切って移動するように前記回転手段を直線方向に移動させる移動装置と、
前記回転手段を2回転させて前記回転手段上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記回転手段の回転中心の位置が前記角度αを1:7に内分する位置に、及び2回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを3:5に内分する位置になるように、前記回転手段を3回転させて前記回転手段上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを1:11に内分する位置に、2回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを3:9に内分する位置になるように、及び3回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを5:7に内分する位置になるように、前記回転手段の回転ごとに前記移動装置を移動させる制御装置と、
前記被検体の一横断面に対してずらした前記回転手段の回転の中心位置毎に前記被検体を回転させて得られた前記複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、前記一横断面に対する断層像を再構成する断層像再構成手段とを備えたことを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 旋回台車と、
前記旋回台車に設けられ、被検体に放射線を照射する放射線源と、
前記旋回台車の内側に配置され、前記被検体を設置するテーブルと、
前記被検体を透過した前記放射線を通過させる複数の貫通孔を有し、前記旋回台車に設けられたコリメータと、
前記旋回台車に設けられて前記貫通孔にそれぞれ対向し前記放射線源に対して角度αの角度ピッチで配置され、前記貫通孔を通過した前記放射線を検出する複数の放射線検出器と、
前記放射線源と前記コリメータの間で前記被検体が前記放射線源から放出される放射線を横切って移動するように前記テーブルを直線方向に移動させる移動装置と、
前記旋回台車を2回転させて前記テーブル上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記テーブルの軸心の位置が前記角度αを1:7に内分する位置に、及び2回転目において前記軸心の位置が前記角度αを3:5に内分する位置になるように、前記旋回台車を3回転させて前記テーブル上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記軸心の位置が前記角度αを1:11に内分する位置に、2回転目において前記軸心の位置が前記角度αを3:9に内分する位置になるように、及び3回転目において前記軸心の位置が前記角度αを5:7に内分する位置になるように、前記旋回台車の回転ごとに前記移動装置を移動させる制御装置と、
前記被検体の一横断面に対して前記テーブルの軸心の第1位置と相対的にずれた前記放射線源、前記コリメータ及び前記複数の放射線検出器の複数の第2位置毎に前記旋回台車を回転させて得られた前記複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、前記一横断面に対する断層像を再構成する断層像再構成手段とを備えたことを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 被検体に放射線を照射する放射線源、設置した前記被検体を回転させる回転手段、前記放射線源に対して角度αの角度ピッチで配置され、前記放射線を検出する複数の放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器の間で前記被検体が前記放射線源から放出さ れる放射線を横切って移動するように前記回転手段を直線方向に移動させる移動装置を含むコンピュータ断層撮影装置を用いた断層撮影方法であって、
前記回転手段を2回転させて前記回転手段上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記回転手段の回転中心の位置が前記角度αを1:7に内分する位置に、及び2回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを3:5に内分する位置になるように、前記回転手段を3回転させて前記回転手段上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを1:11に内分する位置に、2回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを3:9に内分する位置になるように、及び3回転目において前記回転中心の位置が前記角度αを5:7に内分する位置になるように、前記回転手段の回転ごとに前記移動装置を移動させ、
前記被検体の一横断面に対してずらした前記回転手段の回転の中心位置毎に、回転する前記被検体を透過した前記放射線をそれぞれの前記放射線検出器で検出し、
前記複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、前記一横断面に対する断層像を再構成することを特徴とするコンピュータ断層撮影方法。 - 旋回台車、前記旋回台車に設けられ、被検体に放射線を照射する放射線源、前記旋回台車の内側に配置され、前記被検体を設置するテーブル、前記旋回台車に設けられて前記放射線源に対して角度αの角度ピッチで配置され、前記放射線を検出する複数の放射線検出器、及び前記放射線源と前記コリメータの間で前記被検体が前記放射線源から放出される放射線を横切って移動するように前記テーブルを直線方向に移動させる移動装置を含むコンピュータ断層撮影装置を用いた断層撮影方法であって、
前記旋回台車を2回転させて前記テーブル上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記テーブルの軸心の位置が前記角度αを1:7に内分する位置に、及び2回転目において前記軸心の位置が前記角度αを3:5に内分する位置になるように、前記旋回台車を3回転させて前記テーブル上の前記被検体に前記放射線を照射する場合には、1回転目において前記軸心の位置が前記角度αを1:11に内分する位置に、2回転目において前記軸心の位置が前記角度αを3:9に内分する位置になるように、及び3回転目において前記軸心の位置が前記角度αを5:7に内分する位置になるように、前記旋回台車の回転ごとに前記移動装置を移動させ、
前記被検体の一横断面に対してずらした前記テーブルの位置毎に、回転する前記被検体を透過した前記放射線をそれぞれの前記放射線検出器で検出し、
前記複数の放射線検出器の各検出信号を用いて、前記一横断面に対する断層像を再構成することを特徴とするコンピュータ断層撮影方法。
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