JP2008142353A - 撮影装置およびテーブル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体を適正に支持し、その被検体の撮影を効率的に実施する。
【解決手段】撮影テーブル部４によってクレードル４０１が撮影空間２９へ向かって移動され、撮影空間２９に収容される際に、その収容されるクレードルよりもクレードル支持面Ｆ２３が鉛直方向Ｖにて下方になるようにサポートテーブル部５を構成する。事前に被検体の重量を測定し、それに見合った位置になる様、サポートテーブル部５の位置を鉛直方向に制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、撮影装置およびテーブル装置に関する。特に、被検体が載置面に載置されるクレードルを含み、その被検体についてスキャンが実施される撮影空間に対してクレードルを移動することによって、そのクレードルを撮影空間に収容させる撮影テーブル部と、その撮影テーブル部においてクレードルが移動する方向にて、撮影空間を介するように配置されており、その撮影テーブル部において撮影空間に移動され収容された前記クレードルを、クレードル支持面にて支持するサポートテーブル部とを有する撮影装置およびテーブル装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの撮影装置は、撮影空間に収容した被検体についてスキャンを実施することで、その被検体についてローデータを取得し、そのローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）に基づいて、被検体の画像を生成する。このような撮影装置は、医療分野、産業分野などのさまざまな分野において利用されている。

たとえば、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とが円柱状に貫通した撮影空間を挟むように配置されている走査ガントリを有しており、その走査ガントリの撮影空間へ、人体を被検体として支持するクレードルを、撮影テーブル部が移動する。たとえば、そのクレードルを支持する支持ローラーを駆動モータが回転駆動させることによって、摩擦力を生じさせ、その被検体が載置されているクレードルを、水平面において被検体の体軸方向に沿うように移動させる。そして、走査ガントリは、その撮影空間においてクレードルが支持する被検体にて撮影する撮影領域の周囲から、Ｘ線管にＸ線を被検体へ照射させ、その被検体の撮影領域を透過したＸ線をＸ線検出器に検出させるスキャンを実施し、ローデータを取得する。そして、その取得されたローデータに基づいて、被検体の撮影領域におけるスライス面について断層画像を画像再構成する（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００６−０６１４６４号公報

Ｘ線ＣＴ装置を用いて被検体の撮影領域を撮影する際において、その被検体が大きな重量である場合には、被検体の体軸方向に沿うように延在しているクレードルが撮影テーブル部から突き出るために、被検体の重量によって鉛直方向に撓んで変形する。このため、鉛直方向におけるクレードルの位置が基準位置と異なってしまう場合があるため、撮影した断層画像の画像品質が低下するなどの不具合が発生する場合がある。

また、クレードルを支持するローラーを回転駆動させることによって、摩擦力により、その被検体が載置されているクレードルを移動させる摩擦ローラー駆動方式においては、クレードルが変形することによって、駆動させるための摩擦力が十分に得られず、安定して、クレードルを移動させることが困難な場合がある。

このため、このような不具合を解消するために、その撮影テーブル部において撮影空間に移動され収容されたクレードルを、水平なクレードル支持面にて支持するサポートテーブル部が、撮影テーブル部においてクレードルが移動する移動方向にて撮影空間を介するように配置することが提案されている。

しかしながら、上記のように、サポートテーブル部を用いる場合においては、撮影テーブル部によってクレードルが撮影空間へ向かって移動され、その撮影空間に収容された際に、そのクレードルが撓んで変形して、サポートテーブル部のクレードル支持面に支持されずに、そのサポートテーブル部の側面などに接触する場合がある。このため、被検体を適正に支持し、その被検体の撮影を効率的に実施することが困難な場合があった。

したがって、本発明は、被検体を適正に支持し、撮影を効率的に実施することが容易な撮影装置およびテーブル装置を提供する。

本発明の撮影装置は、撮影空間において収容された被検体についてスキャンを実施することによって、前記被検体について得られたローデータに基づいて、前記被検体の画像を生成する撮影装置であって、前記被検体が載置面に載置されるクレードルを含み、当該クレードルを前記撮影空間に対して移動することによって、当該クレードルを前記撮影空間に収容させる撮影テーブル部と、前記撮影テーブル部において前記クレードルが移動する方向にて、前記撮影空間を介するように配置されており、前記撮影テーブル部において撮影空間に移動され収容された前記クレードルを、クレードル支持面にて支持するサポートテーブル部とを有し、前記サポートテーブル部は、前記撮影テーブル部によって前記クレードルが前記撮影空間へ向かって移動され、前記撮影空間に収容される際に、当該収容されるクレードルよりも前記クレードル支持面が鉛直方向にて下方になるように構成されている。

好適には、前記サポートテーブル部は、前記クレードル支持面を含み、前記クレードルが移動する方向に沿って移動するサポートキャリッジと、前記サポートキャリッジを支持するキャリッジ支持面が、前記クレードルが移動する方向に沿って延在するように形成されているキャリッジ支持部とを有する。

好適には、前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとを連結させる連結部を有し、前記サポートキャリッジは、前記連結部によって前記クレードルが連結された状態で、前記キャリッジ支持面に沿って移動するように形成されている。

好適には、前記連結部は、第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する第１方向において、前記第１方向へ移動する前記クレードルの先端部分に配置されており、前記サポートキャリッジは、前記第１の磁極と反対な磁極である第２の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記クレードルが前記第１方向へ移動されることによって、前記連結部の前記第１の磁極と、前記サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとが連結される。

好適には、前記サポートテーブル部は、前記クレードルが前記撮影空間から離れる第２方向に移動する際において、前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動する移動範囲を規定するように、当該第２方向へ移動するサポートキャリッジを停止させるストッパを含む。

好適には、前記ストッパは、前記第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動されることによって、当該ストッパの第１の磁極と、当該サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記ストッパと前記サポートキャリッジとが連結される。

好適には、前記サポートキャリッジは、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する方向において、当該移動するクレードルの先端が接触する面を含む。

好適には、前記サポートテーブル部は、前記クレードル支持面を前記クレードルに対して鉛直方向に移動する鉛直移動部を含み、前記鉛直移動部は、前記被検体の重量に基づいて前記クレードル支持面の位置を調整する。

好適には、前記スキャンを実施するスキャン部を有し、前記スキャン部は、前記撮影空間において前記被検体に放射線を照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記被検体を透過した前記放射線を検出し前記ローデータを生成する検出部とを含む。

好適には、前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する。

また、本発明のテーブル装置は、被検体が載置面に載置されるクレードルを含み、前記被検体についてスキャンが実施される撮影空間に対して当該クレードルを移動することによって、当該クレードルを前記撮影空間に収容させる撮影テーブル部と、前記撮影テーブル部において前記クレードルが移動する方向にて、前記撮影空間を介するように配置されており、前記撮影テーブル部において撮影空間に移動され収容された前記クレードルを、クレードル支持面にて支持するサポートテーブル部とを有し、前記サポートテーブル部は、前記撮影テーブル部によって前記クレードルが前記撮影空間へ向かって移動され、前記撮影空間に収容される際に、当該収容されるクレードルよりも、前記クレードル支持面が鉛直方向にて下方になるように構成されている。

好適には、前記サポートテーブル部は、前記クレードル支持面を含み、前記クレードルが移動する方向に沿って移動するサポートキャリッジと、前記サポートキャリッジを支持するキャリッジ支持面が、前記クレードルが移動する方向に沿って延在するように形成されているキャリッジ支持部とを有する。

好適には、前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとを連結させる連結部を有し、前記サポートキャリッジは、前記連結部によって前記クレードルが連結された状態で、前記キャリッジ支持面に沿って移動するように形成されている。

好適には、前記連結部は、第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する第１方向において、前記第１方向へ移動する前記クレードルの先端部分に配置されており、前記サポートキャリッジは、前記第１の磁極と反対な磁極である第２の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記クレードルが前記第１方向へ移動されることによって、前記連結部の前記第１の磁極と、前記サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとが連結される。

好適には、前記サポートテーブル部は、前記クレードルが前記撮影空間から離れる第２方向に移動する際において、前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動する移動範囲を規定するように、当該第２方向へ移動するサポートキャリッジを停止させるストッパを含む。

好適には、前記ストッパは、前記第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動されることによって、当該ストッパの第１の磁極と、当該サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記ストッパと前記サポートキャリッジとが連結される。

好適には、前記サポートキャリッジは、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する方向において、当該移動するクレードルの先端が接触する面を含む。

好適には、前記サポートテーブル部は、前記クレードル支持面を前記クレードルに対して鉛直方向に移動する鉛直移動部を含み、前記鉛直移動部は、前記被検体の重量に基づいて前記クレードル支持面の位置を調整する。

本発明によれば、被検体を適正に支持し、撮影を効率的に実施することが容易な撮影装置およびテーブル装置を提供することができる。

本発明にかかる実施形態の一例について説明する。

（装置構成）
図１は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１についての全体構成を示すブロック図であり、図２は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、撮影テーブル部４と、サポートテーブル部５とを有し、被検体の撮影領域についての投影データをローデータとして取得し、その投影データに基づいて、被検体の撮影領域について画像を再構成する。

走査ガントリ２について説明する。

走査ガントリ２は、操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、撮影空間２９に移動された被検体の撮影領域について、Ｘ線でのスキャンを実施し、その撮影領域の投影データを、ローデータとして得る。走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。走査ガントリ２においては、図２に示すように、被検体が収容される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０から撮影空間２９に収容された被検体の撮影領域へ照射されるＸ線を成形するように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。そして、走査ガントリ２は、被検体の体軸方向ｚを中心にして、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを、被検体の周囲で旋回させながら、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、被検体の撮影領域を透過するＸ線をＸ線検出器２３が検出して投影データを生成する。走査ガントリ２の各部について、順次、説明する。

Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形されて、撮影空間２９に収容された被検体の撮影領域へ照射される。その後、その被検体の撮影領域を透過したＸ線がＸ線検出器２３によって検出される。ここでは、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向から、Ｘ線を被検体に照射するために、被検体の体軸方向ｚを中心に回転部２７によって被検体の周囲を回転移動する。つまり、Ｘ線管２０は、撮影テーブル部４が被検体を撮影空間２９へ移動する水平方向に沿った軸を中心にして、被検体の周囲を旋回する。

Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに移動させる。

コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、Ｘ線が透過しない遮蔽板を含み、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ、その遮蔽板が設けられている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の遮蔽板を独立して移動させて、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。つまり、コリメータ２２は、Ｘ線管２０から照射されたＸ線が通過する開口の大きさを可変することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。

Ｘ線検出器２３は、撮影空間２９において被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出し、被検体の撮影領域についての投影データを生成する。ここでは、Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転し、その被検体の周囲からＸ線管２０により照射され、被検体の撮影領域を透過したＸ線を順次検出して投影データを生成する。

図２に示すように、Ｘ線検出器２３は、複数の検出素子２３ａからなる。Ｘ線検出器２３は、たとえば、撮影空間２９に収容された被検体の周囲をＸ線管２０が回転部２７により回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに、検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。たとえば、Ｘ線検出器２３は、検出素子２３ａがチャネル方向ｉに１０００個程度配列され、列方向ｊに３２から６４個程度、配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。

Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、固体検出器であり、Ｘ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有する。なお、検出素子２３ａは、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子でも良い。

データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａがＸ線を検出することで生成した投影データを収集し、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。

Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。

コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から被検体へ照射されたＸ線を成形するように、コリメータ２２を制御する。

回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、中心部分に被検体を収容する撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、たとえば、モーター（図示なし）を駆動し、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心にして被検体の周囲を回転する。回転部２７は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、各部を支持している。そして、回転部２７は、スリップリング（図示なし）を介して、各部に電力を供給する。また、回転部２７は、各部を被検体の周囲に回転移動させ、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係を回転方向にて相対的に変化させる。

ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７が回転するように制御する。

操作コンソール３について説明する。

操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置３１と、表示装置３２と、記憶装置３３とを有する。各部について、順次、説明する。

操作コンソール３における中央処理装置３０は、オペレータにより入力装置３１に入力される指令に基づいて、種々のデータ処理を実施する。中央処理装置３０は、コンピュータと、このコンピュータを種々の手段として機能させるプログラムを記憶しているメモリとによって構成されており、図１に示すように、制御部３０１と、画像再構成部３０２とを有する。

中央処理装置３０の制御部３０１は、被検体についてスキャンを実施するスキャン条件に基づいて、Ｘ線を被検体の撮影領域に照射し、その被検体の撮影領域を透過するＸ線を検出して投影データを収集するように、各部を制御して走査を行う。具体的には、制御部３０１は、スキャン条件に基づいて制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。たとえば、制御部３０１は、撮影テーブル部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、撮影テーブル部４に被検体を撮影空間２９の内部と外部との間で移動させる。また、制御部３０１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。また、制御部３０１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４２は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。

中央処理装置３０の画像再構成部３０２は、走査ガントリ２が取得した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。画像再構成部３０２は、たとえば、ヘリカルスキャンによる複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体のスライス面についての断層画像を再構成して生成する。

入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャンパラメータや被検体情報などの各種情報や指令を中央処理装置３０に入力する。たとえば、スキャン条件を設定する際においては、入力装置３１は、そのスキャンパラメータとして、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚についてのデータをオペレータからの指令に基づいて入力する。

表示装置３２は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。たとえば、表示装置３２は、オペレータによって入力装置３１に操作データが入力される入力項目についての画像を、表示画面に複数表示する。また、たとえば、表示装置３２は、画像再構成部３０２によって生成された断層画像を、表示画面に表示する。

操作コンソール３の記憶装置３３は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０によってアクセスされる。

撮影テーブル部４とサポートテーブル部５とについて説明する。

図３は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の走査ガントリ２と撮影テーブル部４とサポートテーブル部５とを示す側面図であり、水平面ｘｚにおいて載置される被検体の体軸方向ｚに直交する方向ｘを視線としている。また、図４は、本発明にかかる実施形態において、撮影テーブル部４の要部についての側面図であり、水平面ｘｚにおいて載置される被検体の体軸方向ｚを視線としている。

撮影テーブル部４は、図３に示すように、クレードル４０１と、クレードル移動部４０２と、連結部４０３とを有する。

撮影テーブル部４の各部について説明する。

クレードル４０１は、図３と図４とに示すように、載置面Ｆ１１を有するテーブルであり、被検体の体軸方向ｚが水平方向Ｈに沿うように、被検体を載置面Ｆ１１で支持する。ここでは、載置面Ｆ１１は、被検体として、たとえば、人体を横たえて載置できるように、水平方向Ｈに沿って延在している。また、クレードル４０１は、クレードル移動部４０２によって支持されている。そして、クレードル４０１は、載置面Ｆ１１に載置された被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈと、水平面ｘｚに対して垂直な方向ｙに沿った鉛直方向Ｖとのそれぞれに、クレードル移動部４０２によって移動され、走査ガントリ２における撮影空間２９の内部側と外部側との間で移動する。

本実施形態においては、クレードル４０１は、被検体の体軸方向ｚが水平方向Ｈに対応するように載置された後に、クレードル移動部４０２によって体軸方向ｚに移動されることによって、クレードル移動部４０２から突き出て撮影空間２９に収容される。詳細については後述するが、ここでは、クレードル４０１は、クレードル移動部４０２のキャリッジ部４２１に固定されており、キャリッジ部４２１と共に水平方向Ｈにスライドして、走査ガントリ２の撮影空間２９の一方の側から先端部が内部へ移動する。そして、クレードル４０１は、その撮影空間２９の他方の側から、先端部が外部へ移動し、サポートテーブル部５によって支持される。

クレードル移動部４０２は、クレードル４０１を支持し、その支持しているクレードル４０１を撮影空間２９に移動する。このクレードル移動部４０２は、図３と図４とに示すように、キャリッジ部４２１と、ガイドレール部４２２と、ガイドレール支持部４２３と、クレードル水平駆動部４２４と、クレードル鉛直駆動部４２５とを有しており、中央処理装置３０から出力された制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、クレードル水平駆動部４２４と、クレードル鉛直駆動部４２５とが制御されて、クレードル４０１を移動させる。

クレードル移動部４０２においてキャリッジ部４２１は、図３と図４とに示すように、車輪と、その車輪により支持される台とを含む台車であって、クレードル４０１を支持し、撮影空間２９にスライドさせるように、ガイドレール部４２２に支持されている。キャリッジ部４２１は、クレードル４０１が撮影空間２９に収容された際に、走査ガントリ２においてスキャンの実施の際に照射するＸ線の照射経路に重複しないように、図３に示すように、クレードル４０１において撮影空間２９から遠い位置の端部側にて、そのクレードル４０１を固定し支持している。そして、キャリッジ部４２１は、図３に示すように、ガイドレール部４２２が延在する体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈにスライドすることによって、クレードル４０１を撮影空間２９に移動させて収容させる。

クレードル移動部４０２おいてガイドレール部４２２は、図３と図４とに示すように、ガイドレール支持部４２３に設けられ、クレードル４０１がスライドする水平方向Ｈに延在するように形成されている。ガイドレール部４２２は、キャリッジ部４２１を支持し、キャリッジ部４２１に固定されたクレードル４０１をスライド可能にしている。

クレードル移動部４０２においてガイドレール支持部４２３は、図３と図４とに示すように、ガイドレール部４２２を支持するように構成されている。ガイドレール支持部４２３は、たとえば、一対の構造体からなり、その一対の構造体が対面する面にそれぞれガイドレール部４２２が配置され支持している。また、ガイドレール支持部４２３は、その一対の構造体が対面する間に、ガイドレール部４２２に支持されるキャリッジ部４２１を挟み込むように構成されている。

クレードル移動部４０２においてクレードル水平駆動部４２４は、図３に示すように、クレードル４０１を支持し、水平方向Ｈにスライドして移動させるように構成されている。クレードル水平駆動部４２４は、たとえば、摩擦ローラー駆動方式の駆動機構を備えている。具体的には、クレードル水平駆動部４２４は、駆動モータ（図示なし）によって駆動するローラーがクレードル４０１を支持するようにクレードル４０１に接触されており、そのローラーとクレードル４０１との間の摩擦力によってクレードル４０１へ駆動力が伝達されて、クレードル４０１が水平方向Ｈに移動する。つまり、クレードル水平駆動部４２４は、クレードル４０１を、水平方向Ｈにおいて撮影空間２９へ向かう第１方向Ｈ１と、撮影空間２９から離れる第２方向Ｈ２とのそれぞれに移動する。

クレードル移動部４０２においてクレードル鉛直駆動部４２５は、図３に示すように、キャリッジ部４２１によって支持されたクレードル４０１を鉛直方向Ｖに移動する。クレードル鉛直駆動部４２５は、たとえば、平行リンク方式の駆動機構（図示なし）を備えており、たとえば、平行リンク（図示なし）を油圧アクチュレータ（図示なし）で駆動することにより、クレードル４０１を鉛直方向Ｖに移動する。つまり、クレードル鉛直駆動部４２５は、上下方向にクレードル４０１を移動する。

連結部４０３は、撮影テーブル部４において撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１と、後述のサポートテーブル部５においてクレードル４０１を支持するサポートキャリッジ５０１とを互いに連結させる。本実施形態においては、連結部４０３は、たとえば、Ｎ極である磁性体を含むように形成されており、図３に示すように、クレードル４０１が撮影空間２９へ向かうように移動する第１方向Ｈ１において、クレードル４０１の先端になる部分に配置されている。なお、詳細については後述するが、サポートキャリッジ５０１がＮ極と反対な磁極であるＳ極である磁性体を含むように形成されているために、クレードル４０１が第１方向Ｈ１へ移動されることによって、連結部４０３のＮ極と、サポートキャリッジのＳ極とが結合されるために、連結部４０３は、撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１と、そのクレードル４０１を支持するサポートキャリッジ５０１とを連結する。

一方、サポートテーブル部５は、図３に示すように、サポートキャリッジ５０１と、サポートキャリッジ支持部５０２と、ストッパ５０３と、サポートテーブル鉛直移動部５０４とを有しており、撮影テーブル部４においてクレードル４０１が撮影空間２９へ向かうように移動する第１方向Ｈ１にて、撮影空間２９を介するように配置されている。そして、撮影テーブル部４において撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１を、クレードル支持面Ｆ２１にて支持する。本実施形態においては、図３に示すように、サポートテーブル部５は、撮影テーブル部４によってクレードル４０１が撮影空間２９へ向かって移動され、その撮影空間２９に収容される際に、その収容されるクレードル４０１にて載置面Ｆ１１に対して反対になる裏面Ｆ１２よりも、クレードル支持面Ｆ２１が鉛直方向Ｖにて下方になるように形成されている。

サポートテーブル部５の各部について説明する。

サポートキャリッジ５０１は、図３に示すように、車輪と、その車輪に支持される台とを含む台車であり、サポートキャリッジ支持部５０２のキャリッジ支持面Ｆ２３によって支持されている。そして、サポートキャリッジ５０１は、クレードル４０１が撮影空間２９に移動され収容された後に、その収容されたクレードル４０１を支持するように、水平面ｘｚに沿ったクレードル支持面Ｆ２１を含む。

ここでは、図３に示すように、このクレードル支持面Ｆ２１は、上記のように、撮影テーブル部４によってクレードル４０１が撮影空間２９へ向かって移動され、その撮影空間２９に収容される際には、その収容されるクレードル４０１よりも、クレードル支持面Ｆ２１が鉛直方向Ｖにて下方になるように形成されている。たとえば、撮影空間２９へ移動される前におけるクレードル４０１の裏面Ｆ１２と、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１との鉛直方向ＶにおけるクリアランスＣが、たとえば、２ｍｍ程度になるように構成されている。

詳細については後述するが、本実施形態においては、サポートキャリッジ５０１は、サポートテーブル鉛直移動部５０４によってクレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置が調整される。前述したようにクレードル４０１が水平方向Ｈにスライドして撮影空間２９の一方の側から先端部が内部へ移動し、その撮影空間２９の他方の側から、その先端部が外部へ移動する際においては、クレードル４０１が被検体の重量によって撓んで鉛直方向Ｖの下方へ変形するが、この場合であっても、サポートキャリッジ５０１は、そのクレードル４０１の裏面Ｆ１２がクレードル支持面Ｆ２１よりも上方に位置するように調整されるために、移動しているクレードル４０１がサポートテーブル部５に接触せずに移動できるため、クレードル支持面Ｆ２１でクレードル４０１を適正に支持することができる。

また、この他に、本実施形態においては、図３に示すように、サポートキャリッジ５０１は、クレードル４０１が撮影空間２９へ向かうように移動する第１方向Ｈ１において、その移動するクレードル４０１の先端が接触するように、鉛直方向Ｖに延在する鉛直面Ｆ２２を含んでいる。このため、クレードル４０１が水平方向Ｈに沿って移動することによって、その鉛直面Ｆ２２に接触するために、サポートキャリッジ５０１がクレードル４０１と共に水平方向Ｈに沿って移動する。詳細については後述するが、ここでは、サポートキャリッジ５０１は、連結部４０３によってクレードル４０１が連結された状態で、サポートキャリッジ支持部５０２のキャリッジ支持面Ｆ２３に沿って移動する。

また、本実施形態においては、サポートキャリッジ５０１は、Ｎ極と反対な磁極であるＳ極である磁性体を含むように形成されている。このため、サポートキャリッジ５０１は、クレードル４０１が第１方向Ｈ１へ移動されて撮影空間２９に収容された際には、連結部４０３のＮ極と、サポートキャリッジ５０１のＳ極とが磁力によって結合するために、撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１に連結される。

サポートキャリッジ支持部５０２は、図３に示すように、サポートキャリッジ５０１を支持する構造体であって、サポートテーブル鉛直移動部５０４によって支持されている。ここでは、サポートキャリッジ５０１を支持するキャリッジ支持面Ｆ２３が、水平面ｘｚにおいてクレードル４０１が移動される水平方向Ｈに沿って延在するように形成されており、そのキャリッジ支持面Ｆ２３でサポートキャリッジ５０１を支持する。そして、そのキャリッジ支持面Ｆ２３においては、その支持したサポートキャリッジ５０１が水平方向Ｈに沿って移動する。

ストッパ５０３は、図３に示すように、サポートキャリッジ支持部５０２のキャリッジ支持面Ｆ２３に沿って水平方向Ｈに移動するサポートキャリッジ５０４を、停止させる板状な構造体であり、サポートキャリッジ支持部５０２にて撮影テーブル部４に近い側の側面において、鉛直方向Ｖの上方へ突き出るように配置されている。詳細については後述するが、ストッパ５０３は、クレードル４０１が撮影空間２９から離れる第２方向Ｈ２に移動する際に、連結部４０３によってクレードル４０１が連結されたサポートキャリッジ５０１が第２方向Ｈ２へ移動する移動範囲を規定するように、その第２方向Ｈ２へ移動するサポートキャリッジ５０１を停止させる。ここでは、ストッパ５０３は、サポートキャリッジ支持部５０２から鉛直方向Ｖの上方へ突き出た部分が、第２方向Ｈ２へ移動するサポートキャリッジ５０１に接触して、その移動を停止させる。

また、本実施形態においては、ストッパ５０３は、Ｎ極である磁性体を含むように形成されている。このため、ストッパ５０３は、連結部４０３によってクレードル４０１が連結されたサポートキャリッジ５０１が第２方向Ｈ２へ移動された際には、そのストッパ５０３のＮ極と、そのサポートキャリッジのＳ極とが結合されるために、磁力によってサポートキャリッジ５０１に連結される。

サポートテーブル鉛直移動部５０４は、図３に示すように、サポートキャリッジ支持部５０２を支持しており、そのサポートキャリッジ支持部５０２を鉛直方向Ｖに移動することによって、サポートキャリッジ支持部５０２が支持しているサポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１を、鉛直方向Ｖにおいて移動する。サポートテーブル鉛直移動部５０４は、たとえば、平行リンク方式の駆動機構（図示なし）を備えており、たとえば、平行リンク（図示なし）を油圧アクチュレータ（図示なし）で駆動することにより、クレードル支持面Ｆ２１の位置を鉛直方向Ｖにて移動する。つまり、サポートテーブル鉛直移動部５０４は、上下方向にクレードル支持面Ｆ２１の位置を移動する。

詳細については後述するが、本実施形態においては、撮影テーブル部４によってクレードル４０１が撮影空間２９へ向かって移動され、その撮影空間２９に収容される前には、サポートテーブル鉛直移動部５０４は、クレードル４０１に載置された被検体の重量に基づいて、鉛直方向Ｖにおけるクレードル支持面Ｆ２１の位置を調整する。ここでは、クレードル４０１に載置される被検体の重量データと、その重量データにおいて、水平方向Ｈに移動されたクレードル４０１がサポートテーブル部５に接触せずに撮影空間２９に移動され、その移動されたクレードル４０１をクレードル支持面Ｆ２１が支持するように実測されたクレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置データとを、ルックアップテーブルとして互いに関連付けて記憶装置３３が記憶しており、オペレータによって入力装置３１に入力された被検体の重量データに対応する位置データを、そのルックアップテーブルから中央処理装置３０が抽出し、その抽出した位置データに対応するように、制御部３０１がサポートテーブル鉛直移動部５０４を制御する。これにより、その撮影空間２９に収容されるクレードル４０１にて載置面Ｆ１１に対して反対になる裏面Ｆ１２よりも、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１が鉛直方向Ｖにて下方になるように調整される。

（動作）
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１を用いて、被検体を撮影する際の動作について説明する。

図５は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて、被検体について撮影を実施する動作を示すフロー図である。

まず、図５に示すように、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１の位置を調整する（Ｓ１１）。

ここでは、サポートキャリッジ支持部５０２をサポートテーブル鉛直移動部５０４が鉛直方向Ｖに移動することによって、サポートキャリッジ支持部５０２が支持しているサポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１を、鉛直方向Ｖにおいて移動する。

本実施形態においては、まず、たとえば、重量測定器を用いて被検体の重量を測定し、その測定された重量データをオペレータが入力装置３１に入力する。そして、上述したように、クレードル４０１に載置される被検体の重量データと、その重量データにおいて、水平方向Ｈに移動されたクレードル４０１がサポートテーブル部５に接触せずに撮影空間２９に移動され、その移動されたクレードル４０１をクレードル支持面Ｆ２１が支持するように実測されたクレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置データとを関連付けて記憶装置３３が記憶しているルックアップテーブルを用いて、入力装置３１に入力された被検体の重量データに対応する位置データを中央処理装置３０が抽出する。そして、その抽出した位置データに対応するように、制御部３０１がサポートテーブル鉛直移動部５０４を制御する。これにより、サポートテーブル鉛直移動部５０４が、その撮影空間２９に収容されるクレードル４０１の裏面Ｆ１２よりも、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１が鉛直方向Ｖにて下方になるように高さを調整する。

つぎに、図５に示すように、クレードル４０１を撮影空間２９の内部へ移動する（Ｓ２１）。

ここでは、まず、被検体をクレードル４０１の載置面Ｆ１１に載置した後に、そのクレードル４０１をクレードル移動部４０２が撮影空間２９の外部から内部へ移動する。たとえば、オペレータにより入力装置３１に入力された指令によって、中央処理装置３０から制御信号ＣＴＬ３０ｂが出力され、その出力された制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、クレードル移動部４０２のクレードル水平駆動部４２４とクレードル鉛直駆動部４２５とがクレードル４０１を撮影空間２９へ移動させる。

本実施形態においては、図３に示すように、クレードル４０１が固定されたキャリッジ部４２１をクレードル水平駆動部４２４が水平方向Ｈにおいて撮影空間２９へ向かう第１方向Ｈ１にスライドさせて、走査ガントリ２の撮影空間２９の一方の側から先端部を内部へ移動させる。そして、さらに、その撮影空間２９の他方の側から、クレードル４０１の先端部が外部へ移動して突き出るように第１方向Ｈ１にスライドさせて、サポートテーブル部５にクレードル４０１を支持させる。ここでは、クレードル４０１に載置されている被検体において撮影される撮影領域が、撮影空間２９に収容されるように、クレードル４０１を移動する。すなわち、クレードルホームポジションからスキャンポジションまでクレードル４０１を移動する。

図６は、本発明にかかる実施形態において、クレードル４０１をクレードル移動部４０２から撮影空間２９へ向かうように第１方向Ｈ１へ移動した際におけるＸ線ＣＴ装置１の要部を、拡大して示す側面図であり、水平面ｘｚにおいてクレードル４０１に載置される被検体の体軸方向ｚに直交する方向ｘを視線としている。図６において、図６（ａ）は、第１方向Ｈ１に移動されているクレードル４０１の先端部が撮影空間２９の他方の側から外部へ突き出るように移動され、サポートテーブル部５のサポートキャリッジ５０１に接触したときの様子を示している。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に次いで、クレードル４０１の先端部が、さらに外部へ突き出るように移動され、サポートテーブル部５のサポートキャリッジ５０１が移動された様子を示している。

図６（ａ）に示すように、サポートテーブル部５においては、サポートキャリッジ５０１が、撮影テーブル部４に近い側の端部にて、ストッパ５０３に磁力で吸着されて連結されている。そして、撮影空間２９の他方の側から、クレードル４０１の先端部が撮影空間２９の外部へ移動し突き出た状態になった際には、サポートテーブル部５のサポートキャリッジ５０１にクレードル４０１が接触する。具体的には、図６（ａ）に示すように、サポートキャリッジ５０１において鉛直方向Ｖの上方へ延在する鉛直面Ｆ２２に、第１方向Ｈ１に移動するクレードル４０１の先端部が接触する。そして、これと共に、クレードル４０１が被検体の重量によって撓んで鉛直方向Ｖの下方へ変形するため、クレードル４０１の先端部分における裏面Ｆ１２が、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１に接触し、クレードル４０１がクレードル支持面Ｆ２１で支持される。

ここでは、クレードル４０１の先端部に設けられた連結部４０３がＮ極の磁性体を含み、サポートキャリッジ５０１がＳ極である磁性体を含んでいるため、その連結部４０３のＮ極と、サポートキャリッジ５０１のＳ極とが磁力によって結合し、撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１とサポートキャリッジ５０１とが連結された状態になる。

そして、さらに、クレードル４０１が第１方向Ｈ１へ移動された際には、図６（ｂ）に示すように、そのクレードル４０１に連結されたサポートキャリッジ５０１が、第１方向Ｈ１に沿って移動する。

ここでは、上述したように、サポートキャリッジ５０１がＳ極である磁性体を含み、ストッパ５０３がＮ極である磁性体を含んでいるため、サポートキャリッジ５０１のＳ極と、ストッパ５０３のＮ極とが磁力によって結合して、サポートキャリッジ５０１とストッパ５０３とが水平方向Ｈにおいて連結された連結状態にあったが、クレードル４０１が第１方向Ｈ１へ移動されることによって、図６（ｂ）に示すように、サポートキャリッジ５０１のＳ極とストッパ５０３のＮ極との磁力よりも大きな力が第１方向Ｈ１へ加わり、サポートキャリッジ５０１とストッパ５０３とが連結状態から分離状態へ移行する。このため、図６（ｂ）に示すように、そのストッパ５０３から分離されたサポートキャリッジ５０１が、その連結されているクレードル４０１と共に第１方向Ｈ１に沿って移動する。そして、クレードル４０１に載置されている被検体において撮影される撮影領域が、撮影空間２９に収容されたときに、第１方向Ｈ１への移動が完了される。

換言すると、本ステップにおいては、クレードル４０１がスキャン位置の側へ移動するに従い、クレードル４０１の先端でサポートキャリッジ５０１が押されて、そのサポートキャリッジ５０１は、図６にて左側へ向かう第１方向Ｈ１に移動する。ここでは、クレードルとサポートキャリッジ５０１との間には、クリアランスＣが設けられているので、撮影空間２９に収容されるように移動されている際には、クレードル４０１の先端がサポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１に接触しない。しかし、クレードル４０１がスキャン位置に移動された際には、被検体の重量によって撓みが生じ、クレードル４０１の先端が、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１に接触し、クレードル４０１は両端部が支持された形になる。なお、仮に、クレードル４０１のたわみが小さく、クレードル４０１がサポートキャリッジ５０１に乗らない場合には、サポートキャリッジ５０１はクレードル４０１の先端に設けられた磁性体からなる連結部４０３に吸着されるので、そのサポートキャリッジは、磁力によって、クレードルに追従して移動される。

つぎに、図５に示すように、クレードル４０１に載置された被検体の撮影領域についてスキャンを実施する（Ｓ３１）。

ここでは、走査ガントリ２が撮影空間２９に移動された被検体の撮影領域についてＸ線を用いてスキャンを実施し、その撮影領域の投影データをローデータとして得る。

たとえば、ヘリカルスキャン方式にて走査ガントリ２が被検体の撮影領域をスキャンして、投影データを得る。このようにヘリカルスキャン方式にてスキャンが実施される際にクレードル４１が水平方向Ｈに移動される場合においても、クレードル４１がサポートキャリッジ５０１によって支持されて、スキャンが実施される。

そして、走査ガントリ２が取得した投影データに基づいて、画像再構成部３０２が被検体のスライス面についての断層画像を生成する。具体的には、画像再構成部３０２は、その取得した投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体のスライス面についての断層画像を再構成して生成する。

その後、画像再構成部３０２によって生成された断層画像を表示装置３２が表示画面に表示する。

つぎに、図５に示すように、クレードル４０１を撮影空間２９の外部へ移動する（Ｓ４１）。

ここでは、載置面Ｆ１１に被検体が載置されたクレードル４０１を、クレードル移動部４０２が撮影空間２９の内部から外部へ移動する。たとえば、オペレータにより入力装置３１に入力された指令によって、中央処理装置３０から制御信号ＣＴＬ３０ｂが出力され、その出力された制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、クレードル移動部４０２のクレードル水平駆動部４２４とクレードル鉛直駆動部４２５とがクレードル４０１を撮影空間２９から移動させる。

図７は、本発明にかかる実施形態において、クレードル４０１をサポートテーブル部５の側から撮影空間２９へ向かうように第２方向Ｈ２へ移動した際におけるＸ線ＣＴ装置１の要部を示す側面図であり、水平面ｘｚにおいてクレードル４０１に載置される被検体の体軸方向ｚに直交する方向ｘを視線としている。

載置面Ｆ１１に被検体が載置されたクレードル４０１を、クレードル移動部４０２が第２方向Ｈ２へ移動した際には、図７に示すように、クレードル４０１に連結されたサポートキャリッジ５０１が、第２方向Ｈ２に沿って移動する。そして、その第２方向Ｈ２へ移動されているサポートキャリッジ５０１が、ストッパ５０３によって停止される。

具体的には、上述したように、ストッパ５０３が、サポートキャリッジ支持部５０２にて撮影テーブル部４に近い側の側面において、鉛直方向Ｖの上方へ突き出るように配置されているために、そのサポートキャリッジ支持部５０２から鉛直方向Ｖの上方へ突き出た部分が、第２方向Ｈ２へ移動するサポートキャリッジ５０１に接触して、その移動を停止させる。

ここでは、クレードル４０１の先端部に設けられた連結部４０３と、サポートキャリッジ５０１とが、連結部４０３のＮ極と、サポートキャリッジ５０１のＳ極との磁力によって結合して連結状態になっていたが、クレードル４０１が第２方向Ｈ２へ移動されることによって、図７に示すように、連結部４０３のＮ極と、サポートキャリッジ５０１のＳ極との磁力よりも大きな力が第２方向Ｈ２へ加わり、連結部４０３とサポートキャリッジ５０１との連結状態から分離状態へ移行する。そして、連結部４０３がサポートキャリッジ５０１から分離されたクレードル４０１が、撮影空間２９の外部へ位置するように、第２方向Ｈ２に沿って移動する。そして、この際には、サポートキャリッジ５０１のＳ極と、ストッパ５０３のＮ極とが磁力によって結合して、サポートキャリッジ５０１とストッパ５０３とが水平方向Ｈにおいて連結された連結状態になる。

この後、クレードル４０１から被検体をおろして、被検体についての撮影を完了する。

以上のように、本実施形態においては、サポートテーブル部５は、撮影テーブル部４によってクレードル４０１が撮影空間２９へ向かって移動されて撮影空間２９に収容される際に、その収容されるクレードルにて被検体が載置される載置面Ｆ１１に対して反対側の裏面Ｆ１２よりも、クレードル支持面Ｆ２３が鉛直方向Ｖにて下方になるように構成されている。このため、本実施形態は、クレードル４０１が水平方向Ｈにスライドして撮影空間２９の一方の側から先端部が内部へ移動し、その撮影空間２９の他方の側から、その先端部が外部へ移動する際に、クレードル４０１が被検体の重量によって撓んで鉛直方向Ｖの下方へ変形する場合であっても、サポートキャリッジ５０１が、クレードル支持面Ｆ２１でクレードル４０１を適正に支持することができる。具体的には、クレードル４０１が撮影空間２９へ向かって移動され、その撮影空間２９に収容された際に、そのクレードル４０１が撓んで変形して、サポートテーブル部５のクレードル支持面Ｆ２１に支持されずに、そのサポートテーブル部５の側面などに接触することを防止できる。したがって、本実施形態は、被検体を適正に支持し、その被検体の撮影を効率的に実施することが容易にできる。

また、本実施形態においては、サポートテーブル部５は、クレードルが移動する水平方向Ｈに沿って移動するサポートキャリッジ５０１に、上記のクレードル支持面Ｆ２３が形成されており、そのサポートキャリッジ５０１を支持するキャリッジ支持面Ｆ２３が、クレードルが移動する水平方向Ｈに沿って延在するようにキャリッジ支持部５０２が形成されている。また、本実施形態においては、撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１と、そのクレードルを支持するサポートキャリッジ５０１とを連結部４０３が連結させるように構成されている。そして、サポートキャリッジ５０１は、その連結部４０３によってクレードル４０１が連結された状態で、キャリッジ支持面Ｆ２３に沿って移動するように形成されている。ここでは、連結部４０３は、Ｎ極の磁性体を含むように形成されており、クレードル４０１において、撮影空間２９へ向かって移動する第１方向Ｈ１における先端部分に配置されており、サポートキャリッジ５０１は、Ｎ極と反対な磁極であるＳ極の磁性体を含むように形成されている。このため、クレードル４０１が第１方向Ｈ１へ移動されることによって、連結部４０３のＮ極と、サポートキャリッジ５０１のＳ極とが結合することにより、撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１と、そのクレードル４０１を支持するサポートキャリッジ５０１とが連結される。したがって、本実施形態は、クレードル４０１が撮影空間２９に収容された後においても、そのクレードル４０１をサポートキャリッジ５０１が支持するために、その被検体の撮影を効率的に実施することが容易にできる。

また、本実施形態においては、サポートテーブル部５は、クレードル４０１が撮影空間２９から離れる第２方向Ｈ２に移動する際において、連結部４０３によってクレードル４０１が連結されたサポートキャリッジ５０１が第２方向Ｈ２へ移動する移動範囲を規定するように、その第２方向Ｈ２へ移動するサポートキャリッジ５０１をストッパ５０３が停止させるように構成されている。ここでは、ストッパ５０３は、Ｎ極の磁性体を含むように形成されており、連結部４０３によってクレードル４０１が連結されたサポートキャリッジ５０１が第２方向Ｈ２へ移動されることによって、そのストッパのＮ極と、サポートキャリッジ５０１のＳ極とが結合することにより、ストッパ５０３とサポートキャリッジ５０１とが連結される。したがって、本実施形態は、撮影空間２９に収容されたクレードル４０１を撮影空間２９の外部へ移動する際において、サポートキャリッジ５０１をサポートキャリッジ支持部５０２の所定位置になるようにすることができるために、その被検体の撮影を効率的に実施することが容易にできる。

また、本実施形態においては、サポートキャリッジ５０１は、クレードル４０１が撮影空間２９へ向かうように移動する第１方向Ｈ１において、その移動するクレードル４０１の先端が接触する鉛直面Ｆ２２を含むように構成されている。このため、本実施形態は、クレードル４０１が第１方向Ｈ１に移動することによって、サポートキャリッジ５０１の鉛直面Ｆ２２がそのクレードル４０１によって押される。よって、本実施形態は、クレードル４０１をサポートキャリッジ５０１が適正に支持できるため、被検体を適正に支持し、その被検体の撮影を効率的に実施することが容易にできる。

また、本実施形態においては、サポートテーブル部５は、クレードル支持面Ｆ２１を鉛直方向Ｖにおいて移動するサポートテーブル鉛直移動部５０４を含み、このサポートテーブル鉛直移動部５０４は、被検体の重量に基づいてクレードル支持面Ｆ２１の位置を調整する。このため、本実施形態は、被検体の重量に応じて、クレードル４０１の裏面Ｆ１２と、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１との鉛直方向ＶにおけるクリアランスＣを適正にすることが可能になるため、被検体を適正に支持し、その被検体の撮影を効率的に実施することが容易にできる。

すなわち、本実施形態は、被検体を支持するクレードル４０１を移動する撮影テーブル部４と、その移動されたクレードル４０１をクレードル支持面Ｆ２１で支持するサポートキャリッジ５０１を含むサポートテーブル部５とが、走査ガントリ２の撮影空間２９を挟むように配置されている。そして、サポートテーブル部５は、一部もしくは全体が磁性材料で形成されたサポートキャリッジ５０１を、クレードル４０１が支持した被検体の体軸方向ｚへ摺動可能に支持する。そして、さらに、サポートテーブル部５における走査ガントリ２の側の端と、撮影テーブル部４におけるクレードル４０１の先端とに、磁石を配置する。そして、サポートテーブル部５は、撮影テーブル部４に対して、事前にプリセットされた高さ分、クレードル支持面Ｆ２１が低くなるように構成する。このため、クレードル支持面Ｆ２１の高さ制御を厳密に行なわなくても、クレードルがサポートテーブル部５に着脱する際にクレードル４０１が揺れること(上下動)などが生じにくいため、被検体にとって快適であり、不安を与えることを防止できる。また、摩擦駆動方式にてクレードル４０１を移動させる際には、その駆動ローラーに垂直抗力が作用するため、摩擦不足にならないので、安定して摩擦駆動を行なうことが可能となる。したがって、本実施形態は、被検体を適正に支持し、その被検体の撮影を効率的に実施することが容易にできる。

なお、上記の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、本発明の撮影装置である。また、上記の実施形態において、走査ガントリ２は、本発明のスキャン部である。また、上記の実施形態において、撮影テーブル部４は、本発明の撮影テーブル部である。また、上記の実施形態において、サポートテーブル部５は、本発明のサポートテーブル部である。また、上記の実施形態において、Ｘ線管２０は、本発明の照射部である。また、上記の実施形態において、Ｘ線検出器２３は、本発明の検出部である。また、上記の実施形態において、撮影空間２９は、本発明の撮影空間である。また、上記の実施形態において、クレードル４０１は、本発明のクレードルである。また、上記の実施形態において、サポートキャリッジ５０１は、本発明のサポートキャリッジである。また、上記の実施形態において、キャリッジ支持部５０２は、本発明のキャリッジ支持部である。また、上記の実施形態において、連結部４０３は、本発明の連結部である。また、上記の実施形態において、ストッパ５０３は、本発明のストッパである。また、上記の実施形態において、サポートテーブル鉛直移動部５０４は、本発明の鉛直移動部である。また、上記の実施形態において、載置面Ｆ１１は、本発明の載置面である。また、上記の実施形態において、クレードル支持面Ｆ２１は、本発明のクレードル支持面である。また、上記の実施形態において、鉛直面Ｆ２２は、本発明の鉛直面である。また、上記の実施形態において、キャリッジ支持面Ｆ２３は、本発明のキャリッジ支持面である。

また、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。

たとえば、上記の実施形態においては、走査ガントリ２がＸ線を用いて被検体についてスキャンを実施するＸ線ＣＴ装置の場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、ガンマ線等の放射線を用いる撮影装置に適用しても良い。つまり、ＰＥＴＣＴ、ＮＵＣＣＴ等のデュアルモダリティ（Ｄｕａｌ Ｍｏｄａｌｉｔｙ）として、組み合わせた医療用画像診断装置に適用しても良い。また、走査ガントリ２が被検体からの磁気共鳴信号をローデータとして取得し、その磁気共鳴信号に基づいて、被検体の画像を生成するＭＲイメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などの撮影装置に適用してもよい。

また、上記の実施形態においては、サポートキャリッジ５０１は、サポートテーブル鉛直移動部５０４によってクレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置が調整されるように構成されているが、これに限定されない。たとえば、クレードル４０１がサポートテーブル部５に接触せずに撮影空間２９へ移動できるように、クレードル４０１に載置される被検体の最大重量にて実測されたクレードル４０１の下方への撓み量に基づいて、サポートキャリッジ５０１のクレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置を予め調整し、その位置でクレードル支持面Ｆ２１の高さを固定させてもよい。すなわち、クレードル４０１上に最大重量の被検体が乗って、先端がサポートキャリッジ５０１に届いたときの撓み分、クレードル４０１よりも低い高さに調整してもよい。この場合には、サポートテーブル鉛直移動部５０４のように、鉛直方向Ｖに駆動させる鉛直移動部を設ける必要がなくなるため、コストダウンを容易にすることができる。

また、上記の実施形態においては、クレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置を調整する際に、まず、重量測定器を用いて被検体の重量を測定し、その測定された重量データをオペレータが入力装置３１に入力した後に、その入力された被検体の重量データに基づいて中央処理装置３０の制御部３０１がクレードル４０１に対するクレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置を調整する場合について説明しているが、これに限定されない。たとえば、撮影テーブル部４に重量計測器を設置し、撮影テーブル部４のクレードル４０１に被検体が載置された状態で、重量計測器が被検体の重量を計測して計測データを出力した後に、その出力された計測データを用いて、中央処理装置３０が、クレードル４０１に対するクレードル支持面Ｆ２１の鉛直方向Ｖにおける位置を自動的に調整するようにサポートテーブル鉛直移動部５０４を制御してもよい。

また、上記の実施形態においては、入力された被検体の重量データに対応する位置データを中央処理装置３０がルックアップテーブルから抽出し、その抽出した位置データに対応するように、制御部３０１がサポートテーブル鉛直移動部５０４を制御する場合について、説明したが、これに限定されない。たとえば、クレードル鉛直駆動部４２５を制御し、クレードル４０１を鉛直方向Ｖにおいて移動することによって、クレードル４０１よりもクレードル支持面Ｆ２１が鉛直方向Ｖにて下方になるように調製するように構成してもよい。この場合には、クレードル鉛直駆動部４２５が、本発明の鉛直移動部に相当する。

また、上記の実施形態においては、サポートキャリッジ５０１にクレードル支持面Ｆ２１を形成する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、複数の回転ローラーをクレードル４０１が移動される水平方向Ｈに並べることによって、クレードル支持面Ｆ２１を形成してもよい。また、サポートキャリッジとローラの併用でもよい。

また、上記の実施形態においては、Ｓ極とＮ極との一対の磁極からなる磁石による磁力によって、クレードル４０１とサポートキャリッジ５０１とを連結すると共に、サポートキャリッジ５０１とストッパ５０３とを連結させる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、着脱自在な締結部材を用いて、各部を連結させてもよい。

図１は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置についての全体構成を示すブロック図である。 図２は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置の要部を示す構成図である。 図３は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の走査ガントリ２と撮影テーブル部４とサポートテーブル部５とを示す側面図である。 図４は、本発明にかかる実施形態において、撮影テーブル部４の要部についての側面図であり、水平面ｘｚにおいて載置される被検体の体軸方向ｚを視線としている。 図５は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて、被検体について撮影を実施する動作を示すフロー図である。 図６は、本発明にかかる実施形態において、クレードル４０１をクレードル移動部４０２から撮影空間２９へ向かうように第１方向Ｈ１へ移動した際におけるＸ線ＣＴ装置１の要部を、拡大して示す側面図である。 図７は、本発明にかかる実施形態において、クレードル４０１をサポートテーブル部５の側から撮影空間２９へ向かうように第２方向Ｈ２へ移動した際におけるＸ線ＣＴ装置１の要部を、拡大して示す側面図である。

符号の説明

１…Ｘ線ＣＴ装置（撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…撮影テーブル部（撮影テーブル部）、
５…サポートテーブル部（サポートテーブル部）、
２０…Ｘ線管（照射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間（撮影空間）、
３０…中央処理装置、
３１…入力装置、
３２…表示装置、
３３…記憶装置、
３０１…制御部、
３０２…画像再構成部、
４０１…クレードル（クレードル）、
４０２…クレードル移動部、
５０１…サポートキャリッジ（サポートキャリッジ）、
５０２…キャリッジ支持部（キャリッジ支持部）、
４０３…連結部（連結部）、
５０３…ストッパ（ストッパ）、
５０４…サポートテーブル鉛直移動部（鉛直移動部）、
Ｆ１１…載置面（載置面）、
Ｆ１２…裏面（裏面）、
Ｆ２１…クレードル支持面（クレードル支持面）、
Ｆ２２…鉛直面（鉛直面）、
Ｆ２３…キャリッジ支持面（キャリッジ支持面）

Claims (18)

1. 撮影空間において収容された被検体についてスキャンを実施することによって、前記被検体について得られたローデータに基づいて、前記被検体の画像を生成する撮影装置であって、
   前記被検体が載置面に載置されるクレードルを含み、当該クレードルを前記撮影空間に対して移動することによって、当該クレードルを前記撮影空間に収容させる撮影テーブル部と、
   前記撮影テーブル部において前記クレードルが移動する方向にて、前記撮影空間を介するように配置されており、前記撮影テーブル部において撮影空間に移動され収容された前記クレードルを、クレードル支持面にて支持するサポートテーブル部と
   を有し、
   前記サポートテーブル部は、前記撮影テーブル部によって前記クレードルが前記撮影空間へ向かって移動され、前記撮影空間に収容される際に、当該収容されるクレードルよりも前記クレードル支持面が鉛直方向にて下方になるように構成されている、
   撮影装置。
2. 前記サポートテーブル部は、
   前記クレードル支持面を含み、前記クレードルが移動する方向に沿って移動するサポートキャリッジと、
   前記サポートキャリッジを支持するキャリッジ支持面が、前記クレードルが移動する方向に沿って延在するように形成されているキャリッジ支持部と
   を有する、
   請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとを連結させる連結部
   を有し、
   前記サポートキャリッジは、前記連結部によって前記クレードルが連結された状態で、前記キャリッジ支持面に沿って移動するように形成されている、
   請求項２に記載の撮影装置。
4. 前記連結部は、第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する第１方向において、前記第１方向へ移動する前記クレードルの先端部分に配置されており、
   前記サポートキャリッジは、前記第１の磁極と反対な磁極である第２の磁極である磁性体を含むように形成されており、
   前記クレードルが前記第１方向へ移動されることによって、前記連結部の前記第１の磁極と、前記サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとが連結される、
   請求項３に記載の撮影装置。
5. 前記サポートテーブル部は、
   前記クレードルが前記撮影空間から離れる第２方向に移動する際において、前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動する移動範囲を規定するように、当該第２方向へ移動するサポートキャリッジを停止させるストッパ
   を含む、
   請求項４に記載の撮影装置。
6. 前記ストッパは、前記第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、
   前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動されることによって、当該ストッパの第１の磁極と、当該サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記ストッパと前記サポートキャリッジとが連結される、
   請求項５に記載の撮影装置。
7. 前記サポートキャリッジは、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する方向において、当該移動するクレードルの先端が接触する面を含む、
   請求項２から６のいずれかに記載の撮影装置。
8. 前記サポートテーブル部は、
   前記クレードル支持面を前記クレードルに対して鉛直方向に移動する鉛直移動部
   を含み、
   前記鉛直移動部は、前記被検体の重量に基づいて前記クレードル支持面の位置を調整する、
   請求項１から７のいずれかに記載の撮影装置。
9. 前記スキャンを実施するスキャン部
   を有し、
   前記スキャン部は、
   前記撮影空間において前記被検体に放射線を照射する照射部と、
   前記照射部から照射され、前記被検体を透過した前記放射線を検出し前記ローデータを生成する検出部と
   を含む、
   請求項１から８のいずれかに記載の撮影装置。
10. 前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する
    請求項９に記載の撮影装置。
11. 被検体が載置面に載置されるクレードルを含み、前記被検体についてスキャンが実施される撮影空間に対して当該クレードルを移動することによって、当該クレードルを前記撮影空間に収容させる撮影テーブル部と、
    前記撮影テーブル部において前記クレードルが移動する方向にて、前記撮影空間を介するように配置されており、前記撮影テーブル部において撮影空間に移動され収容された前記クレードルを、クレードル支持面にて支持するサポートテーブル部と
    を有し、
    前記サポートテーブル部は、前記撮影テーブル部によって前記クレードルが前記撮影空間へ向かって移動され、前記撮影空間に収容される際に、当該収容されるクレードルよりも、前記クレードル支持面が鉛直方向にて下方になるように構成されている、
    テーブル装置。
12. 前記サポートテーブル部は、
    前記クレードル支持面を含み、前記クレードルが移動する方向に沿って移動するサポートキャリッジと、
    前記サポートキャリッジを支持するキャリッジ支持面が、前記クレードルが移動する方向に沿って延在するように形成されているキャリッジ支持部と
    を有する、
    請求項１１に記載のテーブル装置。
13. 前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとを連結させる連結部
    を有し、
    前記サポートキャリッジは、前記連結部によって前記クレードルが連結された状態で、前記キャリッジ支持面に沿って移動するように形成されている、
    請求項１２に記載のテーブル装置。
14. 前記連結部は、第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する第１方向において、前記第１方向へ移動する前記クレードルの先端部分に配置されており、
    前記サポートキャリッジは、前記第１の磁極と反対な磁極である第２の磁極である磁性体を含むように形成されており、
    前記クレードルが前記第１方向へ移動されることによって、前記連結部の前記第１の磁極と、前記サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記撮影空間に移動され収容されたクレードルと、当該クレードルを支持するサポートキャリッジとが連結される、
    請求項１３に記載のテーブル装置。
15. 前記サポートテーブル部は、
    前記クレードルが前記撮影空間から離れる第２方向に移動する際において、前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動する移動範囲を規定するように、当該第２方向へ移動するサポートキャリッジを停止させるストッパ
    を含む、
    請求項１４に記載のテーブル装置。
16. 前記ストッパは、前記第１の磁極である磁性体を含むように形成されており、
    前記連結部によって前記クレードルが連結された前記サポートキャリッジが前記第２方向へ移動されることによって、当該ストッパの第１の磁極と、当該サポートキャリッジの前記第２の磁極とが結合することにより、前記ストッパと前記サポートキャリッジとが連結される、
    請求項１５に記載のテーブル装置。
17. 前記サポートキャリッジは、前記クレードルが前記撮影空間へ向かうように移動する方向において、当該移動するクレードルの先端が接触する面を含む、
    請求項１２から１６のいずれかに記載のテーブル装置。
18. 前記サポートテーブル部は、
    前記クレードル支持面を前記クレードルに対して鉛直方向に移動する鉛直移動部
    を含み、
    前記鉛直移動部は、前記被検体の重量に基づいて前記クレードル支持面の位置を調整する、
    請求項１１から１７のいずれかに記載のテーブル装置。

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