JP2013042907A - 医用画像診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体Hが横臥する寝台装置2と、寝台装置2が被検体Hが直接接する天板2aを移動させてトンネル状の内部に挿入し、内部に位置する被検体Hを撮影することで被検体Hの内部情報を取得する架台3と、寝台装置2及び架台3の駆動を制御する制御装置4と、を備え、架台3を挟み、寝台装置2と対向する位置に設置され、制御装置4による制御に基づき天板2aの移動に合わせて天板2aを支持する多自由度天板支持機構5とを備える。
【選択図】図1
Description
号に基づいて各種装置の制御を行う。
、天板2aの長軸方向端部を把持することが可能なように、或いは、例えば、天板2aの背面(被検体Hが接しない面)に設けられる突起に嵌合できるように構成されていても良い。
ングを配した構成を採用している。このボールベアリングが接触する内輪はカムなので変形しないが、外輪はカムの動きに伴うボールベアリングに動きによって弾性変形する。従って、ウェーブ・ジェネレータ54aが回転することで外輪は楕円状に撓むことになる。
h自体の移動が可能であることを否定するものではない、としても良い。すなわち、天板2aの移動に合わせて設置部5hが設置面を移動することによって多自由度天板支持機構5自体を移動させることが可能とされていても良い。
。天板2aの移動に合わせて天板支持部5aもその天板2aとの設置位置をずらすことなく矢印Cの方向に移動している。
2 寝台装置
3 架台
4 制御装置
5 多自由度天板支持機構
Claims (6)
- 被検体が横臥する寝台装置と、
前記寝台装置が前記被検体が直接接する天板を移動させてトンネル状の内部に挿入し、前記内部に位置する前記被検体を撮影することで前記被検体の内部情報を取得する架台と、
前記寝台装置及び前記架台の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記架台を挟み、前記寝台装置と対向する位置に設置され、前記制御装置による制御に基づき前記天板の移動に合わせて前記天板を支持する多自由度天板支持機構と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。 - 前記多自由度天板支持機構は、
前記天板に直接接触し支持する天板支持部と、
前記天板支持部をその一端において移動自在に支持する第1のアームと、
前記第1のアームの他端であって前記第1のアームを回転自在に支持する第1の連結部と、
前記第1の連結部にその一端が連結されることで前記第1のアームと連結される第2のアームと、
前記第2のアームの他端であって前記第2のアームを回転自在に支持する第2の連結部と、
前記第2の連結部にその一端が連結されることで前記第2のアームと連結される第3のアームと、
前記第3のアームの他端であって前記第3のアームを移動自在に支持する第3の連結部と、
前記多自由度天板支持機構を設置面に固定する設置部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。 - 前記多自由度天板支持機構における天板支持部が前記天板の移動方向に回転自在な構成を採用することを特徴とする請求項2に記載の医用画像診断装置。
- 前記多自由度天板支持機構における天板支持部は、前記天板と嵌合可能な構成を採用することを特徴とする請求項2に記載の医用画像診断装置。
- 前記制御装置は、前記架台に向けて前記天板の移動を開始させる際に、前記多自由度天板支持機構を予め前記架台の前記内部近傍にまで前記天板支持部を移動させ、前記天板が前記内部近傍へ移動してくるまでその位置にて待機させることで、前記天板が前記内部に侵入し撮影が開始される時に前記多自由度天板支持機構が前記天板を支持するよう制御を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の医用画像診断装置。
- 前記制御装置は、前記寝台装置に対して前記架台に向けて前記天板を移動させるよう指示し、その後予め定められる位置に到達した際には前記寝台装置に替えて前記多自由度天板支持機構が前記天板を移動させるよう指示することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の医用画像診断装置。
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