JPH0956711A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH0956711A JPH0956711A JP7210622A JP21062295A JPH0956711A JP H0956711 A JPH0956711 A JP H0956711A JP 7210622 A JP7210622 A JP 7210622A JP 21062295 A JP21062295 A JP 21062295A JP H0956711 A JPH0956711 A JP H0956711A
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- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title abstract 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】システム全長を長くすることなく、天板の振動
を軽減し、かつ天板としての剛性を高める。 【解決手段】寝台１の上面にスライド可能に天板２が支
持され、この天板２の上面に被検体が載せられて架台３
のドーム４に進退可能に挿入されるＸ線ＣＴ装置におい
て、架台３のドーム４の後方傾斜部に、天板２を支持す
る天板受け１０を配設した。
を軽減し、かつ天板としての剛性を高める。 【解決手段】寝台１の上面にスライド可能に天板２が支
持され、この天板２の上面に被検体が載せられて架台３
のドーム４に進退可能に挿入されるＸ線ＣＴ装置におい
て、架台３のドーム４の後方傾斜部に、天板２を支持す
る天板受け１０を配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線ＣＴ装置に係
り、特に寝台の上面にスライド可能に配設され、かつ被
検体を載せる天板を受け機構により支持するＸ線ＣＴ装
置に関する。
り、特に寝台の上面にスライド可能に配設され、かつ被
検体を載せる天板を受け機構により支持するＸ線ＣＴ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｘ線ＣＴ装置において被検体を載
せる天板は、その大半が寝台側でのみ支持する片持ちの
支持構造を採用している。しかし、この片持ちの支持構
造を採用した天板では、天板が振動したり、撓んだりす
ることから、所望の剛性を得るために、天板をある程度
厚く形成したり、高強度材料で作成しなければならない
問題がある。
せる天板は、その大半が寝台側でのみ支持する片持ちの
支持構造を採用している。しかし、この片持ちの支持構
造を採用した天板では、天板が振動したり、撓んだりす
ることから、所望の剛性を得るために、天板をある程度
厚く形成したり、高強度材料で作成しなければならない
問題がある。
【０００３】この問題を解決するために従来では、図５
に示すようなＸ線ＣＴ装置が提案されている。すなわ
ち、このＸ線ＣＴ装置において、寝台１の上面には、そ
の長手方向（体軸方向）にスライド可能に支持された状
態で天板２が配設され、その天板２の上面に被検体が載
せられる。天板２は電動モータなどのスライド機構の駆
動により、架台３のドーム（診断用開口部）４に進退可
能に挿入される。
に示すようなＸ線ＣＴ装置が提案されている。すなわ
ち、このＸ線ＣＴ装置において、寝台１の上面には、そ
の長手方向（体軸方向）にスライド可能に支持された状
態で天板２が配設され、その天板２の上面に被検体が載
せられる。天板２は電動モータなどのスライド機構の駆
動により、架台３のドーム（診断用開口部）４に進退可
能に挿入される。
【０００４】また、架台３の背面には、上面にローラ５
ａが回転可能に取り付けられた天板受け部５が配設され
ており、天板２がドーム４内に最大ストロークまで挿入
されると、天板受け部５で天板２を支持することによ
り、天板２の剛性を補うようにしている。
ａが回転可能に取り付けられた天板受け部５が配設され
ており、天板２がドーム４内に最大ストロークまで挿入
されると、天板受け部５で天板２を支持することによ
り、天板２の剛性を補うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示す従来のＸ線ＣＴ装置では、架台３の背面に天板受け
部５を配設しているので、天板受け部５を設置するスペ
ースが必要になるとともに、架台３がチルトした時に邪
魔にならないように架台３の背面から所定の距離をとっ
て設置しなければならない。その結果、システム全長が
長くなり、設置面積も大きくなるという問題があった。
そして、架台３の背面に天板受け部５を配設したので、
その天板受け部５が邪魔になり、架台３背面からの患者
へのアクセス性も低下するなどの弊害もあった。
示す従来のＸ線ＣＴ装置では、架台３の背面に天板受け
部５を配設しているので、天板受け部５を設置するスペ
ースが必要になるとともに、架台３がチルトした時に邪
魔にならないように架台３の背面から所定の距離をとっ
て設置しなければならない。その結果、システム全長が
長くなり、設置面積も大きくなるという問題があった。
そして、架台３の背面に天板受け部５を配設したので、
その天板受け部５が邪魔になり、架台３背面からの患者
へのアクセス性も低下するなどの弊害もあった。
【０００６】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、システム全長を長くすることなく、天板の振動
を軽減し、かつ天板としての剛性を高めたＸ線ＣＴ装置
を提供することを目的とする。
もので、システム全長を長くすることなく、天板の振動
を軽減し、かつ天板としての剛性を高めたＸ線ＣＴ装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、寝台の上面にスライド可
能に天板が支持され、この天板の上面に被検体が載せら
れて架台のドームに進退可能に挿入されるＸ線ＣＴ装置
において、上記架台のドームの後方傾斜部に、上記天板
を支持する天板受けを配設したことを特徴とする。
ために、本発明の請求項１は、寝台の上面にスライド可
能に天板が支持され、この天板の上面に被検体が載せら
れて架台のドームに進退可能に挿入されるＸ線ＣＴ装置
において、上記架台のドームの後方傾斜部に、上記天板
を支持する天板受けを配設したことを特徴とする。
【０００８】請求項２は、請求項１記載の天板受けが、
天板の高さに応じて上下動可能な受けアームと、この受
けアームの先端に軸支され架台のチルト角に応じて揺動
可能な回転アームと、この回転アームの上端に回転可能
に軸支され天板を受けるローラとを備えたことを特徴と
する。
天板の高さに応じて上下動可能な受けアームと、この受
けアームの先端に軸支され架台のチルト角に応じて揺動
可能な回転アームと、この回転アームの上端に回転可能
に軸支され天板を受けるローラとを備えたことを特徴と
する。
【０００９】請求項３は、請求項２記載のＸ線ＣＴ装置
において、天板の高さに応じて受けアームを上下動させ
る受けアーム制御系を備えたことを特徴とする。
において、天板の高さに応じて受けアームを上下動させ
る受けアーム制御系を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項４は、請求項３記載の受けアーム制
御系が、天板の高さを検出する寝台高さ検出部と、この
寝台高さ検出部からの移動量信号を処理する演算処理部
と、この演算処理部の演算処理結果を得て受けアームを
制御する受けアーム制御部と、この受けアーム制御部か
らの制御信号により駆動する受けアーム駆動部とを備
え、この受けアーム駆動部により受けアームが天板の高
さに応じて上下動することを特徴とする。
御系が、天板の高さを検出する寝台高さ検出部と、この
寝台高さ検出部からの移動量信号を処理する演算処理部
と、この演算処理部の演算処理結果を得て受けアームを
制御する受けアーム制御部と、この受けアーム制御部か
らの制御信号により駆動する受けアーム駆動部とを備
え、この受けアーム駆動部により受けアームが天板の高
さに応じて上下動することを特徴とする。
【００１１】請求項５は、請求項２記載のＸ線ＣＴ装置
において、架台のチルト角に応じて回転アームを揺動さ
せる回転アーム制御系を備えたことを特徴とする。
において、架台のチルト角に応じて回転アームを揺動さ
せる回転アーム制御系を備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項６は、請求項５記載の回転アーム制
御系が、架台のチルト角を検出する架台チルト角検出部
と、この架台チルト角検出部からの移動量信号を処理す
る演算処理部と、この演算処理部の演算処理結果を得て
回転アームを制御する回転アーム制御部と、この回転ア
ーム制御部からの制御信号により駆動する回転アーム駆
動部とを備え、この回転アーム駆動部により回転アーム
が架台のチルト角に応じて揺動することを特徴とする。
御系が、架台のチルト角を検出する架台チルト角検出部
と、この架台チルト角検出部からの移動量信号を処理す
る演算処理部と、この演算処理部の演算処理結果を得て
回転アームを制御する回転アーム制御部と、この回転ア
ーム制御部からの制御信号により駆動する回転アーム駆
動部とを備え、この回転アーム駆動部により回転アーム
が架台のチルト角に応じて揺動することを特徴とする。
【００１３】請求項７は、請求項１または２記載の天板
の底面に案内溝が形成され、この案内溝に天板のスライ
ド時に天板受けのローラが嵌り込んで案内されることを
特徴とする。
の底面に案内溝が形成され、この案内溝に天板のスライ
ド時に天板受けのローラが嵌り込んで案内されることを
特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１５】図１は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施
形態を示す構成図である。なお、従来の構成と同一また
は対応する部分には図５と同一の符号を用いて説明す
る。
形態を示す構成図である。なお、従来の構成と同一また
は対応する部分には図５と同一の符号を用いて説明す
る。
【００１６】図１に示すＸ線ＣＴ装置は、寝台１および
架台３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動する装置であ
る。寝台１の上面には、その長手方向（体軸方向）にス
ライド可能に支持された状態で天板２が配設されてお
り、その天板２の上面に被検体が載せられる。天板２は
電動モータなどのスライド機構の駆動により、架台３の
ドーム（診断用開口部）４に進退可能に挿入される。
架台３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動する装置であ
る。寝台１の上面には、その長手方向（体軸方向）にス
ライド可能に支持された状態で天板２が配設されてお
り、その天板２の上面に被検体が載せられる。天板２は
電動モータなどのスライド機構の駆動により、架台３の
ドーム（診断用開口部）４に進退可能に挿入される。
【００１７】また、ドーム４の後方傾斜部には、図２に
示すように鉛直方向に延びて天板２を支持するための天
板受け１０が配設されており、この天板受け１０は、リ
ードスクリューまたはボールねじなどのねじ軸１１に取
り付けられるとともに、ドーム４の後方傾斜部に形成し
たスリット４ａから突出し、天板２の高さに応じて上下
動可能な受けアーム１２と、この受けアーム１２の上端
に軸支され架台３のチルト角に応じて揺動可能な回転ア
ーム１３と、この回転アーム１３の上端に回転可能に軸
支され天板２を受けるローラ１４とを備えている。
示すように鉛直方向に延びて天板２を支持するための天
板受け１０が配設されており、この天板受け１０は、リ
ードスクリューまたはボールねじなどのねじ軸１１に取
り付けられるとともに、ドーム４の後方傾斜部に形成し
たスリット４ａから突出し、天板２の高さに応じて上下
動可能な受けアーム１２と、この受けアーム１２の上端
に軸支され架台３のチルト角に応じて揺動可能な回転ア
ーム１３と、この回転アーム１３の上端に回転可能に軸
支され天板２を受けるローラ１４とを備えている。
【００１８】ねじ軸１１の一端には、図３（Ａ）に示す
ようにプーリ１５が固定され、このプーリ１５とサーボ
モータ，パルスモータなどからなる受けアーム駆動部と
してのモータ１６との間には、駆動伝達手段としてのタ
イミングベルト１７が巻き掛けられ、モータ１６を駆動
させることにより、この回転駆動力がタイミングベルト
１７を介してプーリ１５に伝達され、直動機構であるね
じ軸１１を回転させる。これにより、受けアーム１２が
ねじ軸１１に沿って斜め方向に上下動することになる。
ここで、受けアーム１２は、ねじ軸１１の正または逆方
向に回転させることにより、上方または下方に移動す
る。
ようにプーリ１５が固定され、このプーリ１５とサーボ
モータ，パルスモータなどからなる受けアーム駆動部と
してのモータ１６との間には、駆動伝達手段としてのタ
イミングベルト１７が巻き掛けられ、モータ１６を駆動
させることにより、この回転駆動力がタイミングベルト
１７を介してプーリ１５に伝達され、直動機構であるね
じ軸１１を回転させる。これにより、受けアーム１２が
ねじ軸１１に沿って斜め方向に上下動することになる。
ここで、受けアーム１２は、ねじ軸１１の正または逆方
向に回転させることにより、上方または下方に移動す
る。
【００１９】また、受けアーム１２の上端には、図３
（Ｂ）に示すように回転アーム駆動部としての小型のサ
ーボモータ１８が取り付けられ、このサーボモータ１８
のシャフトが回転アーム１３の軸部に連結固定され、サ
ーボモータ１８を駆動することにより、回転アーム１３
が図３（Ａ）に示す矢印のように揺動する。
（Ｂ）に示すように回転アーム駆動部としての小型のサ
ーボモータ１８が取り付けられ、このサーボモータ１８
のシャフトが回転アーム１３の軸部に連結固定され、サ
ーボモータ１８を駆動することにより、回転アーム１３
が図３（Ａ）に示す矢印のように揺動する。
【００２０】次に、図１に基づいて天板２の高さ、架台
３のチルト角に応じて天板受け１０が追従して動作する
ための制御系を説明する。すなわち、天板２の高さに応
じて受けアーム１２を上下動させる受けアーム制御系
と、架台３のチルト角に応じて回転アーム１３を揺動さ
せる回転アーム制御系について説明する。
３のチルト角に応じて天板受け１０が追従して動作する
ための制御系を説明する。すなわち、天板２の高さに応
じて受けアーム１２を上下動させる受けアーム制御系
と、架台３のチルト角に応じて回転アーム１３を揺動さ
せる回転アーム制御系について説明する。
【００２１】図１に示すように、寝台１の下部には寝台
高さ検出部２１が取り付けられる一方、架台３の下部に
は架台チルト角検出部２２が取り付けられ、これら検出
部２１，２２からの移動量信号がＣＰＵからなる演算処
理部２３に入力される。
高さ検出部２１が取り付けられる一方、架台３の下部に
は架台チルト角検出部２２が取り付けられ、これら検出
部２１，２２からの移動量信号がＣＰＵからなる演算処
理部２３に入力される。
【００２２】この演算処理部２３では、寝台高さ検出部
２１および架台チルト角検出部２２からそれぞれ入力さ
れる移動量信号を処理し、その演算処理結果を受けアー
ム制御部２４と回転アーム制御部２５にそれぞれ送出す
る。
２１および架台チルト角検出部２２からそれぞれ入力さ
れる移動量信号を処理し、その演算処理結果を受けアー
ム制御部２４と回転アーム制御部２５にそれぞれ送出す
る。
【００２３】これら受けアーム制御部２４および回転ア
ーム制御部２５は、演算処理結果に基づいた制御信号を
それぞれ受けアーム駆動部としてのモータ１６および回
転アーム駆動部としてのサーボモータ１８に送出する。
これらモータ１６およびサーボモータ１８は上記制御信
号に基づいて駆動し、天板受け１０のローラ１４を天板
２の位置に追従させて、天板２を天板受け１０で支持す
る。
ーム制御部２５は、演算処理結果に基づいた制御信号を
それぞれ受けアーム駆動部としてのモータ１６および回
転アーム駆動部としてのサーボモータ１８に送出する。
これらモータ１６およびサーボモータ１８は上記制御信
号に基づいて駆動し、天板受け１０のローラ１４を天板
２の位置に追従させて、天板２を天板受け１０で支持す
る。
【００２４】すなわち、受けアーム制御系は、天板１の
高さを検出する寝台高さ検出部２１と、この寝台高さ検
出部２１からの移動量信号を処理する演算処理部２３
と、この演算処理部２３の演算処理結果を得て受けアー
ム１２を制御する受けアーム制御部２４と、この受けア
ーム制御部２４からの制御信号により駆動するモータ１
６とを備え、このモータ１６により受けアーム１２が天
板２の高さに応じて上下動する。
高さを検出する寝台高さ検出部２１と、この寝台高さ検
出部２１からの移動量信号を処理する演算処理部２３
と、この演算処理部２３の演算処理結果を得て受けアー
ム１２を制御する受けアーム制御部２４と、この受けア
ーム制御部２４からの制御信号により駆動するモータ１
６とを備え、このモータ１６により受けアーム１２が天
板２の高さに応じて上下動する。
【００２５】他方、回転アーム制御系は、架台３のチル
ト角を検出する架台チルト角検出部２２と、この架台チ
ルト角検出部２２からの移動量信号を処理する演算処理
部２３と、この演算処理部２３の演算処理結果を得て回
転アーム１３を制御する回転アーム制御部２５と、この
回転アーム制御部２５からの制御信号により駆動するサ
ーボモータ１６とを備え、このサーボモータ１６により
回転アーム１３が架台３のチルト角に応じて揺動する。
ト角を検出する架台チルト角検出部２２と、この架台チ
ルト角検出部２２からの移動量信号を処理する演算処理
部２３と、この演算処理部２３の演算処理結果を得て回
転アーム１３を制御する回転アーム制御部２５と、この
回転アーム制御部２５からの制御信号により駆動するサ
ーボモータ１６とを備え、このサーボモータ１６により
回転アーム１３が架台３のチルト角に応じて揺動する。
【００２６】ここで、寝台高さ検出部２１は、例えば寝
台１を上下動させるフレームの一方にワイヤの一端を固
定するとともに、このワイヤの他端を寝台１の下部に配
置した巻取ドラムに巻き付け、この巻取ドラムにエンコ
ーダを取り付け、寝台１の上下動により巻取ドラムがワ
イヤを巻き取ったり、送り出したりすることで、エンコ
ーダを回転させ、これにより、エンコーダのパルス数を
検出して寝台１の高さを検出している。したがって、寝
台１の高さを検出することにより、天板２の高さが検出
されることになる。
台１を上下動させるフレームの一方にワイヤの一端を固
定するとともに、このワイヤの他端を寝台１の下部に配
置した巻取ドラムに巻き付け、この巻取ドラムにエンコ
ーダを取り付け、寝台１の上下動により巻取ドラムがワ
イヤを巻き取ったり、送り出したりすることで、エンコ
ーダを回転させ、これにより、エンコーダのパルス数を
検出して寝台１の高さを検出している。したがって、寝
台１の高さを検出することにより、天板２の高さが検出
されることになる。
【００２７】また、架台チルト角検出部２２は、架台３
のチルト角の回転中心にギヤを取り付ける一方、このギ
ヤと噛み合うギヤにエンコーダを取り付け、チルト角に
応じてエンコーダを回転させることで、このエンコーダ
のパルス数を検出して架台３のチルト角を検出してい
る。
のチルト角の回転中心にギヤを取り付ける一方、このギ
ヤと噛み合うギヤにエンコーダを取り付け、チルト角に
応じてエンコーダを回転させることで、このエンコーダ
のパルス数を検出して架台３のチルト角を検出してい
る。
【００２８】次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２９】天板２の高さ、架台３のチルト角に応じて
天板受け１０が追従する動作を説明する。すなわち、天
板２の高さは寝台高さ検出部２１により検出される一
方、架台３のチルト角は架台チルト角検出部２２で検出
される。これら検出部２１，２２からの移動量信号が演
算処理部２３に入力され、この演算処理部２３では、寝
台高さ検出部２１および架台チルト角検出部２２からそ
れぞれ入力される移動量信号を処理し、その演算処理結
果を受けアーム制御部２４と回転アーム制御部２５にそ
れぞれ送出する。
天板受け１０が追従する動作を説明する。すなわち、天
板２の高さは寝台高さ検出部２１により検出される一
方、架台３のチルト角は架台チルト角検出部２２で検出
される。これら検出部２１，２２からの移動量信号が演
算処理部２３に入力され、この演算処理部２３では、寝
台高さ検出部２１および架台チルト角検出部２２からそ
れぞれ入力される移動量信号を処理し、その演算処理結
果を受けアーム制御部２４と回転アーム制御部２５にそ
れぞれ送出する。
【００３０】これら受けアーム制御部２４および回転ア
ーム制御部２５は、演算処理結果に基づいた制御信号を
それぞれモータ１６およびサーボモータ１８に送出す
る。これらモータ１６およびサーボモータ１８は制御信
号に基づいて所定時間駆動することになる。
ーム制御部２５は、演算処理結果に基づいた制御信号を
それぞれモータ１６およびサーボモータ１８に送出す
る。これらモータ１６およびサーボモータ１８は制御信
号に基づいて所定時間駆動することになる。
【００３１】そして、モータ１６が駆動すると、この回
転駆動力がタイミングベルト１７を介してプーリ１５に
伝達され、所定回転数ねじ軸１１を正方向または逆方向
に回転させる。これにより、受けアーム１２がねじ軸１
１に沿って斜め方向に上方または下方に移動することに
なる。また、サーボモータ１８が駆動すると、回転アー
ム１３が所定角度揺動する。このようにして天板２の高
さ、架台３のチルト角に応じて天板受け１０が追従して
天板２を支持することになる。
転駆動力がタイミングベルト１７を介してプーリ１５に
伝達され、所定回転数ねじ軸１１を正方向または逆方向
に回転させる。これにより、受けアーム１２がねじ軸１
１に沿って斜め方向に上方または下方に移動することに
なる。また、サーボモータ１８が駆動すると、回転アー
ム１３が所定角度揺動する。このようにして天板２の高
さ、架台３のチルト角に応じて天板受け１０が追従して
天板２を支持することになる。
【００３２】ここで、架台３がチルトしない場合には、
回転アーム１３が揺動せず、図２に示すように受けアー
ム１２と同一線状に維持されている。
回転アーム１３が揺動せず、図２に示すように受けアー
ム１２と同一線状に維持されている。
【００３３】このように本実施形態によれば、ドーム４
の後方傾斜部に、寝台１の高さ、架台３のチルト角に応
じて天板２を支持するための天板受け１０を配設したこ
とから、システム全長に影響を与えず、狭いスペースで
天板２を支持することができる。その結果、最近の高速
化Ｘ線ＣＴ装置やヘリカルスキャン方式を採用した天板
の送りスピードの速いＸ線ＣＴ装置において振動（主に
患者の体動および天板２の送りの固有振動）を軽減し、
天板２としての剛性を高めることができる。
の後方傾斜部に、寝台１の高さ、架台３のチルト角に応
じて天板２を支持するための天板受け１０を配設したこ
とから、システム全長に影響を与えず、狭いスペースで
天板２を支持することができる。その結果、最近の高速
化Ｘ線ＣＴ装置やヘリカルスキャン方式を採用した天板
の送りスピードの速いＸ線ＣＴ装置において振動（主に
患者の体動および天板２の送りの固有振動）を軽減し、
天板２としての剛性を高めることができる。
【００３４】また、天板２のスライド時の振動が少なく
なるため、体動によるアーチファクトを軽減させ、画像
の精細度が向上する。さらに、架台３の背面に邪魔にな
る天板受け部を配設することがなくなるので、患者への
アクセス性がよくなり、オペレータの負担を軽減すると
ともに、装置の構成を簡素化することができる。
なるため、体動によるアーチファクトを軽減させ、画像
の精細度が向上する。さらに、架台３の背面に邪魔にな
る天板受け部を配設することがなくなるので、患者への
アクセス性がよくなり、オペレータの負担を軽減すると
ともに、装置の構成を簡素化することができる。
【００３５】なお、本実施形態では、モータ１６の駆動
力をタイミングベルト１７を介してプーリ１５へ伝達し
たが、これに限らずモータ１６のシャフトにギヤを取り
付け、これと噛み合うギヤをねじ軸１１に取り付けるよ
うにしてもよく、またモータ１６のシャフトとねじ軸１
１にそれぞれスプロケットを連結し、これらのスプロケ
ットにチェーンを巻き掛けるようにしてもよい。
力をタイミングベルト１７を介してプーリ１５へ伝達し
たが、これに限らずモータ１６のシャフトにギヤを取り
付け、これと噛み合うギヤをねじ軸１１に取り付けるよ
うにしてもよく、またモータ１６のシャフトとねじ軸１
１にそれぞれスプロケットを連結し、これらのスプロケ
ットにチェーンを巻き掛けるようにしてもよい。
【００３６】図４は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の他の実
施形態を示す側面図である。なお、前記実施形態と同一
の部分には同一の符号を付して説明する。この実施形態
では、天板２の底面に案内溝２６を形成するとともに、
この案内溝２６に天板受け１０のローラ１４が嵌り込む
ように構成されている。
施形態を示す側面図である。なお、前記実施形態と同一
の部分には同一の符号を付して説明する。この実施形態
では、天板２の底面に案内溝２６を形成するとともに、
この案内溝２６に天板受け１０のローラ１４が嵌り込む
ように構成されている。
【００３７】また、天板２の両側には支持部材２７，２
７が固定され、これらの支持部材２７，２７の先端部に
ローラ２８，２８が取り付けられている。ローラ２８，
２８は寝台１の上面に設置した一対のレール２９，２９
により移動可能に保持されている。
７が固定され、これらの支持部材２７，２７の先端部に
ローラ２８，２８が取り付けられている。ローラ２８，
２８は寝台１の上面に設置した一対のレール２９，２９
により移動可能に保持されている。
【００３８】このように本実施形態によれば、天板２の
底面に形成した案内溝２６に天板受け１０のローラ１４
が嵌り込むように構成されているので、天板２のスライ
ド時に案内溝２６に天板受け１０のローラ１４が嵌り込
んで、天板２がローラ１４に案内されながらスライドす
るため、天板２の振動（主に患者の体動および天板２の
送りの固有振動）を一段と軽減することができる。その
他の構成および作用は前記実施形態と同様であるのでそ
の説明を省略する。
底面に形成した案内溝２６に天板受け１０のローラ１４
が嵌り込むように構成されているので、天板２のスライ
ド時に案内溝２６に天板受け１０のローラ１４が嵌り込
んで、天板２がローラ１４に案内されながらスライドす
るため、天板２の振動（主に患者の体動および天板２の
送りの固有振動）を一段と軽減することができる。その
他の構成および作用は前記実施形態と同様であるのでそ
の説明を省略する。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、架台のドームの後方傾斜部に、天板を支持す
る天板受けを配設したことにより、システム全長に影響
を与えず、狭いスペースで天板を支持することができ
る。その結果、最近の高速化Ｘ線ＣＴ装置やヘリカルス
キャン方式を採用した天板の送りスピードの速いＸ線Ｃ
Ｔ装置において振動を軽減し、天板としての剛性を高め
ることができる。
によれば、架台のドームの後方傾斜部に、天板を支持す
る天板受けを配設したことにより、システム全長に影響
を与えず、狭いスペースで天板を支持することができ
る。その結果、最近の高速化Ｘ線ＣＴ装置やヘリカルス
キャン方式を採用した天板の送りスピードの速いＸ線Ｃ
Ｔ装置において振動を軽減し、天板としての剛性を高め
ることができる。
【００４０】また、天板のスライド時の振動が少なくな
るため、体動によるアーチファクトを軽減させ、画像の
精細度が向上する。さらに、架台の背面に邪魔になる天
板受け部を配設することがなくなるので、患者へのアク
セス性がよくなり、オペレータの負担を軽減するととも
に、装置の構成を簡素化することができる。
るため、体動によるアーチファクトを軽減させ、画像の
精細度が向上する。さらに、架台の背面に邪魔になる天
板受け部を配設することがなくなるので、患者へのアク
セス性がよくなり、オペレータの負担を軽減するととも
に、装置の構成を簡素化することができる。
【００４１】請求項２によれば、請求項１記載の天板受
けが、天板の高さに応じて上下動可能な受けアームと、
この受けアームの先端に軸支され架台のチルト角に応じ
て揺動可能な回転アームと、この回転アームの上端に回
転可能に軸支され天板を受けるローラとを備えたことに
より、天板の高さ、架台のチルト角に応じて、常に天板
を受けることができる。
けが、天板の高さに応じて上下動可能な受けアームと、
この受けアームの先端に軸支され架台のチルト角に応じ
て揺動可能な回転アームと、この回転アームの上端に回
転可能に軸支され天板を受けるローラとを備えたことに
より、天板の高さ、架台のチルト角に応じて、常に天板
を受けることができる。
【００４２】請求項３によれば、請求項２記載のＸ線Ｃ
Ｔ装置において、天板の高さに応じて受けアームを上下
動させる受けアーム制御系を備えたことにより、天板の
高さに追従して、常に天板を受けることができる。
Ｔ装置において、天板の高さに応じて受けアームを上下
動させる受けアーム制御系を備えたことにより、天板の
高さに追従して、常に天板を受けることができる。
【００４３】請求項４によれば、請求項３記載の受けア
ーム制御系が、天板の高さを検出する寝台高さ検出部
と、この寝台高さ検出部からの移動量信号を処理する演
算処理部と、この演算処理部の演算処理結果を得て受け
アームを制御する受けアーム制御部と、この受けアーム
制御部からの制御信号により駆動する受けアーム駆動部
とを備え、この受けアーム駆動部により受けアームが天
板の高さに応じて上下動することにより、請求項３と同
様の効果が得られる。
ーム制御系が、天板の高さを検出する寝台高さ検出部
と、この寝台高さ検出部からの移動量信号を処理する演
算処理部と、この演算処理部の演算処理結果を得て受け
アームを制御する受けアーム制御部と、この受けアーム
制御部からの制御信号により駆動する受けアーム駆動部
とを備え、この受けアーム駆動部により受けアームが天
板の高さに応じて上下動することにより、請求項３と同
様の効果が得られる。
【００４４】請求項５によれば、請求項２記載のＸ線Ｃ
Ｔ装置において、架台のチルト角に応じて回転アームを
揺動させる回転アーム制御系を備えたことにより、架台
のチルト角に追従して、常に天板を受けることができ
る。
Ｔ装置において、架台のチルト角に応じて回転アームを
揺動させる回転アーム制御系を備えたことにより、架台
のチルト角に追従して、常に天板を受けることができ
る。
【００４５】請求項６によれば、請求項５記載の回転ア
ーム制御系が、架台のチルト角を検出する架台チルト角
検出部と、この架台チルト角検出部からの移動量信号を
処理する演算処理部と、この演算処理部の演算処理結果
を得て回転アームを制御する回転アーム制御部と、この
回転アーム制御部からの制御信号により駆動する回転ア
ーム駆動部とを備え、この回転アーム駆動部により回転
アームが架台のチルト角に応じて揺動することにより、
請求項５と同様の効果が得られる。
ーム制御系が、架台のチルト角を検出する架台チルト角
検出部と、この架台チルト角検出部からの移動量信号を
処理する演算処理部と、この演算処理部の演算処理結果
を得て回転アームを制御する回転アーム制御部と、この
回転アーム制御部からの制御信号により駆動する回転ア
ーム駆動部とを備え、この回転アーム駆動部により回転
アームが架台のチルト角に応じて揺動することにより、
請求項５と同様の効果が得られる。
【００４６】請求項７によれば、請求項１または２記載
の天板の底面に案内溝が形成され、この案内溝に天板の
スライド時に天板受けのローラが嵌り込んで案内される
ことにより、天板の振動を一段と軽減することができ
る。
の天板の底面に案内溝が形成され、この案内溝に天板の
スライド時に天板受けのローラが嵌り込んで案内される
ことにより、天板の振動を一段と軽減することができ
る。
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施形態を示す
構成図。
構成図。
【図２】図１の天板受けを示す概略図。
【図３】（Ａ）は図１の天板受けを示す拡大図，（Ｂ）
は（Ａ）の側面図。
は（Ａ）の側面図。
【図４】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の他の実施形態を示
す側面図。
す側面図。
【図５】従来のＸ線ＣＴ装置を示す構成図。
１ 寝台 ２ 天板 ３ 架台 ４ ドーム ４ａ スリット １０ 天板受け １１ ねじ軸 １２ 受けアーム １３ 回転アーム １４ ローラ １５ プーリ １６ モータ（受けアーム駆動部） １７ タイミングベルト １８ サーボモータ（回転アーム駆動部） ２１ 寝台高さ検出部 ２２ 架台チルト角検出部 ２３ 演算処理部 ２４ 受けアーム制御部 ２５ 回転アーム制御部 ２６ 案内溝 ２７ 支持部材 ２８ ローラ ２９ レール
Claims (7)
- 【請求項１】 寝台の上面にスライド可能に天板が支持
され、この天板の上面に被検体が載せられて架台のドー
ムに進退可能に挿入されるＸ線ＣＴ装置において、上記
架台のドームの後方傾斜部に、上記天板を支持する天板
受けを配設したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 天板受けは、天板の高さに応じて上下動
可能な受けアームと、この受けアームの上端に軸支され
架台のチルト角に応じて揺動可能な回転アームと、この
回転アームの上端に回転可能に軸支され天板を受けるロ
ーラとを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線Ｃ
Ｔ装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のＸ線ＣＴ装置において、
天板の高さに応じて受けアームを上下動させる受けアー
ム制御系を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項４】 受けアーム制御系は、天板の高さを検出
する寝台高さ検出部と、この寝台高さ検出部からの移動
量信号を処理する演算処理部と、この演算処理部の演算
処理結果を得て受けアームを制御する受けアーム制御部
と、この受けアーム制御部からの制御信号により駆動す
る受けアーム駆動部とを備え、この受けアーム駆動部に
より受けアームが天板の高さに応じて上下動することを
特徴とする請求項３記載のＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項５】 請求項２記載のＸ線ＣＴ装置において、
架台のチルト角に応じて回転アームを揺動させる回転ア
ーム制御系を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項６】 回転アーム制御系は、架台のチルト角を
検出する架台チルト角検出部と、この架台チルト角検出
部からの移動量信号を処理する演算処理部と、この演算
処理部の演算処理結果を得て回転アームを制御する回転
アーム制御部と、この回転アーム制御部からの制御信号
により駆動する回転アーム駆動部とを備え、この回転ア
ーム駆動部により回転アームが架台のチルト角に応じて
揺動することを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装
置。 - 【請求項７】 天板の底面に案内溝が形成され、この案
内溝に天板のスライド時に天板受けのローラが嵌り込ん
で案内されることを特徴とする請求項１または２記載の
Ｘ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210622A JPH0956711A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210622A JPH0956711A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956711A true JPH0956711A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16592383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210622A Abandoned JPH0956711A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0956711A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006917A (ja) * | 2004-05-24 | 2006-01-12 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2008006200A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置 |
| JP2008036205A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Toshiba Corp | 医用画像撮影装置及び放射線治療装置 |
| JP2008246012A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Toshiba Corp | 医療用寝台及び画像撮影装置 |
| CN103068314A (zh) * | 2011-08-24 | 2013-04-24 | 株式会社东芝 | 医用图像诊断装置 |
| CN104095650A (zh) * | 2013-04-09 | 2014-10-15 | 上海联影医疗科技有限公司 | 放射治疗设备 |
| CN104161532A (zh) * | 2013-05-15 | 2014-11-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 放射治疗设备 |
| JP2015231516A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-24 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN106419943A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 影像诊断设备 |
| CN108042932A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-18 | 上海沈德医疗器械科技有限公司 | 一种用于MRI-pHIFU热疗系统中的超声探头控制装置 |
| US11653885B2 (en) | 2016-10-25 | 2023-05-23 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | System and method for medical imaging and diagnosis |
-
1995
- 1995-08-18 JP JP7210622A patent/JPH0956711A/ja not_active Abandoned
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006006917A (ja) * | 2004-05-24 | 2006-01-12 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2008006200A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴断層撮影装置の寝台装置 |
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| US9693740B2 (en) | 2011-08-24 | 2017-07-04 | Toshiba Medical Systems Corporation | Medical diagnostic imaging apparatus |
| CN103068314A (zh) * | 2011-08-24 | 2013-04-24 | 株式会社东芝 | 医用图像诊断装置 |
| CN104095650A (zh) * | 2013-04-09 | 2014-10-15 | 上海联影医疗科技有限公司 | 放射治疗设备 |
| CN104161532A (zh) * | 2013-05-15 | 2014-11-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 放射治疗设备 |
| JP2015231516A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-24 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN106419943A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 影像诊断设备 |
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| CN108042932A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-18 | 上海沈德医疗器械科技有限公司 | 一种用于MRI-pHIFU热疗系统中的超声探头控制装置 |
| CN108042932B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-12-01 | 上海沈德无创时代医疗科技有限公司 | 一种用于MRI-pHIFU热疗系统中的超声探头控制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040325 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20040531 |