KR100934711B1

KR100934711B1 - Ｕ―ａｒｍ 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치

Info

Publication number: KR100934711B1
Application number: KR1020090071191A
Authority: KR
Inventors: 안판순
Original assignee: (주)메디엔인터내셔날
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2009-12-30

Abstract

본 발명에 따른 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치는, 바닥에 고정되며, 상측으로 연장된 지지본체; 및 상기 지지본체를 따라 상하이동하는 승강부재; 상기 승강부재에 회전가능하도록 설치된 촬영부재;를 포함하며, 상기 촬영부재는 상기 승강부재에 회전가능하도록 체결된 연결부, 및 상기 연결부로부터 서로 반대방향으로 설치된 제1 아암과 제2 아암을 구비하고, 상기 제1 아암은 끝단부에 디텍터가 설치되고 상기 제2 아암은 길이방향을 따라 X선 발생기가 이동되도록 설치되며, 상기 제2 아암은 길이조절이 가능하도록 구성된다.

의료촬영, 아암, 길이조절, 프레임바, 제1 이동부재, 제2 이동부재

Description

Ｕ―ＡＲＭ 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치{U-ARM STAND AND APPARATUS FOR RADIOGRAPHY BY X-RAY THEREFOR}

본 발명은 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치로서, 더욱 상세하게는 천장이 낮아서 움직이는데 한계가 있는 장소, 즉 공간적으로 한정된 구조의 장소에서 활용되도록 구조가 개선된 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.

최근의 DR(Digital Radiography) 시스템은 디텍터의 퀄리티가 상향평준화되면서 의료촬영장치 구조물의 사용 편리성 측면이 점차적으로 부각되고 있는 실정이다.

아울러, 자체개발 제품들의 출시로 가격대가 낮아지면서 작은 중소 병원의 수요가 대폭 상승하여 의료기 시장이 아날로그에서 디지털로 본격적으로 전환되는 시기에 접어들었다.

이와 같은 전환기에 부각되는 DR 시스템의 중요한 한계점 중 하나는, 구조물의 설치 시 많은 공간적 제약이 따른다는 점이다.

여기에서, 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 상기 한계점을 살펴보기로 한다.

도면을 참조하면, 의료촬영장치는 바닥에 고정되어 세로로 배치된 지지본체(1)와, 상기 지지본체에 승강되도록 장착된 승강부재(2), 그리고 상기 승강부재에 회전되도록 체결되며, 단부에 디텍터를 가진 제1 아암(5)과 X선 발생기를 가진 제2 아암(7)을 구비한 촬영부재(3)를 포함한다.

여기에서, 제2 아암(7)의 끝단부(7a)는 환자의 신체부위 촬영과정에서 낮은 천장에 걸릴 수 있다.

상기와 같이 의료촬영장치는, 회전 움직임에 대해 공간적으로 일정 이상의 범위를 필요로 하기 때문에, 공간적인 측면에서 장소적으로 구애를 받는 한계점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 천장이 낮아서 움직이는데 한계가 있는 장소, 즉 공간적으로 한정된 구조의 장소에서 활용될 수 있는 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치는, 바닥에 고정되며, 상측으로 연장된 지지본체; 상기 지지본체를 따라 상하이동하는 승강부재; 및 상기 승강부재에 회전가능하도록 설치된 촬영부재(30);를 포함하며, 상기 촬영부재(30)는 상기 승강부재에 회전가능하도록 체결된 연결부(40), 및 상기 연결부(40)로부터 서로 반대방향으로 설치된 제1 아암(50)과 제2 아암(70)을 구비하고, 상기 제1 아암(50)은 끝단부에 디텍터가 설치되고 상기 제2 아암(70)은 길이방향을 따라 X선 발생기가 이동되도록 설치되며, 상기 제2 아암(70)은 길이조절이 가능하도록 구성된다.

여기에서, 상기 제2 아암(70)은, 상기 연결부(40)로부터 일측으로 설치된 프레임바(72); 상기 프레임바(72)의 길이방향을 따라 배치된 볼 스크류(74); 및 상기 프레임바(72)를 감싸며, 상기 볼 스크류(74)를 따라 이동되는 볼 스크류 너트(76)를 구비하여 상기 프레임바(72)를 따라 이동가능하도록 구성되는 제1 이동부 재(90);를 포함하며, 상기 연결부(40)에는 상기 볼 스크류(74)를 회전시키는 제1 모터가 장착된 것이 바람직하다.

이때, 상기 제1 이동부재(90)는, 상기 프레임바(72)의 길이방향을 따라 감싸는 케이스바(92); 상기 케이스바(92)의 일측면에서 길이방향 양단부에 각각 장착된 제1 스프로킷(94); 상기 제1 스프로킷(94)들에 체결되어 상기 케이스바(92)의 일측면 길이방향 따라 배치된 제1 체인(96); 상기 케이스바(92)의 양단부 중 상기 연결부(40)로부터 먼 단부에 장착되어 근접된 상기 제1 스프로킷(94)을 회전시키는 제2 모터(98); 및 상기 제1 체인(96)과 체결되어 상기 제1 체인(96)과 함께 상기 케이스바(92)의 길이방향을 따라 이동되며, 일측에 상기 X선 발생기가 장착된 제2 이동부재(99);를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1 이동부재(90)는, 상기 케이스바(92)의 타측면에서 길이방향 양단부에 각각 장착된 제2 스프로킷; 및 상기 제2 스프로킷들에 체결되어 상기 케이스바(92)의 타측면 길이방향 따라 배치된 제2 체인;을 더 포함하며, 상기 제2 모터(98)에 의해 근접된 상기 제2 스프로킷이 회전되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치는, 제1 아암이 선택적으로 길이방향에 대해 짧은 형상을 취하도록 길이 조절이 가능하게 구성됨으로 써, 장소적으로 구애받지 않으면서, 환자의 촬영 시 원활한 수행이 가능한 효과를 가진다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치에서 촬영부재를 나타낸 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치는 바닥에 고정된 지지본체(도 1의 1), 상기 지지본체를 따라 승강하는 승강부재(도 1의 2), 상기 승강부재에 회전되도록 설치된 촬영부재(30)를 포함한다.

상기 지지본체는 바닥에 고정되고 상측으로 연장되도록 구성되며, 바람직하게 수직으로 배치된다.

이러한 지지본체는 승강부재가 지지본체의 상하 길이방향을 따라 상하 이동하도록 구성되는데, 후술하는 볼 스크류(74) 및 볼 스크류 너트(76)와 같은 구동부재가 구성될 수 있고 이와 별도로 레일과 같은 가이드 부재가 구성될 수 있으며 이에 대해서는 본 발명에 의해 한정하지 않는다.

상기와 같이 지지본체를 승강하는 승강부재에는 촬영부재(30)가 회전가능하도록 설치된다.

상기 촬영부재(30)는 승강부재에 회전가능하도록 체결된 연결부(40), 및 상 기 연결부(40)에 장착된 제1 아암(50)과 제2 아암(70)을 구비한다.

여기에서, 상기 제1 아암(50)과 제2 아암(70)은 연결부(40)로부터 서로 반대방향으로 배치되도록 연결부(40)에 체결된다.

이때, 상기 제1 아암(50)은 끝단부에 디텍터(도 1의 8)가 설치된다. 상기 디텍터는 환자의 신체부위를 촬영하는 부분으로서, 일례로서 X선을 이용하여 촬영이 이루어진다.

또한, 상기 제2 아암(70)은 X선 발생기를 구비하는데, X선 발생기는 길이방향을 따라 이동되도록 설치되며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.

상기와 같이 연결부(40)를 중심으로 양측방향으로 배치된 제1 아암(50)과 제2 아암(70)은, 환자의 촬영부위에 따라 이에 대응되도록 연결부(40)를 중심으로 적정하게 회전되며, 이러한 경우에 제2 아암(70)은 그 이동이 천장과 같은 구조물에 방해받지 않도록 길이조절이 가능하도록 구성된다.

그럼 여기서, 상기 제2 아암(70)을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.

도 4는 도 3의 촬영부재에서 제1 이동부재의 케이스바가 일부개방된 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 촬영부재에서 제1 이동부재가 이동된 것을 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 상기 제2 아암(70)은 연결부(40)로부터 일측으로 설치된 프레임바(72), 상기 프레임바(72)에 길이방향으로 배치된 볼 스크류(74), 및 상기 볼 스크류(74)에 장착된 제1 이동부재(90)를 포함한다.

상기 프레임바(72)는 연결부(40)로부터 일측을 향하도록 일단부가 연결부(40)에 설치되며, 제1 이동부재(90)는 이러한 프레임바(72)에 의해 가이드 되도록 일례로서 베어링을 가지고 프레임바(72)를 지지하면서 이동할 수 있는 지지부가 구성된다.

또한, 상기 볼 스크류(74)는 이와 같은 프레임바(72)의 길이방향을 따라 배치되며, 상기 제1 이동부재(90)는 프레임바(72)와 볼 스크류(74)를 감싸는 구성을 취한다.

이와 같은 이동부재는 볼 스크류(74)와 대응되는 볼 스크류 너트(76)를 구비함으로써, 축을 중심으로 회전하는 볼 스크류(74)에 의해 볼 스크류(74)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다.

여기에서, 볼 스크류(74)는 연결부(40) 내부에 마련된 제1 모터(미도시)에 의해 회전되는 구성을 이루며, 구체적으로 제1 모터와 이에 체결된 감속기(미도시)에 연동되도록 연결된다.

이에 따라, 제1 모터에 의해 발생된 회전은 감속기를 거쳐 볼 스크류(74)가 축 중심 회전운동 하게 한다.

도 6은 도 3의 촬영부재에서 제2 이동부재가 장착된 제1 이동부재를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 촬영부재에서 제2 이동부재가 이동된 것을 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 상기 제1 이동부재(90)는 프레임바(72)의 길이방향을 따라 감싸는 케이스바(92), 상기 케이스바(92)의 일측면 양단부에 장착된 제1 스프로킷(94), 상기 제1 스프로킷(94)들에 체결된 제1 체인(96), 상기 제1 스프로킷(94)을 회전시키는 제2 모터(98), 및 상기 케이스바(92)를 감싸는 제2 이동부재(99)를 포함한다.

상기 케이스바(92)는 프레임바(72)를 감싸는 형상으로서, 프레임바(72)의 길이방향을 따라 일정정도 길게 늘여진 구조를 가진다.

또한, 도 3에 구체적으로 도시된 상기 제1 스프로킷(94)은 케이스바(92)의 일측면에서 길이방향 양단부에 각각 장착되며, 제1 체인(96)은 이러한 제1 스프로킷(94)들에 체결되어 케이스바(92)의 일측면 길이방향 따라 배치되고 제1 스프로킷(94)의 회전에 의해 연동하여 회전된다.

물론, 상기 제1 체인(96)은 제1 스프로킷(94)에 적정한 장력을 가지면서 체결된다.

상기 제2 모터(98)는 케이스바(92)의 양단부 중 연결부(40)로부터 먼 단부에 장착되어 근접된 제1 스프로킷(94)을 회전시키는데, 구체적으로, 제2 모터(98)는 하측에 배치된 감속기를 거쳐 스프로킷에 회전력을 전달한다.

그리고, 상기 제2 이동부재(99)는 제1 체인(96)과 체결되어 제1 체인(96)과 함께 케이스바(92)의 길이방향을 따라 이동가능하도록 구성된다.

아울러, 상기 제2 이동부재(99)는 케이스바(92)의 측면에 길게 돌출되어 배치된 가이드 부재에 지지되어 원활하게 이동될 수 있다.

이러한 제2 이동부재(99)는 비록 도 6 및 도 7에는 생략되었지만, 도 1에 도시된 바와 같이 일측에 X선 발생기가 장착됨은 물론이다.

한편, 본 발명의 제1 이동부재(90)는 상기 케이스바(92)의 타측면에 양단부에 각각 장착된 제2 스프로킷(미도시)과, 상기 제2 스프로킷에 체결된 제2 체인(미도시)을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 스프로킷은 제1 스프로킷(94)과 대응되는 위치로서, 케이스바(92)의 타측면에서 길이방향 양단부에 배치되고, 상기 체인은 이러한 제2 스포로킷들에 체결되어 케이스바(92)의 타측면 길이방향 따라 배치된다.

아울러, 일측방향으로는 제1 스프로킷(94)에 연결된 상기 제2 모터(98)는, 타측으로 근접된 제2 스프로킷과 감속기를 거쳐 연결됨으로써, 제2 스프로킷을 회전시키는 구성을 이룬다.

상기와 같이 본 발명의 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치는, 특히 천장이 낮아서 움직이는데 한계가 있는 장소, 즉 공간적으로 한정된 구조의 장소에서 제2 아암(50)이 선택적으로 길이방향에 대해 짧은 형상을 취하도록 길이 조절이 가능하게 구성됨으로써, 장소적으로 구애받지 않으면서, 환자의 촬영 시 원활한 수행이 가능하도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치를 사용자가 활용하는 나타낸 도면이다.

도 4는 도 3의 촬영부재에서 제1 이동부재의 케이스바가 일부개방된 것을 나타낸 도면이다.

도 5는 도 4의 촬영부재에서 제1 이동부재가 이동된 것을 나타낸 도면이다.

도 6은 도 3의 촬영부재에서 제2 이동부재가 장착된 제1 이동부재를 나타낸 도면이다.

도 7은 도 6의 촬영부재에서 제2 이동부재가 이동된 것을 나타낸 도면이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 지지본체 2 : 승강부재

30 : 촬영부재 40 : 연결부

50 : 제1 아암 70 : 제2 아암

72 : 프레임바 74 : 볼 스크류

76 : 볼 스크류 너트 90 : 제1 이동부재

92 : 케이스바 94 : 제1 스프로킷

96 : 제1 체인 98 : 제2 모터

99 : 제2 이동부재

Claims

바닥에 고정되며, 상측으로 연장된 지지본체; 상기 지지본체를 따라 상하이동하는 승강부재; 및 상기 승강부재에 회전가능하도록 설치된 촬영부재(30);를 포함하며, 상기 촬영부재(30)는 상기 승강부재에 회전가능하도록 체결된 연결부(40), 및 상기 연결부(40)로부터 서로 반대방향으로 설치된 제1 아암(50)과 제2 아암(70)을 구비하고, 상기 제1 아암(50)은 끝단부에 디텍터가 설치되고 상기 제2 아암(70)은 길이방향을 따라 X선 발생기가 이동되도록 설치되어, 상기 제2 아암(70)은 길이조절이 가능하도록 구성되며,

상기 제2 아암(70)은, 상기 연결부(40)로부터 일측으로 설치된 프레임바(72); 상기 프레임바(72)의 길이방향을 따라 배치된 볼 스크류(74); 및 상기 프레임바(72)를 감싸며, 상기 볼 스크류(74)를 따라 이동되는 볼 스크류 너트(76)를 구비하여 상기 프레임바(72)를 따라 이동가능하도록 구성되는 제1 이동부재(90);를 포함하고, 상기 연결부(40)에는 상기 볼 스크류(74)를 회전시키는 제1 모터가 장착되며,

상기 제1 이동부재(90)는, 상기 프레임바(72)의 길이방향을 따라 감싸는 케이스바(92); 상기 케이스바(92)의 일측면에서 길이방향 양단부에 각각 장착된 제1 스프로킷(94); 상기 제1 스프로킷(94)들에 체결되어 상기 케이스바(92)의 일측면 길이방향 따라 배치된 제1 체인(96); 상기 케이스바(92)의 양단부 중 상기 연결부(40)로부터 먼 단부에 장착되어 근접된 상기 제1 스프로킷(94)을 회전시키는 제2 모터(98); 및 상기 제1 체인(96)과 체결되어 상기 제1 체인(96)과 함께 상기 케이스바(92)의 길이방향을 따라 이동되며, 일측에 상기 X선 발생기가 장착된 제2 이동부재(99);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 제1 이동부재(90)는,

상기 케이스바(92)의 타측면에서 길이방향 양단부에 각각 장착된 제2 스프로킷; 및

상기 제2 스프로킷들에 체결되어 상기 케이스바(92)의 타측면 길이방향 따라 배치된 제2 체인;을 더 포함하며,

상기 제2 모터(98)에 의해 근접된 상기 제2 스프로킷이 회전되는 것을 특징으로 하는 U-ARM 스탠드를 이용한 엑스선 촬영장치.