JP5930016B2

JP5930016B2 - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP5930016B2
Application number: JP2014255881A
Authority: JP
Inventors: 幸司吉田; 貴由岡村
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2014-12-18
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-04-05
Also published as: JP2015051376A

Description

この発明は、透視撮影台等のＸ線撮影装置に関する。

このようなＸ線撮影装置は、被検者を載置する天板と、この天板と接続される支柱と、この支柱に対して昇降するスライドアームと、このスライドアームに対して回動可能に配設されたＸ線管およびコリメータを備えたＸ線照射部と、Ｘ線管から照射され被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えている（特許文献１参照）。

特開２００６−８１７８５号公報

このようなＸ線撮影装置においては、Ｘ線照射部に配設されたＸ線管やコリメータの電源を供給するための電源供給線や信号線、あるいは、スライドアーム内に配設されたＸ線照射部を回動させるためのモータ用の電源供給線や信号線等のケーブルが使用される。これらのケーブルは、従来は、スライドアームや支柱の外側に配設されている。これらのケーブルは、スライドアームの昇降やＸ線照射部の回動に対応するため、これらの移動に対応する余裕を持った長さとなっている。

このため、Ｘ線撮影装置におけるスライドアームや支柱の外部にケーブルが配設されることになり、余分なスペースが必要となるばかりではなく、被検者に対して威圧感を与えることにもなる。また、このケーブルに埃等がつきやすく、装置を清潔に保つことが困難となる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ケーブルを内蔵して装置構成をコンパクトとすることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、支柱と、前記支柱に対して昇降するスライドアームと、前記スライドアームに対して回動可能に配設されたＸ線照射部と、を備えたＸ線撮影装置において、前記支柱から前記スライドアームを介して前記Ｘ線照射部に至るケーブルを、前記スライドアーム内に配置するとともに、前記Ｘ線照射部を支持する支軸と、前記スライドアームに付設され前記支軸を軸支するベアリングとをさらに備え、前記スライドアームから前記Ｘ線照射部に至るケーブルを前記支軸付近に配置したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支柱から前記スライドアームに至るケーブルを、その一端を前記支柱に固定し、他端を前記スライドアームに固定するともに、その中間部分を前記支柱における前記Ｘ線照射部とは逆側の領域において垂下させる。

請求項１に記載の発明によれば、ケーブルをスライドアーム内に配置したことから、余裕部分を含めたケーブルを支柱やスライドアームの外部に配設した場合と比較して、余分なスペースを占有することなく、装置構成をコンパクトにすることが可能となり、また、被検者に威圧感を与えることもない。さらに、ケーブルを支柱またはスライドアーム内に配置したことから、装置の清掃性を向上させることができ、また、装置を清潔に保つことが可能となる。

また、スライドアームからＸ線照射部に至るケーブルをＸ線照射部を支持する支軸付近に配置することから、ケーブルの余裕長を小さくした場合においてもＸ線照射部を回動させることができ、これにより、スライドアームの外形を大きくする必要なくケーブルをスライドアーム内に配設することが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、支柱からスライドアームに至るケーブルを、その一端を支柱に固定し他端を前記スライドアームに固定するともに、その中間部分を支柱におけるＸ線照射部とは逆側の領域において垂下させることから、ケーブルを作業等の支障とならない空間部分である支柱の裏側に形成した領域内に配設することが可能となる。

この発明に係るＸ線検査装置の正面図である。この発明に係るＸ線検査装置の側面図である。Ｘ線照射部１０およびスライドアーム１５の移動状態を示す説明図である。Ｘ線照射部１０、スライドアーム１５および支柱１４の内部構造を模式的に示す説明図である。スライドアーム１５に昇降に伴うケーブルにおける支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａの動きを示す説明図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線検査装置の正面図であり、図２は、その側面図である。なお、図１および図２は、テーブル１３が臥位位置に配置された状態を示している。

このＸ線検査装置は、Ｘ線透視撮影台と呼称されるものであり、天板１３と、この天板１３に連結された支柱１４と、この支柱１４の軸線に沿って往復移動するスライドアーム１５と、このスライドアーム１５の先端に配設されたＸ線照射部１０と、天板１３に対してＸ線照射部１０の逆側に配設されたＸ線検出器１２とを備える。また、支柱１４には、圧迫筒機構１１が付設されている。

これらの天板１３、支柱１４、スライドアーム１５およびＸ線照射部１０は、図示しないモータを内蔵した回転機構１６の作用により、図１および図２に示す、天板１３の表面が水平方向を向く臥位位置と、天板１３の表面が鉛直方向を向く立位位置との間を回動可能となっている。また、回動機構１６自体は、ベースプレート１８上に立設された主支柱１７に対して昇降可能となっている。

天板１３が臥位位置にあるときには、臥位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。このときには、被検者は天板１３上に載置される。そして、被検者の消化器の透視や撮影を行うときには、必要に応じ、圧迫筒機構１１における圧迫筒により被検者の患部が圧迫される。また、天板１３が立位位置にあるときには、立位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。このときには、被検者は天板１３の正面に起立する。そして、被検者の消化器の透視や撮影を行うときには、必要に応じ、圧迫筒機構１１における圧迫筒により被検者の患部が圧迫される。また、嚥下撮影を行う場合など、車いすに乗った被検者の透視あるいは撮影を行う場合にも、天板１３を立位位置に配置し、被検者を車
いすに乗せたままで透視あるいは撮影を実行する。

図３は、Ｘ線照射部１０およびスライドアーム１５の移動状態を示す説明図である。

スライドアーム１５は、Ｘ線照射部１０とともに、図３（ａ）に示す状態と図３（ｂ）に示す状態との間で、図３（ｂ）に示す矢印Ａ方向に昇降する。また、Ｘ線照射部１０は、スライドアーム１５に対して、図３（ｂ）に示す矢印Ｂ方向に回動する。すなわち、Ｘ線照射部１０とスライドアーム１５とは、図２において実線で示す位置と仮想線で示す位置の間を昇降する。また、Ｘ線照射部１０は、図１において実線で示す位置から水平移動した後に、仮想線で示す状態まで回動する。

図４は、Ｘ線照射部１０、スライドアーム１５および支柱１４の内部構造を模式的に示す説明図である。

Ｘ線照射部１０は、その内部にＸ線管２１とコリメータ２２とを備える。このＸ線照射部１０は、支軸２３により支持されている。また、スライドアーム１５内には、支軸２３を軸支するベアリング２５が配設されている。さらに、スライドアーム１５内には、支軸２３を回転駆動するモータ２４が配設されている。Ｘ線照射部１０は、モータ２４の駆動により、スライドアーム１５に対して回動する構成となっている。

Ｘ線照射部１０、スライドアーム１５および支柱１４の内部には、支柱１４からスライドアーム１５を介してＸ線照射部１０に至るケーブルが配設されている。このケーブルは、その一端が支柱１４に固定され他端がスライドアーム１４に固定された領域３０ａと、分岐した領域３０ｂと、スライドアーム１５からＸ線照射部１０に至る領域３０ｃと、Ｘ線照射部１０内で分岐してＸ線管２１およびコリメータ２２に至る領域３０ｄから構成される。

このケーブルのうち、スライドアーム１５からＸ線照射部１０に至る領域３０ｃは、支軸２３付近において、支軸２３と平行に配置されている。このため、Ｘ線照射部１０の回転を可能とするためにケーブルの余裕を大きくとる必要はない。すなわち、従来は、Ｘ線照射部１０の回動に対応するため、スライドアーム１５の外側領域に、Ｘ線照射部１０の回動に対応できるだけの余裕長を有するケーブルを配設していた。これに対して、この実施形態においては、ケーブルのうち、スライドアーム１５からＸ線照射部１０に至る領域３０ｃを、支軸２３付近において支軸２３と平行に配置している。これにより、ケーブル自体のねじれの作用で、ケーブルにおけるスライドアーム１５からＸ線照射部１０に至る領域３０ｃの余裕長を小さくした場合においても、Ｘ線照射部１０を回動させることがでる。これにより、スライドアーム１５やＸ線照射部１０の外形を大きくする必要なくケーブルにおけるスライドアーム１５からＸ線照射部１０に至る領域３０ｃをスライドアーム１５およびＸ線照射部１０内に配設することが可能となる。

また、ケーブルのうち、支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａは、その一端が支柱１４に固定され、他端がスライドアーム１５に固定されるとともに、その中間部分を支柱１４におけるＸ線照射部１０とは逆側の領域において垂下させている。

図５は、スライドアーム１５に昇降に伴うケーブルにおける支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａの動きを示す説明図である。

ケーブルにおける支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａは、その一端が固定部３１において支柱１４に固定され、他端が固定部３２においてスライドアーム１５に固定され、その中間部分が垂下される構成を有する。このため、ケーブルにおける支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａは、スライドアーム１５の昇降に伴って、支柱１４におけるＸ線照射部１０とは逆側の領域において昇降する。この時には、ケーブルにおける支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａは、スライドアーム１５が下降したときには、図５において左側に示す状態となり、スライドアーム１５が上昇したときには、図５において右側に示す状態となる。

従来は、スライドアーム１５の昇降に対応するため、スライドアーム１５の側方領域に、スライドアーム１５の昇降に対応できるだけの余裕長を有するケーブルを配置していた。これに対して、この実施形態においては、ケーブルにおける支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａは、その一端が固定部３１において支柱１４に固定され、他端が固定部３２においてスライドアーム１５に固定され、その中間部分が垂下されることから、ケーブルにおける支柱１４からスライドアーム１５に至る領域３０ａを、Ｘ線撮影やその他の作業の支障とならない空間部分である支柱１４の裏側における支柱１４およびスライドアーム１５内の領域に配設することが可能となる。

１０Ｘ線照射部
１１圧迫筒機構
１２Ｘ線検出器
１３天板
１４支柱
１５スライドアーム
１６回転機構
１７主支柱
１８ベースプレート
２１Ｘ線管
２２コリメータ
２３支軸
２４モータ
２５ベアリング

Claims

支柱と、前記支柱に対して昇降するスライドアームと、前記スライドアームに対して回動可能に配設されたＸ線照射部と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記支柱から前記スライドアームを介して前記Ｘ線照射部に至るケーブルを、前記スライドアーム内に配置するとともに、
前記Ｘ線照射部を支持する支軸と、前記スライドアームに付設され前記支軸を軸支するベアリングとをさらに備え、前記スライドアームから前記Ｘ線照射部に至るケーブルを前記支軸付近に配置したことを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記支柱から前記スライドアームに至るケーブルを、その一端を前記支柱に固定し、他端を前記スライドアームに固定するともに、その中間部分を前記支柱における前記Ｘ線照射部とは逆側の領域において垂下させるＸ線撮影装置。