JP6425901B2

JP6425901B2 - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP6425901B2
Application number: JP2014050764A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　弘明; 弘明佐藤
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2018-11-21
Anticipated expiration: 2034-03-13
Also published as: CN104905807B; JP2015173746A; CN104905807A

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

従来のＸ線診断装置として、起倒及び昇降を行うことが可能な寝台を備えたものが製品化されている。起倒及び昇降を行うことが可能な寝台は、典型的には架台に対して昇降及び回転する駆動機構に接続フレームを介して接続される。更に、寝台には、寝台に対して寝台の長手方向に平行移動する長手動フレームが設けられる。そして、長手動フレームにＸ線管とＸ線検出器を備えた撮影系が固定される。

このような構造を有するＸ線診断装置では、寝台と駆動機構との間に作業スペースが形成される。このため、作業スペースにおける医師の作業位置に合わせて作業が容易となるように寝台の高さ及び傾斜を調整することが可能である。

また、寝台の駆動機構が接続フレームの他端に設けられるため、寝台を床に接近させることができる。つまり、寝台の高さ方向のストロークを確保することができる。

特開２００４−３３４２０号公報

本発明は、よりコンパクトなＸ線診断装置を提供することを目的とする。

本発明の実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体をセットするための寝台、撮影系、接続フレーム及び架台を備える。撮影系は、前記寝台に対して前記寝台の長手方向に相対移動する長手動フレームを介して前記寝台と連結され、Ｘ線管及びＸ線検出器を有する。接続フレームは、前記長手動フレームの下方に設けられ、前記寝台を起倒及び昇降する寝台駆動機構を支持する。架台は、前記寝台の前記長手動フレーム側であって、前記寝台から前記長手動フレームよりも離れた位置に配置され、前記接続フレームを介して前記寝台と連結される。前記接続フレームは、前記寝台側で当該寝台を起倒する回転機構を支持し、前記架台側で前記寝台を昇降する昇降機構を支持する。

本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す側面図。図１に示すＸ線診断装置の正面図。図１に示すＸ線診断装置の斜視図。図１に示す寝台駆動機構の構造例を示す斜視図。

本発明の実施形態に係るＸ線診断装置について添付図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す側面図、図２は図１に示すＸ線診断装置の正面図、図３は図１に示すＸ線診断装置の斜視図である。

Ｘ線診断装置１は、寝台２、撮影系３、架台４及び寝台駆動機構５を備えている。寝台２は、Ｘ線撮影の対象となる被検体をセットするための構成要素である。撮影系３は、Ｘ線管３Ａ及びＸ線検出器３Ｂを有する。また、撮影系３は、長手動フレーム６を介して寝台２と連結される。撮影系３を寝台２と連結するための長手動フレーム６は、寝台２に対して寝台２の長手方向に相対移動できるように構成される。

具体例として、寝台２の側面にレールを形成し、レールに沿って寝台２の長手方向に長手動フレーム６が平行移動できるようにすることができる。これにより、長手動フレーム６に固定された撮影系３を長手動フレーム６とともに寝台２に対して寝台２の長手方向に平行移動させることができる。

一方、架台４は、Ｘ線診断装置１が設置されるＸ線検査室の床面に固定される。そして、架台４は、寝台２と接続フレーム７を介して連結される。これにより、寝台２が架台４によって支持される。

寝台駆動機構５は、寝台２を起倒及び昇降させる機能を有する。従って、寝台駆動機構５は、架台４を含む静止系に対して寝台２を起倒するための回転機構８及び架台４を含む静止系に対して寝台２を昇降する昇降機構９を有する。回転機構８は、寝台２を架台４に接続するための接続フレーム７の架台４側端部でない位置に設けられる。従って、接続フレーム７は、回転機構８を介さずに架台４と連結される。

寝台駆動機構５の構造をこのような構造にすると、接続フレーム７の架台４側端部に回転機構８を配置する場合、すなわち接続フレーム７が回転機構８を介して架台４と連結される場合に比べて、寝台駆動機構５をコンパクトにすることができる。換言すれば、寝台駆動機構５を構成するために必要となるスペースの大きさを小さくすることができる。これは、架台４と接続フレーム７との間に回転機構８を配置するためのスペースが不要となるためである。

また、回転機構８を、長手動フレーム６の下方に設けることが好適である。特に、図示されるように回転機構８を、寝台２と接続フレーム７との間に設けることが効果的である。この場合、長手動フレーム６と回転機構８との間における干渉を回避し、かつ回転機構８に負荷される重量を寝台２及び撮影系３の重量のみとすることができる。このため、回転機構８に要求される剛性も低減させることができる。

また、接続フレーム７についても、長手動フレーム６の下方で架台４と直接又は間接的に連結することが、長手動フレーム６との干渉回避、架台４と寝台２との間に必要となるスペースの低減化及び接続フレーム７に要求される剛性の観点から有効である。特に、図示されるように、接続フレーム７を架台４と直接連結すれば、寝台駆動機構５の構造を一層簡易にすることができる。この場合、接続フレーム７の架台４側に昇降機構９が設けられることになる。すなわち、接続フレーム７に、架台４に沿って昇降する昇降フレームとしての機能が備えられる。そして、長手動フレーム６よりも下方で寝台２側を架台４と連結する昇降機構９によって寝台２が昇降される。

尚、ユーザの作業用スペースとして接続フレーム７の両側に形成されるスペースを利用することができる。

図４は図１に示す寝台駆動機構５の構造例を示す斜視図である。

寝台駆動機構５の昇降機構９は、例えば、チェーン９Ａ及びスプロケット（チェーン９Ａと噛み合う歯車）を用いた駆動機構によって構成することができる。図示された例では、モータ９Ｂの出力軸が動力伝達ベルト９Ｃによって減速機９Ｄと連結されている。そして、減速機９Ｄの出力軸がスプロケットと直接又は歯車等を介して間接的に連結される。このため、減速機９Ｄの出力軸の回転移動が、スプロケットの回転によってチェーン９Ａの移動に変換される。更に、チェーン９Ａを接続フレーム７と連結することによって接続フレーム７を昇降させることができる。

図４に示す構造例の他、ラック及びピニオンを用いた駆動機構によって昇降機構９を構成することもできる。尚、ラックは、歯切りをした直線状の棒であり、ピニオンはラックと噛み合う小口径の円形歯車である。ラックピニオン構造を採用する場合には、減速機の出力軸と連結されたピニオンが回転し、ピニオンの回転によって直線移動するラックに接続フレーム７が連結されることとなる。ラックピニオン構造を採用すれば、振動の低減化を図ることができる。

一方、寝台駆動機構５の回転機構８は、動力軸８Ａに連結された歯車８Ｂとセクタギア（扇形歯車）８Ｃを用いた駆動機構によって構成することができる。そして、セクタギア８Ｃに寝台２を固定し、セクタギア８Ｃの回転によって寝台２を傾斜させることができる。

つまり以上のようなＸ線診断装置１は、寝台２を昇降及び起倒させるための寝台駆動機構５の回転機構８等の構成要素を、撮影系３を移動させるための長手動フレーム６の下方に配置したものである。

このため、Ｘ線診断装置１によれば、寝台駆動機構５のサイズを小さくすることができる。具体的には、撮影系を移動させるための長手動フレームと架台との間に、寝台と架台とを接続するための連結フレーム、起倒用回転ギア、昇降フレームを積層配置した従来のＸ線診断装置に比べ、架台４と寝台２との間における長さを短くすることができる。

従って、Ｘ線診断装置１によれば、寝台２の昇降機能及び起倒機能を確保しつつ、より狭い検査室に設置することが可能となる。このため、従来設置が困難であった狭い検査室にＸ線診断装置１を設置することができる。逆に、広い検査室であれば、検査室内のスペースを有効活用することが可能となる。

また、Ｘ線診断装置１によれば、架台４と寝台２との間における長さを短くできるため、Ｘ線診断装置１の片持ち構造となる部分における剛性を向上させることができる。その結果、振動を抑制し、Ｘ線画像の画質の向上に繋げることができる。

以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。

１Ｘ線診断装置
２寝台
３撮影系
３ＡＸ線管
３ＢＸ線検出器
４架台
５寝台駆動機構
６長手動フレーム
７接続フレーム
８回転機構
８Ａ動力軸
８Ｂ歯車
８Ｃセクタギア
９昇降機構
９Ａチェーン
９Ｂモータ
９Ｃ動力伝達ベルト
９Ｄ減速機

Claims

被検体をセットするための寝台と、
前記寝台に対して前記寝台の長手方向に相対移動する長手動フレームを介して前記寝台と連結され、Ｘ線管及びＸ線検出器を有する撮影系と、
前記長手動フレームの下方に設けられ、前記寝台を起倒及び昇降する寝台駆動機構を支持する接続フレームと、
前記寝台の前記長手動フレーム側であって、前記寝台から前記長手動フレームよりも離れた位置に配置され、前記接続フレームを介して前記寝台と連結される架台と、
を備え、
前記接続フレームは、前記寝台側で当該寝台を起倒する回転機構を支持し、前記架台側で前記寝台を昇降する昇降機構を支持する、
Ｘ線診断装置。
前記接続フレームを、前記長手動フレームの下方で前記架台と直接又は間接的に連結した請求項１に記載のＸ線診断装置。