JP4360266B2 - 放射線診断装置 - Google Patents

Description

この発明は、放射線撮影の際、放射線撮影の対象である被検体を載置した天板を起倒動させながら、放射線照射手段で被検体に放射線を照射すると共に、２次元放射線検出手段で被検体を透過した放射線を検出する（例えばＸ線透視撮影装置などの）放射線診断装置に係り、特に、水平状態の天板の高さを調整すると共に、天板の傾斜時の傾斜角度を深くするのに加え、装置の設置スペースの拡大を回避するための技術に関する。

従来、病院等の医療機関で使用されている放射線診断装置として、図７〜図９に示すＸ線透視撮影装置がそれぞれある。

図７のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線透視撮影対象である被検体を載置する天板６１と、天板６１を天板長手方向や天板短手方向（天板幅方向）に移動可能に保持する主枠部６２と、被検体にＸ線を照射するＸ線管６３と、被検体を透過したＸ線を検出するイメージインテンシファイア等の２次元Ｘ線検出器６４を備えていて、矢印ｒａで示すように、天板６１を主枠部６２ごと起倒動させながら、Ｘ線管６３から被検体にＸ線が照射されるのに伴って２次元Ｘ線検出器６４から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線透視画像が取得される構成とされている（例えば特許文献１を参照。）。この図７の装置の場合、天板６１を起倒動させるだけであるので、天板６１の駆動機構は簡潔な構造で装置がコンパクトであり、設置時の装置占有面積が少なくて済む。

また、図８に示すＸ線透視撮影装置は、図７の装置に加え、天板６１を起倒動させながら、矢印ｒｂで示すように、天板６１を主枠部６２ごと天板長手方向に平行移動させられる構成とされている。この図８の装置の場合、天板６１を起倒動させながら天板６１を主枠部６２ごと引き上げる向きに移動させることができる。

さらに、図９のＸ線透視撮影装置は、図７の装置に加え、天板６１の起倒動とは独立に装置全体を、矢印ｒｃで示すように、鉛直方向に移動させられる構成とされている。この図９の装置の場合、水平状態の天板６１の高さを調節することができる。
特開２００３−３３４１８６号公報（第５頁〜第６頁，図４〜図５）

しかしながら、前述した従来の各Ｘ線透視撮影装置は、それぞれ、次のような問題がある。

図７の装置の場合、起倒動時の天板６１と床との干渉を避ける必要上、水平状態の天板６１の高さが、どうしても高くなってしまう。天板６１の高さが高いと、往々にして、被検体の乗り降りの際に支障が生じたり、術者が天板６１の上の被検体に処置を施す際に支障が出たりする。しかし、水平状態の天板６１の高さを低く設定してしまうと、被検体の頭頂側を足先側より低くする天板６１の逆傾斜時の傾斜角度を深くできないという別の問題が生じる。幅広い検査に対応するためには深い角度で天板６１を逆傾斜させる必要がある。

図８の装置の場合、天板６１を主枠部６２ごと引き上げる向きに移動させられるので、水平状態の天板６１の高さを低く設定できるけれども、天板６１の昇降機構がないので、逆に天板６１の高さをあげたい場合に対応することができない。最近は、Ｘ線透視撮影が多目的に使用されるようになり、天板６１の高さをあげる必要がある場合も少なくない。

図９の装置の場合、天板６１の起倒動とは独立に装置全体を鉛直方向に移動させる機構を装備しているので、装置が大型化して装置占有面積の増大を伴う結果、装置の設置スペースが拡大してしまうことになる。装置の設置スペースを減らしたい要求が強い昨今、装置の設置スペースが拡大してしまうのは不都合である。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、水平状態の天板の高さの調整ができると共に、天板の傾斜時の傾斜角度を深くとることができるのに加え、装置の設置スペースの拡大を回避することができる放射線診断装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。

すなわち、請求項１に記載の発明に係る放射線診断装置は、（Ａ）放射線撮影の対象である被検体を載置する天板と、（Ｂ）天板に載置されている被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、（Ｃ）天板に載置されている被検体を透過した放射線を検出する２次元放射線検出手段と、（Ｄ）天板を長手方向に向けて起倒動させる天板起倒動手段と、（Ｅ）天板と天板起倒動手段との間に介在して天板を天板の表面に対して斜めに交わる斜め交差方向に一定の角度で起倒動とは独立して移動させる天板斜向き移動手段とを備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１の発明の放射線診断装置の場合、水平状態の天板の高さを調節する際は、もし天板が水平状態でなければ、天板起倒動手段で天板を長手方向に向けて起倒動させて水平状態にしてから、天板斜向き移動手段で天板を高さ調整量に見合う分だけ天板の表面に対して斜めに交わる斜め交差方向に移動させる。天板斜向き移動手段で斜め交差方向に移動させられた天板は鉛直方向に移動した距離だけ高さが変化する。

一方、天板を斜め交差方向に移動させる天板斜向き移動手段は天板と天板起倒動手段との間に介在していて、天板斜向き移動手段による天板の移動は、天板の起倒動には影響を与えないので、天板の水平状態は保たれたままで天板の高さだけが変化する結果、水平状態の天板の高さが調節できる。

請求項１の発明の放射線診断装置の場合、被検体の頭頂側が足先側より低くなるようにする天板の逆傾斜の際は、水平状態の天板が傾斜し始めるのに伴って少なくとも当初は天板斜向き移動手段による天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が大きくなる向きへ天板を天板起倒動手段により起倒動させると共に、天板斜向き移動手段により天板を引き上げる向きに移動させる。天板を逆傾斜させていった時に天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が大きくなると、天板の逆傾斜に伴って天板の起立度が高まるので、天板を引き上げる天板斜向き移動手段による移動によって天板が床から離れる度合いが大きくなると共に、天板の引き上げに伴う天板の水平方向への進出が抑えられる。その結果、天板と床の干渉と装置の設置スペースの拡大を招くことなく、天板を深い角度まで逆傾斜させることができる。

逆に、請求項１の発明の放射線診断装置の場合、被検体の頭頂側が足先側より高くなるようにする天板の正傾斜の際は、水平状態の天板が傾斜し始めるのに伴って少なくとも当初は天板斜向き移動手段による天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が小さくなる向きに天板を天板起倒動手段により起倒動させると共に、天板斜向き移動手段により天板を引き戻す向きに移動させる。即ち、天板の正傾斜の場合、立位状態のような深い角度まで傾斜させることを前提としており、天板は相応の高さまで上昇させておくので、天板が水平方向に大きく進出して装置の設置スペースの拡大を招く恐れがある。しかし、天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が小さくなると、天板の水平度が高まるので、天板の水平方向への進出を抑えるために天板斜向き移動手段による移動で天板を引き戻した時に天板が床に近づく度合いが小さくなる。その結果、天板と床の干渉と装置の設置スペースの拡大を招くことなく、天板を深い角度まで正傾斜させることができる。

加えて、請求項１の発明の放射線診断装置の場合、天板の高さ調整時に天板を斜めに昇降させたり、逆傾斜時に天板を引き上げたり、正傾斜時に天板を引き戻したりする天板斜向き移動手段は、天板と天板起倒動手段の間に介在して天板起倒動手段から先の天板まわりのところだけを移動させれば事足りるので、天板斜向き移動手段を装備したからといって、装置が大型化してしまうようなことはない。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の放射線診断装置において、天板斜向き移動手段は、天板を天板の表面に対して３０°〜６０°の範囲の角度で斜めに交わる斜め交差方向に移動させるものである。

［作用・効果］請求項２の発明の装置の場合、天板斜向き移動手段は天板の表面に対して３０°〜６０°の適切な範囲の角度で斜めに交わる斜め交差方向に天板を移動させるので、水平状態の天板の高さを調節する時の天板の昇降と、天板を逆傾斜させる時の天板の引き上げと、天板を正傾斜させる時の天板の引き戻しが、適切に行なわれる。

天板の表面に対して３０°未満の角度で斜めに交わる方向に天板を移動させる場合、天板斜向き移動手段による天板の移動に伴って天板の高さが変る度合いが不足する傾向がみられるのに加え、天板を逆傾斜させる時に天板の起立度が不足する傾向がみられる。逆に天板の表面に対して６０°超過の角度で斜めに交わる方向に天板を移動させる場合、天板を正傾斜させる時に天板の水平度が不足する傾向がみられる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の放射線診断装置において、天板を少なくとも天板長手方向に移動可能に保持する主枠部を備えていて、天板起倒動手段が主枠部を起倒動させるのに伴って天板が起倒動すると共に、天板斜向き移動手段が主枠部を天板の表面に対して斜めに交わる方向に移動させるのに伴って天板が天板の表面に対して斜めに交わる方向に移動するものである。

［作用・効果］請求項３の発明の装置の場合、天板を保持する主枠部の起倒動と斜め交差方向の移動に伴って、天板の起倒動と斜め交差方向の移動がそれぞれ行なわれると共に、天板が天板長手方向に移動可能に保持されているので、天板の起倒動と斜め交差方向の移動とは独立に天板を長手方向に移動させることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の放射線診断装置において、放射線照射手段と２次元放射線検出手段とが、天板を挟んで対向状態となる配置で主枠部に取り付けられているものである。

［作用・効果］請求項４の発明の装置の場合、放射線照射手段と２次元放射線検出手段とが対向状態となる配置で主枠部に取り付けられているので、天板の起倒動や斜め方向の昇降に連動して放射線照射手段と２次元放射線検出手段が対向状態を維持したまま起倒動したり、斜め方向に昇降したりする。

請求項１の発明の放射線診断装置の場合、天板斜向き移動手段で斜め交差方向に移動させられた天板は鉛直方向に移動した距離だけ高さが変化するのに加えて、天板を斜め交差方向に移動させる天板斜向き移動手段は天板と天板起倒動手段の間に介在していて、天板斜向き移動手段による天板の移動は、天板の起倒動には影響を与えないので、天板の水平状態は保たれたままで天板の高さだけが変化する結果、水平状態の天板の高さが調節できる。

また、被検体の頭頂側が足先側より低くなるようにする天板の逆傾斜の際は、水平状態の天板が傾斜し始めるのに伴って少なくとも当初は天板斜向き移動手段による天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が大きくなる向きへ天板を天板起倒動手段により起倒動させると共に、天板斜向き移動手段により天板を引き上げる向きに移動させる。天板を逆傾斜させていった時に天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が大きくなると、天板の逆傾斜に伴って天板の起立度が高まるので、天板を引き上げる天板斜向き移動手段による移動によって天板が床から離れる度合いが大きくなると共に、天板の引き上げに伴う天板の水平方向への進出が抑えられる。その結果、天板と床の干渉と装置の設置スペースの拡大を招くことなく、天板を深い角度まで逆傾斜させることができる。

逆に、被検体の頭頂側が足先側より高くなるようにする天板の正傾斜の際は、水平状態の天板が傾斜し始めるのに伴って少なくとも当初は天板斜向き移動手段による天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が小さくなる向きに天板を天板起倒動手段により起倒動させると共に、天板斜向き移動手段により天板を引き戻す向きに移動させる。天板を正傾斜させていった時に天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度が小さくなると、天板の正傾斜に伴って天板の水平度が高まるので、天板斜向き移動手段による移動で天板を引き戻した時に天板を床に近づくのを防ぎながら天板の水平方向への進出を抑えられる。その結果、天板と床の干渉と装置の設置スペースの拡大を招くことなく、天板を深い角度まで正傾斜させることができる。

加えて、天板の高さ調整時に天板を斜めに昇降させたり、逆傾斜時に天板を引き上げたり、正傾斜時に天板を引き戻したりする天板斜向き移動手段は、天板と天板起倒動手段の間に介在して天板起倒動手段から先の天板まわりのところだけを移動させれば事足りるので、天板斜向き移動手段を装備したからといって、装置が大型化するようなことはない。

よって、請求項１の発明の放射線診断装置によれば、水平状態の天板の高さの調整ができると共に、天板の傾斜時の傾斜角度を深くとることができるのに加え、装置の設置スペースの拡大を回避することができる

この発明の放射線診断装置の実施例を図面を参照して説明する。図１は実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

実施例のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線撮影の対象である被検体Ｍを載置する天板１と、天板１に載置されている被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２と、天板１に載置されている被検体Ｍを透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出器３と、Ｘ線照射制御部４の制御によりＸ線管２から被検体ＭにＸ線が照射されるのに伴って２次元Ｘ線検出器３から出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線透視画像を取得する検出信号処理部５と、Ｘ線透視画像やＸ線撮影に必要な操作メニューを画面に映し出す表示モニタ６と、Ｘ線撮影に必要な指令やデータの入力操作をおこなう操作部７を備えている。

２次元Ｘ線検出器３としては、特定の種類に限られるものではないが、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）やフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）などが用いられる。Ｘ線照射制御部４は設定された撮影条件に応じた管電流・管電圧でＸ線管２がＸ線を照射するように制御する。操作部７としては、キーボードやマウス等の入力機器が用いられる。

また、実施例の装置は、天板１を天板長手方向（Ｘ方向）と天板短手方向（Ｙ方向＝天板幅方向）に移動可能に保持すると共にＸ線管２と２次元Ｘ線検出器３が天板１を挟んで対向状態となる配置で取り付けられている主枠部８と、主枠部８を天板１ごと天板１の長手方向に向けて起倒動させる天板起倒動機構９を備えている。

主枠部８には天板１を天板長手方向ないし天板短手方向に沿って移動させる為の天板ＸＹ移動機構１０が配備されている。この天板ＸＹ移動機構１０はラックやピニオンおよび電気モータなどで構成されている。そして、撮影技師などが操作部７の操作で入力する指令内容やＸ線撮影の進行状況などに応じて天板ＸＹ動作制御部１１から出力される制御信号にしたがって天板ＸＹ移動機構１０が作動することで、天板１が主枠部８の上を天板長手方向ないし天板短手方向に沿って移動する構成とされている。

主枠部８にはＸ線管２と２次元Ｘ線検出器３を天板長手方向に沿って移動させる為の撮像系移動機構１２も装備されている。この撮像系移動機構１２もラックやピニオンおよび電気モータなどで構成されている。撮影技師などが操作部７の操作で入力する指令内容やＸ線撮影の進行状況などに応じて撮像系移動制御部１３から出力される制御信号にしたがって撮像系移動機構１２が作動することで、Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３が対向配置状態を維持したまま天板長手方向に沿って移動する構成とされている。

また、天板起倒動機構９は、図２および図３に示すように、床に設置されたベース台１４に水平軸１５を回転軸として回る状態で配置された扇形ラック１６と、扇形ラック１６と噛み合っているピニオン１７と、ピニオン１７を回転させる電気モータ１８を中心に構成されている。天板起倒動機構９では、電気モータ１８の回転を受けてピニオン１７が回転するのに伴って扇形ラック１６が揺動する。

一方、主枠部８が主枠保持用ピース２０を介して扇形ラック１６に取り付けられていて、扇形ラック１６が回ると、主枠部８が水平軸１５を支点として天板１ごと回動して起倒動する。そして、操作部７による入力操作やＸ線撮影の進行状況などに応じて天板起倒動作制御部１９から出力される制御信号にしたがって天板起倒動機構９が作動することで、矢印ＲＡで示すように、天板１が主枠部８の起倒動に連動して起倒動させられる構成とされている。

なお、主枠部８が起倒動する際の支点（即ち水平軸１５の位置）は主枠部８の長手方向の中央からやや被検体の足先側に寄った位置にある。したがって、天板１は主枠部８にぴったり重なり合っている場合、天板１は長手方向の中央からやや被検体の足先側に寄った位置を支点として起倒動することになる。

また、Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３は、主枠部８に取り付けられているので、Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３も対向状態を維持したまま主枠部８の起倒動に連動して起倒動する。

さらに、実施例のＸ線透視撮影装置は、天板１と天板起倒動機構９との間に介在して天板１を天板１の表面に対して角度θで斜めに交わる斜め交差方向に移動させる天板斜向き移動機構２１を備えている。この天板斜向き移動機構２１は、図２〜図４に示すように、扇形ラック１６と主枠保持用ピース２０の間に配置されたリニアガイド２２およびリニア駆動部２３と、主枠保持用ピース２０の側に取り付けられているピニオン回転駆動部２４とを中心に構成されている。なお、実施例の装置の場合、天板１の表面と斜め交差方向とがなす角度θは、３０°〜６０°の範囲の角度（例えば４５°の角度）に設定されている。

リニアガイド２２は、長手方向を天板１の表面に対して角度θだけ斜めに傾けた状態で扇形ラック１６の側に取り付けられている固定レール２５と、固定レール２５の長手方向に沿って移動可能に固定レール２５と係合した状態で主枠保持用ピース２０の側に取り付けられている可動ピース２６からなる。

リニア駆動部２３はリニアガイド２２と平行に並ぶ配置で扇形ラック１６の側に取り付けられている直線状ラック２７と直線状ラック２７と噛み合う状態で主枠保持用ピース２０の側に取り付けられているピニオン２８とからなる。

ピニオン回転駆動部２４は、主枠保持用ピース２０の側に取り付けられている電気モータ２９および減速機３０と、電気モータ２９および減速機３０の間に掛け渡されて電気モータ２９の回転を減速機３０へ伝える回転伝達ベルト３１とからなる。

そして、ピニオン回転駆動部２４の減速機３０の出力軸にリニア駆動部２３のピニオン２８が取り付けられているので、ピニオン２８は主枠保持用ピース２０の側に取り付けられていることになるのに加えて、ピニオン回転駆動部２４の電気モータ２９の回転は減速機３０で減速されたうえでピニオン２８に伝達される。

また、主枠保持用ピース２０はリニアガイド２２によって天板１の表面に対して角度θの斜め交差方向に移動可能な状態で扇形ラック１６と機械的に結合している。

したがって、天板斜向き移動機構２１によれば、ピニオン回転駆動部２４の電気モータ２９が回転すると、ピニオン２８が直線状ラック２７に沿って主枠保持用ピース２０を引き連れながら移動する同時に、ピニオン２８と主枠保持用ピース２０はリニアガイド２２に案内されて、図１や図２に矢印ＲＢで示すように、天板１の表面に対して角度θで斜めに交わる斜め交差方向に移動する。主枠部８は主枠保持用ピース２０の側に取り付けられているので、主枠保持用ピース２０が移動するのに連動して、主枠部８が天板１（に加えてＸ線管２と２次元Ｘ線検出器３）ごと、図１や図２に矢印ＲＢで示すように、天板１の表面に対して角度θで斜めに交わる斜め交差方向に移動する。

そして、Ｘ線撮影が行なわれる際は、撮影技師などが操作部７の操作で入力する指令内容やＸ線撮影の進行状況などに応じて天板斜向き動作制御部３２から出力される制御信号にしたがって天板斜向き移動機構２１が作動することで、天板１は天板１の表面に対して角度θで斜めに交わる斜め交差方向に移動する構成とされている。

なお、主制御部３３は、コンピュータと動作プログラムを中心に構成されていて、操作部７の操作で入力された指令内容やＸ線撮影の進行状況などに応じて必要な命令などを各部に送信し、装置全体を適正に稼働させる機能を果たす。

続いて、上述した構成を有する実施例のＸ線透視撮影装置において、水平状態の天板１の高さを調節する際の装置動作を説明する。

水平状態の天板１の高さを調節するにあたって、もし高さ調節対象の天板１が水平状態でなければ、先ず天板起倒動機構９で天板１を長手方向に向けて起倒動させることで水平状態にする。

そして、天板斜向き移動機構２１で天板１を高さ調整量に見合う分だけ、矢印ＲＢで示すように、天板１の表面に対して角度θで斜めに交わる斜め交差方向へ移動させる。これにより、天板１は鉛直方向に移動した距離だけ高さが変化する。天板斜向き移動機構２１による斜め交差方向への移動距離Ｌと天板１の高さ変化量（＝調節量）ΔＨは、ΔＨ＝Ｌ× sinθという関係にある。

一方、天板斜向き移動機構２１は天板１と天板起倒動機構９との間に介在していて、天板斜向き移動機構２１による天板１の移動は、天板１の起倒動には影響を与えないので、天板斜向き移動機構２１により天板１が移動しても天板１の水平状態は保たれたままで天板１の高さだけが変化する結果、水平状態の天板１の高さが調節できる。

次に、実施例のＸ線透視撮影装置において、被検体Ｍの頭頂側が足先側より低くなる天板１の逆傾斜が行なわれる際の装置動作を図５を参照しながら説明する。図５は、実施例の装置における天板１の逆傾斜時の天板１の動きを示す正面図である。

天板１の逆傾斜の際は、矢印ＲＣで示すように、水平状態の天板１が傾斜し始めるのに伴って少なくとも当初は天板斜向き移動機構２１による天板１の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度αが大きくなる向きへ天板１を天板起倒動機構９により起倒動させると共に、天板斜向き移動機構２１により天板１を引き上げる向き（矢印ＲＢの示す向き）に移動させる。天板１を逆傾斜させていった時に天板１の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度αが大きくなると、天板１の逆傾斜に伴って天板１の起立度が高まるので、天板１を引き上げる天板斜向き移動機構２１による移動によって天板１が床から離れる度合いが大きくなると共に、天板１の引き上げに伴う天板１の水平方向への進出も抑えられる。その結果、２次元Ｘ線検出器３が床と干渉し易い被検体Ｍの頭頂側にある場合でも、天板１と床の干渉も、装置の設置スペースの拡大も招くことなく、天板１を深い角度まで逆傾斜させることができる。

さらに、実施例のＸ線透視撮影装置において、被検体Ｍの頭頂側が足先側より高くなる天板１の正傾斜が行なわれる際の装置動作を図６を参照しながら説明する。図６は、実施例の装置における天板１の正傾斜時の天板１の動きを示す正面図である。

天板１の正傾斜の際は、矢印ＲＤで示すように、水平状態の天板１が傾斜し始めるの伴って少なくとも当初は天板斜向き移動機構２１による天板の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度αが小さくなる向きに天板１を天板起倒動機構９により起倒動させると共に、天板斜向き移動機構２１により天板１を引き戻す向きに移動させる。即ち、天板１の正傾斜の場合、天板１を立位状態のような深い角度まで傾斜させることを前提としており、天板１は相応の高さまで上昇させておくので、天板１が水平方向に進出して装置の設置スペースの拡大を招く恐れがあるという事情がある。

しかし、天板１を正傾斜させていった時に天板１の移動方向である斜め交差方向と水平方向とのなす角度αが小さくなると、天板１の正傾斜に伴って天板１の水平度が高まるので、天板斜向き移動機構２１による移動で天板１を引き戻した時に天板１を床に近づくのを防ぎながら天板１の水平方向への進出を抑えられる。例えば図６は角度αがゼロの場合の状態を示しており、天板斜向き移動機構２１による移動で天板１は完全に水平方向へ引き戻されることになる。その結果、天板１と床の干渉と装置の設置スペースの拡大を招くことなく、天板１を深い角度まで正傾斜させることができる。ちなみに、天板斜向き移動機構２１で天板１を引き戻さなければ、Ｘ線管２が図６の中に破線で囲んで示す位置まで突出し、装置の設置スペースが拡大してしまうことになる。

加えて、天板１の高さ調整時に天板１を斜めに昇降させたり、逆傾斜時に天板１を引き上げたり、正傾斜時に天板１を引き戻したりする天板斜向き移動機構２１は、天板１と天板起倒動機構９との間に介在して天板起倒動機構９から先の天板１まわりのところだけを移動させれば事足りるので、天板斜向き移動機構２１を装備したからといって、装置が大型化するようなことはない。

よって、実施例のＸ線透視撮影装置によれば、水平状態の天板１の高さの調整ができると共に、天板１の傾斜時の傾斜角度を深くとることができるのに加え、装置の設置スペースの拡大を回避することができる
また、実施例の装置の場合、天板斜向き移動機構２１は天板１の表面に対して３０°〜６０°の適切な範囲の角度で斜めに交わる斜め交差方向に天板１を移動させるので、水平状態の天板１の高さを調節する時の天板１の昇降と、天板１を逆傾斜させる時の天板１の引き上げと、天板１を正傾斜させる時の天板１の引き戻しが、適切に行なわれる。

天板１の表面に対して３０°未満の角度で斜めに交わる方向に天板１を移動させる場合、天板斜向き移動機構２１による天板１の移動に伴って天板１の高さが変る度合いが不足する傾向がみられるのに加え、天板１を逆傾斜させる時に天板１の起立度が不足する傾向がみられる。

逆に天板１の表面に対して６０°超過の角度で斜めに交わる方向に天板１を移動させる場合、天板１を正傾斜させる時に天板１の水平度が不足する傾向がみられる。

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。

（１）実施例装置の場合、天板起倒動機構９が主枠部８を介して天板１を起倒動させる構成であったが、主枠部８を備えておらず、天板起倒動機構９が天板１を直接起倒動させる構成である他は実施例と同一の構成となっているＸ線透視撮影装置が、変形例として挙げられる。

（２）実施例の装置は、Ｘ線透視撮影装置であったが、この発明の放射線診断装置は、Ｘ線透視撮影装置以外の装置にも適用できる。

（３）実施例の装置は、放射線としてＸ線を用いる装置であったが、この発明の放射線診断装置は、Ｘ線以外の放射線を用いる装置にも適用できる。

実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 実施例の装置における天板の斜め昇降時の天板の動きを示す正面図である。 実施例の装置における天板斜向き移動機構の配置状況を示す側面図である。 実施例の装置における天板斜向き移動機構の構成を示す側面図である。 実施例の装置における天板の逆傾斜時の天板の動きを示す正面図である。 実施例の装置における天板の正傾斜時の天板の動きを示す正面図である。 従来のＸ線透視撮影装置の撮影台を示す正面図である。 従来の他のＸ線透視撮影装置の撮影台を示す正面図である。 従来の他のＸ線透視撮影装置の撮影台を示す正面図である。

符号の説明

１ …天板
２ …Ｘ線管（放射線照射手段）
３ …２次元Ｘ線検出器（２次元放射線検出手段）
８ …主枠部
９ …天板起倒動機構（天板起倒動手段）
２１ …天板斜向き移動機構（天板斜向き移動手段）
Ｍ …被検体

Claims (4)

1. （Ａ）放射線撮影の対象である被検体を載置する天板と、（Ｂ）天板に載置されている被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、（Ｃ）天板に載置されている被検体を透過した放射線を検出する２次元放射線検出手段と、（Ｄ）天板を長手方向に向けて起倒動させる天板起倒動手段と、（Ｅ）天板と天板起倒動手段との間に介在して天板を天板の表面に対して斜めに交わる斜め交差方向に一定の角度で起倒動とは独立して移動させる天板斜向き移動手段とを備えていることを特徴とする放射線診断装置。
2. 請求項１に記載の放射線診断装置において、天板斜向き移動手段は、天板を天板の表面に対して３０°〜６０°の範囲の角度で斜めに交わる斜め交差方向に移動させる放射線診断装置。
3. 請求項１または２に記載の放射線診断装置において、天板を少なくとも天板長手方向に移動可能に保持する主枠部を備えていて、天板起倒動手段が主枠部を起倒動させるのに伴って天板が起倒動すると共に、天板斜向き移動手段が主枠部を天板の表面に対して斜めに交わる方向に移動させるのに伴って天板が天板の表面に対して斜めに交わる方向に移動する放射線診断装置。
4. 請求項３に記載の放射線診断装置において、放射線照射手段と２次元放射線検出手段とが、天板を挟んで対向状態となる配置で主枠部に取り付けられている放射線診断装置。

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