JP2006346274A

JP2006346274A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP2006346274A
Application number: JP2005178113A
Authority: JP
Inventors: Fumito Watanabe; 史人渡辺
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-28

Abstract

【課題】検体に対するＸ線被曝量の低減と、画像に発生するハレーションの抑制を可能にしたＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線管８より被検体２へ照射されるＸ線の強度を減衰させる補償フィルタ１４を、フィルタ駆動手段１５により被検体２の大きさや撮影部位の大きさに応じてＸ線管８の接離方向へ移動調整できるようにしたもので、被検体２が大きい場合の断層撮影時は、補償フィルタ１４をＸ線管８へ接近させ、また被検体２が小さい場合の断層撮影時には、補償フィルタ１４をＸ線管８より離間させるように補償フィルタ１４の位置を制御することにより、被検体２の周辺部に達する軟Ｘ線を減衰させることができるため、被検体２に対する無効被曝を大幅に低減することができると共に、画像に発生するハレーションを抑制することができるため、得られる断層画像の画質向上が図れる。
【選択図】図２

Description

本発明は、被検体に対するＸ線被曝量の低減と、画像に発生するハレーションの抑制を可能にしたＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線を使用して被検体の断層撮影を行うＸ線ＣＴ装置は、被検体を中心に回転する回転体を有していて、この回転体に被検体を挟んで対向するようＸ線管とＸ線検出器が配置されている。
またＸ線管の近傍には、Ｘ線管より被検体へ向けて照射されるＸ線を扇状のビームにコリメートするコリメータと、Ｘ線の強度を減衰させて、撮影部位等に応じてＸ線の照射量を調整したり、画像に発生するハレーションを抑制する補償フィルタが設置されている。
そしてＸ線管より被検体へ照射され、被検体を透過したＸ線はＸ線検出器により検出されて、Ｘ線強度に応じた電気信号に変換された後、増幅手段により適正レベルにまで増幅され、画像処理手段へと出力されるようになっており、画像処理手段は、入力されたデジタル画像データを演算処理して画像を再構成し、被検体の断層画像として記録し、また表示手段に断層画像を表示するようになっている。

一方最近では、Ｘ線ＣＴ装置により被検体を断層撮影する際、被検体に対するＸ線被曝量を低減することが求められており、被検体に対するＸ線被曝量を低減したＸ線ＣＴ装置が例えば特許文献１で提案されている。
前記特許文献１に記載のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管より被検体へ照射されるＸ線の照射範囲を設定する関心領域を設定可能にし、かつチャンネルコリメータにより、予め設定した関心領域以外へのＸ線の照射を、数十回に１回程度に抑制することにより、被検体に対するＸ線の被曝量を低減させるように構成されている。
特開平１１−１９０７８号公報

しかし前記特許文献１に記載のＸ線ＣＴ装置のように、チャンネルコリメータにより関心領域にのみ集中的にＸ線を照射するようにしたものでは、被検体の撮影領域が関心領域に限定されている場合は、被検体に対する被曝量の低減効果は得られるが、Ｘ線撮影領域が被検体全体に亘る場合、Ｘ線被曝量の低減効果が得られない問題がある。
一方Ｘ線管より被検体へ向けて照射されるＸ線の強度を、補償フィルタにより減衰することにより、被検体に対する被曝量を低減させる方法もあるが、補償フィルタはＸ線管の下方に固定されていて、被検体の大きさや形状に合わせて部分的にＸ線強度を制御することができないため、被検体に対し被曝量を減衰させるためには、被検体へ照射されるＸ線全体の強度を減衰させる必要がある。
しかし補償フィルタによりＸ線全体の強度を減衰させてしまうと、得られる断層画像の画質が著しく低下する問題が発生する。

また補償フィルタによりＸ線強度を制御する場合、図１２の（イ）に示すようにＸ線断層撮影する被検体ａが標準的な大きさの例えば成人の場合、Ｘ線管ｂより補償フィルタｃを介して被検体ａへ照射され、かつ被検体ａを透過してＸ線検出器ｄにより検出されたＸ線の強度は、図１２の（ロ）に示すように被検体ａの周辺部では減衰率が大きくなって、Ｘ線の減衰効果が得られるようになる。
しかし被検体ａの大きさが図１３の（イ）に示すように小さい例えば子供の場合は、図１３の（ロ）に示すように被検体ａの周辺部では減衰率が小さくなって、十分な減衰効果が得られない。
これは被検体の周辺部がＸ線検出器の出力にほとんど影響しない軟Ｘ線の吸収が主となることから、被検体が小さい場合、周辺部の軟Ｘ線を補償フィルタでは十分に減衰させることができないためで、Ｘ線被曝量が効果的に低減できない問題がある。
本発明はかかる問題を解消するためになされたもので、被検体に対するＸ線被曝量の低減と、画像に発生するハレーションの抑制を可能にしたＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とするものである。

本発明のＸ線ＣＴ装置は、被検体を中心に回転する回転体と、被検体を挟んで対向するよう回転体に配置されたＸ線管及びＸ線検出器と、Ｘ線管より被検体へ照射されるＸ線をコリメートするコリメータと、Ｘ線管より被検体へ照射されるＸ線の強度を減衰させる補償フィルタとを備えたＸ線ＣＴ装置であって、補償フィルタをＸ線管の接離方向及び／または接離方向と直交する方向へ駆動するフィルタ駆動手段と、被検体の大きさや撮影部位の大きさに応じて補償フィルタの位置を調整するようフィルタ駆動手段を制御することにより、被検体の周辺や撮影部位周辺の軟Ｘ線を減衰させる制御手段とから構成したものである。

前記構成により、被検体が大きい場合の断層撮影時は、補償フィルタをＸ線管へ接近させ、また被検体が小さい場合の断層撮影時には、補償フィルタをＸ線管より離間させるように補償フィルタの位置を制御することにより、被検体の周辺部に達する軟Ｘ線を減衰させることができるため、被検体に対する無効被曝を大幅に低減することができると共に、画像に発生するハレーションを抑制することができるため、得られる断層画像の画質向上が図れるようになる。

本発明のＸ線ＣＴ装置は、断層撮影する被検体が非円形の場合、被検体のチャンネル方向の投影幅が大きい部位の断層撮影時は補償フィルタをＸ線管へ接近させ、またチャンネル方向の投影幅が小さい部位の断層撮影時には補償フィルタをＸ線管より離間させるように補償フィルタを、Ｘ線管の１回転内またはＸ線管の螺旋スキャン中連続的に位置制御するようにしたものである。

前記構成により、被検体の例えば胴部のような非円形の部位を断層撮影する際に、被検体の関心領域ではない部位の無効被曝を大幅に減少させることができる。

本発明のＸ線ＣＴ装置は、断層撮影する前記被検体が非円形で、かつ被検体の限られた小さな局部を断層撮影する場合、被検体のチャンネル方向の投影幅が大きい部位の断層撮影時は補償フィルタをＸ線管へ接近させ、かつ小さな局部に寄った側に補償フィルタを移動させ、またチャンネル方向の投影幅が小さい部位の断層撮影時には補償フィルタをＸ線管より離間させ、かつ小さな局部に寄った側に補償フィルタを移動させるように補償フィルタを、Ｘ線管の１回転内またはＸ線管の螺旋スキャン中連続的に位置制御するようにしたものである。

前記構成により、被検体の例えば胴部のような非円形の部位の小さな局部を断層撮影する際に、被検体の関心領域ではない部位の無効被曝を大幅に減少させることができる。

本発明のX線ＣＴ装置によれば、被検体の周辺部に達する軟Ｘ線を減衰させることができるため、被検体に対する無効被曝を大幅に低減することができると共に、画像に発生するハレーションを抑制することができるため、得られる断層画像の画質向上が図れるようになる。

本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１はＸ線ＣＴ装置の側面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は回転体の拡大正面図、図４は補償フィルタの拡大断面図、図５は制御系の構成図、図６ないし図８は作用説明図である。
Ｘ線ＣＴ装置の主要部を構成するガントリ１は、中心部に円形の開口部１ａを有していて、この開口部１ａに被検体２を寝かせる寝台３が設けられている。
ガントリ１内には、開口部１ａと合致する位置に円孔４ａを有する円板状の回転体４が回転自在に支承されており、回転体４は電動機よりなる回転駆動手段６に無端ベルトよりなる動力伝達手段７を介して接続されていて、回転駆動手段６により被検体２を中心に回転されるようになっている。
回転体４には、被検体２を挟んで対向する位置にＸ線管８とＸ線検出器９が配置されていて、Ｘ線管８には、ガントリ１側に設置された高圧電源１０より変圧器１０ａを介して電力が供給されるようになっており、Ｘ線管８には、Ｘ線管８を冷却するＸ線管冷却手段１１が冷却管１１ａを介して接続されている。

またＸ線管８の近傍には、Ｘ線管８の焦点８ａから被検体２へ向けて照射されるＸ線を扇状のビーム１２にコリメートするコリメータ１３と、Ｘ線強度を減衰する補償フィルタ１４及び補償フィルタ１４を駆動するフィルタ駆動手段１５が設置されている。
コリメータ１３は図４に示すように、上下面が開口する角箱状のケース１３ａを有していて、ケース１３ａの底面側開口部に、Ｘ線をコリメートするコリメータ板１３ｂが設けられており、ケース１３ａ内に補償フィルタ１４とフィルタ駆動手段１５が収容されている。
補償フィルタ１４は、Ｘ線の減衰量に応じて自動または手動で切り換える複数枚の金属板よりなるフィルタ板（図示せず）により構成されており、補償フィルタ１４がＸ線管８の接離方向へ移動自在となるよう、ケース１３ａ内に設けられたガイドレール１３ｃに摺動自在に支承されている。
補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向へ移動調整するフィルタ駆動手段１５は、油圧や空気等の流体圧により直線的に動作するアクチュエータ１５ａより構成されていて、アクチュエータ１５ａはケース１３ａ側に固定され、アクチュエータ１５ａの作動部１５ｂは補償フィルタ１４側に接続されていて、アクチュエータ１５ａにより補償フィルタ１４がＸ線管８の接離方向へ移動調整自在となっている。
なお直線的に動作するアクチュエータ１５ａとして、ボールねじ等の機械要素と、これを駆動する電動機を組み合わせたものを使用してもよい。

一方Ｘ線管８より被検体２へ向けて照射され、かつ被検体２を透過したＸ線を検出するＸ線検出器９は、Ｘ線管８の焦点８ａを中心に円弧状に形成されていて、Ｘ線の受光面９ａに、被検体２の体軸方向と直交するチャンネル方向に多数の受光素子群（図示せず）が配列され、また受光素子群は、被検体の体軸方向（スライス方向）へ複数列配列されている。
Ｘ線検出器９により受光されたＸ線は、Ｘ線検出器９によりＸ線強度に応じた電気信号に変換された後、Ｘ線検出器９の背面側に設置された増幅手段１６により所定レベルにまで増幅され、ガントリ１より離れた位置に設置された操作卓１８へと送られるようになっている。
操作卓１８には、Ｘ線ＣＴ装置全体を制御する制御手段２０と、Ｘ線検出器９より増幅手段１６を経て送られてきたデジタル画像データを再構成する画像処理手段２０ａ及び再構成した断層画像を表示する表示手段２１等が設けられており、制御手段２０には、回転体４に設置されたユニット制御手段２２及び寝台３を水平方向と上下方向へ移動自在に支持するテーブルユニット２３等が接続されている。

ユニット制御手段２２は、回転体４に設置されたＸ線管８やＸ線検出器９、補償フィルタ１４、フィルタ駆動手段１５等を制御手段２０からの指令に基づいて適正に制御するもので、ガントリ１側に配線された制御手段２０からの信号ケーブル２５と、回転体４側に設けられたユニット制御手段２２の間は、図示しないスリップリング等の信号伝達手段により接続されている。
またテーブルユニット２３は、箱形のケース２３ａを有していて、ケース２３ａ内に寝台３を水平方向及び上下方向に駆動する寝台駆動手段（図示せず）が設置されており、制御手段２０により寝台駆動手段の動作が制御されるようになっている。

次に前記構成されたＸ線ＣＴ装置の作用を、図６ないし図８を参照して説明する。
Ｘ線断層撮影する被検体２が図３に示すように成人等の標準的な大きさの場合、まず寝台３へ被検体２を寝かせたら、被検体２の検査対象部位が回転体４の回転中心と一致するようにテーブルユニット２３により寝台３を高さ調整する。
次に操作卓１８より被検体２が標準的な大きさである旨の情報を入力すると、操作卓１８内の制御手段２０は、回転体４に設けられたユニット制御手段２２を介して補償フィルタ１４のフィルタ駆動手段１５へ制御信号を送るため、フィルタ駆動手段１５のアクチュエータ１５ａが補償フィルタ１４をＸ線管８と接近する方向へ移動調整する。

補償フィルタ１４の移動調整が完了すると、回転体４が回転駆動手段６により回転駆動され、同時にＸ線管８より被検体２へ向けてＸ線が照射されて、被検体２の断層撮影が開始されると共に、被検体２が載置された寝台３が被検体２の体軸方向へ予め設定された速度で移動を開始する。
Ｘ線管８より被検体２へ照射されたＸ線は、被検体２を透過した後Ｘ線検出器９に受光され、Ｘ線検出器９によりＸ線の強度に応じた電気信号に変換される。
Ｘ線検出器９により電気信号に変換された画像データは、増幅手段１６により所定レベルにまで増幅された後、ユニット制御手段２２より操作卓１８へと送られ、操作卓１８内に設けられた画像処理手段２０ａにより画像が再構成され、被検体２の断層画像が制御手段２０の記憶手段に記録されると共に、表示手段２１に画像表示される。

以上は被検体２が標準的な大きさの場合であるが、図６に示すように被検体２が標準より小さい例えば子供の場合は、操作卓１８より被検体２が小さいことを情報として入力すると、制御手段２０は、ユニット制御手段２２を経て補償フィルタ１４のフィルタ駆動手段１５へ制御信号を送るため、フィルタ駆動手段１５のアクチュエータ１５ａは補償フィルタ１４を、Ｘ線管８より離間する方向へ移動調整する。
この状態で被検体２の断層撮影を開始すると、Ｘ線管８より被検体２へ向けて照射されたＸ線は、Ｘ線管８より離間する方向へ移動調整された補償フィルタ１４を通過する際、被検体２の周辺部に達する軟Ｘ線が減衰されて、被検体２に対する無効被曝を減少させるため、結果的に被検体２に対するＸ線被曝量の低減が図れるようになる。
また被検体２の形状に合わせてＸ線の強度を制御（抑制）することができることにより、被検体２に対する被曝量の減少と同時に、断層画像に発生するハレーションを抑制することができるため、より解像度の高いＸ線断層画像が得られるようになる。

一方図７は被検体２を寝台３に寝かせた状態で、例えば胴部のように横方向に幅の広い部位を断層撮影する場合を示している。
この場合図７の（イ）に示すように、Ｘ線管８が最上位に位置する回転体４の回転角０度の状態では、補償フィルタ１４もＸ線管８にもっとも接近した位置にある。
この状態から回転体４を右回り方向へ回転させて断層撮影を開始するが、図７の（ロ）に示すように回転体４が９０度回転した位置では、Ｘ線管８よりもっとも離間するようフィルタ駆動手段１５により補償フィルタ１４を移動させる。
その後回転体４が図７の（ハ）に示すように１８０度回転したところで、再びＸ線管８よりもっとも接近した位置へ補償フィルタ１４を移動させ、回転体４が図７の（ニ）に示すように２７０度回転したところで、再び被検体２にもっとも接近した位置へ移動させる。
以下回転体４が１回転する毎に前記動作を繰り返して、被検体２の例えば胴部を連続的に断層撮影するもので、被検体２のチャンネル方向の投影幅が大きい部位の断層撮影時は、補償フィルタ１４をＸ線管８へ接近させ、またチャンネル方向の投影幅が小さい部位の断層撮影時には、補償フィルタ１４をＸ線管８より離間させるように、Ｘ線管５の１回転内で連続的に補償フィルタ１４を位置制御し、またＸ線管５を螺旋状に旋回させながら被検体２を螺旋スキャンする場合は、Ｘ線管５が旋回しながら移動している間に連続的に位置制御することにより、被検体２に対する無効被曝を大幅に減少させることができると同時に、画像に発生するハレーションの抑制効果も得られるようになる。

また図８は被検体２を寝台３上に横向きにした状態で、被検体２の例えば胴部の断層撮影を行う場合を示すもので、この場合は、図８の（イ）及び（ハ）に示すように回転体４の回転角が０度と１８０度のときに補償フィルタ１４がＸ線管８よりもっとも離間するように、そして図８の（ロ）及び（ニ）に示すように回転体４の回転角が９０度と２７０度のときに、補償フィルタ１４がＸ線管８にもっとも接近するように、フィルタ駆動手段１５により補償フィルタ１４を移動制御するようにしたもので、この場合も図７の場合と同様に、Ｘ線管５の１回転内で連続的に補償フィルタ１４を位置制御し、また被検体２を螺旋スキャンする場合は、Ｘ線管５が旋回しながら移動している間に連続的に位置制御することにより、被検体２に対する無効被曝を大幅に減少させることができると同時に、画像に発生するハレーションの抑制効果も得られるようになる。

なお前記実施の形態では、補償フィルタ１４のフィルタ駆動手段１５に直線的に動作するアクチュエータ１５ａを使用した場合について説明したが、図９の（イ）ないし（ニ）及び図１０の（イ）及び（ロ）に示す変形例のようなフィルタ駆動手段１５を使用してもよい。
図９の（イ）は、電動機よりなるアクチュエータ１５ｃの回転をローラ１５ｄとガイドレール１５ｅの摩擦力により直線動に変換して補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向へ移動させており、図９の（ロ）はピニオン１５ｆ及びラック１５ｇを介して補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向へ移動させる変形例を示している。
図９の（ハ）は、アクチュエータ１５ｃの回転を連結ロッド１５ｈを介して直線動に変換して、補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向へ移動させる変形例を示している。
図９の（ニ）は、アクチュエータ１５ｃにより回転される偏心カム１５ｉに、ばね等の付勢手段１５ｊにより補償フィルタ１４を圧接させて、偏心カム１５ｉの回転により補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向へ移動させる変形例を示している。

一方図１０は、補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向のみならず、これと直交する方向にも移動調整自在としたフィルタ駆動手段１５の変形例を示すもので、コリメータ１３のケース１３ａ内に補償フィルタ１４及び直線的に動作するアクチュエータ１５ａが収容された可動ケース１３ｆが設けられており、可動ケース１３ｆは、ケース１３ａ内に水平方向に布設されたガイドレール１３ｄに支承されている。
また図１０に示す変形例では、フィルタ駆動手段１５が、補償フィルタ１４をＸ線管１４の接離方向へ移動調整するアクチュエータ１５ａと、補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向と直交する方向へ移動調整するアクチュエータ１５ｃとより構成されおり、図１０の（イ）では、アクチュエータ１５ａとアクチュエータ１５ｃとを組み合わせることにより、補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向へ及びこれと直交する方向へ移動調整自在としており、図１０の（ロ）は直線的に動作するアクチュエータ１５ａと、アクチュエータ１５ｃの回転をＸ線管８の接離方向と直行する方向へ変換する連結ロッド１５ｈにより補償フィルタ１４をＸ線管８の接離方向及びこれと直交する方向へ移動調整自在としたもので、これらフィルタ駆動手段１５を使用することにより、図１２に示すように、被検体２の限られた小さな局部２ａについても、被検体２に対する無効被曝を低減しながらの断層撮影が可能になる。

すなわち被検体２を寝台３に寝かせた状態で、図１２に示すように例えば胴部右側の小さな局部２ａを断層撮影する場合、回転体４の回転角が０度では、補償フィルタ１４をＸ線管８にもっとも接近させ、かつ局部２ａに寄った側に移動させた状態で局部２ａの断層撮影を開始し、回転体４が９０度回転したところで、図１２の（ロ）に示すように補償フィルタ１４をＸ線管８の離間方向へ移動させる。
その後回転体４が１８０度回転したところで、再び補償フィルタ１４をＸ線管８に接近させると同時に、補償フィルタ１４を局部２ａ側へ移動させる。
そして回転体４が２７０度回転したところで、図１２の（ニ）に示すように補償フィルタ１４をＸ線管８の離間方向へ移動させる。
以下前記動作を繰り返して、被検体２の限られた小さな局部２ａの断層撮影を行うもので、回転体４の回転に伴い補償フィルタ１４を被検体２の接離方向と局部２ａに接近する方向へ移動制御することにより、撮影部位周辺の軟Ｘ線を補償フィルタ１４により減衰させることができるため、これによって被検体２に対する被曝量の低減と、画像に発生するハレーションの抑制効果が得られるようになる。

本発明のX線ＣＴ装置は、被検体の周辺部に達する軟Ｘ線を減衰させることができるため、被検体に対する無効被曝を大幅に低減することができる上、画像に発生するハレーションを抑制することができるため、Ｘ線を使用して被検体の断層撮影を行うＸ線ＣＴ装置に最適である。

本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置の側面図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置に設けられた回転体の拡大正面図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置に設けられたコリメータ及び補償フィルタの拡大断面図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置の制御系を示す構成図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置の作用説明図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置の作用説明図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置の作用説明図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置に設けられたフィルタ駆動手段の変形例を示す説明図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置に設けられたフィルタ駆動手段の変形例を示す説明図である。本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置に設けられたフィルタ駆動手段の変形例による作用を示す説明図である。従来のＸ線ＣＴ装置の説明図である。従来のＸ線ＣＴ装置の説明図である。

符号の説明

１ガントリ
２被検体
４回転体
８Ｘ線管
９Ｘ線検出器
１３コリメータ
１４補償フィルタ
１５フィルタ駆動手段
２０制御手段

Claims

被検体を中心に回転する回転体と、前記被検体を挟んで対向するよう前記回転体に配置されたＸ線管及びＸ線検出器と、前記Ｘ線管より前記被検体へ照射されるＸ線をコリメートするコリメータと、前記Ｘ線管より前記被検体へ照射されるＸ線の強度を減衰させる補償フィルタとを備えたＸ線ＣＴ装置であって、前記補償フィルタを前記Ｘ線管の接離方向及び／または接離方向と直交する方向へ駆動するフィルタ駆動手段と、前記被検体の大きさや撮影部位の大きさに応じて前記補償フィルタの位置を調整するよう前記フィルタ駆動手段を制御することにより、前記被検体の周辺や撮影部位周辺の軟Ｘ線を減衰させる制御手段とを具備したことを特徴とするX線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、断層撮影する前記被検体が非円形の場合、前記被検体のチャンネル方向の投影幅が大きい部位の断層撮影時は前記補償フィルタを前記Ｘ線管へ接近させ、またチャンネル方向の投影幅が小さい部位の断層撮影時には前記補償フィルタを前記Ｘ線管より離間させるように前記補償フィルタを、前記Ｘ線管の１回転内またはＸ線管の螺旋スキャン中連続的に位置制御することを特徴とするX線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、断層撮影する前記被検体が非円形で、かつ前記被検体の限られた小さな局部を断層撮影する場合、前記被検体のチャンネル方向の投影幅が大きい部位の断層撮影時は前記補償フィルタを前記Ｘ線管へ接近させ、かつ前記小さな局部に寄った側に前記補償フィルタを移動させ、またチャンネル方向の投影幅が小さい部位の断層撮影時には前記補償フィルタを前記Ｘ線管より離間させ、かつ前記小さな局部に寄った側に前記補償フィルタを移動させるように前記補償フィルタを、前記Ｘ線管の１回転内またはＸ線管の螺旋スキャン中連続的に位置制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。