JP3326922B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被検体の斜入方向か
らＸ線を照射してＸ線撮影（斜入角撮影）やＸ線透視
（斜入角透視）を行う機能を備えたＸ線診断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線診断装置は、図１７
に示すように、Ｘ線管１と、速写撮影装置２、イメージ
インテンシファイア装置（以下、「Ｉ．Ｉ装置」とい
う）３とが、天板４に仰臥された被検体Ｍを挟んで配置
され構成されている。速写撮影装置２は、例えば、カセ
ッテレス速写撮影装置で構成され、各種のサイズのフィ
ルムがフィルムマガジン２ａに収納されており、撮影時
に所定のフィルムＦが撮影位置（点線で示すフィルムＦ
が配置されている位置）に搬送されセットされる。ま
た、Ｉ．Ｉ装置３にはテレビカメラ５が接続され、Ｉ．
Ｉ装置３で可視光に倍増変換されたＸ線透視像がテレビ
カメラ５で撮影され、図示しないモニタに表示される。

【０００３】Ｘ線管１は支柱６に支持されている。支柱
６は撮影位置のフィルムＦ上を紙面に垂直方向に延びる
軸（回動中心軸）ＣＰを中心として揺動自在に構成され
ている。この支柱６の揺動動作によって、Ｘ線管１は、
被検体Ｍの体軸Ｊに直交する軸に平行な軸（紙面に垂直
な軸：ＣＰ）周りに回動され、被検体Ｍに斜入方向から
Ｘ線が照射できるようになっている。

【０００４】また、Ｘ線管１の下方にはコリメータ７が
配置され、コリメータ７内のＸ線絞りリーフ８によって
被検体Ｍに照射されるＸ線が絞られている。この絞り量
は、例えば、Ｘ線撮影時において、Ｘ線管１が被検体Ｍ
の垂直上方にある状態で、撮影位置のフィルムＦの有効
視野内にＸ線が照射されるように調整されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。例えば、Ｘ線撮影時において、Ｘ線管１が回動さ
れ、被検体Ｍに斜入方向からＸ線が照射されるとき、フ
ィルムの有効視野内に入射しないＸ線が照射され、その
ような不要なＸ線が被検体Ｍに照射されるという問題が
ある。これを、図１８（ａ）を参照して説明する。

【０００６】図１８（ａ）は、Ｘ線管１内のＸ線焦点Ｘ
Ｓから撮影位置のフィルムＦにＸ線が照射される状態を
簡略化して描いたものである。Ｘ線絞りリーフ８は、Ｘ
線管１がフィルムＦ面に垂直（被検体の垂直上方）にあ
る状態で、フィルムＦの有効視野内にＸ線を照射するよ
うにＸ線絞り量が調整されている。図に示すように、Ｘ
線管１がフィルムＦ面に垂直にある状態では、照射され
るＸ線ＸＲは、フィルムＦの有効視野内に入射される。
しかし、Ｘ線管１が回転された状態では、照射されたＸ
線ＸＲはフィルムＦの左右に拡がり、照射されるＸ線の
一部は、フィルムＦの有効視野内に入射されない。すな
わち、Ｘ線管１を回転させた状態でＸ線撮影（斜入角撮
影）を行なう場合、Ｘ線撮影には不要なＸ線（ＢＸ領域
に照射されるＸ線）が被検体Ｍに照射され、被検体への
Ｘ線曝射線量が不必要に増加するという問題がある。

【０００７】また、図１８（ｂ）に示すように、Ｘ線管
１を回転させた状態でＸ線透視（斜入角透視）を行なう
場合においても、Ｉ．Ｉ装置３のＸ線検出面の有効視野
ＩＸ内に入射しないＸ線が被検体Ｍに照射されるとい
う、上述と同様の問題が発生する。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、斜入角撮影や斜入角透視の際にも、
Ｘ線撮影やＸ線透視に不要なＸ線を被検体に照射しない
Ｘ線診断装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１記載の発明は、被検体が仰臥される天板
と、Ｘ線管と、前記天板上に仰臥された被検体を透過し
た透過Ｘ線をフィルムに撮影するＸ線撮影手段または／
および前記透過Ｘ線を検出しＸ線透視像を得るＸ線透視
手段とを備え、かつ、前記Ｘ線管を前記被検体の体軸に
直交する軸に平行な所定の軸（回動中心軸）周りに回動
自在に構成して、前記天板上に仰臥された被検体およ
び、前記Ｘ線撮影手段のフィルム面または／および前記
Ｘ線透視手段のＸ線検出面に対して斜入方向からＸ線を
照射可能に構成されたＸ線診断装置において、前記Ｘ線
管から照射されるＸ線を絞るＸ線絞り手段と、前記Ｘ線
絞り手段によるＸ線の絞り量を調整するＸ線絞り調整手
段と、前記Ｘ線管の回動時の回転角度情報を取り込む角
度情報取込み手段と、前記角度情報取込み手段で取り込
まれた回転角度情報に基づき、前記Ｘ線管から照射され
るＸ線を、前記フィルム面の有効視野内または前記Ｘ線
透視手段のＸ線検出面の有効視野内に略入射させるのに
必要な前記Ｘ線絞りの調整量を求めるＸ線絞り調整量特
定手段と、前記Ｘ線絞り調整量特定手段で求められた調
整量に基づき、前記Ｘ線絞り調整手段を駆動制御するＸ
線絞り制御手段とを備え、かつ、前記Ｘ線撮影手段また
は／および前記Ｘ線透視手段を前記被検体の体軸と平行
な方向に水平移動自在に構成し、Ｘ線を斜入方向から照
射して撮影する際に、前記Ｘ線撮影手段または／および
前記Ｘ線透視手段の有効視野の一端部が、照射されるＸ
線の一端部に一致するように、前記Ｘ線撮影手段または
／および前記Ｘ線透視手段を水平移動させ、さらに、前
記Ｘ線撮影手段または／および前記Ｘ線透視手段の有効
視野の他端部において、前記有効視野に入射しないＸ線
を前記Ｘ線絞り手段で絞るように調整することを特徴と
する。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、被検体が仰
臥される天板と、Ｘ線管と、前記天板上に仰臥された被
検体を透過した透過Ｘ線をフィルムに撮影するＸ線撮影
手段または／および前記透過Ｘ線を検出しＸ線透視像を
得るＸ線透視手段とを備え、かつ、前記Ｘ線管を前記被
検体の体軸に直交する軸に平行な所定の軸（回動中心
軸）周りに回動自在に構成して、前記天板上に仰臥され
た被検体および、前記Ｘ線撮影手段のフィルム面または
／および前記Ｘ線透視手段のＸ線検出面に対して斜入方
向からＸ線を照射可能に構成されたＸ線診断装置におい
て、前記Ｘ線管から照射されるＸ線を絞るＸ線絞り手段
と、前記Ｘ線絞り手段によるＸ線の絞り量を調整するＸ
線絞り調整手段と、前記Ｘ線管の回動時の回転角度情報
を取り込む角度情報取込み手段と、前記角度情報取込み
手段で取り込まれた回転角度情報に基づき、前記Ｘ線管
から照射されるＸ線を、前記フィルム面の有効視野内ま
たは前記Ｘ線透視手段のＸ線検出面の有効視野内に略入
射させるのに必要な前記Ｘ線絞りの調整量を求めるＸ線
絞り調整量特定手段と、前記Ｘ線絞り調整量特定手段で
求められた調整量に基づき、前記Ｘ線絞り調整手段を駆
動制御するＸ線絞り制御手段とを備え、かつ、前記Ｘ線
撮影手段または／および前記Ｘ線透視手段を前記被検体
の体軸と平行な方向に水平移動自在に構成し、Ｘ線を斜
入方向から照射して撮影する際に、前記Ｘ線絞り手段に
よるＸ線絞り量が両端部で同じ調整量になるように、前
記Ｘ線撮影手段または／および前記Ｘ線透視手段を水平
移動させ、さらに、前記Ｘ線撮影手段または／および前
記Ｘ線透視手段の有効視野の両端側でそれぞれ入射しな
いＸ線を、前記Ｘ線絞り手段の両端部のＸ線絞り量をそ
れぞれ同じ量だけ同期させて調整することにより絞るこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。角度情報
取込み手段は、Ｘ線管の被検体の体軸に直交する軸に平
行な回動中心軸周りへの回動時の回転角度情報を取り込
む。Ｘ線絞り調整量特定手段は、角度情報取込み手段で
取り込まれた回転角度情報に基づき、Ｘ線管から照射さ
れるＸ線を、フィルム面の有効視野内（Ｘ線撮影時）、
または、Ｘ線透視手段のＸ線検出面の有効視野内（Ｘ線
透視時）に略入射させるのに必要なＸ線絞りの調整量を
求める。Ｘ線絞り制御手段は、Ｘ線絞り調整量特定手段
で求められた調整量に基づき、Ｘ線絞り調整手段を駆動
制御して、Ｘ線絞り手段による照射Ｘ線の絞り量を調整
する。

【００１２】これにより、斜入角撮影においては、フィ
ルム面の有効視野内に入射しないＸ線はＸ線絞り手段で
ほとんど、または、全て絞られるので、Ｘ線撮影に不要
なＸ線が被検体に照射されるのが防止できる。また、斜
入角透視時においても、同様にＸ線透視手段のＸ線検出
面の有効視野内に入射しない、Ｘ線透視に不要なＸ線が
被検体に照射されるのが防止できる。

【００１３】特に、請求項１記載の発明は、Ｘ線を斜入
方向から照射して撮影する際に、前記Ｘ線撮影手段また
は／および前記Ｘ線透視手段の有効視野の一端部が、照
射されるＸ線の一端部に一致するように、前記Ｘ線撮影
手段または／および前記Ｘ線透視手段が水平移動し、さ
らに、前記Ｘ線撮影手段または／および前記Ｘ線透視手
段の有効視野の他端部において、前記有効視野に入射し
ないＸ線が前記Ｘ線絞り手段で絞られる。

【００１４】また、請求項２記載の発明では、Ｘ線を斜
入方向から照射して撮影する際に、前記Ｘ線絞り手段に
よるＸ線絞り量が両端部で同じ調整量になるように、前
記Ｘ線撮影手段または／および前記Ｘ線透視手段が水平
移動し、さらに、前記Ｘ線撮影手段または／および前記
Ｘ線透視手段の有効視野の両端側でそれぞれ入射しない
Ｘ線が、前記Ｘ線絞り手段の両端部のＸ線絞り量をそれ
ぞれ同じ量だけ同期させて調整することにより絞られ
る。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。 （第１参考例） 図１（ａ）は、この発明の第１参考例に係るＸ線診断装
置の概略構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、その
側面図である。この第１参考例、および以下の各実施例
および参考例では、フィルムへのＸ線撮影とＸ線透視と
が行えるＸ線透視撮影装置を例に採り説明するが、Ｘ線
撮影のみが行えるＸ線撮影装置やＸ線透視のみが行える
Ｘ線透視装置にも同様に適用することが可能である。

【００１６】図に示すように、この第１参考例装置は、
Ｘ線管１と、速写撮影装置２、Ｉ．Ｉ装置３とが、天板
４に仰臥された被検体Ｍを挟んで配置され構成されてい
る。Ｘ線撮影手段としての速写撮影装置２は、例えば、
カセッテレス速写撮影装置で構成され、各種のサイズの
フィルムがフィルムマガジン２ａに収納されており、撮
影時に所定のフィルムＦが撮影位置（点線で示すフィル
ムＦが配置されている位置）に搬送されセットされる。

【００１７】また、Ｉ．Ｉ装置３にはテレビカメラ５が
接続され、Ｉ．Ｉ装置３で可視光に倍増変換されたＸ線
透視像がテレビカメラ５で撮影され、図示しないモニタ
に表示される。これらＩ．Ｉ装置３、テレビカメラ５等
は、この発明におけるＸ線透視手段に相当する。

【００１８】これら速写撮影装置２、Ｉ．Ｉ装置３、天
板４は、扇形ラック１０とともに、主枠１１に固定支持
されている。また、扇形ラック１０には回動軸１２が固
設されている。扇形ラック１０は、この回動軸１２の中
心が、速写撮影装置２の撮影位置にセットされたフィル
ムＦを通る軸ＣＰと一致するように主枠１１に支持さて
いる。

【００１９】また、Ｘ線管１を支持する支柱６は、回動
軸１２に回動自在に嵌め付けられ、扇形ラック１０に噛
合するピニオン１３が、支柱６から導出されている。こ
のピニオン１３は、支柱６内に備えられたモータ１４の
回転が減速器１５を介して伝動され、正逆方向に回転さ
れる構成である。

【００２０】モータ１４を正逆方向に回転することによ
り、ピニオン１３は扇形ラック１０に噛合しながら、支
柱６を軸ＣＰを中心として左右に揺動させる。これによ
り、支柱６に支持されたＸ線管１は、被検体Ｍの体軸Ｊ
に直交する軸に平行な軸（紙面に垂直な軸：ＣＰ）周り
に回動され、被検体Ｍに斜入方向からＸ線が照射できる
ようになっている。

【００２１】Ｘ線管１の回転角度は、操作者により設定
装置１６から設定される。設定された回転角度は、回転
数特定部１７に与えられる。回転数特定部１７では、回
転角度に応じたモータ１４の回転数を特定する。そし
て、回転モータ駆動制御部１８が、その回転数でモータ
１４を回転するように駆動制御する。

【００２２】また、Ｘ線管１の下方にはコリメータ７が
配置されている。コリメータ７内には被検体Ｍに照射さ
れるＸ線を絞るＸ線絞り機構２０が設けられている。こ
のＸ線絞り機構２０の構成を図２を参照して説明する。

【００２３】Ｘ線絞り機構２０は、図２（ａ）、（ｂ）
に示すように、Ｘ線絞りリーフ２１、２２、２３とで構
成されている。Ｘ線絞りリーフ２１には、Ｘ線が通過す
る開口部２１ａが設けられている。このＸ線リーフ２１
の側部には、体軸Ｊと平行なＹ方向に延びたラック２１
ｂが設けられ、そのラック２１ｂに噛合するピニオン２
１ｃがコリメータ７に固設されたモータ２１ｄの回転軸
に接続されている。モータ２１ｄの回転により、Ｘ線絞
りリーフ２１はＹ方向に移動されるように構成されてい
る。

【００２４】また、Ｘ線絞りリーフ２２も、Ｘ線絞りリ
ーフ２１と同様の構成で、モータ２２ｄの回転により、
Ｘ線絞りリーフ２１とは独立してＹ方向に移動されるよ
うに構成されている。

【００２５】さらに、Ｘ線絞りリーフ２３は、２個のリ
ーフ２３ａ、２３ｂがＹ方向に同期して移動されるよう
に構成されている。すなわち、プーリ２３ｃ、２３ｄに
掛けられたワイヤー２３ｅが各リーフ２３ａ、２３ｂに
Ｐａ、Ｐｂにおいて連結されており、ワイヤー２３ｅが
移動されることにより、各リーフ２３ａ、２３ｂがＹ方
向に同期して移動される。ワイヤー２３ｅは、モータ２
３ｆの回転により移動される。

【００２６】このように構成し、モータ２１ｄ、２２
ｄ、２３ｆをそれぞれ独立して駆動することにより、Ｙ
方向のＸ線絞り量を左右独立して調整することができ
る。例えば、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｘ線絞
りリーフ２３で、例えば、フィルムに応じた絞り量に調
整し、Ｘ線絞りリーフ２１でＸ線のＹ方向右側の絞り量
を、Ｘ線絞りリーフ２２でＸ線のＹ方向左側の絞り量を
それぞれ調整することが可能となる。なお、図中、ＸＳ
は、Ｘ線管１内のＸ線焦点を示す。

【００２７】これらモータ２１ｄ、２２ｄ、２３ｆは後
述するＸ線絞り制御部により駆動制御される。なお、こ
のＸ線絞り機構２０は、この発明におけるＸ線絞り手段
に相当し、モータ２１ｄ、２２ｄ、２３ｆは、この発明
におけるＸ線絞り量調整手段に相当する。

【００２８】ところで、Ｙ方向のＸ線絞り量を左右独立
して調整するための構成は、上記以外にも、例えば、図
３に示すように構成してもよい。図３のＸ線絞りリーフ
２４は、２個のリーフ２４ａ、２４ｂがそれぞれワイヤ
ー２４ｃ、２４ｄとＰａ、Ｐｂ部分で連結され、モータ
２４ｅ、２４ｆで絞り量を独立して調整したものであ
る。このように構成し、モータ２４ｅ、２４ｆをそれぞ
れ独立して駆動することにより、Ｙ方向のＸ線絞り量を
左右独立して調整することができる。

【００２９】図１に戻り、設定装置１６からは、上述し
たように、支柱６を揺動、すなわち、Ｘ線管１を被検体
Ｍの体軸Ｊに直交する軸に平行な回動中心軸ＣＰ周りに
回動される回転角度が、操作者により設定される。この
ように設定された回転角度は、回転角度情報として、Ｘ
線絞り調整量特定部３１に与えられる。この設定装置１
６は、この発明における角度情報取込み手段に相当す
る。

【００３０】なお、この参考例では、Ｘ線管１の回転角
度情報を設定装置１６からの設定値で取り込むように構
成したが、例えば、Ｘ線管１が回転された状態における
回転角度を角度検出器等で検出して取り込むように構成
してもよい。このときの角度検出器としては、例えば、
支柱６を揺動させるモータ１４の回転数をロータリーエ
ンコーダで検出し、検出された回転数に、１回転当たり
の揺動角度を掛け合わせて回転角度を求めるように構成
してもよいし、ポテンショメータから取り込むように構
成してもよい。

【００３１】なお、設定装置１６からは、回転角度以外
にも、装置を駆動するための各種の情報、例えば、撮影
時のフィルムサイズ等の情報も設定され、その情報に基
づき、装置全体が駆動される。

【００３２】Ｘ線絞り調整量特定部３１は、設定装置１
６で設定された回転角度情報に基づき、後述するような
手順で、Ｘ線管１から照射されるＸ線を、フィルム面の
有効視野内（Ｘ線撮影時）またはＩ．Ｉ装置３のＸ線検
出面の有効視野内（Ｘ線透視時）に入射させるのに必要
なＸ線絞り機構２０の調整量を求める。このＸ線絞り調
整量特定部３１は、この発明におけるＸ線絞り調整量特
定手段に相当する。

【００３３】そして、Ｘ線絞り制御部３２では、Ｘ線絞
り調整量特定部３１で求められた調整量に基づき、Ｘ線
絞り機構２０のモータ２１ｄ、２２ｄ、２３ｆの駆動制
御を行なう。このＸ線絞り制御部３２は、この発明にお
けるＸ線絞り制御手段に相当する。

【００３４】次に、上述ような構成を有する第１参考例
装置の動作を説明する。まず、Ｘ線撮影時の動作を図４
を参照して説明する。図４は、Ｘ線管１内のＸ線焦点Ｘ
Ｓから撮影位置のフィルムＦにＸ線が照射される状態を
簡略化して描いたものである。

【００３５】まず、Ｘ線管１がフィルムＦに垂直な位置
（回転角度が０°）において、フィルムＦの有効視野内
にＸ線が入射されるように、Ｘ線絞り機構２０のＸ線絞
り量が調整される。すなわち、設定装置１６から回転角
度（０°）と、撮影に用いられるフィルムＦのサイズが
設定されると、その情報に基づき、Ｘ線絞り調整量特定
部３１では、Ｘ線絞りリーフ２１、２２、２３のＸ線絞
り調整量を求める。このとき、図２（ｂ）に示すよう
に、Ｘ線絞りリーフ２１、２２では、Ｘ線の絞りを行な
わない状態に、また、Ｘ線絞りリーフ２３で、用いられ
るフィルムＦの有効視野内にＸ線が入射されるように、
各Ｘ線絞りリーフ２１、２２、２３のモータ２１ｄ、２
２ｄ、２３ｆの駆動量を求める。そして、Ｘ線絞り制御
部３２は、その駆動量で、各モータ２１ｄ、２２ｄ、２
３ｆを駆動してＸ線の絞り量を調整する。図４では、Ｘ
線焦点ＸＳから左右にα°開かれた状態に調整されてい
る。なお、撮影に用いられるフィルムＦの有効視野のＹ
方向の長さはａとする。この状態でＸ線が照射される
と、照射されたＸ線は全てフィルムＦの有効視野内に入
射される。

【００３６】次に、Ｘ線管１を例えば、右側にθ°回転
させる。このとき、Ｘ線焦点ＸＳから左右にα°開かれ
た状態で、Ｘ線が照射されると、Ｘ線の一部がフィルム
Ｆに入射しなくなる。そこで、図の点線で示すように、
Ｘ線を照射するようにＸ線絞りリーフ２１、２２で照射
されるＸ線を調整する。その手順を以下に説明する。

【００３７】すなわち、Ｘ線管１の回転角度θ°に基づ
き、Ｘ線絞り調整量特定部３１では、Ｘ線絞りリーフ２
１、２２の調整量を例えば、以下のようにして求める。

【００３８】まず、図４（ａ）において、γL は以下の
ようにして求めることができる。 Ｌ1 ＝Ｌ2 ＋ａ／２ Ｌ2 ＝Ｌ・ｓｉｎθ Ｌ3 ＝Ｌ・ｃｏｓθ βL ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ1 ／Ｌ3 ） γL ＝（θ−α）−βL なお、Ｌは、Ｘ線焦点ＸＳと回転中心ＣＰ間の長さ（図
１参照）であり、装置の設計時に決まる。また、αは、
上記したようにＸ線絞りリーフ２３の絞り量で決まり、
ａは、上記したようにフィルムＦの有効視野のＹ方向の
長さである。従って、γL は、θが決まると一義的に決
まる。

【００３９】一方、γR は、以下のようにして求めるこ
とができる。 Ｌ4 ＝Ｌ2 −ａ／２ βR ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ4 ／Ｌ3 ） ここで、図４（ａ）のように、照射されるＸ線の右端
が、フィルムＦの有効視野より右にくる場合、すなわ
ち、（θ−α）＜βR の場合には、 γR ＝βR −（θ−α） で求められ、一方、図４（ｂ）のように、（θ’−α）
＜βR の場合には、 γR ＝（θ’−α）−βR で求められる。なお、（θ−α）＝βR の場合には、 γR ＝０ である。従って、このγR は、θが決まると一義的に決
まる。

【００４０】上記で求めたγL 、γR に基づき、Ｘ線絞
りリーフ２１、２２の調整量を求める。例えば、図５に
示すように、Ｘ線絞りリーフ２２の調整量Ｓは以下のよ
うにしめ求めることができる。 Ｓ＝Ｓ1 −Ｓ2 Ｓ1 ＝Ｄ・ｔａｎα Ｓ2 ＝Ｄ・ｔａｎ（α−γL ） ここで、Ｄは、Ｘ線焦点ＸＳからＸ線絞りリーフ２２ま
での長さであり、装置の設計時に決まる。従って、Ｓは
既知の値Ｄ、αと上記で求めたγL とにより求めること
ができる。なお、Ｘ線絞りリーフ２１の調整量も同様に
して求めることができる。

【００４１】Ｘ線絞り調整量特定部３１では、回転角度
θに基づき、上述のような手順でＸ線絞りリーフ２１、
２２の調整量を求める。なお、図４では、Ｘ線管１を右
側に回転させた場合を示しているが、左側に回転させた
場合も同様の手順でＸ線絞りリーフ２１、２２の調整量
を求めることができる。また、Ｘ線絞り調整量特定部３
１に、回転角度θに対応したＸ線絞りリーフ２１、２２
の調整量をテーブルとして記憶しておいてもよい。

【００４２】そして、Ｘ線絞り制御部３２は、Ｘ線絞り
調整量特定部３１で求められた調整量でＸ線絞りリーフ
２１、２２を調整するように、モータ２１ｄ、２２ｄを
駆動制御する。

【００４３】このようにＸ線の絞りを制御することによ
り、Ｘ線撮影に不要なＸ線を被検体Ｍに照射しないよう
にすることができる。なお、斜入角撮影では、Ｘ線管１
の回転方向と反対方向において、より多くのＸ線がフィ
ルムＦの有効視野内に入射しないことになる。例えば、
図４では、Ｘ線管１を右方向に回転しているので、フィ
ルムＦの左側で、より多くのＸ線がフィルムＦの有効視
野内に入射しない。従って、このより多くのＸ線がフィ
ルムＦの有効視野内に入射しない方（図４では左側）の
Ｘ線をＸ線絞り機構２０で絞るように構成してもよい。
このように構成しても、充分効果的に、不要なＸ線の照
射を防止できる。また、特に、図４（ｂ）のような場合
には、フィルムＦの右側では、フィルムＦの有効視野内
に入射しているので、Ｘ線絞りリーフ２１によるＸ線絞
りは特に不要であるが、上記のようにＸ線絞りリーフ２
１によるＸ線絞りを調整することにより、フィルムＦの
右側においても有効視野全体にＸ線が照射されるので好
ましい。

【００４４】次に、Ｘ透視時の動作を図６を参照して説
明する。Ｘ線透視時においても、Ｘ線管１を回転させて
Ｘ線透視（斜入角透視）を行なう場合に、図６に示すよ
うに、Ｘ線撮影時と同様にＸ線透視に不要なＸ線が被検
体Ｍに照射されることになる。なお、図６は、図４に準
じて描かれており、図中、符号ＩＸは、Ｉ．Ｉ装置３の
Ｘ線検出面の有効視野を示す。また、このＩ．Ｉ装置３
のＸ線検出面の有効視野ＩＸは、Ｙ方向にｂの長さを有
するものとする。

【００４５】この際のＸ線絞りリーフ２１、２２の調整
を上述の斜入角撮影時と同様の手順で行なうことができ
る。ずなわち、図６において、γL は以下のようにして
求めることができる。 Ｌ1 ＝Ｌ2 −ｂ／２ Ｌ2 ＝Ｌ・ｓｉｎθ Ｌ5 ＝Ｌ3 ＋ｗ Ｌ3 ＝Ｌ・ｃｏｓθ βL ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ1 ／Ｌ5 ） γL ＝（θ−α）−βL なお、ｗは、回転中心ＣＰとＩ．Ｉ装置３のＸ線検出面
との間の長さであり、装置の設計時に決まる。従って、
θが決まれば、γL が一義的に求まる。

【００４６】一方、γR は以下のようにして求めること
ができる。 Ｌ4 ＝Ｌ2 −ｂ／２ βR ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ4 ／Ｌ5 ） γR ＝（θ−α）−βR 従って、θが決まれば、γR が一義的に求まる。

【００４７】これらγL 、γR に基づき、Ｘ線絞りリー
フ２１、２２の調整量を図５に示す手順と同様にして求
めることができる。Ｘ線絞り調整量特定部３１では、設
定装置１６から取り込んだ回転角度に応じて、Ｘ線絞り
リーフ２１、２２の調整量を求め、Ｘ線絞り制御部３２
が、その調整量に基づき、モータ２１ｄ、２２ｄを駆動
制御する。これにより、斜入角透視時おいても、Ｘ線透
視に不要なＸ線を被検体Ｍに照射しないようにすること
ができる。

【００４８】なお、この場合も、斜入角撮影と同様に、
より多くのＸ線がＩ．Ｉ装置３のＸ線検出面の有効視野
内に入射しない方（図６では左側）のＸ線をＸ線絞り機
構２０で絞るように構成してもよい。

【００４９】（第１実施例） 次に、この発明の第１実施例装置の構成を説明する。こ
の第１実施例装置は、Ｘ線絞り機構の構成を図７に示す
ように構成し、かつ、速写撮影装置２とＩ．Ｉ装置３
（テレビカメラ４を含む）をＹ方向に移動自在に構成し
たこと以外は上記第１参考例装置と同じ構成である。

【００５０】この実施例のＸ線絞り機構は、図７に示す
ように、第１参考例のＸ線絞り機構２０の内、Ｘ線絞り
リーフ２２、２３のみで構成した。そして、Ｘ線管１の
回転角度が０°のときに、フィルムサイズに応じて、照
射されるＸ線がフィルムの有効視野内に入射するよう
に、Ｘ線絞りリーフ２３でＸ線を絞り、また、Ｘ線絞り
リーフ２２で、Ｙ方向のＸ線絞り量を左右いずれか一方
のみの調整を行なうように構成した。なお、この実施例
では、Ｘ線絞りリーフ２２、２３で構成されるＸ線絞り
機構が、この発明におけるＸ線絞り手段に相当し、モー
タ２２ｄ、２３ｆが、この発明におけるＸ線絞り調整手
段に相当する。

【００５１】速写撮影装置２は、図８に示すように、一
端がＹ方向に延びたネジ軸５１に螺合され、その反対側
がガイド軸５２に摺動自在に支持されている。そして、
ネジ軸５１を回転させるモータ５３の回転により、速写
撮影装置２がＹ方向に移動される。

【００５２】また、Ｉ．Ｉ装置３（テレビカメラ５を含
む）も、Ｘ線速写装置２と同様に、一端がＹ方向に延び
たネジ軸５４に螺合され、その反対側がガイド軸５５に
摺動自在に支持されている。そして、ネジ軸５４を回転
させるモータ５６の回転により、Ｉ．Ｉ装置３等がＹ方
向に移動される。

【００５３】なお、ネジ軸５１、５４、ガイド軸５２、
５５、モータ５３、５６は、（図９では図示を省略して
いる）装置の主枠１１に支持されている。

【００５４】モータ５３、５６の駆動制御は、移動量特
定部５７で求められた移動量に基づいて、移動制御部５
８が行なうように構成されている。移動量特定部５７で
の移動量の特定手順は後述する。

【００５５】なお、上記以外の構成で、速写撮影装置２
とＩ．Ｉ装置３等をＹ方向に移動自在に構成してもよ
い。

【００５６】次に、この実施例の動作を斜入角撮影を例
に採り、図９を参照して説明する。この実施例では、斜
入角撮影の場合のフィルムＦの有効視野に入射しないＸ
線を左右のいずれかで調整する。すなわち、Ｘ線速写装
置２を左側に移動させて、フィルムＦの有効視野の左端
部を、照射されるＸ線の左端部に一致させ、フィルムＦ
の有効視野の右側において入射しないＸ線をＸ線絞りリ
ーフ２２で絞るように調整するか（図９（ａ））、また
は、それと反対に、Ｘ線速写装置２を右側に移動させ
て、フィルムＦの有効視野の右端部を、照射されるＸ線
の右端部に一致させ、フィルムＦの有効視野の左側にお
いて入射しないＸ線をＸ線絞りリーフ２２で絞るように
調整する（図９（ｂ））。

【００５７】例えば、図９（ａ）の場合の速写撮影装置
２の移動量ＹＳは、以下のようにして求めることができ
る。 ＹＳ＝Ｌ6 −Ｌ1 Ｌ6 ＝Ｌ3 ｔａｎ（θ＋α） ただし、Ｌ1 、Ｌ3 は、上記第１参考例（図４）と同じ
で、θを変数とした関数であり、Ｌ、αは、上記第１参
考例（図４）と同じである。従って、ＹＳは、θが決ま
れば求められる。

【００５８】移動量特定部５７では、設定装置１６から
設定される回転角度（θ）に応じた速写撮影装置２の移
動量を上記のようにして求めることができる。なお、回
転角度に応じた移動量をテーブルとして記憶しておいて
もよい。

【００５９】一方、γR は、以下のようにして求めるこ
とができる。 γR ＝ａｒｃｔａｎ（（ＹＳ＋Ｌ4 ）／Ｌ3 ） ただし、ＹＳは、上記と同様の手順で求められ、Ｌ4
は、上記第１参考例（図４）と同じであり、いずれもθ
を変数とした関数である。従って、γR は、θが決まれ
ば求められる。

【００６０】Ｘ線絞り調整量特定部３１では、回転角度
に応じて求められるこのγR に基づき、Ｘ線リーフ２２
の調整量（Ｘ線の右側の絞り量）を求めることができ
る。なお、回転角度に応じたＸ線リーフ２２の調整量を
テーブルとして記憶しておいてもよい。

【００６１】また、図９（ｂ）の場合の速写撮影装置２
の移動量ＹＳは、以下のようにして求めることができ
る。 ＹＳ＝Ｌ4 −Ｌ9 Ｌ9 ＝Ｌ3 ｔａｎ（θ−α） ただし、Ｌ3 、Ｌ4 は、θを変数とした関数である。従
って、ＹＳは、θが決まれば求められる。

【００６２】一方、γL は、以下のようにして求めるこ
とができる。 βL ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｌ1 −ＹＳ）／Ｌ3 ） γL ＝（θ＋α）−βL ただし、ＹＳ、Ｌ1 は、θを変数とした関数である。従
って、γL は、θが決まれば求められる。

【００６３】移動量特定部５７では、速写撮影装置２の
移動量ＹＳを移動制御部５８に与え、Ｘ線絞り調整量特
定部３１では、Ｘ線リーフ２２の調整量をＸ線絞り制御
部３２に与える。移動制御部５８では、与えられた移動
量を移動させるためにモータ５３を駆動制御し、Ｘ線絞
り制御部３２は、調整量に基づきモータ２２ｄを駆動制
御する。

【００６４】なお、図９（ａ）のようにＸ線速写撮影装
置２をＹ方向左側に移動させるとき、Ｉ．Ｉ装置３等が
邪魔になるときには、Ｉ．Ｉ装置３等も、例えばＸ線速
写装置２の移動量と同じ移動量だけ、Ｙ方向左側に移動
させるように、移動制御部５８でモータ５６を駆動させ
ればよい。

【００６５】また、例えば、図４（ｂ）のような場合
で、フィルムＦの右端部と、照射Ｘ線の右端部とを合わ
せるときには、以下の移動量ＹＳだけ左側に移動し、ま
た、以下のような調整量に応じた角度γL でＸ線絞りリ
ーフ２２を駆動すればよい。

【００６６】 ＹＳ＝Ｌ9 −Ｌ4 βL ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｌ1 ＋ＹＳ）／Ｌ3 ） γL ＝（θ＋α）−βL

【００６７】これにより、Ｘ線撮影に不要なＸ線を被検
体Ｍに照射しないようにすることができる。また、Ｘ線
絞り機構の構成を第１参考例装置に比べて簡単にするこ
とができる。Ｘ線絞り機構は、比較的小さな形状のコリ
メータ７内に設けられるので、その構造は簡単なものが
好ましい。その点からもこの実施例装置では、Ｘ線絞り
機構の構成を簡単にできるという効果が得られる。

【００６８】なお、Ｘ線透視時においても上記Ｘ線撮影
と同様に、Ｉ．Ｉ装置３の左右にいずれかの端部と照射
されるＸ線の端部を一致させるようにＩ．Ｉ装置３等を
Ｙ方向に移動させ、移動方向と反対側において、Ｘ線を
まとめて絞るように制御することにより、Ｘ線透視に不
要なＸ線を被検体Ｍに照射しないようにすることができ
る。なお、このときのＩ．Ｉ装置３等の移動量やＸ線絞
りリーフ２２の調整量はθが決まれば一義的に決まる。

【００６９】（第２実施例） 次に、この発明の第２実施例装置の構成を説明する。こ
の第２実施例装置は、Ｘ線絞り機構の構成を図１０に示
すように構成したこと以外は上記第１実施例装置と同じ
構成である。

【００７０】この実施例のＸ線絞り機構は、図１１に示
すように、上記第１参考例のＸ線絞り機構２０の内、Ｘ
線絞りリーフ２３のみで構成し、Ｙ方向のＸ線絞り量を
左右同期させて調整するように構成した。

【００７１】次に、この実施例の動作を斜入角撮影を例
に採り、図１１を参照して説明する。この実施例では、
斜入角撮影時、Ｘ線速写装置２をＹ方向に所定量移動さ
せ、フィルムＦの有効視野に入射しないＸ線を、Ｘ線絞
りリーフ２３の左右のリーフ２３ａ、２３ｂによる調整
量を同じにして照射Ｘ線を絞るようにした。

【００７２】Ｘ線絞りリーフ２３の左右のリーフ２３
ａ、２３ｂによる調整量を同じにするためには、図１１
に示すように、左右のＸ線絞り調整量に応じた左右の調
整角γL 、γR を同じにしてやればよい。また、左右の
Ｘ線絞り調整量に応じた左右の調整角γL 、γR が同じ
になるような移動量ＹＳでＸ線速写装置２をＹ方向に移
動させればよい。

【００７３】まず、右の調整角γR は以下のように表す
ことができる。 ＹＳ＝Ｌ12−Ｌ4 Ｌ12＝Ｌ3 ｔａｎ（θ−α＋γR ） ＹＳ＝Ｌ3 ｔａｎ（θ−α＋γR ）−Ｌ4 （θ−α＋γR ）＝ａｒｃｔａｎ（（ＹＳ＋Ｌ4 ）／Ｌ3 ） γR ＝ａｒｃｔａｎ（（ＹＳ＋Ｌ4 ）／Ｌ3 ）−θ＋α ただし、Ｌ3 、Ｌ4 は、θの関数であり、Ｌ、αは既知
の値（なお、ａも既知の値、以下同じ）である。従っ
て、γR は、ＹＳとθを変数とした関数として表すこと
ができる。これを以下に示す。 γR ＝ｆ（ＹＳ，θ） ……… （１）

【００７４】一方、左の調整角γL は以下のように表す
ことができる。 ＹＳ＝Ｌ13−Ｌ6 Ｌ13＝Ｌ3 ｔａｎ（θ＋α−γL ） ＹＳ＝Ｌ3 ｔａｎ（θ＋α−γL ）−Ｌ6 （θ＋α−γL ）＝ａｒｃｔａｎ（（ＹＳ＋Ｌ6 ）／Ｌ3 ） γL ＝−ａｒｃｔａｎ（（ＹＳ＋Ｌ6 ）／Ｌ3 ）＋θ＋α ただし、Ｌ6 は、θの関数である。従って、γL は、Ｙ
Ｓとθを変数とした関数として表すことができる。これ
を以下に示す。 γL ＝ｇ（ＹＳ，θ） ……… （２）

【００７５】ここで、γR とγL を同じにするのである
から、（１）、（２）式より ｆ（ＹＳ，θ）＝ｇ（ＹＳ，θ） となり、θが決まれば、ＹＳが一義的に決まる。

【００７６】移動量特定部５７では、回転角度（θ）に
応じた移動量を上述のようにして求めることができる。
なお、回転角度に応じた移動量をテーブルとして記憶し
ておいてもよい。

【００７７】また、上述のようにして求めた移動量ＹＳ
を（１）式または（２）式に代入することによりＸ線絞
りリーフ２３の調整角γR （γL も同じ値）が求まる。
従って、このγR （γL ）に基づく、Ｘ線絞りリーフ２
３の調整量を求めることができる。

【００７８】Ｘ線絞り調整量特定部３１では、回転角度
（θ）に応じたＸ線絞りリーフ２３の調整量を上述のよ
うにして求めることができる。なお、回転角度に応じた
調整量をテーブルとして記憶しておいてもよい。

【００７９】移動量特定部５７では、速写撮影装置２の
移動量ＹＳを移動制御部５８に与え、また、Ｘ線絞り調
整量特定部３１では、Ｘ線絞りリーフ２３の調整量をＸ
線絞り制御部３２に与える。

【００８０】移動制御部５８では、与えられた移動量を
移動させるためにモータ５３を駆動制御し、また、Ｉ．
Ｉ装置３等が邪魔であれば、モータ５６も同じ移動量Ｙ
Ｓで駆動する。Ｘ線絞り制御部３２では、調整量に基づ
きモータ２３ｆを駆動制御する。

【００８１】これにより、Ｘ線撮影に不要なＸ線を被検
体Ｍに照射しないようにすることができる。また、Ｘ線
絞り機構として、第１実施例装置に比べてその構成をよ
り簡単にすることができるという効果も得られる。

【００８２】なお、Ｘ線透視時においても上記Ｘ線撮影
と同様に、左右のＸ線絞り調整量に応じた左右の調整角
が同じになるようにＩ．Ｉ装置３等をＹ方向に移動さ
せ、Ｘ線絞りリーフ２３の左右のリーフ２３ａ、２３ｂ
を左右同期させてＸ線絞りを調整するように制御するこ
とにより、Ｘ線透視に不要なＸ線を被検体Ｍに照射しな
いようにすることができる。なお、このときの、Ｉ．Ｉ
装置３等の移動量やＸ線絞りリーフ２３の調整量も、回
転角度が決まれば一義的に求められる。

【００８３】（第２参考例） 次に、この発明の第２参考例装置の構成を説明する。こ
の第２参考例装置は、Ｘ線絞り機構の構成を図１０に示
すように構成し、Ｘ線管１の回転中心ＣＰをフィルムＦ
よりも下方向にずらせられるように構成したこと以外は
上記第１参考例装置と同じ構成である。

【００８４】Ｘ線管１の回転中心ＣＰをフィルムＦより
も下方向にずらせることを可能にするため、この参考例
では、図１３に示すように、主枠１１に対して、扇形ラ
ック１０を垂直方向に移動自在に構成した。

【００８５】図１３では、扇形ラック１０を、主枠１１
に回動自在に支持されたネジ軸６１に螺合させるととも
に、主枠１０に、前記ネジ軸６１と平行に支持された図
示しないガイド軸に摺動自在に支持させた。そして、モ
ータ６２の回転により、ネジ軸６１を回転させ、扇形ラ
ック１０を主枠１１に対して垂直方向に移動可能とし
た。この扇形ラック１０の移動により、回転軸１２、支
柱６、Ｘ線管１等が垂直方向に移動され、回転中心をフ
ィルムＦよりも下方向に、すなわち、ＣＰからＣＰ’に
ずらせることができる。なお、上記以外の構成で、Ｘ線
管１の回転中心ＣＰをフィルムＦよりも下方向にずらせ
るようにしてもよい。

【００８６】モータ６２の駆動制御は、移動量特定部６
３により求められた移動量に基づいて、移動制御部６４
が行なうように構成されている。移動量特定部６３での
移動量の特定手順は後述する。

【００８７】次に、この参考例の動作を斜入角撮影を例
に採り、図１３を参照して説明する。この参考例では、
斜入角撮影時、回転中心をフィルムＦよりも下方向にず
らせ、フィルムＦの有効視野に入射しないＸ線を、Ｘ線
絞りリーフ２３の左右のリーフ２３ａ、２３ｂによる調
整量を同じにして照射Ｘ線を絞るようにした。

【００８８】Ｘ線絞りリーフ２３の左右のリーフ２３
ａ、２３ｂによる調整量を同じにするためには、図１３
に示すように、左右のＸ線絞り調整量に応じた左右の調
整角γL 、γR を同じにしてやればよい。また、左右の
Ｘ線絞り調整量に応じた左右の調整角γL 、γR が同じ
になるように、回転中心をフィルムＦよりも下方向にず
らせて、Ｘ線管１を回転させてやればよい。ただし、回
転中心をずらせてＸ線管１を回転しているので、フィル
ムＦへのＸ線の入射角をθ、すなわち、上記第１参考
例、第１および第２実施例において、Ｘ線管１をθ回転
させてＸ線照射したのと同じにするには、回転角度を
θ’にしなければならない。

【００８９】回転角度（θ）に応じた回転時に回転させ
る角度θ’と、回転中心をずらせる移動量Ｌ’と、Ｘ線
絞りリーフ２３の左右の調整量に応じた調整角γL 、γ
R の算出手順を以下に説明する。

【００９０】まず、θ’は以下のように表すことができ
る。 Ｌ34＝Ｌ33ｓｉｎθ＝Ｌ・ｓｉｎθ’ なお、 Ｌ33＝Ｌ32・ｓｅｃθ Ｌ32＝Ｌ31−Ｌ’ Ｌ31＝Ｌ・ｃｏｓθ 従って、θ’は、θとＬ’を変数とした関数として表す
ことができる。これを以下に示す。 θ’＝ｆ（θ，Ｌ’） ……… （３）

【００９１】一方、右の調整角γR は以下のように表す
ことができる。Ｌ34＝ａ／２＋Ｌ35 Ｌ35＝Ｌ32・ｔａｎ（θ’−α＋γR ） 従って、γR は、θとθ’とＬ’を変数とした関数とし
て表すことができる。これを以下に示す。 γR ＝ｇ1 （θ，θ’，Ｌ’） ……… （４）

【００９２】また、左の調整角γL は以下のように表す
ことができる。 Ｌ36＝Ｌ34＋ａ／２ Ｌ36＝Ｌ32・ｔａｎ（θ’＋α−γL ） 従って、γL は、θとθ’とＬ’を変数とした関数とし
て表すことができる。これを以下に示す。 γL ＝ｇ2 （θ，θ’，Ｌ’） ……… （５）

【００９３】ここで、γR とγL を同じにするのである
から、（４）、（５）式から ｇ1 （θ，θ’，Ｌ’）＝ｇ2 （θ，θ’，Ｌ’） となり、θ’は、θとＬ’を変数とした関数として表す
ことができる。これを以下に示す。 θ’＝ｇ（θ，Ｌ’） ……… （６）

【００９４】（３）、（６）式とから、 ｆ（θ，Ｌ’）＝ｇ（θ，Ｌ’） となり、θが決まれば、Ｌ’が決まる。

【００９５】また、上記により求めたＬ’と（決められ
た）θを（６）式に代入することにより、θ’が求めら
れる。さらに、θとＬ’とθ’とが決まれば、それらを
（４）式（または（５）式）に代入することにより、γ
R （γL ）を求めることができる。

【００９６】回転数特定部１７では、回転角度（θ）に
応じた角度（θ’）を上述ようにして算出し、それに応
じたモータ１４の回転数を特定する。また、移動量特定
部６３では、回転角度（θ）に応じた移動量Ｌ’を上述
のように特定する。さらに、Ｘ線絞り調整量特定部３１
では、回転角度（θ）に応じたＸ線絞りリーフ２３の調
整量を上述のように特定する。なお、各特定部１７、６
３、３１に、回転角度（θ）に応じたモータ１４の回転
数、移動量Ｌ’、Ｘ線絞りリーフ２３の調整量をテーブ
ルとして記憶しておいてもよい。

【００９７】回転モータ駆動制御部１８では、回転数特
定部１７から与えられる回転数で、モータ１４を駆動す
る。また、移動量制御部６４では、移動量特定部６３か
ら与えられる移動量Ｌ’で、モータ６２を駆動する。さ
らに、Ｘ線絞り制御部３２では、Ｘ線絞り調整量特定部
３１から与えられるＸ線絞りリーフ２３の調整量でモー
タ２３ｆを駆動する。

【００９８】これにより、Ｘ線撮影に不要なＸ線を被検
体Ｍに照射しないようにすることができる。また、Ｘ線
絞り機構として、第１参考例、第１実施例装置に比べて
その構成が簡単にすることができるという効果も得られ
る。

【００９９】なお、速写撮影装置２を垂直方向に移動自
在に構成し、図１４に示すように、上記の移動量と同じ
移動量Ｌ’だけ垂直方向に上昇させてやっても同様に、
Ｘ線絞りリーフ２３の左右の調整量を同じ（γR ＝γL
）にすることができる。

【０１００】また、Ｘ線透視時においても上記Ｘ線撮影
と同様に、左右のＸ線絞り調整量に応じた左右の調整角
が同じになるように回転中心をずらせ、Ｘ線絞りリーフ
２３の左右のリーフ２３ａ、２３ｂを左右同期させてＸ
線絞りを調整するように制御することにより、Ｘ線透視
に不要なＸ線を被検体Ｍに照射しないようにすることが
できる。なお、このときの回転中心をずらせる移動量
Ｌ’や回転時の角度θ’、Ｘ線絞りリーフ２３の調整量
は、回転角度（θ）が決まれば一義的に求められる。

【０１０１】（第３参考例） 次に、この発明の第３参考例装置の構成を説明する。こ
の第３参考例装置は、Ｘ線管１の回転中心ＣＰをフィル
ムＦよりも下方向のＣＰ’にずらせて回転させる際、フ
ィルムＦ上のＣＰからＸ線焦点までの長さを一定に保つ
ように構成したこと以外は上記第四実施例装置と同じ構
成である。

【０１０２】すなわち、この参考例では、図１５に示す
ように、Ｘ線管１を支柱６に対して垂直方向に移動自在
に構成した。図１５では、Ｘ線管１を、支柱６に回動自
在に支持されたネジ軸７１に螺合させるとともに、支柱
６に、前記ネジ軸７１と平行に支持された図示しないガ
イド軸に摺動自在に支持させた。そして、モータ７２の
回転により、ネジ軸７１を回転させ、Ｘ線管１を支柱６
に対して垂直方向に移動可能とした。Ｘ線管１の移動に
より、Ｘ線管１の回転中心ＣＰをフィルムＦよりも下方
向のＣＰ’にずらせて回転させる際、フィルムＦ上のＣ
ＰからＸ線焦点までの長さを一定の保つことが可能とな
る。なお、上記以外の構成、例えば、支柱６を伸縮自在
に構成して、Ｘ線管１の回転中心ＣＰをフィルムＦより
も下方向のＣＰ’にずらせて回転させる際、フィルムＦ
上のＣＰからＸ線焦点までの長さを一定の保つようにし
てもよい。

【０１０３】モータ７２の駆動制御は、移動量特定部６
３により求められた移動量に基づいて、Ｘ線管移動制御
部７４が行なうように構成されている。

【０１０４】次に、この参考例の動作を斜入角撮影を例
に採り、図１６を参照して説明する。この参考例では、
斜入角撮影時、フィルムＦ上のＣＰからＸ線焦点までの
長さを一定に保ちつつ、回転中心をフィルムＦよりも下
方向にずらせることにより、フィルムＦの有効視野に入
射しないＸ線を、Ｘ線絞りリーフ２３の左右のリーフ２
３ａ、２３ｂによる調整量を同じにして照射Ｘ線を絞る
ようにした。

【０１０５】Ｘ線絞りリーフ２３の左右のリーフ２３
ａ、２３ｂによる調整量を同じにするためには、図１６
に示すように、左右のＸ線絞り調整量に応じた左右の調
整角γL 、γR を同じにしてやればよい。また、左右の
Ｘ線絞り調整量に応じた左右の調整角γL 、γR が同じ
になるように、回転中心をフィルムＦよりも下方向にず
らせて、Ｘ線管１を回転させてやればよい。さらに、フ
ィルムＦ上のＣＰからＸ線焦点までの長さを一定の保つ
ために、回転中心をフィルムＦよりも下方向にずらせた
分だけ、Ｘ線管１を支柱６に対して上昇移動させてやれ
ばよい。ただし、この参考例においても、回転中心をず
らせてＸ線管１を回転しているので、フィルムＦへのＸ
線の入射角をθにするには、回転角度をθ’にしなけれ
ばならない。

【０１０６】回転角度（θ）に応じた回転時の角度θ’
と、回転中心をずらせる移動量Ｌ’（Ｘ線管１の上昇移
動の移動量も同じ）と、Ｘ線絞りリーフ２３の左右の調
整量に応じた調整角γL 、γR の算出手順を以下に説明
する。

【０１０７】 Ｌ21＝Ｌ・ｓｉｎθ＝Ｌ20・ｔａｎθ’ Ｌ20＝Ｌ3 ＋Ｌ’ ＝Ｌｃｏｓθ＋Ｌ’ 従って、θ’は、θとＬ’を変数とした関数として表す
ことができる。これを以下に示す。 θ’＝ｆ（θ，Ｌ’） ……… （７）

【０１０８】一方、右の調整角γR は以下のように表す
ことができる。 Ｌ21＝ａ／２＋Ｌ22 Ｌ21＝Ｌ・ｓｉｎθ Ｌ22＝Ｌ3 ・ｔａｎ（θ’−α＋γR ） 従って、γR は、θ’とθを変数とした関数として表す
ことができる。これを以下に示す。 γR ＝ｇ1 （θ’，θ） ……… （８）

【０１０９】また、左の調整角γL は以下のように表す
ことができる。 Ｌ23＝Ｌ21＋ａ／２ Ｌ23＝Ｌ3 ・ｔａｎ（θ’＋α−γL ） 従って、γL は、θ’とθを変数とした関数として表す
ことができる。これを以下に示す。 γL ＝ｇ2 （θ’，θ） ……… （９）

【０１１０】ここで、γR とγL を同じにするのである
から、（８）、（９）式から ｇ1 （θ’，θ）＝ｇ2 （θ’，θ） となり、θ’は、θを変数とした関数として表すことが
できる。これを以下に示す。 θ’＝ｇ（θ） ……… （10）

【０１１１】（７）、（10）式とから、 ｆ（θ，Ｌ’）＝ｇ（θ） となり、θが決まれば、Ｌ’が決まる。

【０１１２】また、上記により求めたＬ’と（決められ
た）θを（７）式に代入することにより、θ’が求めら
れる。さらに、θとθ’とが決まれば、それらを（８）
式（または（９）式）に代入することにより、γR （γ
L ）を求めることができる。

【０１１３】回転数特定部１７では、回転角度（θ）に
応じた角度（θ’）を上述のようにして算出し、それに
応じたモータ１４の回転数を特定する。また、移動量特
定部６３では、回転角度（θ）に応じた移動量Ｌ’を上
述のように特定する。さらに、Ｘ線絞り調整量特定部３
１では、回転角度（θ）に応じたＸ線絞りリーフ２３の
調整量を上述のように特定する。なお、各特定部１７、
６３、３１に、回転角度（θ）に応じたモータ１４の回
転数、移動量Ｌ’、Ｘ線絞りリーフ２３の調整量をテー
ブルとして記憶しておいてもよい。

【０１１４】回転モータ駆動制御部１８では、回転数特
定部１７から与えられる回転数で、モータ１４を駆動す
る。また、移動制御部６４では、移動量特定部６３から
与えられる移動量Ｌ’で、モータ６２を駆動する。さら
に、Ｘ線管移動制御部７４でも、移動量特定部６３から
与えられる移動量Ｌ’で、モータ７２を駆動する。そし
て、Ｘ線絞り制御部３２では、Ｘ線絞り調整量特定部３
１から与えられるＸ線絞りリーフ２３の調整量でモータ
２３ｆを駆動する。

【０１１５】これにより、Ｘ線撮影に不要なＸ線を被検
体Ｍに照射しないようにすることができる。また、Ｘ線
絞り機構として、第１参考例、第１実施例装置に比べて
その構成が簡単にすることができるという効果も得られ
る。さらに、斜入角撮影時、常にＸ線焦点とフィルムＦ
との距離を一定に保つことができる。

【０１１６】なお、Ｘ線透視時においても上記Ｘ線撮影
と同様に、左右のＸ線絞り調整量に応じた左右の調整角
が同じになるように回転中心をずらせるとともに、Ｘ線
焦点とフィルムＦとの距離を一定に保ち、Ｘ線絞りリー
フ２３の左右のリーフ２３ａ、２３ｂを左右同期させて
Ｘ線絞りを調整するように制御することにより、Ｘ線透
視に不要なＸ線を被検体Ｍに照射しないようにすること
ができる。このときの回転中心をずらせる移動量Ｌ’や
回転時の角度θ’、Ｘ線絞りリーフ２３の調整量は、回
転角度（θ）が決まれば一義的に求められる。

【０１１７】なお、上述の各実施例および各参考例で
は、フィルム面にＸ線管１の回動中心がある装置につい
て説明したが、その他の位置に回動中心がある装置にも
同様に適用することができる。

【０１１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、回転角度に応じて、フィルム面の有効視野
内（Ｘ線撮影時）、または、Ｘ線透視手段のＸ線検出面
の有効視野内（Ｘ線透視時）に略入射させるのに必要な
Ｘ線絞りの調整量で照射Ｘ線を絞るように構成したの
で、斜入角撮影や斜入角透視においても、フィルム面の
有効視野内またはＸ線透視手段のＸ線検出面の有効視野
内に入射しないＸ線はＸ線絞り手段でほとんど、また
は、全て絞られ、Ｘ線撮影に不要なＸ線が被検体に照射
されるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１参考例に係るＸ線診断装置の概
略構成を示す図である。

【図２】第１参考例装置のＸ線絞り機構の構成を示す図
である。

【図３】Ｘ線絞り機構の変形例の構成を示す図である。

【図４】第１参考例装置による斜入角撮影時の動作を説
明するための図である。

【図５】Ｘ線絞り機構の調整量を求める手順を説明する
ための図である。

【図６】第１参考例装置による斜入角透視時の動作を説
明するための図である。

【図７】第１実施例装置のＸ線絞り機構の構成を示す図
である。

【図８】第１実施例装置の要部構成を示す図である。

【図９】第１実施例装置による斜入角撮影時の動作を説
明するための図である。

【図１０】第２実施例装置のＸ線絞り機構の構成を示す
図である。

【図１１】第２実施例装置による斜入角撮影時の動作を
説明するための図である。

【図１２】第２参考例装置の構成を示す図である。

【図１３】第２参考例装置による斜入角撮影時の動作を
説明するための図である。

【図１４】第２参考例の変形例による斜入角撮影時の動
作を説明するための図である。

【図１５】第３参考例装置の構成を示す図である。

【図１６】第３参考例装置による斜入角撮影時の動作を
説明するための図である。

【図１７】従来例に係るＸ線診断装置の構成を示す図で
ある。

【図１８】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線管 ２ … 速写撮影装置 ３ … Ｉ．Ｉ装置 ４ … 天板 ５ … テレビカメラ １６ … 設定装置 ２０ … Ｘ線絞り機構 ２１ｄ、２２ｄ、２３ｆ … Ｘ線絞りリーフ調整用の
モータ ３１ … Ｘ線絞り調整量特定手段 ３２ … Ｘ線絞り制御部 Ｍ … 被検体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体が仰臥される天板と、Ｘ線管と、
   前記天板上に仰臥された被検体を透過した透過Ｘ線をフ
   ィルムに撮影するＸ線撮影手段または／および前記透過
   Ｘ線を検出しＸ線透視像を得るＸ線透視手段とを備え、
   かつ、前記Ｘ線管を前記被検体の体軸に直交する軸に平
   行な所定の軸（回動中心軸）周りに回動自在に構成し
   て、前記天板上に仰臥された被検体および、前記Ｘ線撮
   影手段のフィルム面または／および前記Ｘ線透視手段の
   Ｘ線検出面に対して斜入方向からＸ線を照射可能に構成
   されたＸ線診断装置において、前記Ｘ線管から照射され
   るＸ線を絞るＸ線絞り手段と、前記Ｘ線絞り手段による
   Ｘ線の絞り量を調整するＸ線絞り調整手段と、前記Ｘ線
   管の回動時の回転角度情報を取り込む角度情報取込み手
   段と、前記角度情報取込み手段で取り込まれた回転角度
   情報に基づき、前記Ｘ線管から照射されるＸ線を、前記
   フィルム面の有効視野内または前記Ｘ線透視手段のＸ線
   検出面の有効視野内に略入射させるのに必要な前記Ｘ線
   絞りの調整量を求めるＸ線絞り調整量特定手段と、前記
   Ｘ線絞り調整量特定手段で求められた調整量に基づき、
   前記Ｘ線絞り調整手段を駆動制御するＸ線絞り制御手段
   とを備え、かつ、前記Ｘ線撮影手段または／および前記
   Ｘ線透視手段を前記被検体の体軸と平行な方向に水平移
   動自在に構成し、Ｘ線を斜入方向から照射して撮影する
   際に、前記Ｘ線撮影手段または／および前記Ｘ線透視手
   段の有効視野の一端部が、照射されるＸ線の一端部に一
   致するように、前記Ｘ線撮影手段または／および前記Ｘ
   線透視手段を水平移動させ、さらに、前記Ｘ線撮影手段
   または／および前記Ｘ線透視手段の有効視野の他端部に
   おいて、前記有効視野に入射しないＸ線を前記Ｘ線絞り
   手段で絞るように調整することを特徴とするＸ線診断装
   置。
2. 【請求項２】 被検体が仰臥される天板と、Ｘ線管と、
   前記天板上に仰臥された被検体を透過した透過Ｘ線をフ
   ィルムに撮影するＸ線撮影手段または／および前記透過
   Ｘ線を検出しＸ線透視像を得るＸ線透視手段とを備え、
   かつ、前記Ｘ線管を前記被検体の体軸に直交する軸に平
   行な所定の軸（回動中心軸）周りに回動自在に構成し
   て、前記天板上に仰臥された被検体および、前記Ｘ線撮
   影手段のフィルム面または／および前記Ｘ線透視手段の
   Ｘ線検出面に対して斜入方向からＸ線を照射可能に構成
   されたＸ線診断装置において、前記Ｘ線管から照射され
   るＸ線を絞るＸ線絞り手段と、前記Ｘ線絞り手段による
   Ｘ線の絞り量を調整するＸ線絞り調整手段と、前記Ｘ線
   管の回動時の回転角度情報を取り込む角度情報取込み手
   段と、前記角度情報取込み手段で取り込まれた回転角度
   情報に基づき、前記Ｘ線管から照射されるＸ線を、前記
   フィルム面の有効視野内または前記Ｘ線透視手段のＸ線
   検出面の有効視野内に略入射させるのに必要な前記Ｘ線
   絞りの調整量を求めるＸ線絞り調整量特定手段と、前記
   Ｘ線絞り調整量特定手段で求められた調整量に基づき、
   前記Ｘ線絞り調整手段を駆動制御するＸ線絞り制御手段
   とを備え、かつ、前記Ｘ線撮影手段または／および前記
   Ｘ線透視手段を前記被検体の体軸と平行な方向に水平移
   動自在に構成し、Ｘ線を斜入方向から照射して撮影する
   際に、前記Ｘ線絞り手段によるＸ線絞り量が両端部で同
   じ調整量になるように、前記Ｘ線撮影手段または／およ
   び前記Ｘ線透視手段を水平移動させ、さらに、前記Ｘ線
   撮影手段または／および前記Ｘ線透視手段の有効視野の
   両端側でそれぞれ入射しないＸ線を、前記Ｘ線絞り手段
   の両端部のＸ線絞り量をそれぞれ同じ量だけ同期させて
   調整することにより絞ることを特徴とするＸ線診断装
   置。