CN2403369Y - 体外冲击波碎石机 - Google Patents

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体外冲击波碎石机,现有的同类设备存在定位不准确且速度慢的不足,本装置设有可被驱动装置带动在大、小C形支架套内滑动的大C臂和小C臂,聚能器固定在小C臂上,大C臂支架套安装在可相对机架作三维运动的滑板上,并与可带动其转动的驱动装置相联,本装置治疗床不动,聚能器与主机同步作球面运动,定位快而准确,而且所需的探测部件少,结构简单。

Description

体外冲击波碎石机
本实用新型属一种用于治疗人体结石的体外冲击波碎石机。
体外冲击波发生器主要包括带聚能器的冲击波发生器、治疗床和能将冲击波发生器聚能焦点对准治疗床上患者体内结石的定位系统几部分。为了将冲击波发生器的聚能波焦点对准体内结石，现有技术采用主机不动，治疗床相对运动对位的方法，即通过两组X光进行交叉对比监视在同一点上，结石患者在治疗床上通过三维运动使结石对准焦点，这种方法的不足之处是：定位速度慢，患者在移动中有不适感，而且可能会使人体离开水囊造成测定不准，同时其定位是通过两组X光或B超进行交叉对比同一点来对准结石，结构复杂。
本实用新型旨在提供一种可以使治疗床不动，靠冲击波发生器聚能器运动定位，而且定位速度快，不增加患者不适感的体外冲击波碎石机。
实现上述目的的技术方案是：本机包括治疗床(7)，冲击波发生器(8)，聚能器(6)，机架(15)，监视定位系统和操作台，其特征在于：所述聚能器(6)固定在一个C形圆弧的小C臂(3)上，小C臂与可带动其在小C臂支架套(4)内作C向滑动的驱动装置相联，小C臂支架套安装在大C臂支架套(13)上，C形半圆弧的大C臂(11)滑动配合地穿过大C臂支架套，而且其圆心与小C臂圆心重合，大C臂(11)与能带动其沿大C臂支架套作C向滑动的驱动装置相联，大C臂支架套固定在转轴(28)上，转轴安装在可相对机架作X、Y、Z向三维运动的滑板上，并与可带动其轴向转动的驱动装置相联，固定在小C臂上的聚能器第二焦点与大C臂圆心重合，所述监视定位系统的探测部件相对固定在大C臂上并且其探测光或探测波穿过大C臂圆心。
本实用新型在应用中，其治疗床部分不动，可通过操作台控制使主机上的滑板作X、Y、Z向运动，使大C臂支架套作轴向转动，使大C臂、小C臂沿大、小C臂支架套作C向运动，从而使固定在小C臂上的聚能器随之同步运动并复合为球面运动。定位系统的探测部件与大C臂相对固定并指向圆心(也是聚能器的第二焦点)，定位时先通过监测屏幕的影象和座标观察调整使探测部件的X光或B超穿过固定治疗床上人体内的结石，再使探测部件与聚能器同步转一角度并调整使X光或B超再次穿过结石，此时结石的位置即与圆心，也就是聚能器的第二焦点重合。
本实用新型在应用中定位快而准确，而且治疗床不动，患者无不适感，同时定位时只用一组探测部件即可，一组探测部件发出一组X光或B超探测波，转动大C臂，再产生一组不同角度的探测光或探测波，配合聚能器的球面运动，即可完成定位功能，所以可以简化探测部件结构。
附图说明：
图1、本实用新型实施例结构示意图
1-摄象装置      2-影象增强器    3-小C臂     4-C臂支架套
5-B超探头       6-聚能器        7-治疗床    8-冲击波发生器
9-治疗床支架    10-X光发生器    11-大C臂    12-X向电机
13-大C臂支架套  14-X向丝杠      15-机架     16-X向螺母
17-X向导轨道    18-Z向导轨      19-Z向电机  20-Z向滑板
21-Y向丝杠      22-转轴电机     23-Y向滑板  24-Y向导轨
25-蜗轮减速机   26-钢丝         27-大C向电机28-转轴
29-链条         30-轴承套       31-滑轮     32-小C向电机
33-钢丝槽
图2、图1的A向视图
36-X向滑板      37-Z向丝杠      38-Z向螺母  39-Y向电机
40-Y向移动螺母
图3、图1所示实施例大C臂和小C作C向运动的传动部件示意图
41-钢丝槽           42-钢丝         43-滑轮
44-小C向蜗轮减速机  45-钢丝槽      46-滑轮
实施例说明：
本例的冲击波发生器8与聚能器6是连为一体的，其结构已申请了99238925.9号专利(申请日：99.10.08)，聚能器及与其连为一体的冲击波发生器固定在C形圆弧的小C臂3一端，小C臂滑动配合地穿过小C臂支架套4，小C臂支架套安装在大C臂支架套13上，大C臂11滑动配合地穿过大C臂支架套，大C臂支架套固定在主机的转轴28上，转轴穿过固定在Y向滑板23上的轴承套30，同时通过链条29与固定在Y向滑板23下部的蜗轮减速机和低速同步转轴电机22相联，转轴后端固定有低速同步大C向电机27，大C向电机27与蜗轮减速机25相联，套在蜗轮减速机上的钢丝26穿过转轴28中空的内腔和大C臂上的钢丝槽33，并经滑轮46和固定于大C臂支架套上的滑轮31固定在大C臂两端的钢丝槽45内，同时小C臂支架套4上也设有低速同步小C向电机32及蜗轮减速机44，套在蜗轮减速机上的钢丝绳42通过滑轮43固定在小C臂两端的钢丝槽41内。这样大C臂和小C臂分别可被大C向电机27和小C向电机32带动沿各自的支架套作C向运动，同时大C臂还可被转轴电机22带动作轴向转动。
所述可相对机架作X、Y、Z向三维运动的滑板具体结构为：水平向的Y向滑板23两端滑动配合地嵌入垂直向的Y向导轨24内，固定在其下部的Y向移动螺母40套在垂直向的Y向丝杠21上，Y向丝杠与固定在水平的Z向滑板20上并被Y向电机39带动的蜗轮减速机相联，Z向滑板20两端滑动配合地嵌入水平向并与其垂直的Z向导轨18内，其下部的Z向螺母38套在水平向的Z向丝杠37上，Z向丝杠与固定在水平X向滑板36上的Z向电机19相联，X向滑板36两端滑动配合地嵌入水平向的X向导轨17内，其下部通过X向移动螺母16与固定在机架底盘上的X向电机12带动的X向丝杠14传动联接。
本例监视定位系统的探测部分设X光和B超两部分探测部件，X光探测部件由X光发生器10和带有摄象装置1的影象增强器2组成，X光发生器10固定在半圆大C臂的一端，影象增强器2固定在大C臂另一端，二者同轴连线过大C臂圆心。B超探测部件为一固定在聚能器6外壳上的B超探头5，该探头指向大C臂圆心。
本例的治疗床通过治疗床支架9固定在机架15底座上。

Claims (5)

1、体外冲击波碎石机，包括治疗床(7)，冲击波发生器(8)，聚能器(6)，机架(15)，监视定位系统和操作台，其特征在于：所述聚能器(6)固定在一个C形圆弧的小C臂(3)上，小C臂与可带动其在小C臂支架套(4)内作C向滑动的驱动装置相联，小C臂支架套安装在大C臂支架套(13)上，C形半圆弧的大C臂(11)滑动配合地穿过大C臂支架套，而且其圆心与小C臂圆心重合，大C臂(11)与能带动其沿大C臂支架套作C向滑动的驱动装置相联，大C臂支架套固定在转轴(28)上，转轴安装在可相对机架作X、Y、Z向三维运动的滑板上，并与可带动其轴向转动的驱动装置相联，固定在小C臂上的聚能器第二焦点与大C臂圆心重合，所述监视定位系统的探测部件相对固定在大C臂上并且其探测光或探测波穿过大C臂圆心。
2、根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述转轴穿过固定在Y向滑板(23)上的轴承套(30)，同时通过链条(29)与固定在Y向滑板(23)下部的蜗轮减速机和低速同步转轴电机(22)相联，转轴后端固定有低速同步大C向电机(27)，大C向电机(27)与蜗轮减速机(25)相联，套在蜗轮减速机上的钢丝(26)穿过转轴(28)中空的内腔和大C臂上的钢丝槽(33)，并经滑轮(46)和固定于大C臂支架套上的滑轮(31)固定在大C臂两端的钢丝槽(45)内，同时小C臂支架套(4)上也设有低速同步小C向电机(32)及蜗轮减速机(44)，套在蜗轮减速机上的钢丝绳(42)通过滑轮(43)固定在小C臂两端的钢丝槽(41)内。
3、根据权利要求1或2所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述可相对机架作X、Y、Z向三维运动的滑板具体结构为：水平向的Y向滑板(23)两端滑动配合地嵌入垂直向的Y向导轨(24)内，固定在其下部的Y向移动螺母(40)套在垂直向的Y向丝杠(21)上，Y向丝杠与固定在水平的Z向滑板(20)上并被Y向电机(39)带动的蜗轮减速机相联，Z向滑板(20)两端滑动配合地嵌入水平向并与其垂直的Z向导轨(18)内，其下部的Z向螺母(38)套在水平向的Z向丝杠(37)上，Z向丝杠与固定在水平X向滑板(36)上的Z向电机(19)相联，X向滑板(36)两端滑动配合地嵌入水平向的X向导轨(17)内，其下部通过X向移动螺母(16)与固定在机架底盘上的X向电机(12)带动的X向丝杠(14)传动联接。
4、根据权利要求1或2所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述监视定位系统的探测部分设X光和B超两部分探测部件，X光探测部件由X光发生器(10)和带有摄象装置(1)的影象增强器(2)组成，X光发生器(10)固定在半圆大(C)臂的一端，影象增强器(2)固定在大C臂另一端，二者同轴连线过大C臂圆心，B超探测部件为一固定在聚能器(6)外壳上的B超探头(5)，该探头指向大C臂圆心。
5、根据权利要求3所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述监视定位系统的探测部分设X光和B超两部分探测部件，X光探测部件由X光发生器(10)和带有摄象装置(1)的影象增强器(2)组成，X光发生器(10)固定在半圆大(C)臂的一端，影象增强器(2)固定在大C臂另一端，二者同轴连线过大C臂圆心，B超探测部件为一固定在聚能器(6)外壳上的B超探头(5)，该探头指向大C臂圆心。
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