CN203555745U

CN203555745U - 一种用于乳房断层扫描的乳腺cbct装置

Info

Publication number: CN203555745U
Application number: CN201320640162.2U
Authority: CN
Inventors: 陆春生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-16
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，包括有底座，还包括有安装在底座上的立柱机构、安装在立柱机构上端的机头安装机构、与机头安装机构配合安装的机头组件，所述的机头组件进一步包括有机头支架、安装在机头支架上方的球管束光器、安装在机头支架上并位于球管束光器下方的乳房压迫组件、以及安装在乳房压迫组件下方的平板探测器组件，所述的机头安装机构为能够带动机头组件进行180度旋转的机头旋转机构。本实用新型提供了乳腺的连续断层的CBCT扫描装置，可以实现乳房的三维重建，提供三维立体图像和各向动态的剖切图像，可以扫描出更小的肿瘤，方便医生观察并做出准确的诊断结果，减少医生误诊的机率。

Description

一种用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备领域，尤其涉及一种用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置。

背景技术

现有的进行乳腺扫描的X射线摄影系统都是由各种类型的单独一次或两三次拍片来检测判定，整个过程是单独的一次拍平片过程，拍出的平片是乳腺所有组织的重叠图像，而不是连续断层扫描，不能形成乳房的3D图像和剖切图像，不能为医生作出更为准确的医学诊断，如更小的肿瘤不能有效地扫描并诊断出来。因此如何便于医生作出更为准确的医学诊断，如何扫描并诊断出更小的肿瘤，减少医生误诊的机率，成为医疗设备的生产厂家必须解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服上面所述的技术缺陷，提供一种用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置。

为了解决上面所述的技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，包括有底座，还包括有安装在底座上的立柱机构、安装在立柱机构上端的机头安装机构、与机头安装机构配合安装的机头组件，所述的机头组件进一步包括有机头支架、安装在机头支架上方的球管束光器、安装在机头支架上并位于球管束光器下方的乳房压迫组件、以及安装在乳房压迫组件下方的平板探测器组件，所述的机头安装机构为能够带动机头组件进行180度旋转的机头旋转机构，所述的机头旋转机构进一步包括有：固定安装在立柱机构上的第一安装架、安装在第一安装架上的第一电机、由第一电机驱动的第一主动齿轮、安装在第一安装架前端且与第一主动齿轮啮合的第一齿轮轴承，所述的机头组件与第一齿轮轴承配合安装，所述的第一主动齿轮带动第一齿轮轴承旋转，所述的第一齿轮轴承带动机头组件旋转。

所述的机头支架进一步包括有支架本体，所述的支架本体下方开设有轴承通孔，所述的支架本体上安装有第二电机、由第二电机驱动的第二主动齿轮，所述的支架本体上方设置有用于安放球管束光器的托架；所述的乳房压迫组件包括有第二安装架、安装在第二安装架后端的第二齿轮轴承、安装在第二齿轮轴承上并且与第二主动齿轮啮合的定齿轮、设置在第二安装架前端的压迫板，所述的第二齿轮轴承穿过轴承通孔及第一齿轮轴承与第一安装架配合安装，所述的第二主动齿轮绕着与其啮合的定齿轮旋转，带动机头支架旋转。通过第二主动齿轮与定齿轮的啮合使机头支架能够相对于定齿轮进行旋转，优选的旋转角度为左右各旋转60度。

所述的乳房压迫组件还包括有安装在第二安装架上方的第三电机、由第三电机驱动的上下调节丝杆，所述的压迫板连接在上下调节丝杆的丝杆螺母上，所述压迫板的两侧设置有直线导轨。通过上下调节丝杆的上下运动，带动压迫板沿着两侧的直线导轨上下运动形成乳房的大压迫运动。

乳房压迫组件还包括用于手动调节压迫板上下运动的手动微调装置，所述的手动微调装置包括有手动旋转蜗杆、与手动旋转蜗杆啮合的蜗轮，所述的上下调节丝杆套在蜗轮上。医生旋转左右两端的的手动旋转蜗杆的把手，带动与蜗杆啮合的蜗轮旋转，通过蜗轮的旋转带动套在蜗轮上的上下调节丝杆进行上下运动，从而实现压迫板的上下运动形成乳房的小压迫运动，使用蜗杆蜗轮机构具备自锁的功能，防止压迫的乳房反弹。手动微调装置可调节到第三电机的大压迫运动不能达到的范围（压迫乳房到人性化的范围又不导致病人痛苦，同时解锁也快，病人也可操作），因而手动微调压迫更具人性化。

所述的立柱机构为立柱升降机构，所述的立柱升降机构进一步包括有与底座固定安装的外固定柱、与外固定柱配合安装的内升降柱、用于驱动内升降柱上下运动的升降组件，所述的内升降柱的上端面设置有用于安装第一安装架的安装平台。

所述的内升降柱与外固定柱通过导轨与轴承配合安装。

所述的升降组件进一步包括有设置在外固定柱内部并用于带动内升降柱上下运动的丝杆、用于驱动丝杆的第四电机。

本实用新型提供了乳腺的连续断层的CBCT扫描装置，可以实现乳房的三维重建，提供三维立体图像和各向动态的剖切图像，可以扫描出更小的肿瘤，方便医生观察并做出准确的诊断结果，减少医生误诊的机率。本实用新型在结构设计时充分考虑了人性化和人机工学因素，设置有立柱升降机构，可以满足不同身高的患者；同时设置可以上下运动的乳房压迫组件，使得在检测时能够更好地固定乳房，方便扫描、建立三维立体图像，提高乳房扫描的精确度。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的整体结构示意图。

图2为图1的结构分解图。

图3为本实用新型第二视角的整体结构示意图。

图4为图3的结构分解图。

图5为本实用新型的机头支架旋转状态示意图。

图6为本实用新型的立柱升降机构的结构示意图。

图7为本实用新型运输状态的结构示意图。

图8为本实用新型使用状态的第一简易示意图。

图9为本实用新型使用状态的第二简易示意图。

图10为本实用新型的机头支架第二种旋转方式的结构示意图。

图11为图10的旋转后的结构示意图。

图中，1.底座、2.立柱机构、3.机头安装机构、4.机头支架、5.球管束光器、6.乳房压迫组件、7.平板探测器组件、8.X射线、9.乳房、11.滑轮、21.外固定柱、22.内升降柱、23.安装平台、24.轴承、25.导轨、26.丝杆、27.第四电机、31.第一安装架、32.第一电机、33.第一主动齿轮、34.第一齿轮轴承、41.支架本体、42.第二电机、43.第二主动齿轮、44.托架、45.轴承通孔、46.链条、47.链轮、48.第二丝杆、49.第五电机、61.第二安装架、62.第三电机、63.蜗轮、64.手动旋转蜗杆、65.定齿轮、66.压迫板、67.上下调节丝杆、68.第二齿轮轴承、71.平板探测器、72.乳房承放台。

具体实施方式

请一并参阅图1至图7，如图所示，一种用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，包括有底座1，还包括有安装在底座1上的立柱机构2、安装在立柱机构2上端的机头安装机构3、与机头安装机构3配合安装的机头组件，机头组件进一步包括有机头支架4、安装在机头支架4上方的球管束光器5、安装在机头支架4上并位于球管束光器5下方的乳房压迫组件6、以及安装在乳房压迫组件6下方的平板探测器组件7，机头安装机构3为能够带动机头组件进行180度旋转的机头旋转机构，机头旋转机构进一步包括有：固定安装在立柱机构2上的第一安装架31、安装在第一安装架31上的第一电机32、由第一电机32驱动的第一主动齿轮33、安装在第一安装架31前端且与第一主动齿轮33啮合的第一齿轮轴承34，机头组件与第一齿轮轴承34配合安装，第一主动齿轮33带动第一齿轮轴承34旋转，第一齿轮轴承34带动机头组件旋转，第一齿轮轴承34带动机头组件旋转的角度为180度，可以将机头组件向下旋转180度以方便运输。

机头支架4进一步包括有支架本体41，支架本体41下方开设有轴承通孔45，轴承通孔45用于走线，支架本体41上安装有第二电机42、由第二电机42驱动的第二主动齿轮43，支架本体41上方设置有用于安放球管束光器5的托架44；乳房压迫组件6包括有第二安装架61、安装在第二安装架61后端的第二齿轮轴承68、安装在第二齿轮轴承68上并且与第二主动齿轮43啮合的定齿轮65、设置在第二安装架61前端的压迫板66，第二齿轮轴承68穿过轴承通孔45及第一齿轮轴承34与第一安装架31配合安装，第二主动齿轮43绕着与其啮合的定齿轮65旋转，带动机头支架4旋转。通过第二主动齿轮43与定齿轮65的啮合使机头支架4能够相对于定齿轮65进行旋转，优选的旋转角度为左右各旋转60度，旋转时机头支架带动球管束光器旋转，压迫器组件与平板探测器组件相对不动、不旋转，从而完成乳腺CT的扫描。

乳房压迫组件6还包括有安装在第二安装架61上方的第三电机62、由第三电机62驱动的上下调节丝杆67、压迫板66连接在上下调节丝杆67的丝杆螺母上，压迫板66的两侧设置有直线导轨。通过上下调节丝杆67的上下运动，带动压迫板66沿着两侧的直线导轨上下运动形成乳房的大压迫运动。

乳房压迫组件还包括用于手动调节压迫板上下运动的手动微调装置，手动微调装置包括有手动旋转蜗杆64、与手动旋转蜗杆64啮合的蜗轮63，上下调节丝杆67套在蜗轮63上。医生旋转左右两端的的手动旋转蜗杆的把手，带动与蜗杆啮合的蜗轮旋转，通过蜗轮的旋转带动套在蜗轮上的上下调节丝杆进行上下运动，从而实现压迫板的上下运动，使用蜗杆蜗轮机构具备自锁的功能，防止压迫的乳房反弹。手动微调装置可调节到第三电机的大压迫运动不能达到的范围（压迫乳房到人性化的范围又不导致病人痛苦，同时解锁也快，病人也可操作），因而手动微调压迫更具人性化。

平板探测器组件7进一步包括有安装在第二安装架61下方的乳房承放台72、设置在乳房承放台72内的平板探测器71。

立柱机构2为立柱升降机构，立柱升降机构进一步包括有与底座1固定安装的外固定柱21、与外固定柱21配合安装的内升降柱22、用于驱动内升降柱22上下运动的升降组件，内升降柱22的上端面设置有用于安装第一安装架31的安装平台23。内升降柱22与外固定柱21通过导轨25与轴承24配合安装。升降组件进一步包括有设置在外固定柱内部并用于带动内升降柱上下运动的丝杆26、用于驱动丝杆26的第四电机27。

立柱升降机构可以将外固定柱与内升降柱之间改用直线导轨（或带座直线导轨）结构实现内升降柱的上下运动。

立柱升降机构还可以通过电机驱动加小滑车连接链轮的方式完成直线套叠式升降运动。

请参阅图7，为了便于乳腺CBCT装置的运输，避免乳腺CBCT装置在运输包装过程中的体积过大，先降下立柱升降机构的内升降柱，拆除乳房压迫组件与平板探测器组件，然后将机头支架向下旋转180度，降低使得整个乳腺CBCT装置的高度，实现整个乳腺CBCT装置的体积最小化，便于乳腺CBCT装置的运输及人员移动。为了方便乳腺CBCT装置的移动，可以在底座下端安装滑轮11。

请一并参阅图1至图9，如图所示，乳腺CBCT装置在使用时，患者的乳房9置于乳房承放台72上，通过上下及横向调节压迫板66以固定乳房9，然后球管束光器5放射出锥形束X射线8穿透乳房9，机头支架4的旋转角度范围为左右各60度旋转，使用时，通过旋转机头支架4带动球管束光器旋转，从球管束光器5发射的锥形束X射线8被平板探测器7接收，机头支架4带动球管束光器5的旋转以平板探测器7端轴孔为旋转中心、左右各60度的范围进行均匀旋转，旋转时放射出X射线8，平板探测器7不运动，平板探测器7均匀接收左右各60度范围的乳腺图像，实现了连续断层扫描，通过相对不动的平板探测器7接收X射线8并得出相应的一组60度范围的乳房扫描数据，通过三维重建得出患者的乳房三维立体图像便于医生做出准确的诊断结果。

机头支架的旋转，除了图1－图7中所示的通过动、定齿轮的啮合实现旋转外，还可以采用如图10－图11所示的链轮与链条的方式旋转，其中第五电机49驱动第二丝杆48，第二丝杆48带动配合安装的链条46及链轮47实现机头支架的旋转。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不可认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，包括有底座，还包括有安装在底座上的立柱机构、安装在立柱机构上端的机头安装机构、与机头安装机构配合安装的机头组件，所述的机头组件进一步包括有机头支架、安装在机头支架上方的球管束光器、安装在机头支架上并位于球管束光器下方的乳房压迫组件、以及安装在乳房压迫组件下方的平板探测器组件，其特征在于：所述的机头安装机构为能够带动机头组件进行180度旋转的机头旋转机构，所述的机头旋转机构进一步包括有：固定安装在立柱机构上的第一安装架、安装在第一安装架上的第一电机、由第一电机驱动的第一主动齿轮、安装在第一安装架前端且与第一主动齿轮啮合的第一齿轮轴承，所述的机头组件与第一齿轮轴承配合安装，所述的第一主动齿轮带动第一齿轮轴承旋转，所述的第一齿轮轴承带动机头组件旋转。

2.如权利要求1所述的用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，其特征在于：所述的机头支架进一步包括有支架本体，所述的支架本体下方开设有轴承通孔，所述的支架本体上安装有第二电机、由第二电机驱动的第二主动齿轮，所述的支架本体上方设置有用于安放球管束光器的托架；所述的乳房压迫组件包括有第二安装架、安装在第二安装架后端的第二齿轮轴承、安装在第二齿轮轴承上并且与第二主动齿轮啮合的定齿轮、设置在第二安装架前端的压迫板，所述的第二齿轮轴承穿过轴承通孔及第一齿轮轴承与第一安装架配合安装，所述的第二主动齿轮绕着与其啮合的定齿轮旋转，带动机头支架旋转。

3.如权利要求2所述的用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，其特征在于：所述的乳房压迫组件还包括有安装在第二安装架上方的第三电机、由第三电机驱动的上下调节丝杆，所述的压迫板连接在上下调节丝杆的丝杆螺母上，所述压迫板的两侧设置有直线导轨。

4.如权利要求3所述的用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，其特征在于：所述的乳房压迫组件还包括用于手动调节压迫板上下运动的手动微调装置，所述的手动微调装置包括有手动旋转蜗杆、与手动旋转蜗杆啮合的蜗轮，所述的上下调节丝杆套在蜗轮上。

5.如权利要求1所述的用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，其特征在于：所述的立柱机构为立柱升降机构，所述的立柱升降机构进一步包括有与底座固定安装的外固定柱、与外固定柱配合安装的内升降柱、用于驱动内升降柱上下运动的升降组件，所述的内升降柱的上端面设置有用于安装第一安装架的安装平台。

6.如权利要求5所述的用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，其特征在于：所述的内升降柱与外固定柱通过导轨与轴承配合安装。

7.如权利要求5所述的用于乳房断层扫描的乳腺CBCT装置，其特征在于：所述的升降组件进一步包括有设置在外固定柱内部并用于带动内升降柱上下运动的丝杆、用于驱动丝杆的第四电机。