CN103801009A

CN103801009A - 一种用于放射治疗的二维机械旋转机构

Info

Publication number: CN103801009A
Application number: CN201210461124.0A
Authority: CN
Inventors: 麻树波
Original assignee: Femto Technology Xian Co Ltd
Current assignee: Femto Technology Xian Co Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2014-05-21

Abstract

本发明公开了一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，包括底座，底座内开设弧形凹槽，底座前后两端对称安装两个圆环体支架，圆环体支架内转动安装圆环体转动架，圆环体支架和圆环体转动架之间密封安装有滚珠，圆环体转动架的内圆周上上下对称安装有两组圆弧形齿条；圆弧形齿条的齿开设在圆弧形齿条的外表面，上下两组圆弧形齿条关于其圆心对称安装有上移动机构和下移动机构；所述圆环体转动架伸出圆环体支架一端的圆周面上设置转动齿，转动齿啮合安装有主动齿轮，主动齿轮的齿轮轴与驱动电机的输出轴连接，驱动电机底部安装在底座的前挡板上。该二维机械旋转机构采用齿与齿啮合传动的方式，运行稳定精确，能实现精确的控制。

Description

一种用于放射治疗的二维机械旋转机构

技术领域

本发明涉及一种旋转机构，特别是涉及一种用于放射治疗的二维机械旋转机构。

背景技术

传统的放疗系统中，机头不能360度旋转，治疗时需要首先考虑病灶的位置，然后根据放疗设备的所能运动到的轨迹进行适度放疗，当病灶的位置以及形状使得机头不能照射到时，将不利于全面清除病灶；传统放疗设备中的加速器需转床角才能实现非共面照射的模式，如此一来，病人会感到不舒服，而且使得整个设备更加复杂。

要实现全方位的照射治疗，首先放射器（直线加速器）和接收器（影像探测器）必须沿着圆弧形导轨进行同步移动，同时，放射器（直线加速器）和接收器（影像探测器）需要围绕放射器和接收器的对称轴进行360度旋转。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于放射治疗的二维机械旋转机构。该二维机械旋转机构采用齿与齿啮合传动的方式，运行稳定精确，能实现精确的控制，且其结构简单、使用方便、生产成本低，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，其特征在于：包括底座，所述底座内开设弧形凹槽，所述底座前后两端对称安装两个圆环体支架，所述圆环体支架内转动安装有圆环体转动架，所述圆环体支架和圆环体转动架之间密封安装有滚珠，所述圆环体转动架的内圆周上上下对称安装有两组圆弧形齿条，每组圆弧形齿条为左右对称分布的两个；所述圆弧形齿条的齿开设在圆弧形齿条的外表面，上下两组圆弧形齿条关于其圆心对称安装有上移动机构和下移动机构；所述上移动机构和下移动机构均包括壳体、滚动轴和电机，所述壳体内部的两端均设置有轴承座，所述滚动轴的两端安装在所述轴承座内，所述滚动轴的两端还设置有两个齿轮，所述滚动轴的一端穿过壳体的侧面，所述电机的驱动轴通过联轴器连接穿过壳体侧面的滚动轴的一端；所述上移动机构的壳体内安装用于放射治疗的放射器，所述下移动机构的壳体内安装用于放射治疗的接收器；所述上移动机构的壳体和下移动机构的壳体通过连杆相连接；所述圆环体转动架的宽度大于圆环体支架的宽度，所述圆环体转动架伸出圆环体支架一端的圆周面上设置转动齿，所述转动齿啮合安装有主动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机底部安装在底座的前挡板上。

上述的一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，其特征在于：所述连杆为弧形。

上述的一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，其特征在于：所述的驱动电机和电机均为减速电机。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本发明通过齿轮副的驱动形式驱动圆环体转动架精确旋转，最终实现放射器和接收器同步进行360度旋转；整个二维机械机构均采用齿与齿啮合传动的方式，运行稳定精确，能实现精确的控制。

3、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，采用齿与齿啮合传动的方式，运行稳定精确，能实现精确的控制，且其结构简单、使用方便、生产成本低，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明上移动机构与圆弧形齿条的连接关系示意图。

附图标记说明:

1—底座； 2—弧形凹槽； 3—前挡板；

4—转动齿； 5—滚珠； 6—圆环体支架；

7—圆弧形齿条； 8—上移动机构； 81—壳体；

82—放射器； 83—电机； 84—滚动轴；

85—齿轮； 9—圆环体转动架；10—连杆；

11—下移动机构；12—主动齿轮； 13—驱动电机。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，包括底座1，所述底座1内开设弧形凹槽2，所述底座1前后两端对称安装两个圆环体支架6，所述圆环体支架6内转动安装有圆环体转动架9，所述圆环体支架6和圆环体转动架9之间密封安装有滚珠5，所述圆环体转动架9的内圆周上上下对称安装有两组圆弧形齿条7，每组圆弧形齿条7为左右对称分布的两个；所述圆弧形齿条7的齿开设在圆弧形齿条7的外表面，上下两组圆弧形齿条7关于其圆心对称安装有上移动机构8和下移动机构11；所述上移动机构8和下移动机构11均包括壳体81、滚动轴84和电机83，所述壳体81内部的两端均设置有轴承座，所述滚动轴84的两端安装在所述轴承座内，所述滚动轴84的两端还设置有两个齿轮85，所述滚动轴84的一端穿过壳体81的侧面，所述电机83的驱动轴通过联轴器连接穿过壳体81侧面的滚动轴84的一端；所述上移动机构8的壳体81内安装用于放射治疗的放射器82，所述下移动机构11的壳体81内安装用于放射治疗的接收器；所述上移动机构8的壳体81和下移动机构11的壳体81通过连杆10相连接；所述圆环体转动架9的宽度大于圆环体支架6的宽度，所述圆环体转动架9伸出圆环体支架6一端的圆周面上设置转动齿4，所述转动齿4啮合安装有主动齿轮12，所述主动齿轮12的齿轮轴与驱动电机13的输出轴连接，所述驱动电机13底部安装在底座1的前挡板3上。本实施例中，优选的做法是，所述连杆10为弧形。所述的驱动电机13和电机83均为减速电机。

本实施例中，该二维机械旋转机构整体由驱动上移动机构8沿着圆弧形齿条7移动的驱动机构和驱动上述圆环体转动架9转动的驱动机构组成；通过齿轮副的驱动形式驱动圆环体转动架9精确旋转，最终实现放射器82和接收器同步进行360度旋转；整个二维机械机构均采用齿与齿啮合传动的方式，运行稳定精确，能实现精确的控制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）内开设弧形凹槽（2），所述底座（1）前后两端对称安装两个圆环体支架（6），所述圆环体支架（6）内转动安装有圆环体转动架（9），所述圆环体支架（6）和圆环体转动架（9）之间密封安装有滚珠（5），所述圆环体转动架（9）的内圆周上上下对称安装有两组圆弧形齿条（7），每组圆弧形齿条（7）为左右对称分布的两个；所述圆弧形齿条（7）的齿开设在圆弧形齿条（7）的外表面，上下两组圆弧形齿条（7）关于其圆心对称安装有上移动机构（8）和下移动机构（11）；所述上移动机构（8）和下移动机构（11）均包括壳体（81）、滚动轴（84）和电机（83），所述壳体（81）内部的两端均设置有轴承座，所述滚动轴（84）的两端安装在所述轴承座内，所述滚动轴（84）的两端还设置有两个齿轮（85），所述滚动轴（84）的一端穿过壳体（81）的侧面，所述电机（83）的驱动轴通过联轴器连接穿过壳体（81）侧面的滚动轴（84）的一端；所述上移动机构（8）的壳体（81）内安装用于放射治疗的放射器（82），所述下移动机构（11）的壳体（81）内安装用于放射治疗的接收器；所述上移动机构（8）的壳体（81）和下移动机构（11）的壳体（81）通过连杆（10）相连接；所述圆环体转动架（9）的宽度大于圆环体支架（6）的宽度，所述圆环体转动架（9）伸出圆环体支架（6）一端的圆周面上设置转动齿（4），所述转动齿（4）啮合安装有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）的齿轮轴与驱动电机（13）的输出轴连接，所述驱动电机（13）底部安装在底座（1）的前挡板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，其特征在于：所述连杆（10）为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗的二维机械旋转机构，其特征在于：所述的驱动电机（13）和电机（83）均为减速电机。