CN114010456A - 一种下肢多功能训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种下肢多功能训练装置，包括训练台，所述训练台上设有可变径机构，所述可变径机构包括多个依次堆叠构的可剥离垫，可剥离垫的内侧壁和外侧壁均为曲面，可剥离垫上设有绑带，所述绑带与可剥离垫的内侧壁围合形成用于固定下肢的容纳空间，训练台上设有用于对可剥离垫的外侧壁进行限位的限位机构；本发明提供的下肢多功能训练装置结构简单，使用方便，能实现髋关节内收、内旋。

Description

一种下肢多功能训练装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体是涉及到一种下肢多功能训练装置。
背景技术
偏瘫患者会有躯干、下肢功能丧失，下肢内收和内旋的功能差，导致下肢的稳定性差和髋关节外旋走路(八字脚走路)，会造成患者的日常生活能力差和走路的姿势的异常。现有的髋关节内收、内旋训练的器械单一，训练主要是依靠康复治疗师辅助训练，而内收、内旋的动作难以诱发，特别是髋关节内旋训练，人力成本高，训练效果不佳；桥式运动能加强患者躯干的运动功能，桥式运动分为双桥和单桥运动形式，患者仰卧，双腿屈曲，然后伸髋、抬臀，并保持，则为双桥运动形式；若患者的患侧腿屈曲，伸直健腿，然后患侧腿伸髋、抬臀，并保持，则为单桥运动形式，桥式运动不仅训练的难度大，而且不容易调整训练难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能辅助髋关节内收、内旋训练及桥式运动训练的下肢多功能训练装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种下肢多功能训练装置，包括训练台，所述训练台上设有可变径机构，所述可变径机构包括多个依次堆叠构的可剥离垫，可剥离垫的内侧壁和外侧壁均为曲面，可剥离垫上设有绑带，所述绑带与可剥离垫的内侧壁围合形成用于固定下肢的容纳空间，训练台上设有用于对可剥离垫的外侧壁进行限位的限位机构。
优选的，所述限位机构包括与可剥离垫的外侧壁适配的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别通过滑轨与训练台连接，第一限位块和第二限位块由第一驱动机构驱动互相靠近或者远离，所述第一驱动机构设于训练台上。
优选的，所述第一驱动机构包括第一弯折臂，所述第一弯折臂的弯折点与训练台铰接，第一弯折臂的一端通过第一铰接杆与第一限位块铰接，另一端通过第二铰接杆与第二弯折臂铰接，所述第二弯折臂的弯折点与训练台铰接，第二弯折臂的另一端通过第三铰接杆与第二限位块铰接，所述第一弯折臂上设有推杆。
优选的，所述第一弯折臂安装有铰接轴，所述铰接轴与训练台上的铰接座铰接，铰接轴上套设有用于驱动第一弯折臂复位的扭簧。
优选的，所述铰接轴上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母可与铰接座配合锁紧铰接轴。
优选的，所述训练台上设有用于驱动下肢旋转的旋动机构，所述旋动机构包括设于训练台上的底座，所述底座上设安装座，所述安装座上设有圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽内滑动连接有圆弧形驱动片，所述圆弧形驱动片的外侧壁上设有齿块，所述底座上设有与齿块适配的齿条，所述齿条由设于底座上的伺服电机驱动。
优选的，所述圆弧形驱动片上设有圆弧形锁紧片。
优选的，所述圆弧形驱动片和圆弧形锁紧片的内侧壁上设有气囊，所述气囊与气泵连接。
优选的，所述底座通过滑动板与训练台连接，所述滑动板上设有与训练台适配的直线滑槽。
优选的，所述底座与滑动板通过转轴连接。
本发明的有益效果是，通过限位机构固定可变径机构，可变径机构放置在膝盖的腘窝处，最小的可剥离垫通过绑带固定膝关节，在本实施例中，绑带为两根，分别固定膝关节的上下两端，膝关节固定完成后，移开限位机构，即可转动下肢顺着圆弧形曲面的轨迹来训练；结构简单，使用方便，膝关节离训练台面的高度通过拆分或合并可变径机构来调节，用户可根据自身的训练需求选择可剥离垫的堆叠个数，从而改变训练高度和轨迹，能实现康复训练中从简单到难、分阶段诱发和训练难度平稳过渡，能促使训练者自主发力进行训练，一方面能降低治疗师的工作强度，另一方面能提升训练效率。
附图说明
图1为本发明其中一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的可变径机构的结构示意图；
图3为图1所示的限位机构的结构示意图；
图4为图1所示的第一驱动机构的结构示意图；
图5为图4所述的限位机构锁紧的结构示意图；
图6为限位机构松开的结构示意图；
图7为图1所示的旋动机构的结构示意图；
图8为图1所示的滑动板的结构示意图；
图9为图8所示的A区域的局部放大示意图。
在图中，1、训练台；2、可变径机构；21、可剥离垫；22、绑带；3、限位机构；31、第一限位块；32、第二限位块；33、滑轨；4、第一驱动机构；41、第一弯折臂；411、铰接轴；412、锁紧螺母；42、第一铰接杆；43、第二铰接杆；44、第二弯折臂；45、第三铰接杆；46、推杆；5、旋动机构；51、底座；52、安装座；53、圆弧形滑槽；54、圆弧形驱动片；55、齿块；56、齿条；57、伺服电机；58、圆弧形锁紧片；59、气囊；6、气泵；7、滑动板；71、直线滑槽；72、转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明：
请一并参阅图1-9，本实施例提供的下肢多功能训练装置，包括训练台1，所述训练台1上设有可变径机构2，所述可变径机构2包括多个可剥离垫21，可剥离垫21从小到大依次堆叠，相邻的两个可剥离垫21通过拉链或者魔术贴可拆卸连接，可剥离垫21的内侧壁和外侧壁均为圆弧形曲面，可剥离垫21上设有绑带22，绑带22横跨可剥离垫21的内圆弧形曲面，且穿过可剥离垫21两端的扣环，通过调节绑带22的长度实现对下肢的松紧调节，所述绑带22与可剥离垫21的内侧壁围合形成用于固定下肢的容纳空间，训练台1上设有用于对可剥离垫21的外侧壁进行限位的限位机构3。
使用时，通过限位机构3固定可变径机构2，可变径机构2放置在膝盖的腘窝处，最小的可剥离垫21通过绑带22固定膝关节，在本实施例中，绑带22为两根，分别固定膝关节的上下两端，膝关节固定完成后，移开限位机构3，即可转动下肢顺着圆弧形曲面的轨迹来训练；当训练者下肢做内收的动作，内收的动作完成，从最下面拆除一块可剥离垫21，再让患者做内收的动作，在依次拆除可剥离垫21的过程和做训练的过程中，下肢就从内收的训练动作过渡到了内旋的训练动作；通过增加可剥离垫21的高度来调整难度，当患者下肢训练完一个动作后就拆除一块训练垫，使患者在屈膝屈髋的体位过渡到伸膝伸髋的体位，从患者下肢的内收过渡到的内旋，能让患者下肢能够熟练掌握内收和内旋。
亦可以将可变径机构2放置在单侧或双侧下肢的腘窝处，限位机构3固定可变径机构2，让训练者下肢做伸膝的动作，伸膝的动作完成，从最下面拆除一块可剥离垫21，在依次拆除可剥离垫21的训练过程中难度逐渐增加，当患者的腘窝放在较高的U型垫时，伸膝肌群被拉长，更易于收缩，训练伸膝的角度也会发生变化，通过调整可剥离垫21的高度来调整伸膝的角度和难度，能让患者下肢能够熟练掌握伸膝。
还可以将可变径机构2放置在单侧或双侧下肢的腘窝处，限位机构3固定可变径机构2，让训练者下肢做双桥或单桥的训练动作，桥式运动的动作完成，从最下面拆除一块可剥离垫21，在依次拆除可剥离垫21的训练过程中难度逐渐增加，当患者的腘窝放在较高的U型垫时，髋后伸肌群被拉长，所以更易于收缩，通过调整U型垫的高度来增加伸髋的难度，能让患者下肢能够熟练掌握桥式运动；然后移开限位机构3，让训练者下肢做双桥或单桥的训练动作，由于将固定的限位机构3移除，可变径机构2会摇摆，训练者完成桥式运动训练的同时还需要髋外展、后伸、内收肌、内旋、外旋肌、骨盆的的旋转以及腰背肌的参与，控制U型垫的来动作完成，进一步增加训练难度。
可变径机构2放置在双侧下肢的腘窝处，限位机构3固定可变径机构2，通过分阶段的移除或增加可剥离垫21，配合限位机构3的位置调整针对髋外旋、外展进行矫形。
本发明提供的下肢多功能训练装置结构简单，使用方便，膝关节离训练台1顶面的高度通过拆分或合并可变径机构2来调节，用户可根据自身的训练需求选择可剥离垫21的堆叠个数，从而改变训练高度和轨迹，能实现康复训练中从简单到难、分阶段诱发和训练难度平稳过渡，能促使训练者自主发力进行训练，一方面能降低治疗师的工作强度，另一方面能提升训练效率。
更具体的，所述限位机构3包括与可剥离垫21的外侧壁适配的第一限位块31和第二限位块32，所述第一限位块31和第二限位块32分别通过滑轨33与训练台1连接，第一限位块31和第二限位块32由第一驱动机构4驱动互相靠近或者远离，所述第一驱动机构4设于训练台1上；滑轨33能避免第一限位块31和第二限位块32向其他方向滑动，滑轨33上可设置锁紧螺钉，第一限位块31和第二限位块32倒到指定位置后，通过锁紧螺钉对第一限位块31和第二限位块32进行固定，从而保证固定效果。
更具体的，所述第一驱动机构4包括第一弯折臂41，所述第一弯折臂41的弯折点与训练台1铰接，第一弯折臂41的一端通过第一铰接杆42与第一限位块31铰接，另一端通过第二铰接杆43与第二弯折臂44铰接，所述第二弯折臂44的弯折点与训练台1铰接，第二弯折臂44的另一端通过第三铰接杆45与第二限位块32铰接，所述第一弯折臂41上设有推杆46；如图5所示，向右推动推杆46，第二弯折臂44顺时针转动，其一端通过第一铰接杆42驱动第一限位块31向右移动的同时，另一端通过第二铰接杆43驱动第二弯折臂44顺时针转动，第二弯折臂44通过第三铰接杆45带动第二限位块32向左移动，从而卡紧可变径机构2；如图6所示，向左拉动推杆46，第二弯折臂44逆时针转动，其一端通过第一铰接杆42驱动第一限位块31向左移动的同时，另一端通过第二铰接杆43驱动第二弯折臂44逆时针转动，第二弯折臂44通过第三铰接杆45带动第二限位块32向右移动，从而松开可变径机构2；通过推杆46一次实现两个限位块的移动，结构巧妙，能节约训练准备的时间，提升训练效率。
更具体的，所述第一弯折臂41安装有铰接轴411，所述铰接轴411与训练台1上的铰接座铰接，铰接轴411上套设有用于驱动第一弯折臂41复位的扭簧；扭簧处于自然位置时，第一限位块31位于锁紧/松开的极限位置，推动推杆46使得时第一弯折臂41转动时，扭簧产生弹性形变，驱动第一弯折臂41复位，操作简便，能避免限位块移动影响训练过程。
更具体的，所述铰接轴411上设有锁紧螺母412，所述锁紧螺母412可与铰接座配合锁紧铰接轴411；当第一弯折臂41转动至合适的角度时，拧紧锁紧螺母412可固定第一弯折臂41，从而调节第一限位块31和第二限位块32的间距，能调节训练的轨迹范围。
更具体的，所述训练台1上设有用于驱动下肢旋转的旋动机构5，所述旋动机构5包括设于训练台1上的底座51，所述底座51上设安装座52，所述安装座52上设有圆弧形滑槽53，所述圆弧形滑槽53内滑动连接有圆弧形驱动片54，圆弧形滑槽53与圆弧形驱动片54同轴设置，所述圆弧形驱动片54的外侧壁上设有齿块55，所述底座51上设有与齿块55适配的齿条56，所述齿条56由设于底座51上的伺服电机57驱动，底座51上设有保护罩，齿块55、齿条56及伺服电机57均设于保护罩内，避免夹伤训练者；将脚踝处放置于圆弧形驱动片54上，伺服电机57通过齿条56驱动圆弧形驱动片54沿圆弧形滑槽53往复运动，从而带动下肢完成外旋/内旋训练动作，能降低训练师的工作强度。
更具体的，所述圆弧形驱动片54上设有圆弧形锁紧片58；将小腿放入圆弧形驱动片54内，盖上圆弧形锁紧片58对小腿进行固定，能避免训练过程中小腿松脱或滑动，保证训练正常进行。
更具体的，所述圆弧形驱动片54和圆弧形锁紧片58的内侧壁上设有气囊59，气囊59与皮肤的接触面上设有防滑层，所述气囊59与气泵6连接；将小腿放入圆弧形驱动片54后，气囊59充气填充圆弧形驱动片54、圆弧形锁紧片58与小腿之间的间隙，一方面能保证舒适度，避免压伤训练者，另一方面增加摩擦力，避免能避免训练过程中小腿滑动。
更具体的，所述底座51通过滑动板7与训练台1连接，所述滑动板7上设有与训练台1适配的直线滑槽71；移动滑动板7能适应不同下肢长度的用户，到达合适的位置后，通过锁紧螺钉对滑动板7进行固定，结构简单，适应范围广。
更具体的，所述底座51与滑动板7通过转轴72连接；转轴72内设有限位块，使得底座51能一定范围内转动，能满足训练时跟随下肢转动，又能避免扭伤训练者脚踝。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种下肢多功能训练装置，其特征在于：包括训练台(1)，所述训练台(1)上设有可变径机构(2)，所述可变径机构(2)包括多个依次堆叠构的可剥离垫(21)，可剥离垫(21)的内侧壁和外侧壁均为圆弧形曲面，可剥离垫(21)上设有绑带(22)，所述绑带(22)与可剥离垫(21)的内侧壁围合形成用于固定下肢的容纳空间，训练台(1)上设有用于对可剥离垫(21)的外侧壁进行限位的限位机构(3)。
2.如权利要求1所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括与可剥离垫(21)的外侧壁适配的第一限位块(31)和第二限位块(32)，所述第一限位块(31)和第二限位块(32)分别通过滑轨(33)与训练台(1)连接，第一限位块(31)和第二限位块(32)由第一驱动机构(4)驱动互相靠近或者远离，所述第一驱动机构(4)设于训练台(1)上。
3.如权利要求2所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括第一弯折臂(41)，所述第一弯折臂(41)的弯折点与训练台(1)铰接，第一弯折臂(41)的一端通过第一铰接杆(42)与第一限位块(31)铰接，另一端通过第二铰接杆(43)与第二弯折臂(44)铰接，所述第二弯折臂(44)的弯折点与训练台(1)铰接，第二弯折臂(44)的另一端通过第三铰接杆(45)与第二限位块(32)铰接，所述第一弯折臂(41)上设有推杆(46)。
4.如权利要求3所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述第一弯折臂(41)安装有铰接轴(411)，所述铰接轴(411)与训练台(1)上的铰接座铰接，铰接轴(411)上套设有用于驱动第一弯折臂(41)复位的扭簧。
5.如权利要求4所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述铰接轴(411)上设有锁紧螺母(412)，所述锁紧螺母(412)可与铰接座配合锁紧铰接轴(411)。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述训练台(1)上设有用于驱动下肢旋转的旋动机构(5)，所述旋动机构(5)包括设于训练台(1)上的底座(51)，所述底座(51)上设有安装座(52)，所述安装座(52)上开设有圆弧形滑槽(53)，所述圆弧形滑槽(53)内滑动连接有圆弧形驱动片(54)，所述圆弧形驱动片(54)的外侧壁上设有齿块(55)，所述底座(51)上设有与齿块(55)适配的齿条(56)，所述齿条(56)由设于底座(51)上的伺服电机(57)驱动。
7.如权利要求6所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述圆弧形驱动片(54)上设有圆弧形锁紧片(58)。
8.如权利要求7所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述圆弧形驱动片(54)和圆弧形锁紧片(58)的内侧壁上设有气囊(59)，所述气囊(59)与气泵(6)连接。
9.如权利要求6所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述底座(51)通过滑动板(7)与训练台(1)连接，所述滑动板(7)上设有与训练台(1)适配的直线滑槽(71)。
10.如权利要求9所述的下肢多功能训练装置，其特征在于：所述底座(51)与滑动板(7)通过转轴连接。
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