CN109646891A - 一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置 - Google Patents

一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109646891A
CN109646891A CN201910052562.3A CN201910052562A CN109646891A CN 109646891 A CN109646891 A CN 109646891A CN 201910052562 A CN201910052562 A CN 201910052562A CN 109646891 A CN109646891 A CN 109646891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hip
fixed
knee
driving unit
power head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910052562.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李剑锋
左世平
刘瑞丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN201910052562.3A priority Critical patent/CN109646891A/zh
Publication of CN109646891A publication Critical patent/CN109646891A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0482Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the hip joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0494Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the knee joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/088Hip
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg
    • A61H2205/102Knee

Abstract

本发明涉及一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,该肌力训练装置包括训练床、驱动单元、髋关节固定装置和膝关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮。训练床放置于地面上,人体与驱动单元的相对位置,驱动单元的整体位置,动力头以及髋膝关节固定装置的相应姿态均可以自由调节。通过上述结构,本发明可以满足不同患者对髋膝关节肌力训练的要求,结构、控制简单,可完成包括髋关节前屈后伸、内旋外旋和内收外展以及膝关节前屈后伸在内的髋膝关节肌力训练所需的所有动作。

Description

一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置
技术领域
本发明涉及一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,具体说,涉及用动力头辅助髋膝关节肌力训练的装置。
背景技术
肌肉力量是对人的生活质量影响最大的基本功能之一。在日常生活中,肌肉可以在活动中支持身体和保持姿势,稳定关节、产生热量。人的站立、行走、伸手等动作都需要一定的肌肉力量。随着人口老龄化程度日益加剧,神经性疾病如脑卒中和大脑偏瘫对老年人的正常生活工作造成了巨大影响,其中重要的体现就是老年人髋关节、膝关节灵活性变差、肌肉力量不足,甚至丧失了基本的生活自理能力。对髋膝关节进行肌力训练,可以有效锻炼和提升半失能老人的髋膝关节肌肉力量,进而提升髋膝关节的稳定性和协调性,恢复髋膝关节的功能和生活自理能力。
髋膝关节肌力训练装置要求患者髋关节的前屈后伸、内旋外旋和内收外展运动,膝关节的前屈后伸运动都能得到有效的锻炼,且结构简洁,控制简单,舒适耐用,可实现主动和被动训练。装置复杂,外形不美观容易使患者产生抵触情绪;调节功能不灵活会影响患者的舒适度;训练模式单一会使康复效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,以解决上述问题。
一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,其特征在于:该髋膝关节肌力训练装置包括训练床、驱动单元、髋关节固定装置或膝关节固定装置之一,驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮,髋关节固定装置包括L型杆、大腿固定套、短髋关节固定套安装夹、长髋关节固定套安装夹、脚踏板和脚踏板固定盘,膝关节固定装置包括L型杆、小腿固定套和膝关节固定套安装夹;
动力头输出端连接一个刻度转盘,刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器,动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动,以切换不同的髋膝关节肌力训练动作模式,并通过紧定螺钉进行固定,U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转,动力头旋转法兰通过推力球轴承垂直支撑在旋转座上,并通过动力头锁紧手轮进行紧固,旋转座通过螺钉固定连接在升降台上,升降台通过螺钉固定连接在驱动单元移动板上,驱动单元移动板下方设有可随时锁紧的万向轮,驱动单元移动板和万向轮使驱动单元整体移动;
以下两种训练方式是选择其一;
L型杆通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上,大腿固定套或脚踏板安装在L型杆上,完成髋关节肌力训练;
L型杆通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上,小腿固定套安装在L型杆上,完成膝关节肌力训练;
该髋膝关节肌力训练装置的训练床放置于地面上,驱动单元能够通过驱动单元移动板自由移动,以切换不同的肌力训练动作;
驱动单元通过动力头输出转矩,动力头与U型架连接,以实现动力头的俯仰操作,动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度、移动驱动单元移动板及其自身的俯仰运动进行改变,在肌力训练过程中,刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体髋膝关节转动轴线重合;
髋关节固定装置和膝关节固定装置分别通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉和膝关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接,大腿固定套、小腿固定套和脚踏板相对于L型杆的位置均能够进行调节,以适应不同患者的身体尺寸。
进一步,驱动单元通过动力头输出转矩,动力头与U型架连接,以实现动力头的俯仰操作,动力头的输出位置可以通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度、移动驱动单元移动板及其自身的俯仰运动进行改变,在肌力训练过程中,刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体髋膝关节转动轴线重合。
进一步,髋关节固定装置和膝关节固定装置分别通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉和膝关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接,大腿固定套、小腿固定套和脚踏板相对于L型杆的位置均可以进行调节,以适应不同患者的身体尺寸。
与现有技术相比本发明的有益效果是:该装置结构和控制相对简单,外形简洁,舒适耐用,通过调整人体与驱动单元的相对位置,改变动力头以及髋膝关节固定装置的对应姿态,髋膝关节肌力训练的不同动作可以得到满足,进而实现主动与被动训练模式。
附图说明
图1是本发明一种髋膝关节肌力训练装置的轴测视图;
图2是驱动单元的轴测视图;
图3是安装有大腿固定套的髋关节固定装置的轴测视图;
图4是安装有脚踏板的髋关节固定装置的轴测视图;
图5是膝关节固定装置的轴测视图;
图6是患者进行髋关节前屈后伸肌力训练的示意图;
图7是患者进行髋关节内旋外旋肌力训练的示意图;
图8是患者进行髋关节内收外展肌力训练的示意图;
图9是患者进行膝关节前屈后伸肌力训练的示意图;
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本发明的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本发明的保护范围之内。
参图1至图9所示,图1是本发明一种髋膝关节肌力训练装置的轴测视图,图2是驱动单元的轴测视图,图3是安装有大腿固定套的髋关节固定装置的轴测视图,图4是安装有脚踏板的髋关节固定装置的轴测视图,图5是膝关节固定装置的轴测视图,图6是患者进行髋关节前屈后伸肌力训练的示意图,图7是患者进行髋关节内旋外旋肌力训练的示意图,图8是患者进行髋关节内收外展肌力训练的示意图,图9是患者进行膝关节前屈后伸肌力训练的示意图。
本实施例提供了一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,参图1~图9所示,该髋膝关节肌力训练装置包括训练床1、驱动单元2、髋关节固定装置3和膝关节固定装置4。
本实施例中,参图1、图2所示,所述驱动单元2包括动力头5、U型架6、动力头旋转法兰7、旋转座8、升降台9、刻度转盘10、杆件固定器11、驱动单元移动板12、万向轮13、动力头T型锁紧螺钉14、俯仰手柄15和动力头锁紧手轮16,所述动力头5输出端连接一个刻度转盘10,所述刻度转盘10通过动力头T型锁紧螺钉14外接一个杆件固定器11,所述俯仰手柄15通过转轴与动力头5的外壳固定连接,所述动力头5可通过旋转俯仰手柄15相对于U型架6进行俯仰运动,以切换不同的髋膝关节肌力训练动作模式,并通过锁紧螺钉进行固定,所述U型架6可以通过动力头旋转法兰7相对于旋转座8旋转,所述动力头旋转法兰7通过推力球轴承垂直支撑在旋转座8上,并通过动力头锁紧手轮16进行紧固,所述旋转座8通过螺钉固定连接在升降台9上,所述升降台9通过螺钉固定连接在驱动单元移动板12上,所述驱动单元移动板12连接4个可随时锁紧的万向轮13,所述驱动单元移动板12和万向轮13可以使驱动单元整体移动,以切换不用的训练动作。
本实施例中,参图1、图2、图3及图4所示,所述髋关节固定装置3包括L型杆17、大腿固定套18、短髋关节固定套安装夹19、长髋关节固定套安装夹20、脚踏板21、脚踏板固定盘22、髋关节固定装置T型锁紧螺钉23、前脚绑带24和可调节脚档板25,所述L型杆17通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉23连接到杆件固定器11上,所述大腿固定套18相对于L型杆17的位置可以任意调节,并通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉23和短髋关节固定套安装夹19紧定,所述脚踏板固定盘22相对于L型杆17的位置可以任意调节,并通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉23和长髋关节固定套安装夹20进行固定,所述脚踏板21相对于脚踏板固定盘22的位置可以进行切换,并通过螺钉进行固定,所述脚踏板21上安装有前脚绑带24和可调节脚档板25,以适应不同患者的脚部尺寸。
本实施例中,参图1、图2和图5所示,所述膝关节固定装置4包括L型杆17、小腿固定套26和膝关节固定套安装夹27,所述L型杆17通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉28连接到杆件固定器11上,所述小腿固定套26相对于L型杆17的位置可以任意调节,并通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉28和膝关节固定套安装夹27紧定。
本实施例中,参图6、图7、图8及图9所示,为该装置进行髋关节前屈后伸、内旋外旋和内收外展,膝关节前屈后伸肌力训练时的示意图,在肌力训练过程中,所述刻度转盘10和杆件固定器11的轴线始终与人体髋膝关节转动轴线重合,调整人体与驱动单元的相对位置,改变动力头以及髋膝关节固定装置的对应姿态,具有不同身体尺寸的患者可以使用此装置完成不同的髋膝关节肌力训练动作。
本发明提供一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,具有如下有益效果:
1)该装置控制及结构简单,使用方便。
2)该装置可满足不同患者的需求。
3)该装置可实现髋膝关节肌力训练所需的所有动作。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (4)

1.一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,其特征在于:该髋膝关节肌力训练装置包括训练床、驱动单元、髋关节固定装置或膝关节固定装置之一,驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮,髋关节固定装置包括L型杆、大腿固定套、短髋关节固定套安装夹、长髋关节固定套安装夹、脚踏板和脚踏板固定盘,膝关节固定装置包括L型杆、小腿固定套和膝关节固定套安装夹;
动力头输出端连接一个刻度转盘,刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器,动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动,以切换不同的髋膝关节肌力训练动作模式,并通过紧定螺钉进行固定,U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转,动力头旋转法兰通过推力球轴承垂直支撑在旋转座上,并通过动力头锁紧手轮进行紧固,旋转座通过螺钉固定连接在升降台上,升降台通过螺钉固定连接在驱动单元移动板上,驱动单元移动板下方设有可随时锁紧的万向轮,驱动单元移动板和万向轮使驱动单元整体移动;
以下两种训练方式是选择其一;
L型杆通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上,大腿固定套或脚踏板安装在L型杆上,完成髋关节肌力训练;
L型杆通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上,小腿固定套安装在L型杆上,完成膝关节肌力训练;
该髋膝关节肌力训练装置的训练床放置于地面上,驱动单元能够通过驱动单元移动板自由移动,以切换不同的肌力训练动作;
驱动单元通过动力头输出转矩,动力头与U型架连接,以实现动力头的俯仰操作,动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度、移动驱动单元移动板及其自身的俯仰运动进行改变,在肌力训练过程中,刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体髋膝关节转动轴线重合;
髋关节固定装置和膝关节固定装置分别通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉和膝关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接,大腿固定套、小腿固定套和脚踏板相对于L型杆的位置均能够进行调节,以适应不同患者的身体尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,其特征在于:驱动单元通过U型架、动力头旋转法兰和升降台调整动力头的输出位置,以完成不同的髋膝关节肌力训练动作,并通过锁紧手柄和动力头锁紧手轮进行位置固定,驱动单元移动板能够带动驱动单元整体移动,动力头输出端连接刻度转盘,刻度转盘的外圈相对于动力头保持静止,用以添加机械限位以及标识训练角度,刻度转盘的内圈跟随动力头输出轴转动,杆件固定器安装在刻度转盘内圈上,其相对于刻度转盘内圈的角度姿态能够任意调节,并通过动力头T型锁紧螺钉进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,其特征在于:L型杆相对于杆件固定器的位置能够任意调节,并通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉进行紧定,大腿固定套或脚踏板固定盘的位置能够在L型杆上任意调节,并通过髋关节固定装置T型锁紧螺钉和长短髋关节固定套安装夹进行紧定,以满足不同患者的训练需求,脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置能够进行切换,并通过螺钉进行固定,脚踏板上安装有前脚绑带和可调节脚档板,以适应不同患者的脚部尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置,其特征在于:L型杆相对于杆件固定器的位置能够任意调节,并通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉进行紧定,小腿固定套的位置能够在L型杆上任意调节,并通过膝关节固定装置T型锁紧螺钉和膝关节固定套安装夹进行紧定,以满足不同患者的训练需求。
CN201910052562.3A 2019-01-21 2019-01-21 一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置 Pending CN109646891A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910052562.3A CN109646891A (zh) 2019-01-21 2019-01-21 一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910052562.3A CN109646891A (zh) 2019-01-21 2019-01-21 一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109646891A true CN109646891A (zh) 2019-04-19

Family

ID=66120629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910052562.3A Pending CN109646891A (zh) 2019-01-21 2019-01-21 一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109646891A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110279976A (zh) * 2019-07-01 2019-09-27 林爱翠 一种多功能屈髋辅助训练器
CN111228732A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 北京工业大学 一种针对腰部旋转的肌力训练装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4226415A (en) * 1979-05-14 1980-10-07 Nathaniel Wright Universal exercise apparatus for performing hamstring flex and other exercises
US5209223A (en) * 1991-03-20 1993-05-11 Biodex Medical Systems, Inc. Single chair muscle exercise and rehabilitation apparatus
CN105232293A (zh) * 2015-10-12 2016-01-13 哈尔滨工程大学 一种移动式腰部随动装置
CN105287165A (zh) * 2015-11-21 2016-02-03 刘爱华 翘板弹性康复床
CN105726264A (zh) * 2016-04-25 2016-07-06 合肥工业大学 一种康健训练机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4226415A (en) * 1979-05-14 1980-10-07 Nathaniel Wright Universal exercise apparatus for performing hamstring flex and other exercises
US5209223A (en) * 1991-03-20 1993-05-11 Biodex Medical Systems, Inc. Single chair muscle exercise and rehabilitation apparatus
CN105232293A (zh) * 2015-10-12 2016-01-13 哈尔滨工程大学 一种移动式腰部随动装置
CN105287165A (zh) * 2015-11-21 2016-02-03 刘爱华 翘板弹性康复床
CN105726264A (zh) * 2016-04-25 2016-07-06 合肥工业大学 一种康健训练机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
薇儿莊莊: "Biodex System 4多关节等速力量测试训练系统", 《HTTPS://V.QQ.COM/X/PAGE/G0524LM05G6.HTML》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110279976A (zh) * 2019-07-01 2019-09-27 林爱翠 一种多功能屈髋辅助训练器
CN110279976B (zh) * 2019-07-01 2021-03-19 南京市第一医院 一种多功能屈髋辅助训练器
CN111228732A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 北京工业大学 一种针对腰部旋转的肌力训练装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7101347B2 (en) Combination pro/supination and flexion therapeutic mobilization device
US20050209055A1 (en) Full body stretching assist device
US20050273022A1 (en) Portable therapy device
WO2011075003A1 (ru) Способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей и устройство для его осуществления
CN109646891A (zh) 一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置
JP2015532175A (ja) 脳卒中患者の歩行リハビリテーション用ロボット
JP6647225B2 (ja) 脚矯正器具及び矯正器具
CN109464264A (zh) 一种人体下肢助力设备
CN109248408A (zh) 一种全身康复机器人
CN109745203A (zh) 一种针对半失能老人的腕关节肌力训练装置
CN111359165A (zh) 并联驱动下肢康复训练机器人
CN109431699B (zh) 康复机器人
CN109646886A (zh) 一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置
CN109701220A (zh) 一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置
CN209933417U (zh) 一种骨科可穿戴式膝关节康复器
CN209361247U (zh) 一种腰部助力装置
CN109646895A (zh) 一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置
CN208905778U (zh) 仿步行膝关节康复治疗机器人
CN207492924U (zh) 动力外骨骼
CN110496015A (zh) 一种腰椎间盘康复辅助矫正装置
CN110179627A (zh) 一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法
CN203139031U (zh) 多功能股骨头坏死康复医疗器
CN108433941A (zh) 数字三维人体下肢关节功能矫正康复治疗仪
CN210785248U (zh) 一种康复训练装置
CN212466508U (zh) 一种辅助康复机器人锻炼装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190419

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication