CN112121316A - 一种放射治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放射治疗设备，包括机架、O型臂、翻转驱动机构、治疗机头和床板；O型臂由上半环和下半环组成，上半环的两侧设有转动安装于机架上的转轴，下半环的两端分别对接于上半环的两端，且下半环各端的一侧部与上半环对应端的一侧部通过铰链连接，下半环和上半环之间还设置有弹性复位件；沿上半环的内周设置有上滑槽和上齿条，沿下半环的内周设置有下滑槽和下齿条，上滑槽与下滑槽对接形成环形滑槽，上齿条和下齿条对接形成环形齿条，治疗机头滑动安装于环形滑槽内，治疗机头上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有与环形齿条啮合的第一齿轮。本发明增大了O型臂翻转的角度，进一步扩大了治疗机头的照射角度。

Description

一种放射治疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种放射治疗设备。

背景技术

在进行放射治疗时，为了在病灶中心形成大剂量聚焦效果，同时减少对健 康组织的损伤，人们常常使射线对病灶进行多角度多路径照射，在照射时，射 线始终对准一个公共焦点，使病灶位于该焦点，这样，在病灶处的剂量较大， 而在正常组织处的剂量较小，从而达到致死病变组织，保证正常组织的目的。

传统O型臂放射治疗设备的治疗机头只能够沿O型臂周向转动，照射的角 度有限，为了解决放射治疗照射角度的问题，中国发明专利CN104307113B公 开了一种放射治疗系统，该放射治疗系统设置有翻转位移装置，以通过翻转位 移装置控制O型臂前后翻转，从而增加治疗机头的照射角度。

然而，在进行放射治疗时，病人是躺在伸入O型臂内的床板上的，O型臂 前后翻转时，O型臂的内圈抵在床板上后就无法进一步翻转，导致O型臂前后 翻转的角度有限，无法较好地满足一些特定部位(如头顶)的放射治疗。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种放射治疗设备，以增大O型臂 翻转的角度，进一步扩大治疗机头的照射角度。

本发明提供了一种放射治疗设备，包括机架、转动安装于所述机架上的O 型臂、用于驱动所述O型臂翻转的翻转驱动机构、安装于所述的O型臂内侧的 治疗机头、以及伸入所述O型臂的内部环空的床板；所述O型臂由上半环和下 半环组成，所述上半环为优弧，上半环的两侧设有转动安装于所述机架上的转 轴，所述下半环为劣弧，下半环的两端分别对接于所述上半环的两端，且下半 环各端的一侧部与上半环对应端的一侧部通过铰链连接，所述下半环和上半环 之间还设置有用于使下半环和上半环的端面保持贴合的弹性复位件；沿所述上 半环的内周设置有上滑槽，沿所述上滑槽内设置有上齿条，沿所述下半环的内周设置有下滑槽，沿所述下滑槽内设置有下齿条，当下半环和上半环的端面保 持贴合时，所述上滑槽与下滑槽对接形成环形滑槽，所述上齿条和下齿条对接 形成环形齿条，所述治疗机头滑动安装于所述环形滑槽内，所述治疗机头上固 定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与所述环形齿条啮合的第 一齿轮。

进一步地，所述机架包括两根立柱以及连接于两根所述立柱的上端之间的 弧形梁，所述O型臂设于所述弧形梁下方的两根立柱之间。

进一步地，所述翻转驱动机构包括减速电机，所述减速电机固定于所述机 架上，减速电机的输出轴与所述转轴传动连接。

进一步地，沿所述上滑槽内设置有上电刷条，沿所述下滑槽内设置有下电 刷条，当下半环和上半环的端面保持贴合时，所述上电刷条和下电刷条对接形 成环形电刷，所述第一电机电连接有电刷触头，所述电刷触头与所述环形电刷 滑动导电接触。

进一步地，所述弹性复位件包括拉簧，所述拉簧的两端分别连接于下半环 和上半环铰接侧相对的一侧之间。

进一步地，所述下半环两侧的内侧均设置有用于分别与所述床板的侧边接 触的缓冲块。

进一步地，靠近所述机架设置有床板支撑台，所述床板支撑台的顶部设置 有滑轨，所述床板的底部设置有与所述滑轨配合的滑轨副，床板支撑台上还设 置有用于驱动所述床板沿滑轨滑动、以伸入或退出所述O型臂的滑移驱动机 构。

进一步地，所述滑轨为T形滑槽结构，所述滑轨副为T形滑块结构。

进一步地，所述滑移驱动机构包括直线齿条、第二电机和第二齿轮，所述 直线齿条平行于所述滑轨并固定于所述床板的下侧，床板支撑台的顶部设有用 于避让所述直线齿条的条形凹槽，所述第二电机固定于所述床板支撑台内，所 述第二齿轮安装于第二电机的输出轴上，并与所述直线齿条啮合。

进一步地，还包括转动台，所述机架固定于所述转动台上。

本发明的有益效果体现在：一般情况，在弹性复位件的作用下，下半环和 上半环的端面保持贴合，上滑槽与下滑槽对接形成环形滑槽，上齿条和下齿条 对接形成环形齿条，第一电机可通过齿轮齿条结构驱动治疗机头沿环形滑槽滑 动，进而对躺在床板上的患者进行环向360°扫描和治疗。翻转驱动机构驱动 O型臂前后摆动调整治疗机头的照射角度时，当下半环与床板接触后，下半环 和上半环相对于铰轴转动，端面分离，上半环可继续转动一定的角度，从而增 大了O型臂翻转的角度，进一步扩大了治疗机头的照射角度，更好地满足放射 治疗的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将 对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附 图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分 并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的O型臂的横向剖视图；

图3为本发明实施例的床板支撑台的横向剖视图；

图4为图1的A-A剖视图；

图5为本发明实施例的O型臂正向翻转时的示意图；

图6为本发明实施例的O型臂反向翻转时的示意图。

附图中，10-机架；11-立柱；12-弧形梁；20-O型臂；21-上半环；211- 上滑槽；212-上齿条；213-上电刷条；214-转轴；22-下半环；221-下滑槽；222-下齿条；223-下电刷条；224-缓冲块；23-铰链；24-弹性复位件；30-翻 转驱动机构；40-治疗机头；41-第一电机；411-电刷触头；42-第一齿轮；50- 床板；51-床板支撑台；52-滑轨；53-滑轨副；54-滑移驱动机构；541-直线齿 条；542-第二电机；543-第二齿轮；55-条形凹槽；60-转动台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例 仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限 制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当 为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图6所示，本发明实施例提供了一种放射治疗设备，包括机架10、 转动安装于机架10上的O型臂20、用于驱动O型臂20翻转的翻转驱动机构 30、安装于的O型臂20内侧的治疗机头40、以及伸入O型臂20的内部环空 的床板50。

具体来说，机架10包括两根立柱11以及连接于两根立柱11的上端之间 的弧形梁12，O型臂20设于弧形梁12下方的两根立柱11之间。翻转驱动机 构30包括减速电机，减速电机固定于机架10上，减速电机的输出轴与转轴 214传动连接。

参照图2和图3，O型臂20由上半环21和下半环22组成，上半环21为 优弧，上半环21的两侧设有转动安装于机架10上的转轴214，下半环22为 劣弧，下半环22的两端分别对接于上半环21的两端，且下半环22各端的一 侧部与上半环21对应端的一侧部通过铰链23连接，下半环22和上半环21 之间还设置有用于使下半环22和上半环21的端面保持贴合的弹性复位件24。

本实施例的附图中所示的弹性复位件24包括拉簧，拉簧的两端分别连接 于下半环22和上半环21铰接侧相对的一侧之间，拉簧为下半环22和上半环21提供一个端面抵紧的拉力。当然，在其它实施例中，弹性复位件24也可以 采用扭簧，这里不作赘述。

沿上半环21的内周设置有上滑槽211，沿上滑槽211内设置有上齿条212， 沿下半环22的内周设置有下滑槽221，沿下滑槽221内设置有下齿条222，当 下半环22和上半环21的端面保持贴合时，上滑槽211与下滑槽221对接形成 环形滑槽，上齿条212和下齿条222对接形成环形齿条，治疗机头40滑动安 装于环形滑槽内，治疗机头40上固定安装有第一电机41，第一电机41的输 出轴上安装有与环形齿条啮合的第一齿轮42。

一般情况，如图3所示，在弹性复位件24的作用下，下半环22和上半环 21的端面保持贴合，上滑槽211与下滑槽221对接形成环形滑槽，上齿条212 和下齿条222对接形成环形齿条，第一电机41可通过齿轮齿条结构驱动治疗 机头40沿环形滑槽滑动，进而对躺在床板50上的患者进行环向360°扫描和 治疗。翻转驱动机构30驱动O型臂20前后摆动调整治疗机头40的照射角度 时，如图4和图5所示，当下半环22与床板50接触后，下半环22和上半环 21相对于铰轴转动，端面分离，上半环21可继续转动一定的角度，从而增大 了O型臂20翻转的角度，进一步扩大了治疗机头40的照射角度，更好地满足 放射治疗的需要。

需要说明的是，本实施例也可以在下半环22和上半环21的端面上设电磁 铁，电磁铁开关常闭，下半环22和上半环21的端面保持贴合时，下半环22 和上半环21之间通过电磁铁吸附，以增大下半环22和上半环21结合的稳定 性，当下半环22与床板50接触时，触碰到下半环22上的电磁铁开关，电磁 铁断电消磁，这时下半环22和上半环21可轻易分来。

在一实施例中，沿上滑槽211内设置有上电刷条213，沿下滑槽221内设 置有下电刷条223，当下半环22和上半环21的端面保持贴合时，上电刷条213 和下电刷条223对接形成环形电刷，第一电机41电连接有电刷触头411，电 刷触头411与环形电刷滑动导电接触。驱动治疗机头40环向滑动时，第一电 机41会随着一起环向移动，第一电机41通过电刷条与电刷触头411接触供电， 能够避免第一电机41的电源线在治疗机头40环向滑动时造成妨碍。

在一实施例中，下半环22两侧的内侧均设置有用于分别与床板50的侧边 接触的缓冲块224，下半环22与床板50接触时，可通过缓冲块224进行缓冲， 以防下半环22内撞坏。

在一实施例中，靠近机架10设置有床板支撑台51，床板支撑台51的顶 部设置有滑轨52，床板50的底部设置有与滑轨52配合的滑轨副53，本实施 例中，滑轨52具体为T形滑槽结构，滑轨副53具体为T形滑块结构。

床板支撑台51上还设置有用于驱动床板50沿滑轨52滑动、以伸入或退 出O型臂20的滑移驱动机构54。具体来说，滑移驱动机构54包括直线齿条 541、第二电机542和第二齿轮543，直线齿条541平行于滑轨52并固定于床 板50的下侧，床板支撑台51的顶部设有用于避让直线齿条541的条形凹槽 55，第二电机542固定于床板支撑台51内，第二齿轮543安装于第二电机542 的输出轴上，并与直线齿条541啮合，使得第二电机542能够通过齿轮齿条驱 动床板50伸入或退出O型臂20。

采用可移动的床板50结构，驱动床板50退出O型臂20，便于患者躺上 床板50，患者躺在床板50上后，驱动床板50伸入O型臂20，并配合床板50 移动、O型臂20翻转和治疗机头40转动来调整治疗机头40的照射角度和照 射位置。

如图5所示，当O型臂20向前翻转时，下半环22与床板50接触后，上半 环21与下半环22之间能够发生相对转动，能够增大上半环21的转动角度，扩 大治疗机头40在此方向转动时的照射角度，但是，如果O型臂20向后翻转时， 下半环22与床板50接触后，上半环21与下半环22之间无法相对转动，因而 无法扩大治疗机头40在此方向转动时的照射角度，为了解决这个问题，本实施 例设置有转动台60，机架10固定于转动台60上，转动台60转动可以通过电 机驱动，属于公知技术，这里不作赘述。当O型臂20向后翻转，需要扩大治疗 机头40转动的照射角度时，先驱动床板50退出O型臂20，再通过转动台60 驱动O型臂20旋转180°，然后驱动床板50伸入O型臂20，这时如图6所示， O型臂20向后翻转，下半环22与床板50接触后，上半环21与下半环22之间 可发生相对转动，进而增大上半环21向后翻转的角度，扩大治疗机头40向后 转动时的照射角度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者 对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相 应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明 的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种放射治疗设备，包括机架、转动安装于所述机架上的O型臂、用于驱动所述O型臂翻转的翻转驱动机构、安装于所述的O型臂内侧的治疗机头、以及伸入所述O型臂的内部环空的床板，其特征在于，

所述O型臂由上半环和下半环组成，所述上半环为优弧，上半环的两侧设有转动安装于所述机架上的转轴，所述下半环为劣弧，下半环的两端分别对接于所述上半环的两端，且下半环各端的一侧部与上半环对应端的一侧部通过铰链连接，所述下半环和上半环之间还设置有用于使下半环和上半环的端面保持贴合的弹性复位件；

沿所述上半环的内周设置有上滑槽，沿所述上滑槽内设置有上齿条，沿所述下半环的内周设置有下滑槽，沿所述下滑槽内设置有下齿条，所述上滑槽与下滑槽对接形成环形滑槽，所述上齿条和下齿条对接形成环形齿条，所述治疗机头滑动安装于所述环形滑槽内，所述治疗机头上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与所述环形齿条啮合的第一齿轮。

2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述机架包括两根立柱以及连接于两根所述立柱的上端之间的弧形梁，所述O型臂设于所述弧形梁下方的两根立柱之间。

3.根据权利要求1或2所述的放射治疗设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括减速电机，所述减速电机固定于所述机架上，减速电机的输出轴与所述转轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，沿所述上滑槽内设置有上电刷条，沿所述下滑槽内设置有下电刷条，所述上电刷条和下电刷条对接形成环形电刷，所述第一电机电连接有电刷触头，所述电刷触头与所述环形电刷滑动导电接触。

5.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述弹性复位件包括拉簧，所述拉簧的两端分别连接于下半环和上半环铰接侧相对的一侧之间。

6.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述下半环两侧的内侧均设置有用于分别与所述床板的侧边接触的缓冲块。

7.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，靠近所述机架设置有床板支撑台，所述床板支撑台的顶部设置有滑轨，所述床板的底部设置有与所述滑轨配合的滑轨副，床板支撑台上还设置有用于驱动所述床板沿滑轨滑动、以伸入或退出所述O型臂的滑移驱动机构。

8.根据权利要求7所述的放射治疗设备，其特征在于，所述滑轨为T形滑槽结构，所述滑轨副为T形滑块结构。

9.根据权利要求7所述的放射治疗设备，其特征在于，所述滑移驱动机构包括直线齿条、第二电机和第二齿轮，所述直线齿条平行于所述滑轨并固定于所述床板的下侧，床板支撑台的顶部设有用于避让所述直线齿条的条形凹槽，所述第二电机固定于所述床板支撑台内，所述第二齿轮安装于第二电机的输出轴上，并与所述直线齿条啮合。

10.根据权利要求7或8或9所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括转动台，所述机架固定于所述转动台上。

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