CN109875786B - 设有可活动模块的护理床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了设有可活动模块的护理床，第一活动模块可绕第一铰接轴转动，第二活动模块可绕第二铰接轴转动。第三活动模块可绕第一铰接轴转动，第四活动模块可绕第二铰接轴转动。第五活动模块可绕第三铰接轴转动，第六活动模块可绕第五活动模块的一侧转动。第一铰接轴和第二铰接轴相互平行，第三铰接轴与第一铰接轴垂直。有益效果：第一活动模块和第二活动模块可通过向上翻转来辅助用户进行上肢躯干侧翻，第三活动模块和第四活动模块可通过向上翻转来辅助用户进行胯部侧翻，第五活动模块可通过向上或向下翻转来辅助用户进行髋关节辅助运动，第六活动模块可通过向上或向下翻转来辅助用户进行膝关节辅助运动。本发明涉及护理设备。
Description
技术领域
本发明涉及护理设备，特别涉及设有可活动模块的护理床。
背景技术
护理床是可以辅助肢体运动或调整体位的床。具有运动模块的护理床可辅助失能人士调整肢体位置，以缓解长期卧床造成的褥疮和肢体机能受损，并能辅助护理人员更换被褥。
现有技术中，护理床可辅助用户进行身体侧翻，其技术缺陷在于：无法帮助用户的身体各部分分别进行辅助运动，特别是无法对上肢躯干、胯部和下肢分别进行辅助运动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种设有可活动模块的护理床，可帮助用户的身体各部分分别进行辅助运动。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
设有可活动模块的护理床，包括第一活动装置、第二活动装置和第三活动装置。
第一活动装置包括第一活动模块和第二活动模块，第一活动模块可绕第一铰接轴转动，第二活动模块可绕第二铰接轴转动。
第二活动装置包括第三活动模块和第四活动模块，第三活动模块可绕第一铰接轴转动，第四活动模块可绕第二铰接轴转动。
第三活动装置包括第五活动模块和第六活动模块，第五活动模块可绕第三铰接轴转动，第六活动模块可绕第五活动模块的一侧转动。
第二活动装置布置在第一活动装置和第三活动装置之间。
第一铰接轴和第二铰接轴相互平行，第三铰接轴与第一铰接轴垂直。
作为改进，第一铰接轴到护理床一侧的距离大于第一铰接轴到护理床另一侧的距离。第二铰接轴到护理床一侧的距离大于第二铰接轴到护理床另一侧的距离。
作为改进，第一活动模块和第二活动模块的形状相互嵌合。
作为改进，第三活动装置包括两个第五活动模块和两个第六活动模块，两个第五活动模块可分别向上或向下翻转，两个第六活动模块可分别绕两个第五活动模块向上或向下翻转。
作为改进，第二活动装置包括第七活动模块，第七活动模块设在第三活动模块和第四活动模块之间。第七活动模块可从护理床的床身向下沉。
作为改进，第七活动模块可从护理床的床身向下沉并向护理床的一侧移动。
作为改进，护理床的一端设有第一护栏，第一护栏高于第一活动模块和第二活动模块，第一护栏的一侧设有第一护垫，第一护垫为缓冲材质。
作为改进，护理床的一端设有第二护栏，第二护栏高于第六活动模块，第二护栏的一侧设有第二护垫，第二护垫为缓冲材质。
有益效果：第一活动模块和第二活动模块可通过向上翻转来辅助用户进行上肢躯干侧翻，第三活动模块和第四活动模块可通过向上翻转来辅助用户进行胯部侧翻，第五活动模块可通过向上或向下翻转来辅助用户进行髋关节辅助运动，第六活动模块可通过向上或向下翻转来辅助用户进行膝关节辅助运动。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例的护理床的结构示意图；
图2为本发明实施例的护理床的分解图；
图3为本发明实施例的第一活动模块、第三活动模块和第五活动模块的动作示意图；
图4为本发明实施例的第七活动模块的动作示意图；
图5为本发明实施例的护理床的顶视图；
图6为本发明实施例的第一活动装置的运动原理图；
图7为本发明实施例的第二活动装置的运动原理图；
图8为本发明实施例的第三活动装置的运动原理图；
图9为本发明实施例的第三活动装置的结构示意图；
图10为本发明实施例的第七活动模块的运动原理图。
具体实施方式
参照图1至10，设有可活动模块的护理床，包括第一活动装置、第二活动装置和第三活动装置。
第一活动装置包括第一活动模块1和第二活动模块2，第一活动模块1可绕第一铰接轴27转动，第二活动模块2可绕第二铰接轴28转动。
第二活动装置包括第三活动模块3和第四活动模块4，第三活动模块3可绕第一铰接轴27转动，第四活动模块4可绕第二铰接轴28转动。
第三活动装置包括第五活动模块5和第六活动模块6，第五活动模块5可绕第三铰接轴29转动，第六活动模块6可绕第五活动模块5的一侧转动。
第二活动装置布置在第一活动装置和第三活动装置之间。
第一铰接轴27和第二铰接轴28相互平行，第三铰接轴29与第一铰接轴27垂直。
第一活动模块1和第二活动模块2可通过向上翻转来辅助用户进行上肢躯干侧翻，第三活动模块3和第四活动模块4可通过向上翻转来辅助用户进行胯部侧翻，第五活动模块5可通过向上或向下翻转来辅助用户进行髋关节辅助运动，第六活动模块6可通过向上或向下翻转来辅助用户进行膝关节辅助运动。
本技术方案中的第三铰接轴29的布置方向与第一铰接轴27垂直是属于优选方案，第三铰接轴29与第一铰接轴27倾斜的情况应该认为不超出本技术方案的公开范围。
本实施例的第一活动装置的活动原理如图6所示，第一活动模块1与机架之间设有第一铰接点7，第一铰接点7对应第一铰接轴27，第一活动模块1上设有第二铰接点8，机架上设有第三铰接点9，第一铰接点7、第二铰接点8和第三铰接点9形成三角铰接结构，第二铰接点8与第三铰接点9之间设有第一直线驱动机构10，第一直线驱动机构10可选用电动推杆、液压缸、气缸或其他现有技术中的直线运动单元，第一直线驱动机构10通过改变第二铰接点8与第三铰接点9之间的距离来使第一活动模块1可绕第一铰接轴27转动。第二活动模块2与第一活动模块1的活动原理相同，且第一活动装置的翻转驱动机构还可用现有技术中的其他旋转驱动机构替代。
本实施例的第二活动装置的活动原理如图7所示，第三活动模块3与机架之间设有四边形铰接结构，四边形铰接结构的其中一边设有第二直线驱动机构11，第二直线驱动机构11通过带动四边形铰接结构的其中一边翻转，进而带动第三活动模块3翻转。
第四活动模块4与第三活动模块3的活动原理相同，且第二活动装置的翻转驱动机构还可用现有技术中的其他旋转机构替代。
本实施例的第三活动装置的活动原理图如图8至9所示，第五活动模块5与机架之间设有第四铰接点12，第四铰接点12与第三铰接轴29对应，第五活动模块5上还设有第五铰接点13，机架上还设有第六铰接点14，第五铰接点13和第六铰接点14之间设有第三直线驱动机构15，第三直线驱动机构15可选用电动推杆、液压缸、气缸或其他现有技术中的直线运动单元，第三直线驱动机构15通过改变第五铰接点13和第六铰接点14之间的距离来使第五活动模块5绕第四铰接点12转动。机架上还设有第七铰接点16，第六活动模块6上还设有第八铰接点17，第七铰接点16与第八铰接点17之间设有连杆，连杆在第五活动模块5翻转过程中可带动第六活动模块6跟随翻转。第三活动装置的翻转驱动机构还可用现有技术中的其他旋转机构替代。
作为优选，第一铰接轴27到护理床一侧的距离大于第一铰接轴27到护理床另一侧的距离。第二铰接轴28到护理床一侧的距离大于第二铰接轴28到护理床另一侧的距离。
本实施例中，第一铰接轴27到护理床一侧的距离为图5所示的D1，第二铰接轴28到护理床一侧的距离为图5所示的D2，护理床的床身宽度为图5所示的W，D1大于W的二分之一，D2大于W的二分之一。第一铰接轴27和第二铰接轴28的上述偏心布置形式有利于增大第一活动模块1、第二活动模块2、第三活动模块3和第四活动模块4的翻转幅度，可增大各个活动模块的侧翻部分与用户身体之间的接触面积和摩擦力，使用户的躯干在辅助侧翻过程中不易发生侧滑。
作为优选，第一活动模块1和第二活动模块2的形状相互嵌合。
本实施例的第一活动模块1的形状为“凹”字形，第二活动模块2的形状为“凸”字形，第一活动模块1和第二活动模块2的形状相互嵌合有利于减小第一活动模块1与第二活动模块2之间的间隙。第一活动模块1和第二活动模块2的形状不仅限于凹凸状，还可以是相互嵌合的锯齿状、波浪状或现有技术中的其他可使第一活动模块1和第二活动模块2的宽度大于护理床床身宽度W的二分之一的形状。
作为优选，第三活动装置包括两个第五活动模块5和两个第六活动模块6，两个第五活动模块5可分别向上或向下翻转，两个第六活动模块6可分别绕两个第五活动模块5向上或向下翻转。
两组第五活动模块5和第六活动模块6可分别独立运行，有利于为用户的下肢提供不同的伸展辅助运动。
作为优选，第二活动装置包括第七活动模块18，第七活动模块18设在第三活动模块3和第四活动模块4之间。第七活动模块18可从护理床的床身向下沉。
第七活动模块18可通过从护理床的床身向下沉并沿护理床的一侧平移，形成一个排便通道。第七活动模块18通常可承托用户的臀部，当需要排便时，第七活动模块18可下沉并形成排便通道，排便通道可集中手机用户的排泄物，可防止造成大面积污染。
本实施例的第七活动模块18的运动原理如图10所示，第七活动模块18下方设有通过第九铰接点19铰接成X形的连杆，X形布置的连杆的上方两个端头分别设有可转动并可同轴平移的平移机构，X形布置的连杆的下方两个端头分别设有可转动并可同轴平移的平移机构，第九铰接点19外设有了引导第九铰接点19运动的L形导向机构20。在图中所示的第四直线驱动机构21平移的过程中，第九铰接点19可沿第四直线驱动机构21移动，从而使第七活动模块18可在下沉后实现侧向移动。
作为优选，第七活动模块18可从护理床的床身向下沉并向护理床的一侧移动。
第七活动模块18可下沉并向护理床的一侧移动，使第七活动模块18可在用户排便过程中完全脱离排便通道，有利于保持第七活动模块18的清洁。第七活动模块18可在用户需要时受控制并复位。
护理床包括门板22，门板22设在第七活动模块18下方，通过打开门板22可取出排便通道收集到的排泄物。
本实施例的门板22可移动、翻转或可拆卸地安装在护理床的一侧，门板22便于清理排泄物。
作为优选，护理床的一端设有第一护栏23，第一护栏23高于第一活动模块1和第二活动模块2，第一护栏23的一侧设有第一护垫24，第一护垫24为缓冲材质。
第一护栏23可减小用户在辅助运动中滑出护理床外的风险，第一护垫24可减小用户的头部与第一护栏23发生碰撞损伤的风险。
作为优选，护理床的一端设有第二护栏25，第二护栏25高于第六活动模块6，第二护栏25的一侧设有第二护垫26，第二护垫26为缓冲材质。
第二护栏25可减小用户在辅助运动过程中滑出护理床外的风险，第二护垫26可减小用户的下肢与第二护栏25发生碰撞损伤的风险。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.设有可活动模块的护理床，其特征在于：包括第一活动装置、第二活动装置和第三活动装置；
所述第一活动装置包括第一活动模块和第二活动模块，所述第一活动模块可绕第一铰接轴转动，所述第二活动模块可绕第二铰接轴转动；
所述第二活动装置包括第三活动模块和第四活动模块，所述第三活动模块可绕所述第一铰接轴转动，所述第四活动模块可绕所述第二铰接轴转动，所述第二活动装置包括第七活动模块，所述第七活动模块设在所述第三活动模块和所述第四活动模块之间，所述第七活动模块下方设有通过第九铰接点铰接成X形的连杆，所述X形的连杆的上方两个端头分别设有可转动并可同轴平移的平移机构并连接于所述第七活动模块，所述X形的连杆的下方两个端头分别设有可转动并可同轴平移的平移机构，所述第九铰接点外设有用于引导所述第九铰接点运动的L形导向机构，所述X形的连杆的下方任一端头的所述平移机构设有第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构用于带动所述平移机构沿所述护理床的长度方向运动，以使所述第九铰接点沿所述L形导向机构运动，以带动所述第七活动模块从所述护理床的床身向下沉并向所述护理床的一侧移动；
所述第三活动装置包括两个第五活动模块和两个第六活动模块，两个所述第五活动模块可分别向上或向下翻转，两个所述第六活动模块可分别绕两个所述第五活动模块向上或向下翻转；
所述第二活动装置布置在所述第一活动装置和所述第三活动装置之间；
所述第一铰接轴和所述第二铰接轴相互平行，第三铰接轴与所述第一铰接轴垂直；
所述设有可活动模块的护理床还设有机架；
第五活动模块与机架之间设有第四铰接点，第四铰接点与第三铰接轴对应，第五活动模块上还设有第五铰接点，机架上还设有第六铰接点，第五铰接点和第六铰接点之间设有第三直线驱动机构；
第三直线驱动机构通过改变第五铰接点和第六铰接点之间的距离来使第五活动模块绕第四铰接点转动；
机架上还设有第七铰接点，第六活动模块上还设有第八铰接点，第七铰接点与第八铰接点之间设有连杆，连杆在第五活动模块翻转过程中可带动第六活动模块跟随翻转。
2.根据权利要求1所述的设有可活动模块的护理床，其特征在于：所述第一铰接轴到所述护理床一侧的距离大于所述第一铰接轴到所述护理床另一侧的距离；所述第二铰接轴到所述护理床一侧的距离大于所述第二铰接轴到所述护理床另一侧的距离。
3.根据权利要求2所述的设有可活动模块的护理床，其特征在于：所述第一活动模块和所述第二活动模块的形状相互嵌合。
4.根据权利要求1所述的设有可活动模块的护理床，其特征在于：所述护理床的一端设有第一护栏，所述第一护栏高于所述第一活动模块和所述第二活动模块，所述第一护栏的一侧设有第一护垫，所述第一护垫为缓冲材质。
5.根据权利要求1所述的设有可活动模块的护理床，其特征在于：所述护理床的一端设有第二护栏，所述第二护栏高于所述第六活动模块，所述第二护栏的一侧设有第二护垫，所述第二护垫为缓冲材质。
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