CN101879068B - 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 - Google Patents
一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101879068B CN101879068B CN2010102157998A CN201010215799A CN101879068B CN 101879068 B CN101879068 B CN 101879068B CN 2010102157998 A CN2010102157998 A CN 2010102157998A CN 201010215799 A CN201010215799 A CN 201010215799A CN 101879068 B CN101879068 B CN 101879068B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- gear shaft
- camera chain
- rotary
- ray camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 11
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其把现有的传动机构改为同步带加齿轮传动，从根本上消除反转间隙过大现象。是一种便于安装于维修、外形美观、功能上，机械间隙小，易于实现整机的对中，结构更加稳定的在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。
Description
技术领域
本发明主要是提供一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，尤其是一种在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。
背景技术
在整个X射线摄影系统中，光线机械对中式最重要的一环，若光线对中不好，则拍出的图片会明暗不一，影响医生的诊断。现有结构在运行一段时间后，光线机械对中会产生很大偏离。
现有的X射线悬吊架摄影系统球管旋转传动大多是：电机经齿轮箱减速后，再经一级蜗轮蜗杆传动，这样一是可增大减速比，二是可实现球管旋转的实时自锁。但蜗轮蜗杆之间的反转间隙过大，且无法消除，这样球管旋转一段时间后，其累计误差不断加大，从而使球管的旋转角度出现偏差，与探测器的对中就无法实现。
X射线摄影系统在结构上有多种形式，常见的有UC臂结构、U臂结构和悬吊架结构两种，在这里，我们阐述的是悬吊架结构摄影系统。悬吊架结构摄影系统，其结构俯视图大致为图1、图2所示。
其安装方式为，将固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动导轨5安装在固定导轨9上，其可沿固定导轨9左右方向进行移动。
吊架主体6安装在移动轨道5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7安装固定在吊架主体6上，在伸缩筒7的下端安装有球管支架12(见图3)，球管与束光器组件8(简称球管8)就安装在球管支架12的球管抱箍14内，球管支架12可使球管8绕竖直轴11与水平轴13两个方向旋转(见图3)，且可与伸缩筒7一起进行上下升降运动(见图2)。立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴旋转，也可沿立柱4做上下升降运动。摄影床2是可以随意移动并可锁定的。
整个系统的工作原理为：卧位时，病人躺在摄影床2上，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上；立位时，病人站在探测器3与球管8之间，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上。可参照图1所示。这样从球管8射出的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。
其中，在球管8绕水平轴13旋转时，现有传动结构见图4：电机15与减速箱16为一整体安装在球管支架12上。蜗杆17一端与减速箱16的输出轴安装固定在一起，另一端通过轴承座安装在球管支架12上，其可与减速箱16的输出轴一起转动。蜗轮18与水平轴13安装固定在一起，水平轴13两端分别通过轴承与球管支架12安装在一起。这样蜗杆17与蜗轮18啮合后，即可实现水平轴13的转动。从而带动球管8旋转。同时，蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，停电时，可实现在任意位置的自锁。
现有技术缺点：
一、在球管支架12内装配蜗轮18与蜗杆17，装配与维修难度大；
二、蜗轮18与蜗杆17加工难度较大，且对材料要求高；
三，蜗轮18与蜗杆17啮合的反转间隙大，自由状态下用手摆动球管8，有较大间隙，影响球管8与探测器3的对中。
发明内容
本发明主要解决的就是把现有的传动机构改为同步带加齿轮传动，从根本上消除反转间隙过大现象。是一种便于安装于维修、外形美观、功能上，机械间隙小，易于实现整机的对中，结构更加稳定的在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机和传动组件，所述传动组件包括同步带和齿轮组，所述电机安装固定在X射线摄影系统的球管支架上；所述同步带一端安装在所述减速箱的输出轴上，另一端安装在所述齿轮组的一个齿轮的无齿轮端；X射线摄影系统的水平轴与齿轮组的一个齿轮安装固定在一起。
其还包括减速箱，所述电机与所述减速箱为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架上。
所述齿轮组包括齿轮转轴A、齿轮转轴B、轴承座A和轴承座B；齿轮转轴A的无齿轮端安装有同步带；所述齿轮转轴A的齿轮端与所述齿轮转轴B的齿轮端啮合，形成齿轮传动；所述齿轮转轴A转动套接在所述轴承座A；所述齿轮转轴B转动套接在所述轴承座B；所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架上；X射线摄影系统的水平轴与齿轮转轴B安装固定在一起。
其工作原理为：电机经减速箱减速后，带动同步带转动；再经同步带19减速传动到齿轮转轴A，使齿轮转轴A跟着一起转动；齿轮转轴A又通过齿轮减速传动到齿轮转轴B，使齿轮转轴B转动，从而实现水平轴的转动。
又通过增大减速箱的减速比，可实现断电时的自锁功能。
这样，就可以解决现有结构的诸多缺点。
本发明的关键点就是：
一是采用同步带与齿轮同时传动
二是各传动部件均安装在球管支架的外部，易于安装于维修
三是增个整个机构的传动比，可实现断电时的自锁。
附图说明
图1为现有悬吊架结构摄影系统结构俯视图；
图2为现有悬吊架结构摄影系统结构正视图图；
图3为现有悬吊架结构摄影系统示意图；
图4为现有悬吊架结构摄影系统传动结构示意图；
图5本发明实施例同步带与齿轮传动结构示意图。
其中：1.安装横梁、2.摄影床、3.探测器、4.立柱、5.移动导轨、6.吊架主体、7.伸缩筒、8.球管与束光器组件、9.固定导轨、10.球管支架、11.竖直轴、12.球管支架、13.水平轴、14.球管抱箍、15.电机、16.减速箱、17.蜗杆、18.蜗轮、19.同步带、20.齿轮转轴A、21.齿轮转轴B。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
本实施例提供了一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机15、减速箱16、同步带19、齿轮转轴A 20、齿轮转轴B 21、轴承座A和轴承座B；
所述电机15与所述减速箱16为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架12上；
所述同步带19一端安装在所述减速箱16的输出轴上，另一端安装在所述齿轮转轴A 20的无齿轮端；
所述齿轮转轴A 20的齿轮端与所述齿轮转轴B 21的齿轮端啮合，形成齿轮传动；
所述齿轮转轴A 20转动套接在所述轴承座A；
所述齿轮转轴B 21转动套接在所述轴承座B；
所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架12上；
X射线摄影系统的水平轴13与齿轮转轴B 21安装固定在一起。
其工作原理为：电机15经减速箱16减速后，带动同步带19转动；再经同步带19减速传动到齿轮转轴A 20，使齿轮转轴A 20跟着一起转动；齿轮转轴A 20又通过齿轮减速传动到齿轮转轴B 21，使齿轮转轴B 21转动，从而实现水平轴13的转动。
又通过增大减速箱16的减速比，可实现断电时的自锁功能。
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
Claims (2)
1.一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机和传动组件，其特征在于：所述传动组件包括同步带和齿轮组，所述电机安装固定在X射线摄影系统的球管支架上；所述同步带一端安装在所述电机减速箱的输出轴上，另一端安装在所述齿轮组的一个齿轮的无齿轮端；X射线摄影系统的水平轴与齿轮组的一个齿轮安装固定在一起；所述齿轮组包括齿轮转轴A、齿轮转轴B、轴承座A和轴承座B；齿轮转轴A的无齿轮端安装有同步带；所述齿轮转轴A的齿轮端与所述齿轮转轴B的齿轮端啮合，形成齿轮传动；所述齿轮转轴A转动套接在所述轴承座A；所述齿轮转轴B转动套接在所述轴承座B；所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架上；X射线摄影系统的水平轴与齿轮转轴B安装固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其特征在于：其还包括减速箱，所述电机与所述减速箱为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102157998A CN101879068B (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102157998A CN101879068B (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101879068A CN101879068A (zh) | 2010-11-10 |
| CN101879068B true CN101879068B (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=43051310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102157998A Expired - Fee Related CN101879068B (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101879068B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102466647B (zh) * | 2010-11-17 | 2013-08-21 | 昆山善思光电科技有限公司 | X光检测设备 |
| CN102048549B (zh) * | 2011-01-12 | 2012-10-17 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种x射线摄影系统中的电动旋转自锁装置 |
| CN103654805B (zh) * | 2012-09-26 | 2016-02-10 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 乳腺x光机的传动系统 |
| CN112754550B (zh) * | 2021-04-07 | 2021-08-27 | 北京数医脊微科技有限公司 | 机械控制系统 |
| CN114652336A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-24 | 北京万东医疗科技股份有限公司 | 一种医学图像采集设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7573977B2 (en) * | 2006-01-31 | 2009-08-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mammographic apparatus |
| US7540659B1 (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-02 | General Electric Company | Method and apparatus for rotating an imaging system detector |
| CN101416879B (zh) * | 2008-12-02 | 2010-12-29 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置 |
-
2010
- 2010-06-30 CN CN2010102157998A patent/CN101879068B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101879068A (zh) | 2010-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101879068B (zh) | 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 | |
| CN105179894B (zh) | 一种双目视觉云台 | |
| CN205766240U (zh) | 一种机器人头部旋转机构 | |
| CN208784756U (zh) | 具有六自由度机械臂的dr机器人 | |
| CN103744256B (zh) | 实现360度可调摄像机的旋转装置 | |
| CN101543411A (zh) | 平板伸缩机构 | |
| CN202225798U (zh) | 自动平移伸缩踏板 | |
| CN109027635A (zh) | 一种投影仪辅助机构 | |
| CN103815922A (zh) | C型臂x光机用二维运动机构 | |
| CN201227280Y (zh) | 全自动c型臂x光机c型臂双轴向旋转结构 | |
| CN202961539U (zh) | 一种用于放射治疗的二维机械旋转机构 | |
| CN103801009A (zh) | 一种用于放射治疗的二维机械旋转机构 | |
| CN210408449U (zh) | 一种新型一体化锥束ct | |
| CN203587943U (zh) | 一种实现360度可调摄像机的旋转装置 | |
| CN102048549B (zh) | 一种x射线摄影系统中的电动旋转自锁装置 | |
| CN207114459U (zh) | 一种小型零件x射线检测仪 | |
| CN210170063U (zh) | 一种乳腺x光机的旋转装置 | |
| CN106791338A (zh) | 具有连动结构的监控设备 | |
| CN107505342A (zh) | 小型零件x射线检测仪 | |
| CN207200849U (zh) | 一种具有连动结构的监控装置 | |
| CN103654805B (zh) | 乳腺x光机的传动系统 | |
| CN211355532U (zh) | 一种宠物dr悬架 | |
| CN206788461U (zh) | 一种扫描反射镜的大传动比高精度扫描运动装置 | |
| CN206861208U (zh) | 无噪音直驱动力索道摄像装置 | |
| CN203220377U (zh) | 一种c型臂机架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Bulb tube rotary driving mechanism in X-ray photographic system Effective date of registration: 20131209 Granted publication date: 20120822 Pledgee: China Development Bank Co Pledgor: Landwind Co., Ltd. Registration number: 2013440000011 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20141217 Granted publication date: 20120822 Pledgee: China Development Bank Co Pledgor: Landwind Co., Ltd. Registration number: 2013440000011 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Bulb tube rotary driving mechanism in X-ray photographic system Effective date of registration: 20150409 Granted publication date: 20120822 Pledgee: China Development Bank Co Pledgor: Landwind Co., Ltd. Registration number: 2015990000272 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120822 Termination date: 20180630 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |