CN101879068A - 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 - Google Patents

一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101879068A
CN101879068A CN 201010215799 CN201010215799A CN101879068A CN 101879068 A CN101879068 A CN 101879068A CN 201010215799 CN201010215799 CN 201010215799 CN 201010215799 A CN201010215799 A CN 201010215799A CN 101879068 A CN101879068 A CN 101879068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
camera chain
gear shaft
ray camera
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010215799
Other languages
English (en)
Other versions
CN101879068B (zh
Inventor
王东平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Landwind Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Landwind Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Landwind Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Landwind Industry Co Ltd
Priority to CN2010102157998A priority Critical patent/CN101879068B/zh
Publication of CN101879068A publication Critical patent/CN101879068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101879068B publication Critical patent/CN101879068B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其把现有的传动机构改为同步带加齿轮传动，从根本上消除反转间隙过大现象。是一种便于安装于维修、外形美观、功能上，机械间隙小，易于实现整机的对中，结构更加稳定的在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。

Description

一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构
技术领域
本发明主要是提供一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，尤其是一种在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。
背景技术
在整个X射线摄影系统中，光线机械对中式最重要的一环，若光线对中不好，则拍出的图片会明暗不一，影响医生的诊断。现有结构在运行一段时间后，光线机械对中会产生很大偏离。
现有的X射线悬吊架摄影系统球管旋转传动大多是：电机经齿轮箱减速后，再经一级蜗轮蜗杆传动，这样一是可增大减速比，二是可实现球管旋转的实时自锁。但蜗轮蜗杆之间的反转间隙过大，且无法消除，这样球管旋转一段时间后，其累计误差不断加大，从而使球管的旋转角度出现偏差，与探测器的对中就无法实现。
X射线摄影系统在结构上有多种形式，常见的有UC臂结构、U臂结构和悬吊架结构两种，在这里，我们阐述的是悬吊架结构摄影系统。悬吊架结构摄影系统，其结构俯视图大致为图1、图2所示。
其安装方式为，将固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动导轨5安装在固定导轨9上，其可沿固定导轨9左右方向进行移动。
吊架主体6安装在移动轨道5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7安装固定在吊架主体6上，在伸缩筒7的下端安装有球管支架12(见图3)，球管与束光器组件8(简称球管8)就安装在球管支架12的球管抱箍14内，球管支架12可使球管8绕竖直轴11与水平轴13两个方向旋转(见图3)，且可与伸缩筒7一起进行上下升降运动(见图2)。立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴旋转，也可沿立柱4做上下升降运动。摄影床2是可以随意移动并可锁定的。
整个系统的工作原理为：卧位时，病人躺在摄影床2上，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上；立位时，病人站在探测器3与球管8之间，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上。可参照图1所示。这样从球管8射出的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。
其中，在球管8绕水平轴13旋转时，现有传动结构见图4：电机15与减速箱16为一整体安装在球管支架12上。蜗杆17一端与减速箱16的输出轴安装固定在一起，另一端通过轴承座安装在球管支架12上，其可与减速箱16的输出轴一起转动。蜗轮18与水平轴13安装固定在一起，水平轴13两端分别通过轴承与球管支架12安装在一起。这样蜗杆17与蜗轮18啮合后，即可实现水平轴13的转动。从而带动球管8旋转。同时，蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，停电时，可实现在任意位置的自锁。
现有技术缺点：
一、在球管支架12内装配蜗轮18与蜗杆17，装配与维修难度大；
二、蜗轮18与蜗杆17加工难度较大，且对材料要求高；
三，蜗轮18与蜗杆17啮合的反转间隙大，自由状态下用手摆动球管8，有较大间隙，影响球管8与探测器3的对中。
发明内容
本发明主要解决的就是把现有的传动机构改为同步带加齿轮传动，从根本上消除反转间隙过大现象。是一种便于安装于维修、外形美观、功能上，机械间隙小，易于实现整机的对中，结构更加稳定的在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机和传动组件，所述传动组件包括同步带和齿轮组，所述电机安装固定在X射线摄影系统的球管支架上；所述同步带一端安装在所述减速箱的输出轴上，另一端安装在所述齿轮组的一个齿轮的无齿轮端；X射线摄影系统的水平轴与齿轮组的一个齿轮安装固定在一起。
其还包括减速箱，所述电机与所述减速箱为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架上。
所述齿轮组包括齿轮转轴A、齿轮转轴B、轴承座A和轴承座B；齿轮转轴A的无齿轮端安装有同步带；所述齿轮转轴A的齿轮端与所述齿轮转轴B的齿轮端啮合，形成齿轮传动；所述齿轮转轴A转动套接在所述轴承座A；所述齿轮转轴B转动套接在所述轴承座B；所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架上；X射线摄影系统的水平轴与齿轮转轴B安装固定在一起。
其工作原理为：电机经减速箱减速后，带动同步带转动；再经同步带19减速传动到齿轮转轴A，使齿轮转轴A跟着一起转动；齿轮转轴A又通过齿轮减速传动到齿轮转轴B，使齿轮转轴B转动，从而实现水平轴的转动。
又通过增大减速箱的减速比，可实现断电时的自锁功能。
这样，就可以解决现有结构的诸多缺点。
本发明的关键点就是：
一是采用同步带与齿轮同时传动
二是各传动部件均安装在球管支架的外部，易于安装于维修
三是增个整个机构的传动比，可实现断电时的自锁。
附图说明
图1为现有悬吊架结构摄影系统结构俯视图；
图2为现有悬吊架结构摄影系统结构正视图图；
图3为现有悬吊架结构摄影系统示意图；
图4为现有悬吊架结构摄影系统传动结构示意图；
图5本发明实施例同步带与齿轮传动结构示意图。
其中：1.安装横梁、2.摄影床、3.探测器、4.立柱、5.移动导轨、6.吊架主体、7.伸缩筒、8.球管与束光器组件、9.固定导轨、10.球管支架、11.竖直轴、12.球管支架、13.水平轴、14.球管抱箍、15.电机、16.减速箱、17.蜗杆、18.蜗轮、19.同步带、20.齿轮转轴A、21.齿轮转轴B。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
本实施例提供了一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机15、减速箱16、同步带19、齿轮转轴A 20、齿轮转轴B 21、轴承座A和轴承座B；
所述电机15与所述减速箱16为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架12上；
所述同步带19一端安装在所述减速箱16的输出轴上，另一端安装在所述齿轮转轴A 20的无齿轮端；
所述齿轮转轴A 20的齿轮端与所述齿轮转轴B 21的齿轮端啮合，形成齿轮传动；
所述齿轮转轴A 20转动套接在所述轴承座A；
所述齿轮转轴B 21转动套接在所述轴承座B；
所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架12上；
X射线摄影系统的水平轴13与齿轮转轴B 21安装固定在一起。
其工作原理为：电机15经减速箱16减速后，带动同步带19转动；再经同步带19减速传动到齿轮转轴A 20，使齿轮转轴A 20跟着一起转动；齿轮转轴A 20又通过齿轮减速传动到齿轮转轴B 21，使齿轮转轴B 21转动，从而实现水平轴13的转动。
又通过增大减速箱16的减速比，可实现断电时的自锁功能。
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机和传动组件，其特征在于：所述传动组件包括同步带和齿轮组，所述电机安装固定在X射线摄影系统的球管支架上；所述同步带一端安装在所述减速箱的输出轴上，另一端安装在所述齿轮组的一个齿轮的无齿轮端；X射线摄影系统的水平轴与齿轮组的一个齿轮安装固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其特征在于：其还包括减速箱，所述电机与所述减速箱为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架上。
3.根据权利要求1所述的一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其特征在于：所述齿轮组包括齿轮转轴A、齿轮转轴B、轴承座A和轴承座B；齿轮转轴A的无齿轮端安装有同步带；所述齿轮转轴A的齿轮端与所述齿轮转轴B的齿轮端啮合，形成齿轮传动；所述齿轮转轴A转动套接在所述轴承座A；所述齿轮转轴B转动套接在所述轴承座B；所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架上；X射线摄影系统的水平轴与齿轮转轴B安装固定在一起。
CN2010102157998A 2010-06-30 2010-06-30 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构 Expired - Fee Related CN101879068B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102157998A CN101879068B (zh) 2010-06-30 2010-06-30 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102157998A CN101879068B (zh) 2010-06-30 2010-06-30 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101879068A true CN101879068A (zh) 2010-11-10
CN101879068B CN101879068B (zh) 2012-08-22

Family

ID=43051310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102157998A Expired - Fee Related CN101879068B (zh) 2010-06-30 2010-06-30 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101879068B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102048549A (zh) * 2011-01-12 2011-05-11 深圳市蓝韵实业有限公司 一种x射线摄影系统中的电动旋转自锁装置
CN102466647A (zh) * 2010-11-17 2012-05-23 昆山善思光电科技有限公司 X光检测设备
CN103654805A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 深圳市蓝韵实业有限公司 乳腺x光机的传动系统
CN113679432A (zh) * 2021-04-07 2021-11-23 北京数医脊微科技有限公司 机械控制系统
CN114652336A (zh) * 2022-04-01 2022-06-24 北京万东医疗科技股份有限公司 一种医学图像采集设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101011249A (zh) * 2006-01-31 2007-08-08 株式会社东芝 乳房用x射线摄影装置
CN101416879A (zh) * 2008-12-02 2009-04-29 深圳市蓝韵实业有限公司 一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置
US7540659B1 (en) * 2007-11-21 2009-06-02 General Electric Company Method and apparatus for rotating an imaging system detector

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101011249A (zh) * 2006-01-31 2007-08-08 株式会社东芝 乳房用x射线摄影装置
US7540659B1 (en) * 2007-11-21 2009-06-02 General Electric Company Method and apparatus for rotating an imaging system detector
CN101416879A (zh) * 2008-12-02 2009-04-29 深圳市蓝韵实业有限公司 一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102466647A (zh) * 2010-11-17 2012-05-23 昆山善思光电科技有限公司 X光检测设备
CN102048549A (zh) * 2011-01-12 2011-05-11 深圳市蓝韵实业有限公司 一种x射线摄影系统中的电动旋转自锁装置
CN102048549B (zh) * 2011-01-12 2012-10-17 深圳市蓝韵实业有限公司 一种x射线摄影系统中的电动旋转自锁装置
CN103654805A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 深圳市蓝韵实业有限公司 乳腺x光机的传动系统
CN103654805B (zh) * 2012-09-26 2016-02-10 深圳市蓝韵实业有限公司 乳腺x光机的传动系统
CN113679432A (zh) * 2021-04-07 2021-11-23 北京数医脊微科技有限公司 机械控制系统
CN113679432B (zh) * 2021-04-07 2024-03-19 北京数医脊微科技有限公司 机械控制系统
CN114652336A (zh) * 2022-04-01 2022-06-24 北京万东医疗科技股份有限公司 一种医学图像采集设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN101879068B (zh) 2012-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101879068B (zh) 一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构
CN105179894B (zh) 一种双目视觉云台
CN103744256B (zh) 实现360度可调摄像机的旋转装置
CN205766240U (zh) 一种机器人头部旋转机构
CN103815922A (zh) C型臂x光机用二维运动机构
CN109027635A (zh) 一种投影仪辅助机构
CN101254111A (zh) 一种数字放射摄影系统球管运动控制装置
CN103505234A (zh) 一种x光机的横臂及相应的x光机
CN201227280Y (zh) 全自动c型臂x光机c型臂双轴向旋转结构
CN202961539U (zh) 一种用于放射治疗的二维机械旋转机构
CN103801009A (zh) 一种用于放射治疗的二维机械旋转机构
CN210408449U (zh) 一种新型一体化锥束ct
CN102048549B (zh) 一种x射线摄影系统中的电动旋转自锁装置
CN203587943U (zh) 一种实现360度可调摄像机的旋转装置
CN105640580A (zh) 一种适用于口腔ct的回旋结构
CN215620000U (zh) 一种用于圆柱坐标系3d打印机的打印平台
CN207114459U (zh) 一种小型零件x射线检测仪
CN213512932U (zh) 一种计算机科学教学用投影装置
CN208846011U (zh) 自动多向调节显示器
CN207094106U (zh) 具有同步带连动结构的监控装置
CN211355532U (zh) 一种宠物dr悬架
CN106791338A (zh) 具有连动结构的监控设备
CN107505342A (zh) 小型零件x射线检测仪
CN207200849U (zh) 一种具有连动结构的监控装置
CN112568928A (zh) 三维成像的智能超声医疗设备及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Bulb tube rotary driving mechanism in X-ray photographic system

Effective date of registration: 20131209

Granted publication date: 20120822

Pledgee: China Development Bank Co

Pledgor: Landwind Co., Ltd.

Registration number: 2013440000011

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20141217

Granted publication date: 20120822

Pledgee: China Development Bank Co

Pledgor: Landwind Co., Ltd.

Registration number: 2013440000011

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Bulb tube rotary driving mechanism in X-ray photographic system

Effective date of registration: 20150409

Granted publication date: 20120822

Pledgee: China Development Bank Co

Pledgor: Landwind Co., Ltd.

Registration number: 2015990000272

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120822

Termination date: 20180630

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee