CN101416879A - 一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，包括钢丝绳转盘转轴、电机、蜗轮蜗杆减速箱和第一级同步带，还包括过渡转轴以及第二级同步带，所述电机的转轴与所述蜗轮蜗杆减速箱相连，第一级同步带环绕所述过渡转轴的一端以及所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴，第二级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴以及所述过渡转轴的另一端。本发明悬吊架式数字放射摄影系统传动装置利用同步带进行传动，传动过程平稳、精确，因此使传动装置自身的运动噪音降到了最低；同时利用可自锁型蜗轮蜗杆减速箱的特性，提高了传动装置的安全性，由于无需使用带电磁刹车的电机，因此节约了成本。

Description

一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置。

背景技术

数字放射摄影系统在结构上有多种形式，常见的有U形臂结构和悬吊架结构，分别称为U形臂式数字放射摄影系统和悬吊架式数字放射摄影系统。如图1和图2所示，现有技术的悬吊架式数字放射摄影系统包括安装横梁1、摄影床2、CCD探测器3、立柱4、移动导轨5、吊架6、球管与束光器组件7、固定导轨8、吊架横梁9。其中的移动导轨5、吊架6、固定导轨8和吊架横梁9构成数字放射摄影系统球管吊架。悬吊架结构数字放射摄影系统的安装是将固定导轨8固定在安装横梁1上，移动导轨5通过安装在其上的吊架横梁9与固定导轨8安装在一起，其可沿固定导轨8移动，吊架6安装在移动导轨5上，可沿移动导轨5作直线运动，在吊架6的下端安装有球管与束光器组件7，该组件可围绕竖直轴与水平轴两个方向旋转，且可与吊架6的伸缩筒一起进行升降运动。立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有CCD探测器3，CCD探测器3可围绕水平轴旋转，也可沿立柱4做升降运动。摄影床2是可以随意移动并可锁定的。

如图3所示，其中吊架6包括三部分：吊架主体10、伸缩吊筒11和机头12，其安装关系是：伸缩吊筒11的上端与吊架主体10安装固定在一起，伸缩吊筒11的各个伸缩节和机头12跟钢丝绳连接在一起可实现联动；机头12安装在伸缩吊筒11的底端，并可沿竖直轴做圆周转动，机头12上安装有球管与束光器组件7，该组件可围绕水平轴方向旋转。

悬吊架式数字放射摄影系统工作时，病人躺在摄影床2上，调整CCD探测器3与球管与束光器组件7之间的相对位置，使病人处于球管焦点与CCD探测器中心垂直线上，或者病人站在摄影床与球管与束光器组件7之间，调整CCD探测器3与球管与束光器组件7的相对位置，使病人处于球管焦点与CCD探测器3中心垂直线上即胸透位，这样从球管射出的X光射线经束光器调节光野后穿过病人病灶部位打在CCD探测器3的接收板上，经处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。其中，在调整CCD探测器与球管与束光器组件7之间位置的时候，要调整安装在机头12上的球管与束光器组件7的上下位置，以及其围绕水平轴和竖直轴的圆周位置。球管与束光器组件7的上下位置就是通过伸缩吊筒11的伸缩来实现的，而伸缩吊筒11的上下伸缩是通过安装在吊架横梁9上的动力机构来实现的，该动力机构如图4所示。调节好平衡器13的力(平衡器13里的钢丝绳绕在转轴组件14上后与伸缩吊筒11的最后一节连接在一起，从而可将平衡器13的力与伸缩吊筒11以及球管与束光器组件7的重力调平衡)后，电机16通过传动机构15带动转轴组件14转动，转轴组件14的转动又带动安装在其上的钢丝绳的伸长和缩短，从而带动伸缩吊筒11的伸缩，实现球管与束光器组件7的上升和下降。

现有技术的传动机构，采用链条传动或锥齿轮传动，即电机经齿轮箱减速后直接带动一锥齿轮转动，该锥齿轮又与安装在转轴上的同规格锥齿轮啮合，带动转轴进行正反方向转动，从而带动伸缩吊筒的伸缩；或电机经齿轮箱减速后带动一链轮转动，该链轮通过链条带动安装在转轴上的同规格的链轮转动，从而使转轴进行正反方向转动来实现伸缩吊筒的伸缩。

现有技术的传动机构，有如下缺点：

1、锥齿轮传动，要求两锥齿轮的中心线必须在同一平面，且一定要垂直，啮合要适当，否则两齿轮啮合不上，转动时出现机械摩擦声音，使齿轮寿命减短，从而出现断齿，如果球管与束光器组件以及伸缩吊筒的重力与平衡器之间的平衡没有调好的话，这时就会出现吊筒急速下落或者上升，给病人造成不必要的伤害。也就是说锥齿轮传动对加工以及装配要求极高。相同的是，链条传动也是属于刚性传动，对加工以及装配要求也较高，加工或装配不好，会发生机械摩擦声音。

2、不论是锥齿轮传动还是链条传动，都是采用齿轮箱减速，而齿轮减速箱没有自锁功能(即停电或断电时，机器能够停留在原位置)，所以选用的电机必须要带电磁刹车，这就增加了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，克服现有技术的悬吊架式数字放射摄影系统传动机构由于刚性传动，因此易产生机械摩擦噪音的缺陷以及齿轮减速箱减速无法实现自锁的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，包括钢丝绳转盘转轴、电机、蜗轮蜗杆减速箱和第一级同步带，所述电机的转轴与所述蜗轮蜗杆减速箱相连，第一级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴以及所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中所述钢丝绳转盘转轴上套接同步带轮，所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴上套接同步带轮，第一级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及所述蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中所述蜗轮蜗杆减速箱设为可自锁型蜗轮蜗杆减速箱。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中第一级同步带的材质设为橡胶或者聚氨酯。

一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，包括钢丝绳转盘转轴、电机、蜗轮蜗杆减速箱和第一级同步带，还包括过渡转轴以及第二级同步带，所述电机的转轴与所述蜗轮蜗杆减速箱相连，第一级同步带环绕所述过渡转轴的一端以及所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴，第二级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴以及所述过渡转轴的另一端。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中所述钢丝绳转盘转轴上套接同步带轮，所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴上套接同步带轮，第一级同步带环绕所述过渡转轴的一端以及所述蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮，第二级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及所述过渡转轴的另一端。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中所述过渡转轴的两端套接同步带轮，第一级同步带环绕所述过渡转轴一端的同步带轮以及所述蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮，第二级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及所述过渡转轴另一端的同步带轮。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中所述蜗轮蜗杆减速箱设为可自锁型蜗轮蜗杆减速箱。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中第一级同步带的材质设为橡胶或者聚氨酯。

所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其中第二级同步带的材质设为橡胶或者聚氨酯。

本发明的有益效果：本发明悬吊架式数字放射摄影系统传动装置利用同步带进行传动，传动过程平稳、精确，因此使传动装置自身的运动噪音降到了最低；同时利用可自锁型蜗轮蜗杆减速箱的特性，提高了传动装置的安全性，由于无需使用带电磁刹车的电机，因此节约了成本。

附图说明

本发明包括如下附图：

图1为现有技术悬吊架式数字放射摄影系统主视图；

图2为现有技术悬吊架式数字放射摄影系统俯视图；

图3为现有技术悬吊架式数字化放射摄影系统吊架示意图；

图4为现有技术吊筒伸缩动力机构示意图；

图5为本发明悬吊架式数字放射摄影系统传动装置示意图；

图6为本发明过渡转轴示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

如图5所示，本发明悬吊架式数字放射摄影系统传动装置包括钢丝绳转盘转轴21、电机24、蜗轮蜗杆减速箱23和第一级同步带22，还包括过渡转轴25以及第二级同步带26，电机24的转轴与蜗轮蜗杆减速箱23相连，第一级同步带22环绕过渡转轴25的一端以及蜗轮蜗杆减速箱23的转轴，第二级同步带22环绕钢丝绳转盘转轴21以及过渡转轴25的另一端。整个传动装置安装在主体架27上。进一步优化是：钢丝绳转盘转轴上套接同步带轮，蜗轮蜗杆减速箱的转轴上套接同步带轮，第一级同步带环绕过渡转轴的一端以及蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮，第二级同步带环绕钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及过渡转轴的另一端。更进一步的优化是：过渡转轴的两端套接同步带轮，第一级同步带环绕所述过渡转轴一端的同步带轮以及蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮，第二级同步带环绕钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及过渡转轴另一端的同步带轮。

此处为了减小整个传动装置的空间体积，选用了减速比较小的蜗轮蜗杆减速箱，由于减速比的减小，因此又通过过渡转轴25进行了第二次减速，如果条件允许的话，则可以只使用第一级同步带，此时传动装置包括钢丝绳转盘转轴、电机、蜗轮蜗杆减速箱和第一级同步带，电机的转轴与蜗轮蜗杆减速箱相连，第一级同步带环绕钢丝绳转盘转轴以及蜗轮蜗杆减速箱的转轴。进一步优化是：钢丝绳转盘转轴上套接同步带轮，蜗轮蜗杆减速箱的转轴上套接同步带轮，第一级同步带环绕钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮。

如图6所示，过渡转轴25安装在过渡转轴座251上。

本发明悬吊架式数字放射摄影系统传动装置的工作过程：电机经蜗轮蜗杆减速箱减速后，带动第一级同步带转动，第一级同步带又带动过渡转轴转动，过渡转轴又将运动传动到第二级同步带，这样第二级同步带就会带动转轴转动，从而使伸缩吊筒升降。选用蜗轮蜗杆减速箱时，选用可自锁的型号，即使停电或者断电后，电机亦不会进行反转。第一级同步带和第二级同步带的材质为橡胶或者聚氨酯，实现了柔性传动，即使装配时有些误差，也不会出现机械摩擦噪音；而同步带与同步带轮的制造已形成专业化与标准化，其加工难度很小。另外，柔性传动使整个传动装置运动更加平稳。蜗轮蜗杆减速箱实现了减速的功能，同时蜗轮蜗杆传动可实现自锁，使整个传动装置更加安全，这样就省去了电机的电磁刹车，降低了生产成本。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1、一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：包括钢丝绳转盘转轴、电机、蜗轮蜗杆减速箱和第一级同步带，所述电机的转轴与所述蜗轮蜗杆减速箱相连，第一级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴以及所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴。

2、根据权利要求1所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：所述钢丝绳转盘转轴上套接同步带轮，所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴上套接同步带轮，第一级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及所述蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮。

3、根据权利要求2所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速箱设为可自锁型蜗轮蜗杆减速箱。

4、根据权利要求3所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：第一级同步带的材质设为橡胶或者聚氨酯。

5、一种悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：包括钢丝绳转盘转轴、电机、蜗轮蜗杆减速箱和第一级同步带，还包括过渡转轴以及第二级同步带，所述电机的转轴与所述蜗轮蜗杆减速箱相连，第一级同步带环绕所述过渡转轴的一端以及所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴，第二级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴以及所述过渡转轴的另一端。

6、根据权利要求5所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：所述钢丝绳转盘转轴上套接同步带轮，所述蜗轮蜗杆减速箱的转轴上套接同步带轮，第一级同步带环绕所述过渡转轴的一端以及所述蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮，第二级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及所述过渡转轴的另一端。

7、根据权利要求6所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：所述过渡转轴的两端套接同步带轮，第一级同步带环绕所述过渡转轴一端的同步带轮以及所述蜗轮蜗杆减速箱转轴上的同步带轮，第二级同步带环绕所述钢丝绳转盘转轴上的同步带轮以及所述过渡转轴另一端的同步带轮。

8、根据权利要求7所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速箱设为可自锁型蜗轮蜗杆减速箱。

9、根据权利要求8所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：第一级同步带的材质设为橡胶或者聚氨酯。

10、根据权利要求9所述的悬吊架式数字放射摄影系统传动装置，其特征在于：第二级同步带的材质设为橡胶或者聚氨酯。

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