CN112061961A - 用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法 - Google Patents

用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法 Download PDF

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CN112061961A CN202010992181.6A CN202010992181A CN112061961A CN 112061961 A CN112061961 A CN 112061961A CN 202010992181 A CN202010992181 A CN 202010992181A CN 112061961 A CN112061961 A CN 112061961A
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Abstract

本发明公开了一种用于装配式建筑构件的吊装机构，包括若干吊装绳，若干吊装绳的下端固定连接有吊具，所述吊具的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳悬挂吊装有被吊装的建筑构件，所述吊具能分别控制三根悬挂绳的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件的姿态和高度；三根悬挂绳分别为第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳；本发明能对所吊装的建筑构件进行高度微调的同时还能对姿态进行微调。

Description

用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法
技术领域
本发明属于建筑吊装领域。
背景技术
装配建筑构件被吊装时，可能离预定姿态有一定的偏差，需要对姿态和高度进行微调。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能微调姿态的用于装配式建筑构件的吊装机构与工作方法
技术方案：为实现上述目的，本发明的用于装配式建筑构件的吊装机构，包括若干吊装绳，若干吊装绳的下端固定连接有吊具，所述吊具的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳悬挂吊装有被吊装的建筑构件，所述吊具能分别控制三根悬挂绳的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件的姿态和高度；三根悬挂绳分别为第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳。
进一步的，所述吊具包括三个顶角呈发散状向外延伸的顶部支架，所述顶部支架的中心下侧固定安装有中心电机，所述中心电机的下方同轴心设置有内齿圈；所述中心电机的中心输出轴的四周固定连接有齿圈连接臂，若干齿圈连接臂的末端均固定连接所述内齿圈的上表面，所述中心电机通过所述齿圈连接臂带动所述内齿圈沿轴线回转。
进一步的，所述中心输出轴的下端同轴心固定连接有摇臂轴；还包括在俯视状态下呈圆周阵列分布的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂；第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂根部的轴承孔分别通过三个摇臂轴承转动安装在所述摇臂轴上；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂均能沿所述摇臂轴轴线回转；所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的腰部分别通过第一离合器、第二离合器和第三离合器转动安装有第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴；第一离合器、第二离合器和第三离合器均处于锁止状态时，第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴无法自由旋转；所述第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴上均同轴心固定连接有一个行星齿轮，三所述行星齿轮分别为呈圆周阵列分布的第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮；
所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮均与所述内齿圈的内圈齿体啮合。
进一步的，第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的末端分别固定连接有第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条；所述第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的弧形圆心均与所述内齿圈的圆心重合；所述第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的圆弧外缘均阵列有传动齿体；
进一步的，所述内齿圈的下方还同轴心设置有固定环圈，所述固定环圈的外径大于所述内齿圈外径；所述固定环圈通过若干竖向支撑柱与所述顶部支架的三个顶角固定连接；所述固定环圈上还呈圆周阵列转动安装有第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮；所述第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮分别与第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条啮合；第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮均对应有一个制动器，第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮能被所对应的制动器制动；
进一步的，第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条的弧形结构的圆心角小于60°。
进一步的，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮的上端均同轴心固定连接有活动环轴，三所述活动环轴上均套装有回转轴承，三所述回转轴承的外圈均转动套接有活动环；还包括三根呈圆周阵列分布的牵引绳，三根牵引绳分别为第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳；所述第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳一端分别固定连接在三所述活动环上；所述内齿圈的外圈轮廓上呈圆周阵列固定安装有第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组；所述第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组随所述内齿圈同步回转；所述第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组均包括相互滚动配合的第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮的轴线均为竖直，所述第一定滑轮和第二定滑轮均转动安装在一号定滑轮座上；所述一号定滑轮座固定在内齿圈的外壁上；三根所述牵引绳分别穿过第一回转定滑轮组的第一定滑轮与第二定滑轮之间、第二回转定滑轮组的第一定滑轮与第二定滑轮之间和第三回转定滑轮组的第一定滑轮与第二定滑轮之间；所述内齿圈的外周还呈圆周阵列分布有第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组；所述第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组均包括相互滚动配合的第三定滑轮和第四定滑轮，第三定滑轮和第四定滑轮的轴线均为竖直，所述第三定滑轮和第四定滑轮均转动安装在二号定滑轮座上；三所述二号定滑轮座分别通过三固定支架固定在固定环圈上；三根所述牵引绳还分别穿过第一固定滑轮组的第三定滑轮和第四定滑轮之间、第二固定滑轮组的第三定滑轮和第四定滑轮之间和第三固定滑轮组的第三定滑轮和第四定滑轮之间；所述第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组远离内齿圈的一侧均设置有一个第五定滑轮，三所述第五定滑轮分别为一号第五定滑轮、二号第五定滑轮和三号第五定滑轮；三所述第五定滑轮的轴线均与水平面平行，三所述第五定滑轮分别转动安装在三个第三号滑轮座上，三个第三号滑轮座均固定在固定环圈上；三根牵引绳的另一端分别跨过三所述第五定滑轮后连接三根所述悬挂绳；第一回转定滑轮组/第二回转定滑轮组/第三回转定滑轮组与活动环之间的一段牵引绳记为牵引绳第一段；第一回转定滑轮组/第二回转定滑轮组/第三回转定滑轮组与第一固定滑轮组/第二固定滑轮组/第三固定滑轮组之间的一段牵引绳记为牵引绳第二段。
进一步的，三根所述三根牵引绳的延伸线均经过所述内齿圈的圆心。
进一步的，装配式建筑构件的吊装机构的工作方法：
高度微调方法：控制第一离合器、第二离合器和第三离合器均处于锁止状态，从而第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴和第三行星齿轮轴无法沿自身轴线自由旋转，从而使第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮无法自转；然后控制第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮所对应的制动器全部处于解除制动的状态；从而使第一制动齿轮、第二制动齿轮和第三制动齿轮均处于能自由旋转的状态；这时控制中心电机，使中心电机通过齿圈连接臂带动所述内齿圈沿轴线缓慢回转，这时由于第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮无法自转，从而在第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的回转约束下，使第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮跟着内齿圈同步回转一定角度；从而使三根牵引绳的牵引绳第一段的延伸延伸线仍然是经过内齿圈的圆心的，进而使三根牵引绳的牵引绳第一段长度均没有发生变化；与此同时内齿圈的缓慢回转会同步带动第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组沿内齿圈轴线回转一定的角度，而这时第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组仍然还在原来的位置，从而使第一回转定滑轮组/第二回转定滑轮组/第三回转定滑轮组与第一固定滑轮组/第二固定滑轮组/第三固定滑轮组的相对位置发生变化，使各牵引绳第二段的延伸方向开始逐渐偏离内齿圈的圆心，进而使三根所述牵引绳的牵引绳第二段长度会适应性的变长，而这时三根所述牵引绳的牵引绳第一段的长度仍然是不变的，从而使三根牵引绳适应性的同步拉动第一悬挂绳、第二悬挂绳和第三悬挂绳，进而使被吊装的建筑构件再不改变姿态的情况下缓慢上升；同理，这时如果控制中心电机反转即可使建筑构件在不改变姿态的情况下缓慢下降；进而实现了高度微调。
进一步的，用于装配式建筑构件的吊装机构的工作方法：
被吊装的建筑构件的姿态微调方法：
若被吊装的建筑构件不是预定的姿态，若这时需要单独将第一悬挂绳向上拉动一段距离才能使被吊装的建筑构件恢复到预定状态；这时控制第二离合器和第三离合器均处于锁止状态，让第一离合器处于非锁止状态，从而使这时的第一行星齿轮轴处于能沿自身轴线自由旋转的状态，进而使第一行星齿轮能自由旋转；与此同时控制第一制动齿轮所对应的制动器处于制动状态，第二制动齿轮和第三制动齿轮所对应的制动器全部处于解除制动的状态；从而使第一制动齿轮被制动，从而造成第一制动齿轮完全锁死了第一弧形齿条，进而造成这时的第一摇臂无法绕摇臂轴回转；而第二摇臂和第三摇臂仍然能绕摇臂轴自由回转；这时控制中心电机，使中心电机通过齿圈连接臂带动所述内齿圈沿轴线缓慢回转，这时由于第二行星齿轮和第三行星齿轮无法自转，从而第二行星齿轮和第三行星齿轮跟着内齿圈同步回转一定角度；从而使第二牵引绳和第三牵引绳的牵引绳第一段的延伸延伸线仍然是经过内齿圈的圆心的，进而使第二牵引绳和第三牵引绳的牵引绳第一段长度均没有发生变化；
但是由于第一摇臂无法绕摇臂轴回转，而且第一行星齿轮能自由旋转，进而使第一行星齿轮不会跟着内齿圈同步回转，而是仍然保持在原来的位置，进而使第一行星齿轮与第一回转定滑轮组的相对位置发生变化，造成第一牵引绳上的牵引绳第一段的延伸线逐步不经过内齿圈圆心，从而第一牵引绳上的牵引绳第一段适应性变长，而第二牵引绳和第三牵引绳的牵引绳第一段的长度没有发生变化；
与此同时内齿圈的缓慢回转会同步带动第一回转定滑轮组、第二回转定滑轮组和第三回转定滑轮组沿内齿圈轴线回转一定的角度，而这时第一固定滑轮组、第二固定滑轮组和第三固定滑轮组仍然还在原来的位置，从而使第一回转定滑轮组/第二回转定滑轮组/第三回转定滑轮组与第一固定滑轮组/第二固定滑轮组/第三固定滑轮组的相对位置发生变化，使各牵引绳第二段的延伸方向开始逐渐偏离内齿圈的圆心，进而使三根所述牵引绳的牵引绳第二段长度会同步适应性的变长；
综合来看：三根牵引绳中的第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳的牵引绳第二段的长度会等量变化，对被吊装的建筑构件的姿态没有影响；
而第一牵引绳的牵引绳第一段适应性变长，第二牵引绳和第三牵引绳的牵引绳第一段长度不会发生变化；从而使第一牵引绳相对变长，进而相当于第一牵引绳单独拉动第一悬挂绳一段距离使被吊装的建筑构件恢复到预定状态；然后用微调高度的方法来微调建筑构件的高度。
有益效果：本发明能对所吊装的建筑构件进行高度微调的同时还能对姿态进行微调，具体的详见具体实施方式的方法部分。
附图说明
附图1为本装置的整体结构示意图；
附图2为本装置的正视图；
附图3为吊具结构示意图；
附图4为附图3隐去中心电机后的结构示意图；
附图5为附图4的局部放大示意图；
附图6为附图4的俯视图；
附图7为附图3的基础上隐去固定环圈以及牵引绳、悬挂绳后的结构示意图；
附图8为附图7的仰视图；
附图9为第一摇臂，第二摇臂，第三摇臂相互配合后的仰视图；
附图10为附图9的俯视状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至10所示的用于装配式建筑构件的吊装机构，包括若干吊装绳1，若干吊装绳1的下端固定连接有吊具2，所述吊具2的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳3悬挂吊装有被吊装的建筑构件4，所述吊具2能分别控制三根悬挂绳3的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件4的姿态和高度；三根悬挂绳3分别为第一悬挂绳3.1、第二悬挂绳3.2和第三悬挂绳3.3。
所述吊具2包括三个顶角呈发散状向外延伸的顶部支架5，所述顶部支架5的中心下侧固定安装有中心电机6，所述中心电机6的下方同轴心设置有内齿圈12；所述中心电机6的中心输出轴7的四周固定连接有齿圈连接臂97，若干齿圈连接臂97的末端均固定连接所述内齿圈12的上表面，所述中心电机6通过所述齿圈连接臂97带动所述内齿圈12沿轴线回转。
所述中心输出轴7的下端同轴心固定连接有摇臂轴9；还包括在俯视状态下呈圆周阵列分布的第一摇臂33.1、第二摇臂33.2和第三摇臂33.3；第一摇臂33.1、第二摇臂33.2和第三摇臂33.3根部的轴承孔分别通过三个摇臂轴承35转动安装在所述摇臂轴9上；所述第一摇臂33.1、第二摇臂33.2和第三摇臂33.3均能沿所述摇臂轴9轴线回转；所述第一摇臂33.1、第二摇臂33.2和第三摇臂33.3的腰部分别通过第一离合器60.1、第二离合器60.2和第三离合器60.3转动安装有第一行星齿轮轴50.1、第二行星齿轮轴50.2和第三行星齿轮轴50.3；第一离合器60.1、第二离合器60.2和第三离合器60.3均处于锁止状态时，第一行星齿轮轴50.1、第二行星齿轮轴50.2和第三行星齿轮轴50.3无法自由旋转；所述第一行星齿轮轴50.1、第二行星齿轮轴50.2和第三行星齿轮轴50.3上均同轴心固定连接有一个行星齿轮30，三所述行星齿轮30分别为呈圆周阵列分布的第一行星齿轮30.1、第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3；
所述第一行星齿轮30.1、第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3均与所述内齿圈12的内圈齿体啮合。
第一摇臂33.1、第二摇臂33.2和第三摇臂33.3的末端分别固定连接有第一弧形齿条32.1、第二弧形齿条32.2和第三弧形齿条32.3；所述第一弧形齿条32.1、第二弧形齿条32.2和第三弧形齿条32.3的弧形圆心均与所述内齿圈12的圆心重合；所述第一弧形齿条32.1、第二弧形齿条32.2和第三弧形齿条32.3的圆弧外缘均阵列有传动齿体；
所述内齿圈12的下方还同轴心设置有固定环圈11，所述固定环圈11的外径大于所述内齿圈12外径；所述固定环圈11通过若干竖向支撑柱8与所述顶部支架5的三个顶角固定连接；所述固定环圈11上还呈圆周阵列转动安装有第一制动齿轮14.1、第二制动齿轮14.2和第三制动齿轮14.3；所述第一制动齿轮14.1、第二制动齿轮14.2和第三制动齿轮14.3分别与第一弧形齿条32.1、第二弧形齿条32.2和第三弧形齿条32.3啮合；第一制动齿轮14.1、第二制动齿轮14.2和第三制动齿轮14.3均对应有一个制动器10，第一制动齿轮14.1、第二制动齿轮14.2和第三制动齿轮14.3能被所对应的制动器10制动；
第一弧形齿条32.1、第二弧形齿条32.2和第三弧形齿条32.3的弧形结构的圆心角小于60°。
所述第一行星齿轮30.1、第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3的上端均同轴心固定连接有活动环轴29，三所述活动环轴29上均套装有回转轴承28，三所述回转轴承28的外圈均转动套接有活动环27；还包括三根呈圆周阵列分布的牵引绳15，三根牵引绳15分别为第一牵引绳15.1、第二牵引绳15.2和第三牵引绳15.3；所述第一牵引绳15.1、第二牵引绳15.2和第三牵引绳15.3一端分别固定连接在三所述活动环27上；所述内齿圈12的外圈轮廓上呈圆周阵列固定安装有第一回转定滑轮组18.1、第二回转定滑轮组18.2和第三回转定滑轮组18.3；所述第一回转定滑轮组18.1、第二回转定滑轮组18.2和第三回转定滑轮组18.3随所述内齿圈12同步回转；所述第一回转定滑轮组18.1、第二回转定滑轮组18.2和第三回转定滑轮组18.3均包括相互滚动配合的第一定滑轮21和第二定滑轮22，第一定滑轮21和第二定滑轮22的轴线均为竖直，所述第一定滑轮21和第二定滑轮22均转动安装在一号定滑轮座24上；所述一号定滑轮座24固定在内齿圈12的外壁上；三根所述牵引绳15分别穿过第一回转定滑轮组18.1的第一定滑轮21与第二定滑轮22之间、第二回转定滑轮组18.2的第一定滑轮21与第二定滑轮22之间和第三回转定滑轮组18.3的第一定滑轮21与第二定滑轮22之间；所述内齿圈12的外周还呈圆周阵列分布有第一固定滑轮组17.1、第二固定滑轮组17.2和第三固定滑轮组17.3；所述第一固定滑轮组17.1、第二固定滑轮组17.2和第三固定滑轮组17.3均包括相互滚动配合的第三定滑轮19和第四定滑轮20，第三定滑轮19和第四定滑轮20的轴线均为竖直，所述第三定滑轮19和第四定滑轮20均转动安装在二号定滑轮座23上；三所述二号定滑轮座23分别通过三固定支架26固定在固定环圈11上；三根所述牵引绳15还分别穿过第一固定滑轮组17.1的第三定滑轮19和第四定滑轮20之间、第二固定滑轮组17.2的第三定滑轮19和第四定滑轮20之间和第三固定滑轮组17.3的第三定滑轮19和第四定滑轮20之间；所述第一固定滑轮组17.1、第二固定滑轮组17.2和第三固定滑轮组17.3远离内齿圈12的一侧均设置有一个第五定滑轮16，三所述第五定滑轮16分别为一号第五定滑轮16.1、二号第五定滑轮16.2和三号第五定滑轮16.3；三所述第五定滑轮16的轴线均与水平面平行，三所述第五定滑轮16分别转动安装在三个第三号滑轮座25上，三个第三号滑轮座25均固定在固定环圈11上；三根牵引绳15的另一端分别跨过三所述第五定滑轮16后连接三根所述悬挂绳3；第一回转定滑轮组18.1/第二回转定滑轮组18.2/第三回转定滑轮组18.3与活动环27之间的一段牵引绳15记为牵引绳第一段0015；第一回转定滑轮组18.1/第二回转定滑轮组18.2/第三回转定滑轮组18.3与第一固定滑轮组17.1/第二固定滑轮组17.2/第三固定滑轮组17.3之间的一段牵引绳15记为牵引绳第二段015。
三根所述三根牵引绳15的延伸线均经过所述内齿圈12的圆心。
本方案的工作原理和工作方法整理如下：
高度微调方法：控制第一离合器60.1、第二离合器60.2和第三离合器60.3均处于锁止状态，从而第一行星齿轮轴50.1、第二行星齿轮轴50.2和第三行星齿轮轴50.3无法沿自身轴线自由旋转，从而使第一行星齿轮30.1、第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3无法自转；然后控制第一制动齿轮14.1、第二制动齿轮14.2和第三制动齿轮14.3所对应的制动器10全部处于解除制动的状态；从而使第一制动齿轮14.1、第二制动齿轮14.2和第三制动齿轮14.3均处于能自由旋转的状态；这时控制中心电机6，使中心电机6通过齿圈连接臂97带动所述内齿圈12沿轴线缓慢回转，这时由于第一行星齿轮30.1、第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3无法自转，从而在第一摇臂33.1、第二摇臂33.2和第三摇臂33.3的回转约束下，使第一行星齿轮30.1、第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3跟着内齿圈12同步回转一定角度；从而使三根牵引绳15的牵引绳第一段0015的延伸延伸线仍然是经过内齿圈12的圆心的，进而使三根牵引绳15的牵引绳第一段0015长度均没有发生变化；与此同时内齿圈12的缓慢回转会同步带动第一回转定滑轮组18.1、第二回转定滑轮组18.2和第三回转定滑轮组18.3沿内齿圈12轴线回转一定的角度，而这时第一固定滑轮组17.1、第二固定滑轮组17.2和第三固定滑轮组17.3仍然还在原来的位置，从而使第一回转定滑轮组18.1/第二回转定滑轮组18.2/第三回转定滑轮组18.3与第一固定滑轮组17.1/第二固定滑轮组17.2/第三固定滑轮组17.3的相对位置发生变化，使各牵引绳第二段015的延伸方向开始逐渐偏离内齿圈12的圆心，进而使三根所述牵引绳15的牵引绳第二段015长度会适应性的变长，而这时三根所述牵引绳15的牵引绳第一段0015的长度仍然是不变的，从而使三根牵引绳15适应性的同步拉动第一悬挂绳3.1、第二悬挂绳3.2和第三悬挂绳3.3，进而使被吊装的建筑构件4再不改变姿态的情况下缓慢上升；同理，这时如果控制中心电机6反转即可使建筑构件4在不改变姿态的情况下缓慢下降；进而实现了高度微调。
被吊装的建筑构件的姿态微调方法：
若被吊装的建筑构件4不是预定的姿态，若这时需要单独将第一悬挂绳3.1向上拉动一段距离才能使被吊装的建筑构件4恢复到预定状态；这时控制第二离合器60.2和第三离合器60.3均处于锁止状态，让第一离合器60.1处于非锁止状态，从而使这时的第一行星齿轮轴50.1处于能沿自身轴线自由旋转的状态，进而使第一行星齿轮30.1能自由旋转；与此同时控制第一制动齿轮14.1所对应的制动器10处于制动状态，第二制动齿轮14.2和第三制动齿轮14.3所对应的制动器10全部处于解除制动的状态；从而使第一制动齿轮14.1被制动，从而造成第一制动齿轮14.1完全锁死了第一弧形齿条32.1，进而造成这时的第一摇臂33.1无法绕摇臂轴9回转；而第二摇臂33.2和第三摇臂33.3仍然能绕摇臂轴9自由回转；这时控制中心电机6，使中心电机6通过齿圈连接臂97带动所述内齿圈12沿轴线缓慢回转，这时由于第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3无法自转，从而第二行星齿轮30.2和第三行星齿轮30.3跟着内齿圈12同步回转一定角度；从而使第二牵引绳15.2和第三牵引绳15.3的牵引绳第一段0015的延伸延伸线仍然是经过内齿圈12的圆心的，进而使第二牵引绳15.2和第三牵引绳15.3的牵引绳第一段0015长度均没有发生变化；
但是由于第一摇臂33.1无法绕摇臂轴9回转，而且第一行星齿轮30.1能自由旋转，进而使第一行星齿轮30.1不会跟着内齿圈12同步回转，而是仍然保持在原来的位置，进而使第一行星齿轮30.1与第一回转定滑轮组18.1的相对位置发生变化，造成第一牵引绳15.1上的牵引绳第一段0015的延伸线逐步不经过内齿圈12圆心，从而第一牵引绳15.1上的牵引绳第一段0015适应性变长，而第二牵引绳15.2和第三牵引绳15.3的牵引绳第一段0015的长度没有发生变化；
与此同时内齿圈12的缓慢回转会同步带动第一回转定滑轮组18.1、第二回转定滑轮组18.2和第三回转定滑轮组18.3沿内齿圈12轴线回转一定的角度，而这时第一固定滑轮组17.1、第二固定滑轮组17.2和第三固定滑轮组17.3仍然还在原来的位置，从而使第一回转定滑轮组18.1/第二回转定滑轮组18.2/第三回转定滑轮组18.3与第一固定滑轮组17.1/第二固定滑轮组17.2/第三固定滑轮组17.3的相对位置发生变化，使各牵引绳第二段015的延伸方向开始逐渐偏离内齿圈12的圆心，进而使三根所述牵引绳15的牵引绳第二段015长度会同步适应性的变长；
综合来看：三根牵引绳15中的第一牵引绳15.1、第二牵引绳15.2和第三牵引绳15.3的牵引绳第二段015的长度会等量变化，对被吊装的建筑构件4的姿态没有影响；
而第一牵引绳15.1的牵引绳第一段0015适应性变长，第二牵引绳15.2和第三牵引绳15.3的牵引绳第一段0015长度不会发生变化；从而使第一牵引绳15.1相对变长，进而相当于第一牵引绳15.1单独拉动第一悬挂绳3.1一段距离使被吊装的建筑构件4恢复到预定状态；然后用微调高度的方法来微调建筑构件4的高度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：包括若干吊装绳(1)，若干吊装绳(1)的下端固定连接有吊具(2)，所述吊具(2)的下方通过三根呈圆周阵列分布的悬挂绳(3)悬挂吊装有被吊装的建筑构件(4)，所述吊具(2)能分别控制三根悬挂绳(3)的长度，从而实现微调被吊装的建筑构件(4)的姿态和高度；三根悬挂绳(3)分别为第一悬挂绳(3.1)、第二悬挂绳(3.2)和第三悬挂绳(3.3)。
2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述吊具(2)包括三个顶角呈发散状向外延伸的顶部支架(5)，所述顶部支架(5)的中心下侧固定安装有中心电机(6)，所述中心电机(6)的下方同轴心设置有内齿圈(12)；所述中心电机(6)的中心输出轴(7)的四周固定连接有齿圈连接臂(97)，若干齿圈连接臂(97)的末端均固定连接所述内齿圈(12)的上表面，所述中心电机(6)通过所述齿圈连接臂(97)带动所述内齿圈(12)沿轴线回转。
3.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述中心输出轴(7)的下端同轴心固定连接有摇臂轴(9)；还包括在俯视状态下呈圆周阵列分布的第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)；第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)根部的轴承孔分别通过三个摇臂轴承(35)转动安装在所述摇臂轴(9)上；所述第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)均能沿所述摇臂轴(9)轴线回转；所述第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)的腰部分别通过第一离合器(60.1)、第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)转动安装有第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)；第一离合器(60.1)、第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)均处于锁止状态时，第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)无法自由旋转；所述第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)上均同轴心固定连接有一个行星齿轮(30)，三所述行星齿轮(30)分别为呈圆周阵列分布的第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)；
所述第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)均与所述内齿圈(12)的内圈齿体啮合。
4.根据权利要求2所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)的末端分别固定连接有第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)；所述第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的弧形圆心均与所述内齿圈(12)的圆心重合；所述第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的圆弧外缘均阵列有传动齿体。
5.根据权利要求4所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述内齿圈(12)的下方还同轴心设置有固定环圈(11)，所述固定环圈(11)的外径大于所述内齿圈(12)外径；所述固定环圈(11)通过若干竖向支撑柱(8)与所述顶部支架(5)的三个顶角固定连接；所述固定环圈(11)上还呈圆周阵列转动安装有第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)；所述第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)分别与第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)啮合；第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)均对应有一个制动器(10)，第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)能被所对应的制动器(10)制动。
6.根据权利要求5所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：第一弧形齿条(32.1)、第二弧形齿条(32.2)和第三弧形齿条(32.3)的弧形结构的圆心角小于60°。
7.根据权利要求6所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)的上端均同轴心固定连接有活动环轴(29)，三所述活动环轴(29)上均套装有回转轴承(28)，三所述回转轴承(28)的外圈均转动套接有活动环(27)；还包括三根呈圆周阵列分布的牵引绳(15)，三根牵引绳(15)分别为第一牵引绳(15.1)、第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)；所述第一牵引绳(15.1)、第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)一端分别固定连接在三所述活动环(27)上；所述内齿圈(12)的外圈轮廓上呈圆周阵列固定安装有第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)；所述第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)随所述内齿圈(12)同步回转；所述第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)均包括相互滚动配合的第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)，第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的轴线均为竖直，所述第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)均转动安装在一号定滑轮座(24)上；所述一号定滑轮座(24)固定在内齿圈(12)的外壁上；三根所述牵引绳(15)分别穿过第一回转定滑轮组(18.1)的第一定滑轮(21)与第二定滑轮(22)之间、第二回转定滑轮组(18.2)的第一定滑轮(21)与第二定滑轮(22)之间和第三回转定滑轮组(18.3)的第一定滑轮(21)与第二定滑轮(22)之间；所述内齿圈(12)的外周还呈圆周阵列分布有第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)；所述第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)均包括相互滚动配合的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)，第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)的轴线均为竖直，所述第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)均转动安装在二号定滑轮座(23)上；三所述二号定滑轮座(23)分别通过三固定支架(26)固定在固定环圈(11)上；三根所述牵引绳(15)还分别穿过第一固定滑轮组(17.1)的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)之间、第二固定滑轮组(17.2)的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)之间和第三固定滑轮组(17.3)的第三定滑轮(19)和第四定滑轮(20)之间；所述第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)远离内齿圈(12)的一侧均设置有一个第五定滑轮(16)，三所述第五定滑轮(16)分别为一号第五定滑轮(16.1)、二号第五定滑轮(16.2)和三号第五定滑轮(16.3)；三所述第五定滑轮(16)的轴线均与水平面平行，三所述第五定滑轮(16)分别转动安装在三个第三号滑轮座(25)上，三个第三号滑轮座(25)均固定在固定环圈(11)上；三根牵引绳(15)的另一端分别跨过三所述第五定滑轮(16)后连接三根所述悬挂绳(3)；第一回转定滑轮组(18.1)/第二回转定滑轮组(18.2)/第三回转定滑轮组(18.3)与活动环(27)之间的一段牵引绳(15)记为牵引绳第一段(0015)；第一回转定滑轮组(18.1)/第二回转定滑轮组(18.2)/第三回转定滑轮组(18.3)与第一固定滑轮组(17.1)/第二固定滑轮组(17.2)/第三固定滑轮组(17.3)之间的一段牵引绳(15)记为牵引绳第二段(015)。
8.根据权利要求7所述的用于装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：三根所述三根牵引绳(15)的延伸线均经过所述内齿圈(12)的圆心。
9.根据权利要求8所述的用于装配式建筑构件的吊装机构的工作方法，其特征在于：
高度微调方法：控制第一离合器(60.1)、第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)均处于锁止状态，从而第一行星齿轮轴(50.1)、第二行星齿轮轴(50.2)和第三行星齿轮轴(50.3)无法沿自身轴线自由旋转，从而使第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)无法自转；然后控制第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)所对应的制动器(10)全部处于解除制动的状态；从而使第一制动齿轮(14.1)、第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)均处于能自由旋转的状态；这时控制中心电机(6)，使中心电机(6)通过齿圈连接臂(97)带动所述内齿圈(12)沿轴线缓慢回转，这时由于第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)无法自转，从而在第一摇臂(33.1)、第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)的回转约束下，使第一行星齿轮(30.1)、第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)跟着内齿圈(12)同步回转一定角度；从而使三根牵引绳(15)的牵引绳第一段(0015)的延伸延伸线仍然是经过内齿圈(12)的圆心的，进而使三根牵引绳(15)的牵引绳第一段(0015)长度均没有发生变化；与此同时内齿圈(12)的缓慢回转会同步带动第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)沿内齿圈(12)轴线回转一定的角度，而这时第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)仍然还在原来的位置，从而使第一回转定滑轮组(18.1)/第二回转定滑轮组(18.2)/第三回转定滑轮组(18.3)与第一固定滑轮组(17.1)/第二固定滑轮组(17.2)/第三固定滑轮组(17.3)的相对位置发生变化，使各牵引绳第二段(015)的延伸方向开始逐渐偏离内齿圈(12)的圆心，进而使三根所述牵引绳(15) 的牵引绳第二段(015)长度会适应性的变长，而这时三根所述牵引绳(15)的牵引绳第一段(0015)的长度仍然是不变的，从而使三根牵引绳(15)适应性的同步拉动第一悬挂绳(3.1)、第二悬挂绳(3.2)和第三悬挂绳(3.3)，进而使被吊装的建筑构件(4)再不改变姿态的情况下缓慢上升；同理，这时如果控制中心电机(6)反转即可使建筑构件(4)在不改变姿态的情况下缓慢下降；进而实现了高度微调。
10.根据权利要求9所述的用于装配式建筑构件的吊装机构的工作方法，其特征在于：
被吊装的建筑构件的姿态微调方法：
若被吊装的建筑构件(4)不是预定的姿态，若这时需要单独将第一悬挂绳(3.1)向上拉动一段距离才能使被吊装的建筑构件(4)恢复到预定状态；这时控制第二离合器(60.2)和第三离合器(60.3)均处于锁止状态，让第一离合器(60.1)处于非锁止状态，从而使这时的第一行星齿轮轴(50.1)处于能沿自身轴线自由旋转的状态，进而使第一行星齿轮(30.1)能自由旋转；与此同时控制第一制动齿轮(14.1)所对应的制动器(10)处于制动状态，第二制动齿轮(14.2)和第三制动齿轮(14.3)所对应的制动器(10)全部处于解除制动的状态；从而使第一制动齿轮(14.1)被制动，从而造成第一制动齿轮(14.1)完全锁死了第一弧形齿条(32.1)，进而造成这时的第一摇臂(33.1)无法绕摇臂轴(9)回转；而第二摇臂(33.2)和第三摇臂(33.3)仍然能绕摇臂轴(9)自由回转；这时控制中心电机(6)，使中心电机(6)通过齿圈连接臂(97)带动所述内齿圈(12)沿轴线缓慢回转，这时由于第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)无法自转，从而第二行星齿轮(30.2)和第三行星齿轮(30.3)跟着内齿圈(12)同步回转一定角度；从而使第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)的牵引绳第一段(0015)的延伸延伸线仍然是经过内齿圈(12)的圆心的，进而使第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)的牵引绳第一段(0015)长度均没有发生变化；
但是由于第一摇臂(33.1)无法绕摇臂轴(9)回转，而且第一行星齿轮(30.1)能自由旋转，进而使第一行星齿轮(30.1)不会跟着内齿圈(12)同步回转，而是仍然保持在原来的位置，进而使第一行星齿轮(30.1)与第一回转定滑轮组(18.1)的相对位置发生变化，造成第一牵引绳(15.1)上的牵引绳第一段(0015)的延伸线逐步不经过内齿圈(12)圆心，从而第一牵引绳(15.1)上的牵引绳第一段(0015)适应性变长，而第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)的牵引绳第一段(0015)的长度没有发生变化；
与此同时内齿圈(12)的缓慢回转会同步带动第一回转定滑轮组(18.1)、第二回转定滑轮组(18.2)和第三回转定滑轮组(18.3)沿内齿圈(12)轴线回转一定的角度，而这时第一固定滑轮组(17.1)、第二固定滑轮组(17.2)和第三固定滑轮组(17.3)仍然还在原来的位置，从而使第一回转定滑轮组(18.1)/第二回转定滑轮组(18.2)/第三回转定滑轮组(18.3)与第一固定滑轮组(17.1)/第二固定滑轮组(17.2)/第三固定滑轮组(17.3)的相对位置发生变化，使各牵引绳第二段(015)的延伸方向开始逐渐偏离内齿圈(12)的圆心，进而使三根所述牵引绳(15)的牵引绳第二段(015)长度会同步适应性的变长；
综合来看：三根牵引绳(15)中的第一牵引绳(15.1)、第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)的牵引绳第二段(015)的长度会等量变化，对被吊装的建筑构件(4)的姿态没有影响；
而第一牵引绳(15.1)的牵引绳第一段(0015)适应性变长，第二牵引绳(15.2)和第三牵引绳(15.3)的牵引绳第一段(0015)长度不会发生变化；从而使第一牵引绳(15.1)相对变长，进而相当于第一牵引绳(15.1)单独拉动第一悬挂绳(3.1)一段距离使被吊装的建筑构件(4)恢复到预定状态；然后用微调高度的方法来微调建筑构件(4)的高度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116812790A (zh) * 2023-08-30 2023-09-29 新乡市思创电气工程有限公司 一种吊装辅助装置及系统

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